CN208527512U - 一种农作物种子自动化处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农作物种子自动化处理设备，包括底板、滤杂装置、脱水装置、搬运装置和烘干装置，所述底板上安装有滤杂装置、脱水装置、搬运装置和烘干装置，滤杂装置下方设有脱水装置，脱水装置右方设有搬运装置，脱水装置后方设有烘干装置。本实用新型可以解决农作物种子需要人工淘洗，人工将农作物种子中的杂质打捞分离出来，需要人工将淘洗好的农作物种子中水分控干，需要人工将淘洗好的农作物种子搬到指定位置进行摊均晒干，可以实现农作物种子自动清洗、自动分离农作物种子中的杂质、快速甩干水分、自动化搬运、自动化摊均、快速烘干的功能，减少了人工成本，降低了劳动强度。

Description

一种农作物种子自动化处理设备

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体的说是一种农作物种子自动化处理设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人关注食品安全，注重食物养生，更乐于食用不含任何添加剂的农作物制成品，例如食用油和面粉，大豆、玉米、花生提供着人们日常生活中最主要的植物型食用油来源，食用油不仅给予菜肴美好口感更担当着提供人体中必需营养成分的大任，小麦制作的面粉更是构成了人类的主要食物，大豆、玉米、花生、小麦等这些由壳或者由皮包裹的秸秆型农作物，在田地里利用收割机收割后，其种子中会夹杂大量的秸秆沫以及浮皮，此外，还有一些因害虫和恶劣天气导致的憋种子和坏种子，人们在对大豆、玉米、花生，小麦等农作物加工之前为保证卫生与口感，应先对其进行人工淘洗，需要人工将农作物种子中的杂质打捞分离出来，需要人工将淘洗好的农作物种子中水分控干，需要人工将淘洗好的农作物种子搬到指定位置进行摊均晒干，人工淘洗经常由于人工的疏忽导致杂质分离不干净，人工控水比较耗时，人工搬运比较费力，人工借助阳光将种子摊均晾晒常受天气的影响，增加劳动强度大、降低工作效率低。

实用新型内容

针对传统人工淘洗农作物种子的不足，本实用新型提供了一种农作物种子自动化处理设备，本实用新型可以解决农作物种子需要人工淘洗，人工将农作物种子中的杂质打捞分离出来，需要人工将淘洗好的农作物种子中水分控干，需要人工将淘洗好的农作物种子搬到指定位置进行摊均晒干，人工淘洗经常由于人工的疏忽导致杂质分离不干净，人工控水比较耗时，人工搬运比较费力，人工借助阳光将种子摊均晾晒常受天气的影响，劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现农作物种子自动清洗、自动分离农作物种子中的杂质、快速甩干水分、自动化搬运、自动化摊均、快速烘干的功能，减少了人工成本，降低了劳动强度。

本实用新型针对要解决的技术问题，通过以下技术方案实现：一种农作物种子自动化处理设备，包括底板、滤杂装置、脱水装置、搬运装置和烘干装置，所述底板上安装有滤杂装置、脱水装置、搬运装置和烘干装置，滤杂装置下方设有脱水装置，脱水装置右方设有搬运装置，脱水装置后方设有烘干装置；滤杂装置可以将农作物种子自动化清洗，可以将杂质从农作物种子中滤除并将滤除的杂质自动化收集起来，脱水装置对农作物种子表面的水分进行快速甩干，搬运装置对农作物种子进行自动化搬运，烘干装置对农作物种子进行自动化摊均并将农作物种子内部的水分进行自动化蒸干，其中：

所述滤杂装置包括安装架、供水供料筒、搅拌器、淘洗缸、清理器、废水管和废水收集箱，安装架安装在底板上，安装架上安装有供水供料筒和淘洗缸，供水供料筒位于淘洗缸上方，供水供料筒的外壁上安装有搅拌器，搅拌器的底端位于淘洗缸内，淘洗缸上安装有清理器，淘洗缸底部通过废水管与废水收集箱连接，废水收集箱安装在底板上；农作物种子以及水从供水供料筒处漏到淘洗缸中，搅拌器对农作物种子进行搅拌，清理器对从农作物种子中淘洗出来的杂质进行拾取收集，淘洗后的脏水通过废水管排到废水收集箱中。

所述脱水装置包括滚筒托架、驱动齿轮，驱动电机、脱水内筒、滚筒齿条和疏水管，滚筒托架安装在底板上，滚筒托架底部通过疏水管与废水收集箱相连接，滚筒托架内设置有滚珠，滚筒托架内放置有脱水内筒，脱水内筒侧壁均匀开设有漏水孔，脱水内筒上端设有两个弧形槽，滚筒托架上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮上啮合有滚筒齿条，滚筒齿条套设在脱水内筒外壁上；驱动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与滚筒齿条啮合带动脱水内筒旋转，将农作物种子表面的水分甩干，甩离的水经过疏水管漏到废水收集箱内。

