CN211152807U - 一种无级伸缩水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无级伸缩水果采摘器，农业机械技术领域，其包括至少由三根对称分布的夹持臂组成的采摘爪、伸缩杆和卷簧机构，采摘爪和卷簧机构分别连接于伸缩杆的两端，每根夹持臂的底端和中部分别与伸缩杆和拉杆铰接，拉杆通过钢丝绳与卷簧机构连接，卷簧机构上设置有锁紧机构，伸缩杆上设置有能够控制采摘爪开合的控制手柄，伸缩杆为螺纹伸缩杆。解决了现有技术中位于高处的水果采摘不方便的问题。

Description

一种无级伸缩水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种无级伸缩水果采摘器。

背景技术

传统果园采摘方式为人力手工采摘，尤其对树梢上的水果往往需要工人攀爬到树上进行作业，不仅效率低而且极易发生安全事故。虽然现在有园艺专家可以通过修剪果树的枝丫来防止果树长得过高造成采摘困难，但对于大部分普通果农，由于其掌握的园艺技术有限且修剪果树枝丫需耗费大量的人力，使大部分果园里的果树仍然很高，采摘果子时仍然需要一个造价低、使用方便且不会对果子造成损坏的采摘器。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种无级伸缩水果采摘器，解决了现有技术中位于高处的水果采摘不方便的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种无级伸缩水果采摘器，其包括至少由三根均匀分布的夹持臂组成的采摘爪、伸缩杆和卷簧机构，采摘爪和卷簧机构分别连接于伸缩杆的两端，每根夹持臂的底端和中部分别与伸缩杆和拉杆铰接，每根夹持臂上粘接有海绵条，拉杆通过钢丝绳与卷簧机构连接，卷簧机构上设置有锁紧机构，伸缩杆上设置有能够控制采摘爪开合的控制手柄。

进一步地，卷簧机构包括固定连接于伸缩杆端部的卷簧机构壳体和可转动连接于卷簧机构壳体内的转盘，转盘上缠绕有卷簧；卷簧一端固定于转盘上，卷簧另一端固定于卷簧机构壳体上。卷簧是一种能够在狭小空间里持续提供较大恢复力的零件，通过卷簧能够使钢丝绳根据伸缩杆长度变化自动绕着转盘收放，使本采摘器使用方便。

进一步地，锁紧机构包括锁杆，锁杆的一端通过其上的螺纹连接有螺母，另一端铰接有把手，把手与螺母之间依次套接有压环和锁紧压簧，把手上设置有当把手向螺母所在端转动时将把手固定于压环上的卡接部。锁杆穿过转盘和卷簧机构壳体，压环和螺母分别位于转盘的两侧。当把手与压环卡紧后，螺母与压环之间的距离减小，压环挤压转盘，使转盘紧贴于卷簧机构壳体上，通过摩擦力来阻止转盘转动，从而达到锁紧卷簧机构的目的，锁紧了卷簧机构，也就固定了钢丝绳的长度。

进一步地，拉杆外固定套接有连接套，连接套上铰接有与夹持臂的数量对应的连杆组，连杆组包括上下并排设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的另一端与夹持臂的中部铰接。第一连杆和第二连杆用来将拉杆的运动和力传递给夹持臂，从而达到控制拉杆的上下运动，即可控制夹持臂的收拢和张开两种状态的目的。

进一步地，夹持臂的底端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与伸缩杆的顶端铰接。第三连杆既将夹持臂连接到了伸缩杆上，又没有限制夹持臂的收拢和张开两种运动。

进一步地，拉杆的轴向截面呈T型，底端设置有固定钢丝绳的系绳孔。T 型的拉杆结构简单、易安装。

进一步地，拉杆上套有拉杆压簧，拉杆压簧位于连接套和伸缩杆之间。松开控制手柄后，拉杆压簧通过压簧的恢复力可以帮助夹持臂自动复位，从而保证了本采摘器的使用连续性和方便性。

进一步地，控制手柄呈弓形，其一端与伸缩杆铰接，另一端设置有圆弧槽，圆弧槽压于钢丝绳上。在卷簧机构锁紧状态下，钢丝绳的长度是固定的，控制手柄通过挤压钢丝绳带动拉杆下移，拉杆下移带动夹持臂收拢；松开控制手柄，夹持臂复位即张开。通过按压控制手柄的简单操作即可实现采摘水果和放出水果的目的。

进一步地，伸缩杆内固定安装有两个上下并排的螺钉用于支撑钢丝绳，控制手柄设置有圆弧槽的一端位于两个螺钉之间。两个螺钉将钢丝绳挡在控制手柄所在的一侧，当控制手柄挤压时，可以避免钢丝绳沿着控制手柄的移动方向位移，从而保证控制手柄的位移全部用于挤压钢丝绳，从而便于操作人员根据水果的大小来控制控制手柄的位移。

本实用新型的有益效果为：本水果采摘器结构简单，携带方便，伸缩杆为无级伸缩杆，可以在任意长度锁紧，使本水果采摘器更易于控制，故障率低，从而保证了本水果采摘器的使用稳定性。

