CN111109615A - 一种全自动香菇干制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动香菇干制作装置，包括剪切辅助装置、剪切装置、中转装置、清洗烘干装置，剪切辅助装置滑动安装在中转装置上，剪切装置滑动安装在中转装置上，中转装置固定安装在清洗烘干装置上；本发明通过可平移的剪切辅助装置以及可沿着中转装置平移的剪切装置，将香菇放到剪切辅助装置的香菇漏盒中，剪切装置将香菇的菌柄剪去，随后将香菇转移进入清洗烘干装置中，对香菇进行清洗烘干，使得香菇干制作完全自动进行，减少了人的劳动强度。

Description

一种全自动香菇干制作装置

技术领域

本发明涉及食品加工自动化技术领域，特别涉及一种全自动香菇干制作装置。

背景技术

为了防止香菇腐败变质，通常将香菇制作成香菇干保存，在制作香菇干时，首先将香菇的菌柄剪去，随后将香菇清洗干净，并将香菇烘干，烘干可以选择阳光自然烘干或者加热烘干，加热烘干速度快效率高，但现有香菇干制作工作均为人工手动完成，为了方便香菇干制作，减轻人的劳动强度，提高香菇干的制作效率，因此需要一种全自动香菇干制作装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种全自动香菇干制作装置，通过可平移的剪切辅助装置以及可沿着中转装置平移的剪切装置，将香菇放到剪切辅助装置的香菇漏盒中，剪切装置将香菇的菌柄剪去，随后将香菇转移进入清洗烘干装置中，对香菇进行清洗烘干，使得香菇干制作完全自动进行，减少了人的劳动强度。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动香菇干制作装置，包括：剪切辅助装置，可滑动的安装在中转装置上，可沿着两个方向移动，辅助香菇的去柄过程；剪切装置，可滑动的安装在中转装置上，可沿着两个方向移动，用于对香菇的菌柄进行剪除；中转装置，安装在清洗烘干装置上，辅助将香菇转移到清洗箱清洗烘干装置中；清洗烘干装置，放置在地面上，用于对香菇进行清洗及烘干；控制装置，设置在清洗烘干装置表面，用于控制整个装置。

进一步地，所述的剪切辅助装置包括上压板、上顶板、下压丝杆、下压电机、下压导轨、香菇漏盒、平移电机、平移齿轮、旋转外套、香菇，所述的下压电机以固定方式安装在香菇漏盒上，上顶板以焊接方式安装在香菇漏盒上，下压丝杆一端通过联轴器以固定方式安装在下压电机的电机轴上，另一端以可转动方式与上顶板安装，下压导轨一端以固定方式安装在上顶板上，另一端以固定方式安装在香菇漏盒上，上压板与下压丝杆采用螺纹传动，上压板与下压导轨以可滑动方式安装，平移电机以固定方式安装在香菇漏盒上，平移齿轮以固定方式安装在平移电机的电机轴上，旋转外套以固定方式安装在香菇漏盒上，香菇菌柄朝下放置在香菇漏盒上，香菇漏盒以可滑动方式安装在支撑架上，平移齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述的剪切装置包括左刀、右刀、右剪块、剪丝杆、左剪块、剪电机、平移剪块、剪刀座，所述的左刀和右刀以可转动方式安装在剪刀座上，右剪块以可转动方式安装在左刀上，左剪块以可转动方式安装在右刀上，剪电机以固定方式安装在剪刀座上，剪丝杆一端以固定方式安装在剪电机的电机轴上，另一端以可转动方式安装在剪刀座上，右剪块和左剪块与剪丝杆采用螺纹传动，其中右剪块与左剪块上的螺纹孔内螺纹方向相反，平移剪块以固定方式安装在剪刀座上，平移剪块与横移丝杆采用螺纹传动，平移剪块以可滑动方式安装在横移导轨上。

