CN108372023A - 一种农作物种子自动处理机器人 - Google Patents

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CN108372023A CN201810365388.3A CN201810365388A CN108372023A CN 108372023 A CN108372023 A CN 108372023A CN 201810365388 A CN201810365388 A CN 201810365388A CN 108372023 A CN108372023 A CN 108372023A
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Abstract

本发明涉及一种农作物种子自动处理机器人，包括底板、滤杂装置和脱水装置，所述底板上安装有滤杂装置和脱水装置，滤杂装置下方设有脱水装置，所述滤杂装置包括安装架、供水供料筒、搅拌器、淘洗缸、清理器、废水管和废水收集箱，所述脱水装置包括滚筒托架、驱动齿轮，驱动电机、脱水内筒、滚筒齿条和疏水管。本发明可以解决传统人工淘洗农作物种子过程中解决传统人工淘洗农作物种子过程中存在的需要人工对农作物种子进行淘洗，需要人工将农作物种子中的杂质打捞分离出来，需要人工将淘洗好的农作物种子中水分控干。

Description

一种农作物种子自动处理机器人
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，具体的说是一种农作物种子自动处理机器人。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人关注食品安全，注重食物养生，更乐于食用不含任何添加剂的农作物制成品，例如食用油和面粉，大豆、玉米、花生提供着人们日常生活中最主要的植物型食用油来源，食用油不仅给予菜肴美好口感更担当着提供人体中必需营养成分的大任，小麦制作的面粉更是构成了人类的主要食物，大豆、玉米、花生、小麦等这些由壳或者由皮包裹的秸秆型农作物，在田地里利用收割机收割后，其种子中会夹杂大量的秸秆沫以及浮皮，此外，还有一些因害虫和恶劣天气导致的憋种子和坏种子，人们在对大豆、玉米、花生，小麦加工之前为保证卫生与口感，应先对其进行人工淘洗，需要人工将农作物种子中的杂质打捞分离出来，需要人工将淘洗好的农作物种子中水分控干，人工淘洗经常由于人工的疏忽导致杂质分离不干净，人工控水比较耗时，增加劳动强度大，降低工作效率低。
发明内容
针对传统人工淘洗农作物种子的不足，本发明提供了一种农作物种子自动处理机器人，本发明可以解决传统人工淘洗农作物种子过程中存在的需要人工对农作物种子进行淘洗，需要人工将农作物种子中的杂质打捞分离出来，需要人工将淘洗好的农作物种子中水分控干，人工淘洗经常由于人工的疏忽导致杂质分离不干净，人工控水比较耗时，可以实现农作物种子自动清洗、自动分离农作物种子中的杂质、快速甩干水分的功能，减少了人工成本，降低了劳动强度。
本发明针对要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种农作物种子自动处理机器人，包括底板、滤杂装置和脱水装置，所述底板上安装有滤杂装置和脱水装置，滤杂装置下方设有脱水装置；滤杂装置可以将农作物种子自动化清洗，可以将杂质从农作物种子中滤除并将滤除的杂质自动化收集起来，脱水装置对农作物种子表面的水分进行快速甩干，其中：
所述滤杂装置包括安装架、供水供料筒、搅拌器、淘洗缸、清理器、废水管和废水收集箱，安装架安装在底板上，安装架上安装有供水供料筒和淘洗缸，供水供料筒位于淘洗缸上方，供水供料筒的外壁上安装有搅拌器，搅拌器的底端位于淘洗缸内，淘洗缸上安装有清理器，淘洗缸底部通过废水管与废水收集箱连接，废水收集箱安装在底板上；农作物种子以及水从供水供料筒处漏到淘洗缸中，搅拌器对农作物种子进行搅拌，清理器对从农作物种子中淘洗出来的杂质进行拾取收集，淘洗后的脏水通过废水管排到废水收集箱中。