所述搬运装置包括搬运电动滑块、搬运支架、双向伸缩气缸、搬运支撑板、升降气缸、升降支板、搬运气缸、搬运支板、搬运联动杆、搬运拉杆和搬运爪，搬运电动滑块安装在底板上，搬运电动滑块上安装有搬运支架，搬运支架上安装有双向伸缩气缸，双向伸缩气缸上安装有两个搬运支撑板，两个搬运支撑板对称位于双向伸缩气缸的前后两侧，搬运支撑板底部通过滑动配合方式安装在底板上，搬运支撑板上安装有升降气缸，升降气缸通过法兰安装有升降支板，升降支板上安装有搬运气缸，搬运气缸通过法兰安装在搬运支板上，搬运支板上通过销轴与两个搬运爪相连接，两个搬运爪相向布置在搬运支板上，搬运爪通过销轴与搬运拉杆一端相连接，搬运拉杆另一端通过销轴安装在搬运联动杆上，搬运联动杆通过销轴安装在升降支板上，搬运电动滑块在底板上前后移动，带动搬运支架前后移动，双向伸缩气缸调整两个搬运支撑板之间的距离，升降气缸调整升降支板的高度，搬运气缸调整搬运支板之间的距离，搬运气缸、搬运联动杆、搬运拉杆和搬运爪组成平面四连杆机构，搬运气缸的伸缩可以控制搬运爪之间的张合。

所述烘干装置包括送料机、烘干架、滑动机构、传送带、传送电机、摊均器和刮除器，送料机安装在底板上，送料机后端安装有烘干架，烘干架安装在底板上，烘干架上设置有两个烘干移动槽，两个烘干移动槽对称位于烘干架的左右两侧，烘干架侧壁上通过电机座安装有传送电机，传送电机输出轴上安装有传送带，传送带安装在烘干架内部，烘干架上安装有两个滑动机构，两个滑动机构与两个烘干移动槽一一对应，两个滑动机构之间安装有摊均器，摊均器位于传送带上方，烘干架上安装有刮除器；所述滑动机构包括烘干电动滑块和烘干安装板，烘干电动滑块安装在烘干架的外壁上，烘干电动滑块上安装有烘干安装板，烘干安装板位于烘干移动槽内，送料机将农作物种子倒入传送带上，烘干架上的两个烘干电动滑块带动两个烘干安装板前后移动，安装在两个烘干安装板上的摊均器前后移动，刮除器对送料机上残留的农作物种子进行刮除干净，烘干好的农作物种子由传送电机带动传送带往后移动送出烘干装置。

进一步的，为了更好地实现实用新型，所述供水供料筒包括供料内筒和供水外筒，供水外筒安装在安装架上，供水外筒的上端设置有进水口，供水外筒底部均匀设有漏水口，供水外筒下侧的直径从上往下逐渐减小，供水外筒内设置有供料内筒，供水外筒与供料内筒为一体成型结构，且供料内筒上侧的直径从下往上逐渐增大，供水外筒用来提供清洗用水，供料内筒用来下料。

进一步的，为了更好地实现实用新型，所述淘洗缸包括淘洗腔、淘洗外缸、活动底塞、活动气缸、淘洗支撑架和活动滑块，淘洗外缸与淘洗腔为一体成型结构，淘洗外缸安装在安装架上，淘洗外缸的外壁上套设有活动滑块，淘洗外缸外壁沿其周向方向均匀设置外缸齿条，外缸齿条位于活动滑块上方，淘洗腔底部通过销轴设置有活动底塞，活动底塞底部通过销轴与活动气缸的顶端相连，活动气缸为防水结构，活动气缸底端通过销轴安装在淘洗支撑架上，淘洗支撑架安装在淘洗外缸上，淘洗腔的顶端与淘洗外缸内壁之间设置有滤片，滤片的直径从上往下逐渐增大，且滤片上均匀设置有过滤口，活动底塞塞紧，淘洗腔用来盛放的，农作物种子中杂质随着水的注入逐渐漂浮起来，继续加水直到将杂质全部漫出淘洗腔滞留在滤片表面。

进一步的，为了更好地实现实用新型，所述搅拌器包括搅拌定位架、搅拌气缸、搅拌连接柱、搅拌支撑板、搅拌电机和搅拌爪，搅拌定位架安装在供水供料筒的外壁上，搅拌定位架的侧壁上安装有搅拌气缸，搅拌气缸顶端通过法兰安装在搅拌连接柱相连接，搅拌连接柱下端安装有搅拌支撑板，搅拌支撑板上通过电机座安装有搅拌电机，搅拌电机输出轴上安装有搅拌爪，搅拌气缸为防水结构，搅拌气缸带动搅拌连接柱前后移动，搅拌电机为防水结构，搅拌电机带动搅拌爪转动，对农作物种子进行搅拌清理杂质。

进一步的，为了更好地实现实用新型，所述清理器包括清理架、清理电机、清理齿轮、一号拉动气缸、一号拉动支撑板、二号拉动气缸、二号拉动支撑板、三号拉动气缸、三号拉动支撑板、清理拉杆、清理爪与清理筐，清理架通过滑动配合方式安装在活动滑块上，清理架的上端设置有滑槽，清理架上通过电机座安装有清理电机，清理电机输出轴与清理齿轮相连接，清理齿轮上啮合有外缸齿条，清理架的侧壁上安装有一号拉动气缸，一号拉动气缸顶端通过法兰安装在一号拉动支撑板上，一号拉动支撑板的上端通过滑动配合方式安装在滑槽内，一号拉动支撑板的侧壁上安装有二号拉动气缸，二号拉动气缸顶端通过法兰安装在二号拉动支撑板上，二号拉动支撑板的下端安装有三号拉动气缸，三号拉动气缸顶端通过法兰与三号拉动支撑板相连接，三号拉动支撑板上开设有滑槽，二号拉动支撑板下端通过销轴与两个清理拉杆的顶端相连，两个清理拉杆对称位于二号拉动支撑板的前后两侧，清理拉杆下端通过销轴与清理爪相连接，清理爪的上端通过销轴连接在三号拉动支撑板上，且清理拉杆位于滑槽内，清理架的侧壁上安装有清理筐，清理电机带动清理齿轮在外缸齿条上转动，带动清理架作圆周运动，二号拉动气缸带动二号拉动支撑板上下移动，三号拉动气缸带动三号拉动支撑板上下移动，通过清理拉杆与销轴的作用使清理爪张合，夹住杂质的清理爪在一号拉动气缸的牵引下到达清理筐位置，三号拉动气缸工作，使清理爪张开将杂质放到清理筐中。