进一步地，所述的中转装置包括菌柄盒、支撑架、齿条、推进丝杆、推进导轨、推进电机、剪刀横移架、横移导轨、横移丝杆、横移电机、抽屉、旋转内套、凸起架、接触电机、电机垫块、电机垫板、升降导轨、升降电机、升降丝杆，所述的支撑架以固定方式安装在菌柄盒上，齿条以固定方式安装在支撑架上，推进电机以固定方式安装在菌柄盒上，推进导轨两端以固定方式安装在菌柄盒上，推进丝杆一端以固定方式安装在推进电机的电机轴上，另一端以可转动方式安装在菌柄盒上，剪刀横移架与推进丝杆采用螺纹传动，剪刀横移架以可滑动方式安装在横移导轨上，横移电机以固定方式安装在剪刀横移架上，横移丝杆一端以固定方式安装在横移电机的电机轴上，另一端以可转动方式安装在剪刀横移架上，横移导轨两端以固定方式安装在剪刀横移架上，抽屉以可滑动方式安装在菌柄盒上，凸起架以固定方式安装在电机垫板上，电机垫板以焊接方式安装在支撑架上，接触电机以固定方式安装在电机垫块上，旋转内套通过滚动轴承以可转动方式安装在电机垫块上，旋转内套以固定方式安装在接触电机的电机轴上，升降电机以固定方式安装在电机垫板下部，升降丝杆一端以固定方式安装在升降电机的电机轴上，另一端以可转动方式安装在凸起架上，升降导轨一端以固定方式安装在凸起架上，另一端以固定方式安装在电机垫板上，电机垫块与升降丝杆采用螺纹传动，电机垫块以可滑动方式安装在升降导轨上，菌柄盒以固定方式安装在清洗箱上。

进一步地，所述的清洗烘干装置包括：网框模块、清洗箱模块和烘干模块；

所述网框模块内放置剪除菌柄后的香菇，所述网框模块在清洗箱模块中上下抖动，对香菇进行清洗，清洗完成后，清洗箱模块脱离网框模块，网框模块将香菇倒入烘干模块中，烘干模块将香菇进行烘干。

进一步地，所述的网框模块包括：网框、框架、框电机座、框电机和圆柱支撑；

所述网框以固定方式安装在框架上，框架通过滚动轴承以可转动方式安装在框电机座上，框架以固定方式安装在框电机的电机轴上，框电机以固定方式安装在框电机座上，框电机座以固定方式安装在圆柱支撑上。

进一步地，所述的清洗箱模块包括：清洗箱、下电缸板、电缸、中平移丝杆、平移支撑架、中平移电机和中平移导轨；

圆柱支撑以固定方式安装在平移支撑架上，中平移电机以固定方式安装在平移支撑架上，中平移丝杆一端以固定方式安装在中平移电机的电机轴上，另一端以可转动方式安装在平移支撑架上，中平移导轨两端以固定方式安装在平移支撑架上，下电缸板与中平移丝杆采用螺纹传动，下电缸板以可滑动方式安装在中平移导轨上，电缸以固定方式安装在下电缸板上，清洗箱以固定方式安装在电缸顶部。

进一步地，所述的烘干模块包括：隔板框、隔板电机、隔板丝杆、隔板导轨、烘干室、加热灯和隔板；

所述烘干室以固定方式安装在平移支撑架下方，隔板框以焊接方式安装在烘干室上，隔板电机以固定方式安装在隔板框上，隔板丝杆一端以固定方式安装在隔板电机的电机轴上，另一端以可转动方式安装在隔板框上，隔板导轨两端以固定方式安装在隔板框上，隔板与隔板丝杆采用螺纹传动，隔板以可滑动方式安装在隔板导轨上，加热灯以固定方式安装在烘干室内部。

本发明的有益效果：

（1）本发明能够通过剪切辅助装置和剪切装置以及中转装置实现全自动将香菇的菌柄进行剪除，并全自动将香菇倒入清洗箱中，实现全自动除柄及转移；

（2）本发明能够通过中转装置以及清洗烘干装置全自动地对香菇进行清洗并将清洗后的香菇倒入烘干室中，实现全自动清洗及转移；

（3）本发明能够通过清洗烘干装置对香菇进行烘干处理，大大节约了将香菇烘干的时间；

（4）本发明操作方便，整个使用过程除了需要更换清洗池中的水以及定时清理抽屉内的菌柄外其他操作无需人工参与；

（5）本发明的剪切辅助装置和剪切装置可以相对于中转装置进行移动，能够起到相互配合对香菇进行转移和处理的作用；

（6）香菇漏盒上开有若干个小孔，使得香菇能够放置在上面，菌柄从下方露出，方便剪切。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的剪切辅助装置结构示意图。

