CN209072939U - 一种辅助人工采摘水果的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助人工采摘水果的装置，属于水果采摘技术领域。在采摘水果时，果农可将支撑杆固定在地面上，通过伸长杆控制连接在伸长杆一端上的水果收集组件的高度。将水果收集组件中的果筐调整到恰当的高度位置时，果筐与刀片处于第二状态，刀片对准待采摘的水果的果蒂，转动刀片控制组件中的转动盘，使固定在刀片的刀杆一端的拉绳带动刀杆进行转动，刀片运动至第一状态，使刀片切断待采摘的水果的果蒂，水果落入果筐中。之后释放转动盘上的拉绳，弹簧使刀片回至第二状态，水果采摘完成。这种装置可通过刀片快速采集水果，不需要果农耗费较多力气，且可避免损伤水果，进而提高水果采摘的效率。

Description

一种辅助人工采摘水果的装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，特别涉及一种辅助人工采摘水果的装置。

背景技术

果树上的水果在成熟时需要经过人工采摘，并在采摘之后投入市场。在采摘水果时，果农通常会使用一些辅助机械来采摘水果。

当前的一些辅助机械通常包括拉杆、网兜及圆框，网兜固定在圆框的边沿处，圆框固定在拉杆上。果农在采摘水果时，举起拉杆，并使圆框卡在水果的果蒂处，最后果农拉动圆框使水果的果蒂断裂。但采用这种辅助机械时，会较为耗费果农的力气，并且辅助机械的圆框可能损伤水果，降低水果采摘的效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种辅助人工采摘水果的装置，能够提高水果采摘的效率。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种辅助人工采摘水果的装置，所述辅助人工采摘水果的装置包括支撑杆、伸长杆、刀片、水果收集组件、伸长杆转动组件及刀片控制组件，所述水果收集组件包括果筐，

所述伸长杆转动组件设置在所述支撑杆上，所述伸长杆可滑动设置在所述伸长杆转动组件上，所述伸长杆的一端与所述果筐连接，

所述刀片控制组件包括弹簧、拉绳及转动盘，所述刀片铰接在所述果筐的边沿上，所述刀片平行所述果筐的开口所在平面，所述弹簧的一端固定在所述果筐的外壁上，所述弹簧的另一端固定在所述刀片的刀杆上，所述拉绳一端固定在所述刀片的刀杆上，所述拉绳的另一端固定在所述转动盘上，所述转动盘固定在所述伸长杆上，

所述刀片与所述果筐之间存在第一状态与第二状态，所述刀片与所述果筐之间处于第一状态时，所述刀片与所述果筐的边沿部分重合，所述刀片与所述果筐处于第二状态时，所述刀片与所述果筐之间存在剪切间隙。

可选地，所述伸长杆转动组件包括第一滑动环、滑动环收紧单元，所述第一滑动环转动连接在所述支撑杆上，所述伸长杆插设在所述第一滑动环中，所述滑动环收紧单元设置在所述第一滑动环上。

可选地，所述第一滑动环的侧壁上开设有第一收紧开口，所述滑动环收紧单元包括第一压紧件，所述第一压紧件的一端与所述第一收紧开口的一侧螺纹连接，所述第一压紧件的另一端与所述第一收紧开口的另一侧螺纹连接。

可选地，所述第一滑动环上设置有连接端，所述连接端与所述支撑杆之间设置有第一滑动环转动单元，所述第一滑动环转动单元包括连接部、固定件、转动件、转动螺栓及旋转把手，

所述连接部固定在所述支撑杆的一端，所述连接部远离所述支撑杆的一端设置有连接圆柱体，所述连接圆柱体插设在固定件上，所述固定件上设置有圆柱通孔，所述圆柱通孔的轴线与所述圆柱体的轴线垂直，所述转动件同轴设置在所述圆柱通孔内，所述转动件上同轴设置有光孔，

所述第一滑动环的连接端上设置有对应所述螺栓的限位孔，所述限位孔在垂直其轴向的平面上的投影为正六边形，所述螺栓同轴插设在所述光孔内，所述螺栓的另一端与所述旋转把手螺纹连接。