所述脱水装置包括滚筒托架、驱动齿轮，驱动电机、脱水内筒、滚筒齿条和疏水管，滚筒托架安装在底板上，滚筒托架底部通过疏水管与废水收集箱相连接，滚筒托架内设置有滚珠，滚筒托架内放置有脱水内筒，脱水内筒侧壁均匀开设有漏水孔，脱水内筒上端设有两个弧形槽，滚筒托架上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮上啮合有滚筒齿条，滚筒齿条套设在脱水内筒外壁上；驱动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与滚筒齿条啮合带动脱水内筒旋转，将农作物种子表面的水分甩干，甩离的水经过疏水管漏到废水收集箱内。
进一步的，为了更好地实现发明，所述供水供料筒包括供料内筒和供水外筒，供水外筒安装在安装架上，供水外筒的上端设置有进水口，供水外筒底部均匀设有漏水口，供水外筒下侧的直径从上往下逐渐减小，供水外筒内设置有供料内筒，供水外筒与供料内筒为一体成型结构，且供料内筒上侧的直径从下往上逐渐增大，供水外筒用来提供清洗用水，供料内筒用来下料。
进一步的，为了更好地实现发明，所述淘洗缸包括淘洗腔、淘洗外缸、活动底塞、活动气缸、淘洗支撑架和活动滑块，淘洗外缸与淘洗腔为一体成型结构，淘洗外缸安装在安装架上，淘洗外缸的外壁上套设有活动滑块，淘洗外缸外壁沿其周向方向均匀设置外缸齿条，外缸齿条位于活动滑块上方，淘洗腔底部通过销轴设置有活动底塞，活动底塞底部通过销轴与活动气缸的顶端相连，活动气缸为防水结构，活动气缸底端通过销轴安装在淘洗支撑架上，淘洗支撑架安装在淘洗外缸上，淘洗腔的顶端与淘洗外缸内壁之间设置有滤片，滤片的直径从上往下逐渐增大，且滤片上均匀设置有过滤口，活动底塞塞紧，淘洗腔用来盛放的，农作物种子中杂质随着水的注入逐渐漂浮起来，继续加水直到将杂质全部漫出淘洗腔滞留在滤片表面。
进一步的，为了更好地实现发明，所述搅拌器包括搅拌定位架、搅拌气缸、搅拌连接柱、搅拌支撑板、搅拌电机和搅拌爪，搅拌定位架安装在供水供料筒的外壁上，搅拌定位架的侧壁上安装有搅拌气缸，搅拌气缸顶端通过法兰安装在搅拌连接柱相连接，搅拌连接柱下端安装有搅拌支撑板，搅拌支撑板上通过电机座安装有搅拌电机，搅拌电机输出轴上安装有搅拌爪，搅拌气缸为防水结构，搅拌气缸带动搅拌连接柱前后移动，搅拌电机为防水结构，搅拌电机带动搅拌爪转动，对农作物种子进行搅拌清理杂质。
进一步的，为了更好地实现发明，所述清理器包括清理架、清理电机、清理齿轮、一号拉动气缸、一号拉动支撑板、二号拉动气缸、二号拉动支撑板、三号拉动气缸、三号拉动支撑板、清理拉杆、清理爪与清理筐，清理架通过滑动配合方式安装在活动滑块上，清理架的上端设置有滑槽，清理架上通过电机座安装有清理电机，清理电机输出轴与清理齿轮相连接，清理齿轮上啮合有外缸齿条，清理架的侧壁上安装有一号拉动气缸，一号拉动气缸顶端通过法兰安装在一号拉动支撑板上，一号拉动支撑板的上端通过滑动配合方式安装在滑槽内，一号拉动支撑板的侧壁上安装有二号拉动气缸，二号拉动气缸顶端通过法兰安装在二号拉动支撑板上，二号拉动支撑板的下端安装有三号拉动气缸，三号拉动气缸顶端通过法兰与三号拉动支撑板相连接，三号拉动支撑板上开设有滑槽，二号拉动支撑板下端通过销轴与两个清理拉杆的顶端相连，两个清理拉杆对称位于二号拉动支撑板的前后两侧，清理拉杆下端通过销轴与清理爪相连接，清理爪的上端通过销轴连接在三号拉动支撑板上，且清理拉杆位于滑槽内，清理架的侧壁上安装有清理筐，清理电机带动清理齿轮在外缸齿条上转动，带动清理架作圆周运动，二号拉动气缸带动二号拉动支撑板上下移动，三号拉动气缸带动三号拉动支撑板上下移动，通过清理拉杆与销轴的作用使清理爪张合，夹住杂质的清理爪在一号拉动气缸的牵引下到达清理筐位置，三号拉动气缸工作，使清理爪张开将杂质放到清理筐中。
