CN208029508U - 一种新型果实采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种新型果实采摘器，包括回转壳体，回转壳体上设有卡爪和剪柄箱，卡爪与回转壳体铰接且与剪柄箱互成一定角度，卡爪与回转壳体铰接处设有扭转弹簧；剪柄箱内水平设有主动轴，主动轴杆部设有主动锥齿轮、棘轮和摇杆，摇杆一侧铰接有驱动棘爪，剪柄箱内回位弹簧，剪柄箱内侧面铰接有止逆棘爪；剪柄箱上方竖直设有从动轴，从动轴下端设有从动锥齿轮，上端偏心连接有剪柄盘，剪柄盘圆周上均匀设有剪柄齿；回转壳体侧面铰接手持杆，手持杆内设有拉绳，拉绳一端分别与卡爪和摇杆连接，另一端连接端盖。本实用新型的目的是，提供一种新型果实采摘器，该果实采摘器能实现对各类圆形果实的快速采摘，结构简单，操作方便。

Description

一种新型果实采摘器

技术领域

本实用新型属于果实采收设备领域，具体为一种新型果实采摘器。

背景技术

我国是农业大国，水果行业在国民经济中一直占有举足轻重的地位。近些年，我国水果产业迅猛发展，包括水果种植，水果加工产业等，都有了快速发展，水果产业已经成为继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业。果实采收是水果生产作业中的重要环节，及时与合理的采收关系到果品的品质和产量。目前，大多数情况依然靠手工对果实进行采摘，这对于较低的果树（如：草莓等）比较实用，但对于较高果树（如：柑橘、苹果、梨等），通常需借助板凳、短梯来对其进行采摘高处的水果，然而，这样采摘高处的水果时，通常因地面不平整导致操作人员的安全得不到保障，而且劳动强度大，尽管市面上出现了视觉、嗅觉、等高端技术来识别及采摘的机械化设备，但由于成本过高而没有得到普及，因此有必要开发一种简单实用的且易操作的果实采摘器。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种新型果实采摘器，该果实采摘器能实现对各类圆形果实的快速采摘，结构简单，操作方便。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型果实采摘器，包括上下设开口的回转壳体，所述回转壳体上端开口处设有两个卡爪和一个剪柄箱，所述卡爪与回转壳体铰接且与剪柄箱互成一定角度，所述卡爪与回转壳体铰接处设有扭转弹簧；所述剪柄箱内水平设有可转动的主动轴，所述主动轴杆部依次设有主动锥齿轮、棘轮和摇杆，所述摇杆一侧铰接有与棘轮配合的驱动棘爪，所述剪柄箱内上方设有连接摇杆一端的回位弹簧，所述剪柄箱内侧面铰接有与棘轮配合的止逆棘爪；所述剪柄箱上方竖直设有可转动的从动轴，所述从动轴下端设有与主动锥齿轮配合的从动锥齿轮，上端偏心连接有剪柄盘，所述剪柄盘圆周上均匀设有剪柄齿；所述回转壳体侧面铰接手持杆，所述手持杆内设有拉绳，所述拉绳一端分别与卡爪和摇杆连接，另一端与设置在手持杆上的端盖连接。

进一步的，所述剪柄盘上沿其径向设有腰形孔，所述从动轴通过该腰形孔与剪柄盘连接。

进一步的，所述拉绳与端盖之间连接有拉簧。

进一步的，所述卡爪和剪柄箱靠近回转壳体轴心的一侧均设有弹性垫。

进一步的，所述回转壳体下端开口处设有弹性袋。

本实用新型的有益效果：

1、该果实采摘器能实现对各类圆形果实的快速采摘，结构简单，操作方便；

2、剪柄盘设有腰形孔，通过该腰形孔能调节从动轴与剪柄盘的偏心度，从而调节果柄与剪柄盘的剪切距离，满足多样化需求；

3、拉绳与端盖之间连接有拉簧，有效防止采摘时，拉绳拉过极限位置而损坏果实；

4、卡爪和剪柄箱侧面均设有弹性垫，对果实进行有效保护。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型主视结构示意图。