图3为本发明的剪切装置结构示意图。

图4、5为本发明的中转装置结构示意图。

图6、7为本发明的清洗烘干装置结构示意图。

附图标号：1-剪切辅助装置；2-剪切装置；3-中转装置；4-清洗烘干装置；101-上压板；102-上顶板；103-下压丝杆；104-下压电机；105-下压导轨；106-香菇漏盒；107-平移电机；108-平移齿轮；109-旋转外套；110-香菇；201-左刀；202-右刀；203-右剪块；204-剪丝杆；205-左剪块；206-剪电机；207-平移剪块；208-剪刀座；301-菌柄盒；302-支撑架；303-齿条；304-推进丝杆；305-推进导轨；306-推进电机；307-剪刀横移架；308-横移导轨；309-横移丝杆；310-横移电机；311-抽屉；312-旋转内套；313-凸起架；314-接触电机；315-电机垫块；316-电机垫板；317-升降导轨；318-升降电机；319-升降丝杆；401-网框；402-清洗箱；403-框架；404-框电机座；405-框电机；406-圆柱支撑；407-下电缸板；408-电缸；409-中平移丝杆；410-平移支撑架；411-中平移电机；412-中平移导轨；413-隔板框；414-隔板电机；415-隔板丝杆；416-隔板导轨；417-烘干室；418-加热灯；419-隔板。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例，如图1-7所示，一种全自动香菇干制作装置，包括：剪切辅助装置1，可滑动的安装在中转装置3上，可沿着两个方向移动，辅助香菇的去柄过程；剪切装置2，可滑动的安装在中转装置3上，可沿着两个方向移动，用于对香菇的菌柄进行剪除；中转装置3，安装在清洗烘干装置1上，辅助将香菇转移到清洗箱清洗烘干装置4中；清洗烘干装置4，放置在地面上，用于对香菇进行清洗及烘干；控制装置，设置在清洗烘干装置4表面，用于控制整个装置，控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

中央处理器中可编写控制程序，操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动打磨，工作时将所有电控设备与控制装置电性连接，电力驱动部件与装置自带电源装置连接，根据需要在中央处理器中编写控制程序，使用时可以人工操作操作面板和操作手柄来操纵设备，也可以也可以事先设定程序，让设备按照设定程序自动工作，通过剪切辅助装置1和剪切装置2对香菇的菌柄进行剪除，通过中转装置3将香菇转移到清洗烘干装置4中，通过清洗烘干装置4对香菇进行清洗及烘干，使得香菇干制作过程完全全自动进行，减少人的劳动强度。

本实施例的可选方案中，如图1-2所示，剪切辅助装置1包括上压板101、上顶板102、下压丝杆103、下压电机104、下压导轨105、香菇漏盒106、平移电机107、平移齿轮108、旋转外套109和香菇110，下压电机104以固定方式安装在香菇漏盒106上，上顶板102以焊接方式安装在香菇漏盒106上，下压丝杆103一端通过联轴器以固定方式安装在下压电机104的电机轴上，另一端以可转动方式与上顶板102安装，下压导轨105一端以固定方式安装在上顶板102上，另一端以固定方式安装在香菇漏盒106上，上压板101与下压丝杆103采用螺纹传动，上压板101与下压导轨105以可滑动方式安装，平移电机107以固定方式安装在香菇漏盒106上，平移齿轮108以固定方式安装在平移电机107的电机轴上，旋转外套109以固定方式安装在香菇漏盒106上，香菇110菌柄朝下放置在香菇漏盒106上，香菇漏盒106以可滑动方式安装在支撑架302上，平移齿轮108与齿条303啮合；

当进行香菇干制作时，首先将清洗箱402中放满水，将香菇110放置在香菇漏盒106上，菌柄朝下，通过香菇漏盒106上的洞穿过，下压电机104转动驱动下压丝杆103转动，从而控制上压板101下压，将香菇110固定，随后剪切装置2对菌柄进行剪切，待剪切完成后，下压电机104转动驱动下压丝杆103转动，从而控制上压板101升起，平移电机107转动控制平移齿轮108转动，由于平移齿轮108与齿条303啮合，从而控制香菇漏盒106沿着支撑架302移动，使得旋转外套109与旋转内套312对接上。

本实施例的可选方案中，如图3所示，剪切装置2包括左刀201、右刀202、右剪块203、剪丝杆204、左剪块205、剪电机206、平移剪块207和剪刀座208，左刀201和右刀202以可转动方式安装在剪刀座208上，右剪块203以可转动方式安装在左刀201上，左剪块205以可转动方式安装在右刀202上，剪电机206以固定方式安装在剪刀座208上，剪丝杆204一端以固定方式安装在剪电机206的电机轴上，另一端以可转动方式安装在剪刀座208上，右剪块203和左剪块205与剪丝杆204采用螺纹传动，其中右剪块203与左剪块204上的螺纹孔内螺纹方向相反，平移剪块207以固定方式安装在剪刀座208上，平移剪块207与横移丝杆309采用螺纹传动，平移剪块207以可滑动方式安装在横移导轨308上；剪电机206转动控制左剪块205和右剪块203相向移动，控制左刀201和右刀202对菌柄进行剪切。