进一步的，为了更好地实现发明，所述滤片的直径从上往下逐渐增大，且滤片上均匀设置有过滤口。
工作时，人工将清水管接入供水供料筒的供水外筒的进水口处，打开清水管，然后人工或者通过现有设备将农作物种子从供水供料筒的供料内筒倒入，农作物种子通过供料内筒掉到淘洗腔内，水从漏水口均匀洒到淘洗腔中，搅拌器工作，在淘洗腔中反复搅拌，将农作物种子里的杂质通过搅拌全部漂浮起来，杂质随着清水的注入漫到滤片上，水通过过滤口流到淘洗外缸内，淘洗外缸中的水通过废水管排到废水收集箱中，清理器工作将过滤出来的杂质拾取放进清理筐内，活动气缸工作将活动底塞拉开使淘洗干净的农作物种子往下漏到脱水内筒中，驱动电机工作，驱动齿轮旋转带动脱水内筒旋转，将农作物种子表面的水分甩干，甩掉的水分经过疏水管流到废水收集箱内，实现农作物种子自动清洗、自动分离农作物种子中的杂质、快速甩干水分的功能，。
本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决本发明可以解决传统人工淘洗农作物种子过程中存在的需要人工对农作物种子进行淘洗，需要人工将农作物种子中的杂质打捞分离出来，需要人工将淘洗好的农作物种子中水分控干，人工淘洗经常由于人工的疏忽导致杂质分离不干净，人工控水比较耗时，可以实现农作物种子自动清洗、自动分离农作物种子中的杂质、快速甩干水分的功能，减少了人工成本，降低了劳动强度。
2.本发明设置有滤杂装置，农作物种子以及水从滤杂装置中供水供料筒处漏到淘洗缸中，搅拌器对农作物种子进行搅拌，清理器对从农作物种子中淘洗出来的杂质进行拾取收集，淘洗后的脏水通过废水管排到废水收集箱中使杂质从农作物种子中分离出来，无需人工淘洗，无需人工将农作物种子中的杂质打捞分离出来，减少了人工成本，降低了劳动强度。
3.本发明设置有脱水装置，脱水装置中的驱动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与滚筒齿条啮合带动脱水内筒旋转，将农作物种子表面的水分甩干，甩离的水经过疏水管漏到废水收集箱内，无需人工对清洗后的农作物种子进行控水，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明清理器的结构示意图；
图3为本发明搅拌器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种农作物种子自动处理机器人，包括底板1、滤杂装置2和脱水装置3，所述底板1上安装有滤杂装置2和脱水装置3，滤杂装置2下方设有脱水装置3；滤杂装置2可以将农作物种子自动化清洗，可以将杂质从农作物种子中滤除并将滤除的杂质自动化收集起来，脱水装置3对农作物种子表面的水分进行快速甩干，其中：
所述滤杂装置2包括安装架21、供水供料筒22、搅拌器23、淘洗缸24、清理器25、废水管27和废水收集箱26，安装架21安装在底板1上，安装架21上安装有供水供料筒22和淘洗缸24，供水供料筒22位于淘洗缸24上方，供水供料筒22的外壁上安装有搅拌器23，搅拌器23的底端位于淘洗缸24内，淘洗缸24上安装有清理器25，淘洗缸24底部通过废水管27与废水收集箱26连接，废水收集箱26安装在底板1上；农作物种子以及水从供水供料筒22处漏到淘洗缸24中，搅拌器23对农作物种子进行搅拌，清理器25对从农作物种子中淘洗出来的杂质进行拾取收集，淘洗后的脏水通过废水管27排到废水收集箱26中。
