CN113661831A - 一种水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种水果采摘装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有固定环，所述伸缩杆的另一端固定有手闸，所述固定环上固定设有第一支座，在所述第一支座的一端固定设有扩张架，所述扩张架用于扩张网兜，在所述第一支座的另一端固定设有连接座，所述连接座的一端与夹持机构固定连接，所述连接座的另一端与升降控制机构的外壳体固定连接，所述夹持机构的一端固定设有剪切果把的剪切机构所述夹持机构包括固定爪，所述固定爪固定在所述连接座上，所述固定座上设有连接部，所述连接部穿过所述固定座并与所述固定座固定连接，所述连接部的一端转动连接有活动爪，所述升降控制机构包括限速装置和收卷装置。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘领域，具体为一种水果采摘装置。
背景技术
水果的种类非常繁多，生活中就有许多常见的水果，比如葡萄，西瓜等这一类水果都结在低矮的藤曼上容易采摘，但也有许多生长在高大树木上的水果，比如苹果和柿子，这一类的水果采摘需要借助采摘工具，比如采摘杆等，通过加长的采摘杆将水果采摘下来能够避免爬树摔落的风险。但有有些水果不仅生长的高，而且其本身的重量也很重，比如常见的榴莲。传统的采摘杆在这一类水果的面前束手无策，对于榴莲的采摘现阶段基本上是人工爬到树上进行采摘，加上榴莲树本生也非常高因此采摘榴莲成了一份十分危险的职业。
发明内容
本发明的目的是提供一种水果采摘装置，解决上述问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水果采摘装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有固定环，所述伸缩杆的另一端固定有手闸，所述固定环上固定设有第一支座，在所述第一支座的一端固定设有扩张架，所述扩张架用于扩张网兜，在所述第一支座的另一端固定设有连接座，所述连接座的一端与夹持机构固定连接，所述连接座的另一端与升降控制机构的外壳体固定连接，所述夹持机构的一端固定设有用于剪切果把的剪切机构；
所述夹持机构包括固定爪，所述固定爪固定在所述连接座上，所述固定座上设有连接部，所述连接部穿过所述固定座并与所述固定座固定连接，所述连接部的一端转动连接有活动爪，所述活动爪和所述剪切机构同时受到所述手闸和手闸线的控制，在所述剪切机构剪断果把的同时所述夹持机构也将连接在树上的那截果把紧紧夹住；
所述升降控制机构包括限速装置和收卷装置，所述限速装置用于控制装果后网兜下降速度的限制，所述收卷装置用于空的所述网兜回升及拉线的收回，通过卷簧实现空的所述网兜的收回，通过所述卷簧提供的弹力还能将所述网兜在所述扩张架上进行扩张，便于所需采摘的水果能够更好的落入所述网兜内。
作为本发明的优选，在所述夹持机构内，所述活动爪的一端与爪把固定连接，在所述爪把与所述活动爪固定连接处铰接有连杆，所述连杆的另一端与所述爪把的一端通过拉簧连接，在所述连杆与所述拉簧连接的一端还固定有控制轴，所述控制轴的另一端与活动剪刀把的一端固定连接，所述控制轴与所述手闸线内的钢丝绳固定连接，所述手闸线的一端固定在固定凸台上，所述连杆的一端与所述固定凸台之间连接有第一弹簧，所述钢丝绳从第一弹簧的内部穿过，所述手闸线内的所述钢丝绳穿过所述固定凸台并与其滑动连接，所述连杆和所述固定凸台之间还连接有弹簧。
作为本发明的优选，所述剪切机构包括固定剪刀，所述固定剪刀在所述固定爪的一侧与其固定，所述固定剪刀通过连接部与活动剪刀铰接，所述活动剪刀与所述活动剪刀把固定连接，通过这样的连接方式以确保在按压手闸的时候所述剪切装置剪切和所述夹持装置的夹持是同时进行的。