本实施例的可选方案中，如图4、5所示，中转装置3包括菌柄盒301、支撑架302、齿条303、推进丝杆304、推进导轨305、推进电机306、剪刀横移架307、横移导轨308、横移丝杆309、横移电机310、抽屉311、旋转内套312、凸起架313、接触电机314、电机垫块315、电机垫板316、升降导轨317、升降电机318和升降丝杆319，支撑架302以固定方式安装在菌柄盒301上，齿条303以固定方式安装在支撑架302上，推进电机306以固定方式安装在菌柄盒301上，推进导轨305两端以固定方式安装在菌柄盒301上，推进丝杆304一端以固定方式安装在推进电机306的电机轴上，另一端以可转动方式安装在菌柄盒301上，剪刀横移架307与推进丝杆304采用螺纹传动，剪刀横移架307以可滑动方式安装在横移导轨308上，横移电机310以固定方式安装在剪刀横移架307上，横移丝杆309一端以固定方式安装在横移电机310的电机轴上，另一端以可转动方式安装在剪刀横移架307上，横移导轨308两端以固定方式安装在剪刀横移架307上，抽屉311以可滑动方式安装在菌柄盒301上，凸起架313以固定方式安装在电机垫板316上，电机垫板316以焊接方式安装在支撑架302上，接触电机314以固定方式安装在电机垫块316上，旋转内套312通过滚动轴承以可转动方式安装在电机垫块315上，旋转内套312以固定方式安装在接触电机314的电机轴上，升降电机318以固定方式安装在电机垫板316下部，升降丝杆319一端以固定方式安装在升降电机318的电机轴上，另一端以可转动方式安装在凸起架313上，升降导轨317一端以固定方式安装在凸起架313上，另一端以固定方式安装在电机垫板316上，电机垫块315与升降丝杆319采用螺纹传动，电机垫块315以可滑动方式安装在升降导轨317上，菌柄盒301以固定方式安装在清洗箱402上；横移电机310转动控制剪刀座208平移，推进电机306转动控制剪刀横移架307平移，配合剪切装置2对菌柄进行剪切，剪切完成后，待旋转外套109与旋转内套312对接完成后，升降电机318转动控制电机垫块315升高到顶部，随后接触电机314转动控制剪切辅助装置1转动九十度，将香菇110倒入清洗箱402中。

本实施例的可选方案中，如图6、7所示，清洗烘干装置4包括：网框模块、清洗箱模块和烘干模块；网框模块内放置剪除菌柄后的香菇110，网框模块在清洗箱模块中上下抖动，对香菇110进行清洗，清洗完成后，清洗箱模块脱离网框模块，网框模块将香菇110倒入烘干模块中，烘干模块将香菇110进行烘干；