所述脱水装置3包括滤杂装置2、驱动齿轮32，驱动电机33、脱水内筒34、滚筒齿条35和疏水管36，滚筒托架31安装在底板1上，滚筒托架31底部通过疏水管36与废水收集箱26相连接，滚筒托架31内设置有滚珠，滚筒托架31内放置有脱水内筒34，脱水内筒34侧壁均匀开设有漏水孔，滚筒托架31上通过电机座安装有驱动电机33，驱动电机33输出轴上安装有驱动齿轮32，驱动齿轮32上啮合有滚筒齿条35，滚筒齿条35套设在脱水内筒34外壁上；驱动电机33带动驱动齿轮32旋转，驱动齿轮32与滚筒齿条35啮合带动脱水内筒34旋转，将农作物种子表面的水分甩干，甩离的水经过疏水管36漏到废水收集箱26内。
所述供水供料筒22包括供料内筒221和供水外筒222，供水外筒222安装在安装架21上，供水外筒222的上端设置有进水口，供水外筒222底部均匀设有漏水口，供水外筒222下侧的直径从上往下逐渐减小，供水外筒222内设置有供料内筒221，供水外筒222与供料内筒221为一体成型结构，且供料内筒221的上端的直径从下往上逐渐增大，供水外筒222用来提供清洗用水，供料内筒221用来下料。
所述淘洗缸24包括淘洗腔241、淘洗外缸242、活动底塞243、活动气缸244、淘洗支撑架245和活动滑块246，淘洗外缸242与淘洗腔241为一体成型结构，淘洗外缸242安装在安装架21上，淘洗外缸242的外壁上套设有活动滑块246，淘洗外缸242外壁沿其周向方向均匀设置外缸齿条2421，外缸齿条2421位于活动滑块246上方，淘洗腔241底部通过销轴设置有活动底塞243，活动底塞243底部通过销轴与活动气缸244的顶端相连，活动气缸244底端通过销轴安装在淘洗支撑架245上，淘洗支撑架245安装在淘洗外缸242上，淘洗腔241的顶端与淘洗外缸242内壁之间设置有滤片2422，滤片2422的直径从上往下逐渐增大，且滤片2422上均匀设置有过滤口，活动底塞243塞紧，淘洗腔241用来盛放的，农作物种子中杂质随着水的注入逐渐漂浮起来，继续加水直到将杂质全部漫出淘洗腔241滞留在滤片2422表面。
所述搅拌器23包括搅拌定位架235、搅拌气缸231、搅拌连接柱232、搅拌支撑板236、搅拌电机233和搅拌爪234，搅拌定位架235安装在供水供料筒22的外壁上，搅拌定位架235的侧壁上安装有搅拌气缸231，搅拌气缸231顶端通过法兰安装在搅拌连接柱232相连接，搅拌连接柱232下端安装有搅拌支撑板236，搅拌支撑板236上通过电机座安装有搅拌电机233，搅拌电机233输出轴上安装有搅拌爪234，搅拌气缸231为防水结构，搅拌气缸231带动搅拌连接柱232前后移动，搅拌电机233为防水结构，搅拌电机233带动搅拌爪234转动，对农作物种子进行搅拌清理杂质。
所述清理器25包括清理架251、清理电机252、清理齿轮253、一号拉动气缸254、一号拉动支撑板2510、二号拉动气缸255、二号拉动支撑板2511、三号拉动气缸256、三号拉动支撑板2512、清理拉杆257、清理爪258与清理筐259，清理架251通过滑动配合方式安装在活动滑块246上，清理架251的上端设置有滑槽，清理架251上通过电机座安装有清理电机252，清理电机252输出轴与清理齿轮253相连接，清理齿轮253上啮合有外缸齿条2421，清理架251的侧壁上安装有一号拉动气缸254，一号拉动气缸254顶端通过法兰安装在一号拉动支撑板2510上，一号拉动支撑板2510的上端通过滑动配合方式安装在滑槽内，一号拉动支撑板2510的侧壁上安装有二号拉动气缸255，二号拉动气缸255顶端通过法兰安装在二号拉动支撑板2511上，二号拉动支撑板2511的下端安装有三号拉动气缸256，三号拉动气缸256顶端通过法兰与三号拉动支撑板2512相连接，三号拉动支撑板2512上开设有滑槽，二号拉动支撑板2511下端通过销轴与两个清理拉杆257的顶端相连，两个清理拉杆257对称位于二号拉动支撑板2511的前后两侧，清理拉杆257下端通过销轴与清理爪258相连接，清理爪258的上端