本水果采摘器操作简单，需要调整伸缩杆长度时，只需扳动锁紧机构的把手松开卷簧机构，将伸缩杆调整到需要的长度后再扳动把手锁紧卷簧机构，然后通过按压和松开控制手柄即可控制采摘爪的收拢和张开。所以本水果采摘器可以大大提高果农的采摘效率，也保证果农采摘水果的人身安全，简单的操作也易于本采摘器的应用推广。

夹持臂上粘接的海绵条可以防止夹持臂在收拢夹持水果时对水果表面产生挤压，产生压痕，影响水果的美观从而影响销售。

附图说明

图1为无级伸缩水果采摘器的主视图。

图2为无级伸缩水果采摘器的左视图。

图3为图1中带有锁紧机构的卷簧机构的爆炸图。

其中，1、采摘爪；11、夹持臂；111、海绵条；112、圆弧部；113、直线部；12、连杆组；121、第一连杆；122、第二连杆；13、第三连杆；2、伸缩杆；21、螺钉；3、卷簧机构；31、卷簧机构壳体；311、空心圆柱体；32、转盘；33、卷簧；4、拉杆；41、拉杆压簧；42、连接套；5、钢丝绳；6、锁紧机构；61、锁杆；62、螺母；63、把手；631、卡接部；64、压环；65、锁紧压簧；66、销轴；67、垫片；7、控制手柄；71、圆弧槽。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1～图3所示，该无级伸缩水果采摘器包括至少由三根绕圆周均匀分布的夹持臂11组成的采摘爪1、伸缩杆2和卷簧机构3，采摘爪1和卷簧机构3 分别连接于伸缩杆2的两端。

夹持臂11包括形状接近于水果外形的圆弧部112以及与圆弧部112圆滑连接的直线部113。圆弧部112上粘接有海绵条111。直线部113的底端通过第三连杆13与伸缩杆2顶端铰接，直线部113的上部和中部分别通过第一连杆121 和第二连杆122与拉杆4上固定连接的连接套42铰接。

拉杆4的轴向截面呈T型，底端设置有固定钢丝绳5的系绳孔。钢丝绳5 固定在系绳孔上。拉杆4从连接套42顶端装入，拉杆4顶端的圆环凸台卡在连接套42内对应的沉孔中来达到拉杆4与连接套42固定连接的目的。拉杆4上套有拉杆压簧41，拉杆压簧41位于连接套42和伸缩杆2之间。

伸缩杆2为螺纹伸缩杆，即多根直径依次增大的空心管依次连接，在连接处套接设置有开口的螺纹内套，在螺纹内套上螺纹连接螺纹外套，螺纹外套在拧紧过程中会挤压设置有开口的螺纹内套，从而使螺纹内套内径变小挤压需要连接的两根空心管，通过摩擦力来固定两根空心管。需要拉长或缩短伸缩杆时，拧松螺纹外套将伸缩杆调整到需要的长度然后再拧紧螺纹外套即可。螺纹伸缩杆可以实现任意位置均可连接固定的目的，即无级伸缩功能。

卷簧机构3包括固定连接于伸缩杆2端部的卷簧机构壳体31，在卷簧机构壳体31的中心部位有一空心圆柱体311，中心圆柱体上设置有开口，该开口用来固定卷簧33的一端。转盘32转动连接于该空心圆柱体311上，转盘32的外圆柱面上设置有用于缠绕钢丝绳5的圆环槽，在其内部设置有容纳卷簧33的腔体，在圆环槽上开有缺口，该缺口用来固定卷簧33的另一端。钢丝绳5从拉杆 4端穿过伸缩杆2缠绕于转盘32上。

当伸长伸缩杆2时，钢丝绳5会跟着拉长，而钢丝绳5没有弹性，就只能拉动转盘32旋转，从而释放缠绕在转盘32上的钢丝绳5，在转盘32转动过程中，卷簧33会上紧；当缩短伸缩杆2时，钢丝绳5上的拉力消失，卷簧33开始回弹，带动转盘32回转，从而拉动钢丝绳5缠绕到转盘32上。

卷簧机构3上设置有锁紧机构6。锁紧机构6包括锁杆61，锁杆61的一端螺纹连接有螺母62，另一端铰接有把手63，把手63与螺母62之间依次套连接有压环64和锁紧压簧65，把手63上设置有当把手63向螺母62所在端转动时即可将把手63固定在压环64上的卡接部631。锁杆61从卷簧机构壳体31中心部位的空心圆柱体311穿过转盘32和卷簧机构壳体31，压环64和螺母62分别位于转盘32的两侧，锁紧压簧65位于空心圆柱体311内。

把手63通过一个轴线垂直于锁杆61轴线的销轴66铰接于锁杆61上，在压环64和卷簧机构壳体31之间设置的垫片67可以用于增大锁紧机构6作用于卷簧机构壳体31的面积。