进一步的，为了更好地实现实用新型，所述送料机包括推送气缸、推送板、送料平台、送料电机、送料筒、送料电机和送料斜台，推送气缸底端通过铰链安装在底板上，推送气缸顶端通过铰链安装在送料平台上，送料平台上通过电机座安装有送料电机，送料电机的输出轴通过轴承穿过送料平台与送料筒相连，送料筒上端设有弧形卡块，弧形卡块与弧形槽一一对应，送料筒通过滑动配合方式与送料平台相连，送料平台通过铰链与送料斜台的前端相连接，送料斜台的后端安装在烘干架上，且送料斜台从前往后为向下倾斜结构，送料筒用来盛放农作物种子，送料电机工作将送料筒旋转到合适角度使弧形卡块与弧形槽紧紧卡接，推送气缸推动送料平台作圆周运动，到达合适位置，将农作物种子倒出。

进一步的，为了更好地实现实用新型，所述摊均器包括执行电机、摊均丝杠、摊均滑块、摊均限位板、滑块支板、摊均电机、摊均架和摊均爪，执行电机通过电机座安装在烘干安装板的侧壁上，执行电机输出轴通过联轴器与摊均丝杠一端相连，摊均丝杠另一端通过轴承安装在烘干安装板上，摊均丝杠上设置有摊均滑块，摊均滑块的上端通过滑动配合方式与摊均限位板相连，摊均限位板安装在烘干安装板上，摊均滑块下端安装有滑块支板，滑块支板的下端通过电机座安装有摊均电机，摊均电机输出轴上安装有摊均架，摊均架的底端安装有摊均爪，执行电机带动摊均丝杠旋转，摊均滑块在摊均限位板的限制下在摊均丝杠上左右移动，摊均电机工作带动摊均架旋转，摊均爪可以在传送带上进行前后左右位置进行移动。

进一步的，为了更好地实现实用新型，所述刮除器包括刮除支撑架、一号刮除气缸、一号刮除支板、刮除电机、二号刮除支板、二号刮除支架、二号刮除气缸和刮除刷，刮除支撑架安装在烘干架上，刮除支撑架的下端安装有一号刮除气缸，一号刮除气缸顶端通过法兰安装在一号刮除支板上，一号刮除支板上通过电机座安装有刮除电机，刮除电机输出轴上安装有二号刮除支板，一号刮除支板上安装有二号刮除支架，二号刮除支架通过滑动配合方式与二号刮除支板相连接，二号刮除支板上安装有二号刮除气缸，二号刮除气缸顶端通过法兰安装在刮除刷上，一号刮除气缸工作，带动一号刮除支板进行上下位移，刮除电机工作带动二号刮除支板旋转，二号刮除支架对二号刮除支板起辅助支撑作用，二号刮除气缸工作控制刮除刷伸到脱水内筒的深度。

工作时，人工将清水管接入供水供料筒的供水外筒的进水口处，打开清水管，然后通过现有设备将农作物种子从供水供料筒的供料内筒倒入，农作物种子通过供料内筒掉到淘洗腔内，水从漏水口均匀洒到淘洗腔中，搅拌器工作，在淘洗腔中反复搅拌，将农作物种子里的杂质通过搅拌全部漂浮起来，杂质随着清水的注入漫到滤片上，水通过过滤口流到淘洗外缸内，淘洗外缸中的水通过废水管排到废水收集箱中，清理器工作将过滤出来的杂质拾取放进清理筐内，活动气缸工作将活动底塞拉开使淘洗干净的农作物种子往下漏，搬运装置工作将脱水内筒往上托举接住农作物种子，然后放到滚筒托架上，驱动电机工作，驱动齿轮旋转带动脱水内筒旋转，将农作物种子表面的水分甩干，甩掉的水分经过疏水管流到废水收集箱内，搬运装置工作将脱水内筒放到送料筒内，送料电机工作将送料筒旋转合适角度使之与脱水内筒紧紧固定，推送气缸工作推动送料平台做翻转运动，送料平台翻转到合适位置将脱水内筒中的农作物种子倒到送料斜台上，刮除器工作将粘在脱水内筒内壁上的农作物种子刮到传送带上，摊均器工作将农作物种子均匀摊开在传送带上进行烘干作业，传送电机工作将烘干的农作物种子运出烘干装置，实现农作物种子自动清洗、自动分离农作物种子中的杂质、快速甩干水分、自动化搬运、快速烘干的功能。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型可以解决传统人工淘洗农作物种子过程中存在的需要人工对农作物种子进行淘洗，需要人工将农作物种子中的杂质打捞分离出来，需要人工将淘洗好的农作物种子中水分控干，需要人工将淘洗好的农作物种子搬到指定位置进行摊均晒干，人工淘洗经常由于人工的疏忽导致杂质分离不干净，人工控水比较耗时，人工搬运比较费力，人工借助阳光将种子摊均晾晒常受天气的影响，劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现农作物种子自动清洗、自动分离农作物种子中的杂质、快速甩干水分、自动化搬运、自动化摊均、快速烘干的功能，减少了人工成本，降低了劳动强度。