通过销轴连接在三号拉动支撑板2512上，且清理拉杆257位于滑槽内，清理架251的侧壁上安装有清理筐259，清理电机252带动清理齿轮253在外缸齿条2421上转动，带动清理架251作圆周运动，二号拉动气缸255带动二号拉动支撑板2511上下移动，三号拉动气缸256带动三号拉动支撑板2512上下移动，通过清理拉杆257与销轴的作用使清理爪258张合，夹住杂质的清理爪258在一号拉动气缸254的牵引下到达清理筐259位置，三号拉动气缸256工作，使清理爪258张开将杂质放到清理筐259中。
所述滤片2422的直径从上往下逐渐增大，且滤片2422上均匀设置有过滤口。
工作时，人工将清水管接入供水供料筒22的供水外筒222的进水口处，打开清水管，然后人工或者通过现有设备将农作物种子从供水供料筒22的供料内筒221倒入，农作物种子通过供料内筒221掉到淘洗腔241内，水从漏水口均匀洒到淘洗腔241中，搅拌器23工作，在淘洗腔241中反复搅拌，将农作物种子里的杂质通过搅拌全部漂浮起来，杂质随着清水的注入漫到滤片2422上，水通过过滤口流到淘洗外缸242内，淘洗外缸242中的水通过废水管27排到废水收集箱26中，清理器25工作将过滤出来的杂质拾取放进清理筐259内，活动气缸244工作将活动底塞243拉开使淘洗干净的农作物种子往下漏到脱水内筒34中，驱动电机33工作，驱动齿轮32旋转带动脱水内筒34旋转，将农作物种子表面的水分甩干，甩掉的水分经过疏水管36流到废水收集箱26内，实现农作物种子自动清洗、自动分离农作物种子中的杂质、快速甩干水分的功能，解决传统人工淘洗农作物种子过程中存在的需要人工对农作物种子进行淘洗，需要人工将农作物种子中的杂质打捞分离出来，需要人工将淘洗好的农作物种子中水分控干，人工淘洗经常由于人工的疏忽导致杂质分离不干净，人工控水比较耗时，减少了人工成本，降低了劳动强度等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种农作物种子自动处理机器人，包括底板(1)、滤杂装置(2)、脱水装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上安装有滤杂装置(2)和脱水装置(3)，滤杂装置(2)下方设有脱水装置(3)；其中：
所述滤杂装置(2)包括安装架(21)、供水供料筒(22)、搅拌器(23)、淘洗缸(24)、清理器(25)、废水管(27)和废水收集箱(26)，安装架(21)安装在底板(1)上，安装架(21)上安装有供水供料筒(22)和淘洗缸(24)，供水供料筒(22)位于淘洗缸(24)上方，供水供料筒(22)的外壁上安装有搅拌器(23)，搅拌器(23)的底端位于淘洗缸(24)内，淘洗缸(24)上安装有清理器(25)，淘洗缸(24)底部通过废水管(27)与废水收集箱(26)连接，废水收集箱(26)安装在底板(1)上；
所述脱水装置(3)包括滚筒托架(31)、驱动齿轮(32)，驱动电机(33)、脱水内筒(34)、滚筒齿条(35)和疏水管(36)，滚筒托架(31)安装在底板(1)上，滚筒托架(31)底部通过疏水管(36)与废水收集箱(26)相连接，滚筒托架(31)内设置有滚珠，滚筒托架(31)内放置有脱水内筒(34)，脱水内筒(34)侧壁均匀开设有漏水孔，滚筒托架(31)上通过电机座安装有驱动电机(33)，驱动电机(33)输出轴上安装有驱动齿轮(32)，驱动齿轮(32)上啮合有滚筒齿条(35)，滚筒齿条(35)套设在脱水内筒(34)外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种农作物种子自动处理机器人，其特征在于：所述供水供料筒(22)包括供料内筒(221)和供水外筒(222)，供水外筒(222)安装在安装架(21)上，供水外筒(222)的上端设置有进水口，供水外筒(222)底部均匀设有漏水口，供水外筒(222)下侧的直径从上往下逐渐减小，供水外筒(222)内设置有供料内筒(221)，供水外筒(222)与供料内筒(221)为一体成型结构，且供料内筒(221)上侧的直径从下往上逐渐增大。