作为本发明的优选，所述升降控制机构包括两个缠线轮，所述缠线轮设置在所述外壳体的两侧，两个所述缠线轮都固定在中心轴上，所述中心轴与所述外壳体转动连接，每个所述缠线轮上均缠绕着所述拉线，所述外壳体内部还设有中心板，所述中心轴也与所述中心板转动连接，所述中心板与所述外壳体固定连接，以所述中心板为中心两侧对称设有所述卷簧和所述限速装置，所述卷簧的一端与所述中心轴固定连接，所述卷簧的另一端与所述外壳体固定连接。
作为本发明的优选，所述升降控制机构内的限速装置包括固定环，所述固定环铰接有三个摩擦杆，所述摩擦杆的另一端固定设有摩擦片，所述摩擦片与摩擦环接触，所述摩擦环与所述外壳体固定连接，所述固定环上还固定设有三个导杆，每个所述导杆上还滑动连接有滑块，每个所述滑块与所述固定环之间通过第二拉簧连接，用于抵消滑块重力的影响，每个所述滑块上铰接有连接片，每个所述连接片的另一端与每个所述摩擦杆铰接。
作为本发明的优选，所述固定环与所述中心轴转动连接，所述固定环上铰接有三个棘爪，每个所述棘爪与所述固定环之间还连接有第二弹簧，所述第二弹簧用于所述棘爪的复位，所述中心轴上固定连接有棘轮，所述中心轴通过所述棘轮与所述棘爪之间的配合来实现缠线轮与限速装置的单向连接，使网兜带着水果能够限速下降，取完水果后的空网兜能够快速回升。
作为本发明的优选，所述手闸线应长于所述收缩杆的最大伸长长度。
综上所述，本发明具有如下有益效果：本发明通过夹持机构夹住残留在树上的残余果把，将传统采摘杆由杆承受重力转变为由果把承受水果的重力，能够大大降低劳动人员的负载以及增加采摘杆使用时的稳定性，解决了榴莲这一类大型的树上水果采摘困难的难题实用性强。并且还增加了网兜的自动回收以及水果掉落时的限速，提高了采摘效率保证了采摘下来的水果的品质。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A处放大示意图；
图3是本发明实施例图1的俯视图；
图4是本发明实施例图3中B处的放大示意图；
图5是本发明实施例图3中升降控制机构示意图；
图6是本发明实施例图5中C-C方向示意图；
图7是本发明实施例图6中去除卷簧后的示意图；
图8是本发明实施例图7的仰视图；
图9是本发明实施例图7中D处的放大图；
图10是本发明实施例中限速装置的轴测图。
具体实施方式
结合附图1-10所述的一种大型树上生长水果采摘装置，包括伸缩杆1，所述伸缩杆1的一端固定有固定环6，所述伸缩杆1的另一端固定有手闸2，所述固定环6上固定设有第一支座13，在所述第一支座的一端固定设有扩张架8，所述扩张架8用于扩张网兜4，在所述第一支座13的另一端固定设有连接座17，所述连接座17的一端与夹持机构50固定连接，所述连接座17的另一端与升降控制机构60的外壳体5固定连接，所述夹持机构50的一端固定设有用于剪切果把的剪切机构70；
所述夹持机构50包括固定爪10，所述固定爪10固定在所述连接座17上，所述固定座17上设有连接部19，所述连接部19穿过所述固定座17并与所述固定座17固定连接，所述连接部19的一端转动连接有活动爪9，所述活动爪9和所述剪切机构70同时受到所述手闸2和手闸线3的控制，在所述剪切机构70剪断果把的同时所述夹持机构50也将连接在树上的那截果把紧紧夹住；
所述升降控制机构60包括限速装置和收卷装置，所述限速装置用于控制装果后网兜4下降速度的限制，所述收卷装置用于空的所述网兜4回升及拉线7的收回，通过卷簧32实现空的所述网兜4的收回，通过所述卷簧32提供的弹力还能将所述网兜4在所述扩张架8上进行扩张，便于所需采摘的水果能够更好的落入所述网兜内4。
有益的，在所述夹持机构50内，所述活动爪9的一端与爪把15固定连接，在所述爪把15与所述活动爪9固定连接处铰接有连杆14，所述连杆14的另一端与所述爪把15的一端通过拉簧16连接，在所述连杆14与所述拉簧16连接的一端还固定有控制轴20，所述控制轴20的另一端与活动剪刀把22的一端固定连接，所述控制轴20与所述手闸线3内的钢丝绳18固定连接，所述手闸线3的一端固定在固定凸台21上，所述连杆14的一端与所述固定凸台21之间连接有第一弹簧23，所述钢丝绳18从第一弹簧23的内部穿过，所述手闸线内的所述钢丝绳18穿过所述固定凸台21并与其滑动连接，所述连杆14和所述固定凸台之间还连接有弹簧25.