2.本实用新型设置有滤杂装置，农作物种子以及水从滤杂装置中供水供料筒处漏到淘洗缸中，搅拌器对农作物种子进行搅拌，清理器对从农作物种子中淘洗出来的杂质进行拾取收集，淘洗后的脏水通过废水管排到废水收集箱中使杂质从农作物种子中分离出来，无需人工淘洗，无需人工将农作物种子中的杂质打捞分离出来，减少了人工成本，降低了劳动强度。

3.本实用新型设置有脱水装置，脱水装置中的驱动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与滚筒齿条啮合带动脱水内筒旋转，将农作物种子表面的水分甩干，甩离的水经过疏水管漏到废水收集箱内，无需人工对清洗后的农作物种子进行控水，提高了工作效率。

4.本实用新型设置有搬运装置，搬运装置中的搬运电动滑块在底板上前后移动，带动搬运支架前后移动，双向伸缩气缸调整两个搬运支撑板之间的距离，升降气缸调整升降支板的高度，搬运气缸调整搬运支板之间的距离，搬运气缸、搬运联动杆、搬运拉杆和搬运爪组成平面四连杆机构，搬运气缸的伸缩可以控制搬运爪之间的张合，无需人工搬运，节省了人工成本。

5.本实用新型设置有烘干装置，烘干装置中的送料机将农作物种子倒入传送带上，烘干架上的两个烘干电动滑块带动两个烘干安装板前后移动，安装在两个烘干安装板上的、摊均器前后移动，刮除器对送料机上残留的农作物种子进行刮除干净，烘干好的农作物种子由传送电机带动传送带往后移动送出烘干装置，无需人工摊均，无需受天气因素影响，减少人工成本，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底板与搬运装置之间的结构示意图；

图3为本实用新型底板与烘干装置之间的结构示意图；

图4为本实用新型清理器的结构示意图；

图5为本实用新型搅拌器的结构示意图；

图6为本实用新型底板与烘干装置之间的剖示图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种农作物种子自动化处理设备，包括底板1、滤杂装置2、脱水装置3、搬运装置4和烘干装置5，所述底板1上安装有滤杂装置2、脱水装置3、搬运装置4和烘干装置5，滤杂装置2下方设有脱水装置3，脱水装置3右方设有搬运装置4，脱水装置3后方设有烘干装置5；滤杂装置2可以将农作物种子自动化清洗，可以将杂质从农作物种子中滤除并将滤除的杂质自动化收集起来，脱水装置3对农作物种子表面的水分进行快速甩干，搬运装置4对农作物种子进行自动化搬运，烘干装置5对农作物种子进行自动化摊均并将农作物种子内部的水分进行自动化蒸干，其中：

所述滤杂装置2包括安装架21、供水供料筒22、搅拌器23、淘洗缸24、清理器25、废水管27和废水收集箱26，安装架21安装在底板1上，安装架21上安装有供水供料筒22和淘洗缸24，供水供料筒22位于淘洗缸24上方，供水供料筒22的外壁上安装有搅拌器23，搅拌器23的底端位于淘洗缸24内，淘洗缸24上安装有清理器25，淘洗缸24底部通过废水管27与废水收集箱26连接，废水收集箱26安装在底板1上；农作物种子以及水从供水供料筒22处漏到淘洗缸24中，搅拌器23对农作物种子进行搅拌，清理器25对从农作物种子中淘洗出来的杂质进行拾取收集，淘洗后的脏水通过废水管27排到废水收集箱26中。

所述脱水装置3包括滤杂装置2、驱动齿轮32，驱动电机33、脱水内筒34、滚筒齿条35和疏水管36，滚筒托架31安装在底板1上，滚筒托架31底部通过疏水管36与废水收集箱26相连接，滚筒托架31内设置有滚珠，滚筒托架31内放置有脱水内筒34，脱水内筒34侧壁均匀开设有漏水孔，滚筒托架31上通过电机座安装有驱动电机33，驱动电机33输出轴上安装有驱动齿轮32，驱动齿轮32上啮合有滚筒齿条35，滚筒齿条35套设在脱水内筒34外壁上；驱动电机33带动驱动齿轮32旋转，驱动齿轮32与滚筒齿条35啮合带动脱水内筒34旋转，将农作物种子表面的水分甩干，甩离的水经过疏水管36漏到废水收集箱26内。

所述搬运装置4包括搬运电动滑块41、搬运支架42、双向伸缩气缸43、搬运支撑板49、升降气缸44、升降支板410、搬运气缸45、搬运支板411、搬运联动杆46、搬运拉杆47和搬运爪48，搬运电动滑块41安装在底板1上，搬运电动滑块41上安装有搬运支架42，搬运支架42上安装有双向伸缩气缸43，双向伸缩气缸43上安装有两个搬运支撑板49，两个搬运支撑板49对称位于双向伸缩气缸43的前后两侧，搬运支撑板49底部通过滑动配合方式安装在底板1上，搬运支撑板49上安装有升降气缸44，升降气缸44通过法兰安装有升降支板410，升降支板410上安装有搬运气缸45，搬运气缸45通过法兰安装在搬运支板411上，搬运支板411上通过销轴与两个搬运爪48相连接，两个搬运爪48相向布置在搬运支板上，搬运爪48通过销轴与搬运拉杆47一端相连接，搬运拉杆47另一端通过销轴安装在搬运联动杆46上，搬运联动杆46通过销轴安装在升降支板410上，搬运电动滑块41在底板1上前后移动，带动搬运支架42前后移动，双向伸缩气缸43调整两个搬运支撑板49之间的距离，升降气缸44调整升降支板410的高度，搬运气缸45调整搬运支板411之间的距离，搬运气缸45、搬运联动杆46、搬运拉杆47和搬运爪48组成平面四连杆机构，搬运气缸45的伸缩可以控制搬运爪48之间的张合。