可选地，所述转动盘与所述伸长杆之间设置有第二滑动环与第二压紧件，所述转动盘固定在所述第二滑动环上，所述伸长杆插设在所述第二滑动环内，所述第二滑动环的侧壁上开设有第二收紧开口，所述第二压紧件的一端与所述第二收紧开口的一侧螺纹连接，所述第二压紧件的另一端与所述第二收紧开口的另一侧螺纹连接。

可选地，所述水果收集组件还包括果筐角度调整单元，所述果筐通过所述所述果筐角度调整单元安装在所述伸长杆上。

可选地，所述果筐角度调整单元包括连接件、棘轮与棘爪，所述伸长杆的一端与所述连接件的一端转动连接，所述棘轮固定在所述伸长杆的一端上，所述棘轮的轴线垂直所述连接件相对所述伸长杆的转动平面，所述棘爪的一端可转动固定在所述连接件上，所述棘爪的另一端与所述棘轮相啮合，所述连接件远离所述棘轮的一端与所述果筐固定连接。

可选地，所述刀片控制组件还包括滑轮，所述滑轮固定在所述伸长杆上，所述拉绳的中部绕过所述滑轮。

可选地，所述伸长杆包括第一伸长杆与第二伸长杆，所述第一伸长杆与所述第二伸长杆之间可拆卸连接，所述第一伸长杆可滑动设置在所述伸长杆转动组件上，所述第二伸长杆与所述棘轮转动连接。

可选地，其特征在于，所述支撑杆的另一端设置有支撑杆固定结构。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在采摘水果时，果农可将支撑杆固定在地面上，通过伸长杆转动组件调整伸长杆相对支撑杆的位置，进而控制连接在伸长杆一端上的水果收集组件的高度。将水果收集组件中的果筐调整到恰当的高度位置时，果筐与刀片处于第二状态，刀片对准待采摘的水果的果蒂，转动刀片控制组件中的转动盘，使固定在刀片的刀杆一端的拉绳带动刀杆进行转动，刀片运动至第一状态，使刀片切断待采摘的水果的果蒂，水果落入果筐中。之后释放转动盘上的拉绳，弹簧使刀片回至第二状态，水果采摘完成。这种装置可通过刀片快速采集水果，不需要果农耗费较多力气，且可避免损伤水果，进而提高水果采摘的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，

图1是本实用新型实施例提供的一种辅助人工采摘水果的装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种辅助人工采摘水果的装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的果筐与刀片的第一状态示意图；

图4是本实用新型实施例提供的果筐与刀片的第二状态示意图；

图5是本实用新型实施例提供的水果收集组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的伸长杆与连接件的装配示意图；

图7是图1的A处放大图；

图8是本实用新型实施例提供的第一滑动环与支撑杆的连接处的放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步的详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种辅助人工采摘水果的装置的结构示意图，如图1所示，该辅助人工采摘水果的装置包括支撑杆1、伸长杆2、刀片3、水果收集组件4、伸长杆转动组件5及刀片控制组件6。水果收集组件4包括果筐41，伸长杆转动组件5设置在支撑杆1上，伸长杆2可滑动设置在伸长杆转动组件5上，伸长杆2的一端与果筐41连接。

图2是本实用新型实施例提供的一种辅助人工采摘水果的装置的侧视图，结合图1与图2，刀片控制组件6包括弹簧61、拉绳62及转动盘63。刀片3铰接在果筐41的边沿上，刀片3平行果筐41的开口所在平面，弹簧61的一端固定在果筐41的外壁上，弹簧61的另一端固定在刀片3的刀杆上。拉绳62的一端固定在刀片3的刀杆上，拉绳62的另一端缠绕在转动盘63上，转动盘63固定在伸长杆2上。刀片3与果筐41之间存在第一状态与第二状态。