网框模块包括：网框401、框架403、框电机座404、框电机405和圆柱支撑406；

清洗箱模块包括：清洗箱402、下电缸板407、电缸408、中平移丝杆409、平移支撑架410、中平移电机411和中平移导轨412；

烘干模块包括：隔板框413、隔板电机414、隔板丝杆415、隔板导轨416、烘干室417、加热灯418和隔板419；

网框401以固定方式安装在框架403上，框架403通过滚动轴承以可转动方式安装在框电机座404上，框架403以固定方式安装在框电机405的电机轴上，框电机405以固定方式安装在框电机座404上，框电机座404以固定方式安装在圆柱支撑406上，圆柱支撑406以固定方式安装在平移支撑架410上，中平移电机411以固定方式安装在平移支撑架410上，中平移丝杆409一端以固定方式安装在中平移电机411的电机轴上，另一端以可转动方式安装在平移支撑架410上，中平移导轨412两端以固定方式安装在平移支撑架410上，下电缸板407与中平移丝杆409采用螺纹传动，下电缸板407以可滑动方式安装在中平移导轨412上，电缸408以固定方式安装在下电缸板407上，清洗箱402以固定方式安装在电缸408顶部，烘干室417以固定方式安装在平移支撑架410下方，隔板框413以焊接方式安装在烘干室417上，隔板电机414以固定方式安装在隔板框413上，隔板丝杆415一端以固定方式安装在隔板电机414的电机轴上，另一端以可转动方式安装在隔板框413上，隔板导轨416两端以固定方式安装在隔板框413上，隔板419与隔板丝杆415采用螺纹传动，隔板419以可滑动方式安装在隔板导轨416上，加热灯418以固定方式安装在烘干室417内部；电缸408伸缩控制清洗箱402相对于网框401上下抖动，对香菇110进行清洗，清洗完成后，电缸408收缩控制清洗箱402向下移动，脱离网框401，中平移电机411转动控制下电缸板407平移离开网框401下方，隔板电机414转动控制隔板419开启，框电机405转动控制网框401翻转将香菇110倒入烘干室417中，隔板电机414转动控制隔板419关闭，加热灯418开启，将香菇110进行烘干。

Claims (8)

1.一种全自动香菇干制作装置，其特征在于，包括：

剪切辅助装置（1），可滑动的安装在中转装置（3）上，可沿着两个方向移动，辅助香菇的去柄过程；

剪切装置（2），可滑动的安装在中转装置（3）上，可沿着两个方向移动，用于对香菇的菌柄进行剪除；

中转装置（3），安装在清洗烘干装置（1）上，辅助将香菇转移到清洗箱清洗烘干装置（4）中；

清洗烘干装置（4），放置在地面上，用于对香菇进行清洗及烘干；

控制装置，设置在清洗烘干装置（4）表面，用于控制整个装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动香菇干制作装置，其特征在于：所述的剪切辅助装置（1）包括：上压板（101）、上顶板（102）、下压丝杆（103）、下压电机（104）、下压导轨（105）、香菇漏盒（106）、平移电机（107）、平移齿轮（108）、旋转外套（109）和香菇（110）；

所述下压电机（104）以固定方式安装在香菇漏盒（106）上，上顶板（102）以焊接方式安装在香菇漏盒（106）上，下压丝杆（103）一端通过联轴器以固定方式安装在下压电机（104）的电机轴上，另一端以可转动方式与上顶板（102）安装，下压导轨（105）一端以固定方式安装在上顶板（102）上，另一端以固定方式安装在香菇漏盒（106）上，上压板（101）与下压丝杆（103）采用螺纹传动，上压板（101）与下压导轨（105）以可滑动方式安装，平移电机（107）以固定方式安装在香菇漏盒（106）上，平移齿轮（108）以固定方式安装在平移电机（107）的电机轴上，旋转外套（109）以固定方式安装在香菇漏盒（106上，香菇（110）菌柄朝下放置在香菇漏盒（106）上，香菇漏盒（106）以可滑动方式安装在支撑架（302）上，平移齿轮（108）与齿条（303）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动香菇干制作装置，其特征在于：所述的剪切装置（2）包括：左刀（201）、右刀（202）、右剪块（203）、剪丝杆（204）、左剪块（205）、剪电机（206）、平移剪块（207）和剪刀座（208）；

所述左刀（201）和右刀（202）以可转动方式安装在剪刀座（208）上，右剪块（203）以可转动方式安装在左刀（201）上，左剪块（205）以可转动方式安装在右刀（202）上，剪电机（206）以固定方式安装在剪刀座（208）上，剪丝杆（204）一端以固定方式安装在剪电机（206）的电机轴上，另一端以可转动方式安装在剪刀座（208）上，右剪块（203）和左剪块（205）与剪丝杆（204）采用螺纹传动，其中右剪块（203）与左剪块（204）上的螺纹孔内螺纹方向相反，平移剪块（207）以固定方式安装在剪刀座（208）上，平移剪块（207）与横移丝杆（309）采用螺纹传动，平移剪块（307）以可滑动方式安装在横移导轨(308)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动香菇干制作装置，其特征在于：所述的中转装置（3）包括：菌柄盒（301）、支撑架（302）、齿条（303）、推进丝杆（304）、推进导轨（305）、推进电机（306）、剪刀横移架（307）、横移导轨（308）、横移丝杆（309）、横移电机（310）、抽屉（311）、旋转内套（312）、凸起架（313）、接触电机（314）、电机垫块（315）、电机垫板（316）、升降导轨（317）、升降电机（318）和升降丝杆（319）；