所述烘干装置5包括送料机51、烘干架52、滑动机构53、传送带54、传送电机57、摊均器55和刮除器56，送料机51安装在底板1上，送料机51后端安装有烘干架52，烘干架52安装在底板1上，烘干架52上设置有两个烘干移动槽，两个烘干移动槽对称位于烘干架52的左右两侧，烘干架52侧壁上通过电机座安装有传送电机57，传送电机57输出轴上安装有传送带54，传送带54安装在烘干架52内部，烘干架52上安装有两个滑动机构53，两个滑动机构53与两个烘干移动槽一一对应，两个滑动机构53之间安装有摊均器55，摊均器55位于传送带54上方，烘干架52上安装有刮除器56；所述滑动机构53包括烘干电动滑块531和烘干安装板532，烘干电动滑块531安装在烘干架52的外壁上，烘干电动滑块531上安装有烘干安装板532，烘干安装板532位于烘干移动槽内，送料机51将农作物种子倒入传送带54上，两个烘干电动滑块531带动两个烘干安装板532前后移动，安装在两个烘干安装板532上的摊均器55前后移动，刮除器56对送料机51上残留的农作物种子进行刮除干净，烘干好的农作物种子由传送电机57带动传送带54往后移动送出烘干装置5。

所述供水供料筒22包括供料内筒221和供水外筒222，供水外筒222安装在安装架21上，供水外筒222的上端设置有进水口，供水外筒222底部均匀设有漏水口，供水外筒222下侧的直径从上往下逐渐减小，供水外筒222内设置有供料内筒221，供水外筒222与供料内筒221为一体成型结构，且供料内筒221上侧的直径从下往上逐渐增大，供水外筒222用来提供清洗用水，供料内筒221用来下料。

所述淘洗缸24包括淘洗腔241、淘洗外缸242、活动底塞243、活动气缸244、淘洗支撑架245和活动滑块246，淘洗外缸242与淘洗腔241为一体成型结构，淘洗外缸242安装在安装架21上，淘洗外缸242的外壁上套设有活动滑块246，淘洗外缸242外壁沿其周向方向均匀设置外缸齿条2421，外缸齿条2421位于活动滑块246上方，淘洗腔241底部通过销轴设置有活动底塞243，活动底塞243底部通过销轴与活动气缸244的顶端相连，活动气缸244底端通过销轴安装在淘洗支撑架245上，淘洗支撑架245安装在淘洗外缸242上，淘洗腔241的顶端与淘洗外缸242内壁之间设置有滤片2422，滤片2422的直径从上往下逐渐增大，且滤片2422上均匀设置有过滤口，活动底塞243塞紧，淘洗腔241用来盛放的，农作物种子中杂质随着水的注入逐渐漂浮起来，继续加水直到将杂质全部漫出淘洗腔241滞留在滤片2422表面。

所述搅拌器23包括搅拌定位架235、搅拌气缸231、搅拌连接柱232、搅拌支撑板236、搅拌电机233和搅拌爪234，搅拌定位架235安装在供水供料筒22的外壁上，搅拌定位架235的侧壁上安装有搅拌气缸231，搅拌气缸231顶端通过法兰安装在搅拌连接柱232相连接，搅拌连接柱232下端安装有搅拌支撑板236，搅拌支撑板236上通过电机座安装有搅拌电机233，搅拌电机233输出轴上安装有搅拌爪234，搅拌气缸231为防水结构，搅拌气缸231带动搅拌连接柱232前后移动，搅拌电机233为防水结构，搅拌电机233带动搅拌爪234转动，对农作物种子进行搅拌清理杂质。

所述清理器25包括清理架251、清理电机252、清理齿轮253、一号拉动气缸254、一号拉动支撑板2510、二号拉动气缸255、二号拉动支撑板2511、三号拉动气缸256、三号拉动支撑板2512、清理拉杆257、清理爪258与清理筐259，清理架251通过滑动配合方式安装在活动滑块246上，清理架251的上端设置有滑槽，清理架251上通过电机座安装有清理电机252，清理电机252输出轴与清理齿轮253相连接，清理齿轮253上啮合有外缸齿条2421，清理架251的侧壁上安装有一号拉动气缸254，一号拉动气缸254顶端通过法兰安装在一号拉动支撑板2510上，一号拉动支撑板2510的上端通过滑动配合方式安装在滑槽内，一号拉动支撑板2510的侧壁上安装有二号拉动气缸255，二号拉动气缸255顶端通过法兰安装在二号拉动支撑板2511上，二号拉动支撑板2511的下端安装有三号拉动气缸256，三号拉动气缸256顶端通过法兰与三号拉动支撑板2512相连接，三号拉动支撑板2512上开设有滑槽，二号拉动支撑板2511下端通过销轴与两个清理拉杆257的顶端相连，两个清理拉杆257对称位于二号拉动支撑板2511的前后两侧，清理拉杆257下端通过销轴与清理爪258相连接，清理爪258的上端通过销轴连接在三号拉动支撑板2512上，且清理拉杆257位于滑槽内，清理架251的侧壁上安装有清理筐259，清理电机252带动清理齿轮253在外缸齿条2421上转动，带动清理架251作圆周运动，二号拉动气缸255带动二号拉动支撑板2511上下移动，三号拉动气缸256带动三号拉动支撑板2512上下移动，通过清理拉杆257与销轴的作用使清理爪258张合，夹住杂质的清理爪258在一号拉动气缸254的牵引下到达清理筐259位置，三号拉动气缸256工作，使清理爪258张开将杂质放到清理筐259中。