有益的，所述剪切机构70包括固定剪刀11，所述固定剪刀11在所述固定爪10的一侧与其固定，所述固定剪刀11通过连接部19与活动剪刀24铰接，所述活动剪刀24与所述活动剪刀把22固定连接，通过这样的连接方式以确保在按压手闸2的时候所述剪切装置70剪切和所述夹持装置50的夹持是同时进行的。
有益的，所述升降控制机构60包括两个缠线轮33，所述缠线轮33设置在所述外壳体5的两侧，两个所述缠线轮33都固定在中心轴35上，所述中心轴35与所述外壳体5转动连接，每个所述缠线轮33上均缠绕着所述拉线7，所述外壳体5内部还设有中心板31，所述中心轴35也与所述中心板31转动连接，所述中心板31与所述外壳体5固定连接，以所述中心板31为中心两侧对称设有所述卷簧32和所述限速装置，所述卷簧32的一端与所述中心轴35固定连接，所述卷簧32的另一端与所述外壳体5固定连接。
有益的，所述升降控制机构60内的限速装置包括固定环37，所述固定环37铰接有三个摩擦杆38，所述摩擦杆38的另一端固定设有摩擦片41，所述摩擦片41与摩擦环34接触，所述摩擦环34与所述外壳体5固定连接，所述固定环37上还固定设有三个导杆42，每个所述导杆42上还滑动连接有滑块39，每个所述滑块39与所述固定环37之间通过第二拉簧45连接，用于抵消滑块重力的影响，每个所述滑块39上铰接有连接片40，每个所述连接片40的另一端与每个所述摩擦杆41铰接。
有益的，所述固定环37与所述中心轴35转动连接，所述固定环37上铰接有三个棘爪44，每个所述棘爪44与所述固定环37之间还连接有第二弹簧46，所述第二弹簧36用于所述棘爪44的复位，所述中心轴35上固定连接有棘轮36，所述中心轴35通过所述棘轮36与所述棘爪44之间的配合来实现缠线轮33与限速装置的单向连接，使网兜带着水果能够限速下降，取完水果后的空网兜能够快速回升。
有益的，所述手闸线3应长于所述收缩杆1的最大伸长长度。
本发明使用方法：
初始状态下，伸缩杆1处于收缩状态，手闸2处于松开状态，手闸线3内的钢丝绳18未绷紧，剪切机构70和夹持机构50也处于张开状态。
伸长伸缩杆1，将剪切机构70和夹持机构50对准果柄，对准后捏紧手闸2，手闸2拉动手闸线3内部的钢丝绳18，通过钢丝绳18拉动控制轴20，控制轴20带动连杆14和活动剪刀把22的一端使剪切机构70和夹持机构50同时闭合，此时的活动爪9在爪把15和拉簧16的作用下与连杆14同时运动，夹持机构50先将果把夹持，此时活动爪9已经夹住果把不再继续运动，爪把15也不再动，但夹持机构50下端的剪切机构70并未完成对果把的剪切，夹持后钢丝绳18仍继续拉动连杆14和活动剪刀把22继续运动完成对果把的剪切，此时爪把15虽然不再动但连杆14正拉伸拉簧16给夹爪提供更大的夹持力，手闸2捏紧后剪切机构50将果把剪断水果掉进网兜4内。
在水果的重力作用下网兜4的口受拉线7的作用收紧，并且通过拉线7拉动缠线轮33，当所述缠线轮33受到拉线7的作用转动，缠线轮33带动中心轴35转动，中心轴35通过棘轮36带动固定环37转动，在固定环37上滑块39收到旋转时离心力的作用推动摩擦杆38，摩擦杆38上摩擦片41与摩擦环34之间的摩擦力随着转速的增大而增大，最终将水果下降的速度限制。
在水果下降的同时，卷簧32也在收缩，水果下降完成取出水果后可松开手闸2，在卷簧32的作用中心轴35回转，缠线轮33也跟着一起转动，此时中心轴35上的棘轮36并不会带着固定环37转动限速解出，缠线轮33带动着拉线7收回，拉线7拉着网兜4回升直至到达扩张板8处，在拉线7和扩张板8的作用下网兜4的口再次扩张开，完成一次采摘。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种水果采摘装置，包括伸缩杆，其特征在于：所述伸缩杆的一端固定有固定环，所述伸缩杆的另一端固定有手闸，所述固定环上固定设有第一支座，在所述第一支座的一端固定设有扩张架，所述扩张架用于扩张网兜，在所述第一支座的另一端固定设有连接座，所述连接座的一端与夹持机构固定连接，所述连接座的另一端与升降控制机构的外壳体固定连接，所述夹持机构的一端固定设有剪切果把的剪切机构；