3.根据权利要求1所述的一种农作物种子自动处理机器人，其特征在于：所述淘洗缸(24)包括淘洗腔(241)、淘洗外缸(242)、活动底塞(243)、活动气缸(244)、淘洗支撑架(245)和活动滑块(246)，淘洗外缸(242)与淘洗腔(241)为一体成型结构，淘洗外缸(242)安装在安装架(21)上，淘洗外缸(242)的外壁上套设有活动滑块(246)，淘洗外缸(242)外壁沿其周向方向均匀设置外缸齿条(2421)，外缸齿条(2421)位于活动滑块(246)上方，淘洗腔(241)底部通过销轴设置有活动底塞(243)，活动底塞(243)底部通过销轴与活动气缸(244)的顶端相连，活动气缸(244)底端通过销轴安装在淘洗支撑架(245)上，淘洗支撑架(245)安装在淘洗外缸(242)上，淘洗腔(241)的顶端与淘洗外缸(242)内壁之间设置有滤片(2422)。
4.根据权利要求1所述的一种农作物种子自动处理机器人，其特征在于：所述搅拌器(23)包括搅拌定位架(235)、搅拌气缸(231)、搅拌连接柱(232)、搅拌支撑板(236)、搅拌电机(233)和搅拌爪(234)，搅拌定位架(235)安装在供水供料筒(22)的外壁上，搅拌定位架(235)的侧壁上安装有搅拌气缸(231)，搅拌气缸(231)顶端通过法兰安装在搅拌连接柱(232)相连接，搅拌连接柱(232)下端安装有搅拌支撑板(236)，搅拌支撑板(236)上通过电机座安装有搅拌电机(233)，搅拌电机(233)输出轴上安装有搅拌爪(234)。
5.根据权利要求1所述的一种农作物种子自动处理机器人，其特征在于：所述清理器(25)包括清理架(251)、清理电机(252)、清理齿轮(253)、一号拉动气缸(254)、一号拉动支撑板(2510)、二号拉动气缸(255)、二号拉动支撑板(2511)、三号拉动气缸(256)、三号拉动支撑板(2512)、清理拉杆(257)、清理爪(258)与清理筐(259)，清理架(251)通过滑动配合方式安装在活动滑块(246)上，清理架(251)的上端设置有滑槽，清理架(251)上通过电机座安装有清理电机(252)，清理电机(252)输出轴与清理齿轮(253)相连接，清理齿轮(253)上啮合有外缸齿条(2421)，清理架(251)的侧壁上安装有一号拉动气缸(254)，一号拉动气缸(254)顶端通过法兰安装在一号拉动支撑板(2510)上，一号拉动支撑板(2510)的上端通过滑动配合方式安装在滑槽内，一号拉动支撑板(2510)的侧壁上安装有二号拉动气缸(255)，二号拉动气缸(255)顶端通过法兰安装在二号拉动支撑板(2511)上，二号拉动支撑板(2511)的下端安装有三号拉动气缸(256)，三号拉动气缸(256)顶端通过法兰与三号拉动支撑板(2512)相连接，三号拉动支撑板(2512)上开设有滑槽，二号拉动支撑板(2511)下端通过销轴与两个清理拉杆(257)的顶端相连，两个清理拉杆(257)对称位于二号拉动支撑板(2511)的前后两侧，清理拉杆(257)下端通过销轴与清理爪(258)相连接，清理爪(258)的上端通过销轴连接在三号拉动支撑板(2512)上，且清理拉杆(257)位于滑槽内，清理架(251)的侧壁上安装有清理筐(259)。
6.根据权利要求3所述的一种农作物种子自动处理机器人，其特征在于：所述滤片(2422)的直径从上往下逐渐增大，且滤片(2422)上均匀设置有过滤口。
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