所述送料机51包括推送气缸511、送料平台512、送料电机515、送料筒513、送料电机515和送料斜台514，推送气缸511底端通过铰链安装在底板1上，推送气缸511顶端通过铰链安装在送料平台512上，送料平台512上通过电机座安装有送料电机515，送料电机515的输出轴通过轴承穿过送料平台512与送料筒513相连，送料筒513上端设有弧形卡块，弧形卡块与弧形槽一一对应，送料筒513通过滑动配合方式与送料平台512相连，送料平台512通过铰链与送料斜台514的前端相连接，送料斜台514的后端安装在烘干架52上，且送料斜台514从前往后为向下倾斜结构，送料筒513用来盛放农作物种子，送料电机515工作将送料筒513旋转到合适角度使弧形卡块与弧形槽紧紧卡接，推送气缸511推动送料平台512作圆周运动，到达合适位置，将农作物种子倒出。

所述摊均器55包括执行电机551、摊均丝杠552、摊均滑块553、摊均限位板557、滑块支板558、摊均电机554、摊均架555和摊均爪556，执行电机551通过电机座安装在烘干安装板532的侧壁上，执行电机551输出轴通过联轴器与摊均丝杠552一端相连，摊均丝杠552另一端通过轴承安装在烘干安装板532上，摊均丝杠552上设置有摊均滑块553，摊均滑块553的上端通过滑动配合方式与摊均限位板557相连，摊均限位板557安装在烘干安装板532上，摊均滑块553下端安装有滑块支板558，滑块支板558的下端通过电机座安装有摊均电机554，摊均电机554输出轴上安装有摊均架555，摊均架555的底端安装有摊均爪556，执行电机551带动摊均丝杠552旋转，摊均滑块553在摊均限位板557的限制下在摊均丝杠552上左右移动，摊均电机554工作带动摊均架555旋转，摊均爪556可以在传送带54上进行前后左右位置的移动。

所述刮除器56包括刮除支撑架561、一号刮除气缸562、一号刮除支板567、刮除电机563、二号刮除支板568、二号刮除支架564、二号刮除气缸565和刮除刷566，刮除支撑架561安装在烘干架52上，刮除支撑架561的下端安装有一号刮除气缸562，一号刮除气缸562顶端通过法兰安装在一号刮除支板567上，一号刮除支板567上通过电机座安装有刮除电机563，刮除电机563输出轴上安装有二号刮除支板568，一号刮除支板567上安装有二号刮除支架564，二号刮除支架564通过滑动配合方式与二号刮除支板568相连接，二号刮除支板上568安装有二号刮除气缸565，二号刮除气缸565顶端通过法兰安装在刮除刷566上，一号刮除气缸562工作，带动一号刮除支板567进行上下位移，刮除电机563工作带动二号刮除支板568旋转，二号刮除支架564对二号刮除支板568起辅助支撑作用，二号刮除气缸565工作控制刮除刷566伸到脱水内筒的深度。

工作时，人工将清水管接入供水供料筒22的供水外筒222的进水口处，打开清水管，然后通过现有设备将农作物种子从供水供料筒22的供料内筒221倒入，农作物种子通过供料内筒221掉到淘洗腔241内，水从漏水口均匀洒到淘洗腔241中，搅拌器23工作，在淘洗腔241中反复搅拌，将农作物种子里的杂质通过搅拌全部漂浮起来，杂质随着清水的注入漫到滤片2422上，水通过过滤口流到淘洗外缸242内，淘洗外缸242中的水通过废水管27排到废水收集箱26中，清理器25工作将过滤出来的杂质拾取放进清理筐259内，活动气缸244工作将活动底塞243拉开使淘洗干净的农作物种子往下漏，搬运装置4工作将脱水内筒34往上托举接住农作物种子，然后放到滚筒托架31上，驱动电机33工作，驱动齿轮32旋转带动脱水内筒34旋转，将农作物种子表面的水分甩干，甩掉的水分经过疏水管36流到废水收集箱26内，搬运装置4工作将脱水内筒34放到送料筒513内，送料电机515工作将送料筒513旋转合适角度使之与脱水内筒34紧紧固定，推送气缸511工作使推动送料平台512做翻转运动，送料平台512翻转到合适位置将脱水内筒34中的农作物种子倒到送料斜台514上，刮除器56工作将粘在脱水内筒34内壁上的农作物种子刮到传送带54上，摊均器55工作将农作物种子均匀摊开在传送带54上进行烘干作业，传送电机57工作将烘干的农作物种子运出烘干装置5，实现农作物种子自动清洗、自动分离农作物种子中的杂质、快速甩干水分、自动化搬运、自动化摊均、快速烘干的功能，解决了传统人工淘洗农作物种子过程中存在的需要人工对农作物种子进行淘洗，需要人工将农作物种子中的杂质打捞分离出来，需要人工将淘洗好的农作物种子中水分控干，需要人工将淘洗好的农作物种子搬到指定位置进行摊均晒干，人工淘洗经常由于人工的疏忽导致杂质分离不干净，人工控水比较耗时，人工搬运比较费力，人工借助阳光将种子摊均晾晒常受天气的影响，劳动强度大、工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种农作物种子自动化处理设备，包括底板(1)、滤杂装置(2)、脱水装置(3)、搬运装置(4)和烘干装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有滤杂装置(2)、脱水装置(3)、搬运装置(4)和烘干装置(5)，滤杂装置(2)下方设有脱水装置(3)，脱水装置(3)右方设有搬运装置(4)，脱水装置(3)后方设有烘干装置(5)；其中：