所述夹持机构包括固定爪，所述固定爪固定在所述连接座上，所述固定座上设有连接部，所述连接部穿过所述固定座并与所述固定座固定连接，所述连接部的一端转动连接有活动爪，所述活动爪和所述剪切机构同时受到所述手闸和手闸线的控制；
所述升降控制机构包括限速装置和收卷装置，通过卷簧实现空的所述网兜的收回，通过所述卷簧提供的弹力还能将所述网兜在所述扩张架上进行扩张。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：在所述夹持机构内，所述活动爪的一端与爪把固定连接，在所述爪把与所述活动爪固定连接处铰接有连杆，所述连杆的另一端与所述爪把的一端通过拉簧连接，在所述连杆与所述拉簧连接的一端还固定有控制轴，所述控制轴的另一端与活动剪刀把的一端固定连接，所述控制轴与所述手闸线内的钢丝绳固定连接，所述手闸线的一端固定在固定凸台上，所述连杆的一端与所述固定凸台之间连接有第一弹簧，所述钢丝绳从第一弹簧的内部穿过，所述手闸线内的所述钢丝绳穿过所述固定凸台并与其滑动连接，所述连杆和所述固定凸台之间还连接有弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述剪切机构包括固定剪刀，所述固定剪刀在所述固定爪的一侧与其固定，所述固定剪刀通过连接部与活动剪刀铰接，所述活动剪刀与所述活动剪刀把固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述升降控制机构包括两个缠线轮，所述缠线轮设置在所述外壳体的两侧，两个所述缠线轮都固定在中心轴上，所述中心轴与所述外壳体转动连接，每个所述缠线轮上均缠绕着所述拉线，所述外壳体内部还设有中心板，所述中心轴也与所述中心板转动连接，所述中心板与所述外壳体固定连接，以所述中心板为中心两侧对称设有所述卷簧和所述限速装置，所述卷簧的一端与所述中心轴固定连接，所述卷簧的另一端与所述外壳体固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述升降控制机构内的限速装置包括固定环，所述固定环铰接有三个摩擦杆，所述摩擦杆的另一端固定设有摩擦片，所述摩擦片与摩擦环接触，所述摩擦环与所述外壳体固定连接，所述固定环上还固定设有三个导杆，每个所述导杆上还滑动连接有滑块，每个所述滑块与所述固定环之间通过第二拉簧连接，用于抵消滑块重力的影响，每个所述滑块上铰接有连接片，每个所述连接片的另一端与每个所述摩擦杆铰接。
6.根据权利要求5所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述固定环与所述中心轴转动连接，所述固定环上铰接有三个棘爪，每个所述棘爪与所述固定环之间还连接有第二弹簧，所述第二弹簧用于所述棘爪的复位，所述中心轴上固定连接有棘轮，所述中心轴通过所述棘轮与所述棘爪之间的配合来实现缠线轮与限速装置的单向连接，使网兜带着水果能够限速下降，取完水果后的空网兜能够快速回升。
7.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述手闸线应长于所述收缩杆的最大伸长长度。
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