所述支撑架（302）以固定方式安装在菌柄盒（301）上，齿条（303）以固定方式安装在支撑架（302）上，推进电机（306）以固定方式安装在菌柄盒（301）上，推进导轨（305）两端以固定方式安装在菌柄盒（301）上，推进丝杆（304）一端以固定方式安装在推进电机（306）的电机轴上，另一端以可转动方式安装在菌柄盒（301）上，剪刀横移架（307）与推进丝杆（304）采用螺纹传动，剪刀横移架（307）以可滑动方式安装在横移导轨（308）上，横移电动机（310）以固定方式安装在剪刀横移架（307）上；

所述横移丝杆（309）一端以固定方式安装在横移电动机（310）的电机轴上，另一端以可转动方式安装在剪刀横移架（307）上，横移导轨（308）两端以固定方式安装在剪刀横移架（307）上，抽屉（311）以可滑动方式安装在菌柄盒（301）上，凸起架（313）以固定方式安装在电机垫板（316）上，电机垫板（316）以焊接方式安装在支撑架（302）上，接触电机（314）以固定方式安装在电机垫块（316）上，旋转内套（312）通过滚动轴承以可转动方式安装在电机垫块（315）上，旋转内套（312）以固定方式安装在接触电机（314）的电机轴上，升降电机（318）以固定方式安装在电机垫板（316）下部；

所述升降丝杆（319）一端以固定方式安装在升降电机（318）的电机轴上，另一端以可转动方式安装在凸起架（313）上，升降导轨（317）一端以固定方式安装在凸起架（313）上，另一端以固定方式安装在电机垫板（316）上，电机垫块（315）与升降丝杆（319）采用螺纹传动，电机垫块（315）以可滑动方式安装在升降导轨（317）上，菌柄盒（301）以固定方式安装在清洗烘干装置（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动香菇干制作装置，其特征在于：所述的清洗烘干装置（4）包括：网框模块、清洗箱模块和烘干模块；

所述网框模块内放置剪除菌柄后的香菇（110），所述网框模块在清洗箱模块中上下抖动，对香菇（110）进行清洗，清洗完成后，清洗箱模块脱离网框模块，网框模块将香菇（110）倒入烘干模块中，烘干模块将香菇（110）进行烘干。

6.根据权利要求5所述的一种全自动香菇干制作装置，其特征在于：所述的网框模块包括：网框（401）、框架（403）、框电机座（404）、框电机（405）和圆柱支撑（406）；

所述网框（401）以固定方式安装在框架（403）上，框架（403）通过滚动轴承以可转动方式安装在框电机座（404）上，框架（403）以固定方式安装在框电机（405）的电机轴上，框电机（405）以固定方式安装在框电机座（404）上，框电机座（404）以固定方式安装在圆柱支撑（406）上。

7.根据权利要求5所述的一种全自动香菇干制作装置，其特征在于：所述的清洗箱模块包括：清洗箱（402）、下电缸板（407）、电缸（408）、中平移丝杆（409）、平移支撑架（410）、中平移电机（411）和中平移导轨（412）；

圆柱支撑（406）以固定方式安装在平移支撑架（410）上，中平移电机（411）以固定方式安装在平移支撑架（410）上，中平移丝杆（409）一端以固定方式安装在中平移电机（411）的电机轴上，另一端以可转动方式安装在平移支撑架（410）上，中平移导轨（412）两端以固定方式安装在平移支撑架（410）上，下电缸板（407）与中平移丝杆（409）采用螺纹传动，下电缸板（407）以可滑动方式安装在中平移导轨（412）上，电缸（408）以固定方式安装在下电缸板（407）上，清洗箱（402）以固定方式安装在电缸（408）顶部。

8.根据权利要求5所述的一种全自动香菇干制作装置，其特征在于：所述的烘干模块包括：隔板框（413）、隔板电机（414）、隔板丝杆（415）、隔板导轨（416）、烘干室（417）、加热灯（418）和隔板（419）；

所述烘干室（417）以固定方式安装在平移支撑架（410）下方，隔板框（413）以焊接方式安装在烘干室（417）上，隔板电机（414）以固定方式安装在隔板框（413）上，隔板丝杆（415）一端以固定方式安装在隔板电机（414）的电机轴上，另一端以可转动方式安装在隔板框（413）上，隔板导轨（416）两端以固定方式安装在隔板框（413）上，隔板（419）与隔板丝杆（415）采用螺纹传动，隔板（419）以可滑动方式安装在隔板导轨（416）上，加热灯（418）以固定方式安装在烘干室（417）内部。

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