所述滤杂装置(2)包括安装架(21)、供水供料筒(22)、搅拌器(23)、淘洗缸(24)、清理器(25)、废水管(27)和废水收集箱(26)，安装架(21)安装在底板(1)上，安装架(21)上安装有供水供料筒(22)和淘洗缸(24)，供水供料筒(22)位于淘洗缸(24)上方，供水供料筒(22)的外壁上安装有搅拌器(23)，搅拌器(23)的底端位于淘洗缸(24)内，淘洗缸(24)上安装有清理器(25)，淘洗缸(24)底部通过废水管(27)与废水收集箱(26)连接，废水收集箱(26)安装在底板(1)上；

所述脱水装置(3)包括滚筒托架(31)、驱动齿轮(32)，驱动电机(33)、脱水内筒(34)、滚筒齿条(35)和疏水管(36)，滚筒托架(31)安装在底板(1)上，滚筒托架(31)底部通过疏水管(36)与废水收集箱(26)相连接，滚筒托架(31)内设置有滚珠，滚筒托架(31)内放置有脱水内筒(34)，脱水内筒(34)侧壁均匀开设有漏水孔，滚筒托架(31)上通过电机座安装有驱动电机(33)，驱动电机(33)输出轴上安装有驱动齿轮(32)，驱动齿轮(32)上啮合有滚筒齿条(35)，滚筒齿条(35)套设在脱水内筒(34)外壁上；

所述搬运装置(4)包括搬运电动滑块(41)、搬运支架(42)、双向伸缩气缸(43)、搬运支撑板(49)、升降气缸(44)、升降支板(410)、搬运气缸(45)、搬运支板(411)、搬运联动杆(46)、搬运拉杆(47)和搬运爪(48)，搬运电动滑块(41)安装在底板(1)上，搬运电动滑块(41)上安装有搬运支架(42)，搬运支架(42)上安装有双向伸缩气缸(43)，双向伸缩气缸(43)上安装有两个搬运支撑板(49)，两个搬运支撑板(49)对称位于双向伸缩气缸(43)的前后两侧，搬运支撑板(49)底部通过滑动配合方式安装在底板(1)上，搬运支撑板(49)上安装有升降气缸(44)，升降气缸(44)通过法兰安装有升降支板(410)，升降支板(410)上安装有搬运气缸(45)，搬运气缸(45)通过法兰安装在搬运支板(411)上，搬运支板(411)上通过销轴与两个搬运爪(48)相连接，两个搬运爪(48)相向布置在搬运支板(411)上，搬运爪(48)通过销轴与搬运拉杆(47)一端相连接，搬运拉杆(47)另一端通过销轴安装在搬运联动杆(46)上，搬运联动杆(46)通过销轴安装在升降支板(410)上；

所述烘干装置(5)包括送料机(51)、烘干架(52)、滑动机构(53)、传送带(54)、传送电机(57)、摊均器(55)和刮除器(56)，送料机(51)安装在底板(1)上，送料机(51)后端安装有烘干架(52)，烘干架(52)安装在底板(1)上，烘干架(52)上设置有两个烘干移动槽，两个烘干移动槽对称位于烘干架(52)的左右两侧，烘干架(52)侧壁上通过电机座安装有传送电机(57)，传送电机(57)输出轴上安装有传送带(54)，传送带(54)安装在烘干架(52)内部，烘干架(52)上安装有两个滑动机构(53)，两个滑动机构(53)与两个烘干移动槽一一对应，两个滑动机构(53)之间安装有摊均器(55)，摊均器(55)位于传送带(54)上方，烘干架(52)上安装有刮除器(56)；所述滑动机构(53)包括烘干电动滑块(531)和烘干安装板(532)，烘干电动滑块(531)安装在烘干架(52)的外壁上，烘干电动滑块(531)上安装有烘干安装板(532)，烘干安装板(532)位于烘干移动槽内。

2.根据权利要求1所述的一种农作物种子自动化处理设备，其特征在于：所述供水供料筒(22)包括供料内筒(221)和供水外筒(222)，供水外筒(222)安装在安装架(21)上，供水外筒(222)的上端设置有进水口，供水外筒(222)底部均匀设有漏水口，供水外筒(222)下侧的直径从上往下逐渐减小，供水外筒(222)内设置有供料内筒(221)，供水外筒(222)与供料内筒(221)为一体成型结构，且供料内筒(221)上侧的直径从下往上逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的一种农作物种子自动化处理设备，其特征在于：所述淘洗缸(24)包括淘洗腔(241)、淘洗外缸(242)、活动底塞(243)、活动气缸(244)、淘洗支撑架(245)和活动滑块(246)，淘洗外缸(242)与淘洗腔(241)为一体成型结构，淘洗外缸(242)安装在安装架(21)上，淘洗外缸(242)的外壁上套设有活动滑块(246)，淘洗外缸(242)外壁沿其周向方向均匀设置外缸齿条(2421)，外缸齿条(2421)位于活动滑块(246)上方，淘洗腔(241)底部通过销轴设置有活动底塞(243)，活动底塞(243)底部通过销轴与活动气缸(244)的顶端相连，活动气缸(244)底端通过销轴安装在淘洗支撑架(245)上，淘洗支撑架(245)安装在淘洗外缸(242)上，淘洗腔(241)的顶端与淘洗外缸(242)内壁之间设置有滤片(2422)，滤片(2422)的直径从上往下逐渐增大，且滤片(2422)上均匀设置有过滤口。