图3为本实用新型棘轮安装关系示意图。

图中所述文字标注表示为：1、回转壳体；2、卡爪；21、扭转弹簧；3、剪柄箱；301、限位柱；31、主动轴；311、主动锥齿轮；312、棘轮；313、摇杆；314、驱动棘爪；315、回位弹簧；316、止逆棘爪；32、从动轴；321、从动锥齿轮；322、剪柄盘；3221、剪柄齿；3222、腰形孔；4、手持杆；41、端盖；5、拉绳；51、拉簧；6、弹性垫；7、弹性袋。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示，本实用新型的具体结构为：一种新型果实采摘器，包括上下设开口的回转壳体1，所述回转壳体1上端开口处设有两个卡爪2和一个剪柄箱3，所述卡爪2与回转壳体1铰接且与剪柄箱3互成一定角度，所述卡爪2与回转壳体1铰接处设有扭转弹簧21；所述剪柄箱3内水平设有可转动的主动轴31，所述主动轴31杆部依次设有主动锥齿轮311、棘轮312和摇杆313，所述摇杆313一侧铰接有与棘轮312配合的驱动棘爪314，所述剪柄箱3内上方设有连接摇杆313一端的回位弹簧315，所述剪柄箱3内侧面铰接有与棘轮312配合的止逆棘爪316；所述剪柄箱3上方竖直设有可转动的从动轴32，所述从动轴32下端设有与主动锥齿轮311配合的从动锥齿轮321，上端偏心连接有剪柄盘322（偏心设置的目的是待果实夹紧时很短时间内对果柄剪切，夹紧前不与果柄接触），所述剪柄盘322圆周上均匀设有剪柄齿3221；所述回转壳体1侧面铰接手持杆4，所述手持杆4内设有拉绳5，所述拉绳5一端分别与卡爪2和摇杆313连接，另一端与设置在手持杆4上的端盖41连接。

优选的，所述剪柄盘322上沿其径向设有腰形孔3222，所述从动轴32通过该腰形孔3222与剪柄盘322连接。通过该腰形孔3222能调节从动轴32与剪柄盘322的偏心度，从而调节果柄与剪柄盘322的剪切距离，采摘大果实时，增大偏心度，采摘小果实时，调小偏心度（由于力矩变小而省力），满足多样化需求。

优选的，所述拉绳5与端盖41之间连接有拉簧51。有效防止采摘时，拉绳拉过极限位置而损坏果实。

优选的，所述卡爪2和剪柄箱3靠近回转壳体1轴心的一侧均设有弹性垫6。对果实进行有效保护。

优选的，所述回转壳体1下端开口处设有弹性袋7。便于果实的收集。

具体使用时，将采摘器移动果实下方，待果实落入到回转壳体内后，通过端盖拉动拉绳，卡爪将果实开始夹紧，同时摇杆带动驱动棘爪使得棘轮带动主动锥齿轮，通过主动锥齿轮、从动锥齿轮带动剪柄盘转动对果柄进行剪切，松开拉绳后，摇杆在回位弹簧与止逆棘共同作用下回位，卡爪在扭转弹簧的作用下回位，实现对各类圆形果实的快速采摘，结构简单，操作方便。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型果实采摘器，包括上下设开口的回转壳体（1），其特征在于，所述回转壳体（1）上端开口处设有两个卡爪（2）和一个剪柄箱（3），所述卡爪（2）与回转壳体（1）铰接且与剪柄箱（3）互成一定角度，所述卡爪（2）与回转壳体（1）铰接处设有扭转弹簧（21）；所述剪柄箱（3）内水平设有可转动的主动轴（31），所述主动轴（31）杆部依次设有主动锥齿轮（311）、棘轮（312）和摇杆（313），所述摇杆（313）一侧铰接有与棘轮（312）配合的驱动棘爪（314），所述剪柄箱（3）内上方设有连接摇杆（313）一端的回位弹簧（315），所述剪柄箱（3）内侧面铰接有与棘轮（312）配合的止逆棘爪（316）；所述剪柄箱（3）上方竖直设有可转动的从动轴（32），所述从动轴（32）下端设有与主动锥齿轮（311）配合的从动锥齿轮（321），上端偏心连接有剪柄盘（322），所述剪柄盘（322）圆周上均匀设有剪柄齿（3221）；所述回转壳体（1）侧面铰接手持杆（4），所述手持杆（4）内设有拉绳（5），所述拉绳（5）一端分别与卡爪（2）和摇杆（313）连接，另一端与设置在手持杆（4）上的端盖（41）连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型果实采摘器，其特征在于，所述剪柄盘（322）上沿其径向设有腰形孔（3222），所述从动轴（32）通过该腰形孔（3222）与剪柄盘（322）连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型果实采摘器，其特征在于，所述拉绳（5）与端盖（41）之间连接有拉簧（51）。

4.根据权利要求1所述的一种新型果实采摘器，其特征在于，所述卡爪（2）和剪柄箱（3）靠近回转壳体（1）轴心的一侧均设有弹性垫（6）。

5.根据权利要求1所述的一种新型果实采摘器，其特征在于，所述回转壳体（1）下端开口处设有弹性袋（7）。