当把手63与压环64卡紧后，螺母62与垫片67之间的距离减小，从而挤压转盘32，使转盘32紧贴于卷簧机构壳体31上，转盘32受摩擦力作用无法再转动，从而达到锁紧卷簧机构3的目的，锁紧了卷簧机构3，也就固定了钢丝绳 5的长度。

伸缩杆2上设置有能够控制采摘爪1开合的控制手柄7，控制手柄7呈弓形，其一端与伸缩杆2外圆柱面铰接，另一端设置有圆弧槽71，圆弧槽71压于钢丝绳5上。伸缩杆2内固定安装有两个上下并排的螺钉21用于支撑钢丝绳5，控制手柄设置有圆弧槽的一端位于两个螺钉21之间。两个螺钉21将钢丝绳5挡在控制手柄7所在的一侧，当控制手柄7挤压钢丝绳5时，可以避免钢丝绳5 沿着控制手柄7的移动方向位移，从而保证控制手柄7的位移全部用于挤压钢丝绳5，以便于操作人员根据水果的大小来控制控制手柄7的位移。

使用本水果采摘器摘取水果时，先松开锁紧机构6的把手63，拧松伸缩杆 2上的螺纹外套对伸缩杆2的长度进行调整，调整好长度后拧紧螺纹外套，将把手63与压环64卡紧，然后将采摘爪置于水果的下方，按压住控制手柄7的同时往下拉动整个水果采摘器，水果摘下后放入框中的同时松开控制手柄7。

Claims (9)

1.一种无级伸缩水果采摘器，其特征在于，包括至少由三根均匀分布的夹持臂(11)组成的采摘爪(1)及伸缩杆(2)和卷簧机构(3)，所述采摘爪(1)和卷簧机构(3)分别连接于所述伸缩杆(2)的两端，每根所述夹持臂(11)的底端和中部分别与所述伸缩杆(2)和拉杆(4)铰接，每根所述夹持臂(11)的顶部上粘接有海绵条(111)，所述拉杆(4)通过钢丝绳(5)与所述卷簧机构(3)连接，所述卷簧机构(3)上设置有锁紧机构(6)，所述伸缩杆(2)上设置有能够控制所述采摘爪(1)开合的控制手柄(7)。

2.根据权利要求1所述的无级伸缩水果采摘器，其特征在于，所述卷簧机构(3)包括固定连接于所述伸缩杆(2)端部的卷簧机构壳体(31)和转动连接于所述卷簧机构壳体内的转盘(32)，所述转盘(32)上缠绕有卷簧(33)；所述卷簧(33)一端固定于所述转盘(32)上，所述卷簧(33)另一端固定于所述卷簧机构壳体(31)上。

3.根据权利要求2所述的无级伸缩水果采摘器，其特征在于，所述锁紧机构(6)包括锁杆(61)，所述锁杆(61)的一端通过其上的螺纹连接有螺母(62)，另一端铰接有把手(63)，所述把手(63)与所述螺母(62)之间依次套接有压环(64)和锁紧压簧(65)，所述把手(63)上设置有当所述把手(63)向所述螺母(62)所在端转动时将把手(63)固定于所述压环(64)上的卡接部(631)；所述锁杆(61)穿过所述转盘(32)和卷簧机构壳体(31)，所述压环(64)和所述螺母(62)分别位于所述转盘(32)的两侧。

4.根据权利要求1所述的无级伸缩水果采摘器，其特征在于，所述拉杆(4)外固定套接有连接套(42)，连接套(42)上铰接有与所述夹持臂(11)的数量对应的连杆组(12)，所述连杆组(12)包括上下并排设置的第一连杆(121)和第二连杆(122)，所述第一连杆(121)和第二连杆(122)的另一端与所述夹持臂(11)的中部铰接。

5.根据权利要求4所述的无级伸缩水果采摘器，其特征在于，所述夹持臂(11)的底端与第三连杆(13)的一端铰接，所述第三连杆(13)的另一端与所述伸缩杆(2)的顶端铰接。

6.根据权利要求5所述的无级伸缩水果采摘器，其特征在于，所述拉杆(4)的轴向截面呈T型，底端设置有固定所述钢丝绳(5)的系绳孔。

7.根据权利要求6所述的无级伸缩水果采摘器，其特征在于，所述拉杆(4)上套有拉杆压簧(41)，所述拉杆压簧(41)位于所述连接套(42)和所述伸缩杆(2)之间。

8.根据权利要求1所述的无级伸缩水果采摘器，其特征在于，所述控制手柄(7)呈弓形，其一端与所述伸缩杆(2)铰接，另一端设置有圆弧槽(71)，所述圆弧槽(71)压于所述钢丝绳(5)上。

9.根据权利要求8所述的无级伸缩水果采摘器，其特征在于，所述伸缩杆(2)内固定安装有两个上下并排的螺钉(21)用于支撑所述钢丝绳(5)，所述控制手柄设置有圆弧槽的一端位于两个所述螺钉(21)之间。

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