4.根据权利要求1所述的一种农作物种子自动化处理设备，其特征在于：所述搅拌器(23)包括搅拌定位架(235)、搅拌气缸(231)、搅拌连接柱(232)、搅拌支撑板(236)、搅拌电机(233)和搅拌爪(234)，搅拌定位架(235)安装在供水供料筒(22)的外壁上，搅拌定位架(235)的侧壁上安装有搅拌气缸(231)，搅拌气缸(231)顶端通过法兰安装在搅拌连接柱(232)相连接，搅拌连接柱(232)下端安装有搅拌支撑板(236)，搅拌支撑板(236)上通过电机座安装有搅拌电机(233)，搅拌电机(233)输出轴上安装有搅拌爪(234)。

5.根据权利要求1所述的一种农作物种子自动化处理设备，其特征在于：所述清理器(25)包括清理架(251)、清理电机(252)、清理齿轮(253)、一号拉动气缸(254)、一号拉动支撑板(2510)、二号拉动气缸(255)、二号拉动支撑板(2511)、三号拉动气缸(256)、三号拉动支撑板(2512)、清理拉杆(257)、清理爪(258)与清理筐(259)，清理架(251)通过滑动配合方式安装在活动滑块(246)上，清理架(251)的上端设置有滑槽，清理架(251)上通过电机座安装有清理电机(252)，清理电机(252)输出轴与清理齿轮(253)相连接，清理齿轮(253)上啮合有外缸齿条(2421)，清理架(251)的侧壁上安装有一号拉动气缸(254)，一号拉动气缸(254)顶端通过法兰安装在一号拉动支撑板(2510)上，一号拉动支撑板(2510)的上端通过滑动配合方式安装在滑槽内，一号拉动支撑板(2510)的侧壁上安装有二号拉动气缸(255)，二号拉动气缸(255)顶端通过法兰安装在二号拉动支撑板(2511)上，二号拉动支撑板(2511)的下端安装有三号拉动气缸(256)，三号拉动气缸(256)顶端通过法兰与三号拉动支撑板(2512)相连接，三号拉动支撑板(2512)上开设有滑槽，二号拉动支撑板(2511)下端通过销轴与两个清理拉杆(257)的顶端相连，两个清理拉杆(257)对称位于二号拉动支撑板(2511)的前后两侧，清理拉杆(257)下端通过销轴与清理爪(258)相连接，清理爪(258)的上端通过销轴连接在三号拉动支撑板(2512)上，且清理拉杆(257)位于滑槽内，清理架(251)的侧壁上安装有清理筐(259)。

6.根据权利要求1所述的一种农作物种子自动化处理设备，其特征在于：所述送料机(51)包括推送气缸(511)、送料平台(512)、送料电机(515)、送料筒(513)和送料斜台(514)，推送气缸(511)底端通过铰链安装在底板(1)上，推送气缸(511)顶端通过铰链安装在送料平台(512)上，送料平台(512)上通过电机座安装有送料电机(515)，送料电机(515)的输出轴通过轴承穿过送料平台(512)与送料筒(513)相连，送料筒(513)通过滑动配合方式与送料平台(512)相连，送料平台(512)通过铰链与送料斜台(514)的前端相连接，送料斜台(514)的后端安装在烘干架(52)上，且送料斜台(514)从前往后为向下倾斜结构。

7.根据权利要求1所述的一种农作物种子自动化处理设备，其特征在于：所述摊均器(55)包括执行电机(551)、摊均丝杠(552)、摊均滑块(553)、摊均限位板(557)、滑块支板(558)、摊均电机(554)、摊均架(555)和摊均爪(556)，执行电机(551)通过电机座安装在烘干安装板(532)的侧壁上，执行电机(551)输出轴通过联轴器与摊均丝杠(552)一端相连，摊均丝杠(552)另一端通过轴承安装在烘干安装板(532)上，摊均丝杠(552)上设置有摊均滑块(553)，摊均滑块(553)的上端通过滑动配合方式与摊均限位板(557)相连，摊均限位板(557)安装在烘干安装板(532)上，摊均滑块(553)下端安装有滑块支板(558)，滑块支板(558)的下端通过电机座安装有摊均电机(554)，摊均电机(554)输出轴上安装有摊均架(555)，摊均架(555)的底端安装有摊均爪(556)。

8.根据权利要求1所述的一种农作物种子自动化处理设备，其特征在于：所述刮除器(56)包括刮除支撑架(561)、一号刮除气缸(562)、一号刮除支板(567)、刮除电机(563)、二号刮除支板(568)、二号刮除支架(564)、二号刮除气缸(565)和刮除刷(566)，刮除支撑架(561)安装在烘干架(52)上，刮除支撑架(561)的下端安装有一号刮除气缸(562)，一号刮除气缸(562)顶端通过法兰安装在一号刮除支板(567)上，一号刮除支板(567)上通过电机座安装有刮除电机(563)，刮除电机(563)输出轴上安装有二号刮除支板(568)，一号刮除支板(567)上安装有二号刮除支架(564)，二号刮除支架(564)通过滑动配合方式与二号刮除支板(568)相连接，二号刮除支板(568)上安装有二号刮除气缸(565)，二号刮除气缸(565)顶端通过法兰安装在刮除刷(566)上。