图3是本实用新型实施例提供的果筐与刀片的第一状态示意图，如图3所示，刀片3与果筐41之间处于第一状态时，刀片3与果筐41的边沿部分重合。

图4是本实用新型实施例提供的果筐与刀片的第二状态示意图，如图4所示，刀片3与果筐41处于第二状态时，刀片3与果筐41之间存在剪切间隙a。

在采摘水果时，果农可将支撑杆1固定在地面上，通过伸长杆转动组件5调整伸长杆2相对支撑杆1的位置，进而控制连接在伸长杆2一端上的水果收集组件4的高度。将水果收集组件4中的果筐41调整到恰当的高度位置时，果筐41与刀片3处于第二状态，刀片3对准待采摘的水果的果蒂，转动刀片3控制组件中的转动盘63，使固定在刀片3的刀杆一端的拉绳带动刀杆进行转动，刀片3运动至第一状态，使刀片3切断待采摘的水果的果蒂，水果落入果筐41中。之后释放转动盘63上的拉绳62，弹簧61使刀片3回至第二状态，水果采摘完成。这种装置可通过刀片3快速采集水果，不需要果农耗费较多力气，且可避免损伤水果，进而提高水果采摘的效率。

可选地，果筐41在果筐41的开口所在的平面上的投影可为葫芦形，这种结构的果筐41可将待采摘的水果的果蒂放置在果筐41在果筐41的开口所在的平面上投影面积较小的一侧，便于待采摘的水果的果蒂在果筐41内的固定。

如图1所示，刀片控制组件6还可包括滑轮64，滑轮64固定在伸长杆2上，拉绳62的中部绕过滑轮64。滑轮64的设置可使拉绳62的拉动过程更为顺畅，减少拉绳62缠绕至其他结构上的情况的发生，保证刀片3的稳定工作。

可选地，支撑杆1的另一端可设置有支撑杆固定结构7。支撑杆固定结构7可将支撑杆1固定在地面上，不需要果农需要将本装置整体举起。减少果农的负担。

如图1所示，支撑杆固定结构7可包括多个固定杆71，每个固定杆71的一端均连接在支撑杆1的一端，每个固定杆71的轴线与支撑杆1的轴线之间均成锐角。在使用时，将多个固定杆71的另一端插入地面即可将支撑杆1有效固定在地面上。

在本实用新型实施例提供的其他情况中，支撑杆固定结构7也可设置为其他结构或者可抓取地面的结构，本实用新型对此不做限制。

如图1所示，水果收集组件4还包括果筐角度调整单元42，果筐41通过果筐角度调整单元42安装在伸长杆2上。果筐角度调整单元42的设置可在采摘水果时，将果筐41调整到便于刀片3切割待采摘的水果的果蒂的角度，有利于提高水果采摘的效率。

图5是本实用新型实施例提供的水果收集组件的结构示意图，如图5所示，果筐角度调整单元42包括连接件421、棘轮422与棘爪423。图6是本实用新型实施例提供的伸长杆与连接件的装配示意图，结合图5与图6，伸长杆2的一端与连接件421的一端转动连接，棘轮422固定在伸长杆2的一端上，棘轮422的轴线垂直连接件421相对伸长杆2的转动平面。棘爪423的一端可转动固定在连接件421上，棘爪423的另一端与棘轮422相啮合，连接件421远离棘轮422的一端与果筐41固定连接。通过棘轮422与棘爪423可以较为简单的结构实现果筐41角度的调整，使得果筐41上的刀片3更容易切断待采摘的水果的果蒂。

可选地，伸长杆2的一端上可设置双耳板结构21，双耳板结构21上的通孔的轴线与伸长杆2的轴线垂直，通过双耳板结构21，伸长杆2可实现与连接件421的转动连接。

可选地，伸长杆2可包括第一伸长杆21与第二伸长杆22，第一伸长杆21与第二伸长杆23之间可拆卸连接，第一伸长杆22可滑动设置在伸长杆转动组件5上，第二伸长杆23与棘轮422转动连接。伸长杆2拆分为第一伸长杆22与第二伸长杆23可拆卸连接的结构。可在安装完第二伸长杆23与连接件421等结构之后，再将第一伸长杆22与第二伸长杆23进行连接。提高本装置整体的安装效率。

可选地，第一伸长杆22与第二伸长杆23之间可采用联轴器或者其他结构连接。本实用新型对此不做限制。

示例性地，第一伸长杆22远离第二伸长杆23的一端可设置有转动把手211。转动把手221的设置可便于果农调整伸长杆2的整体位置。

图7是图1的A处放大图，结合图1与图7，伸长杆转动组件5包括第一滑动环51、滑动环收紧单元52，第一滑动环51转动连接在支撑杆1上，伸长杆2插设在第一滑动环51中，滑动环收紧单元52设置在第一滑动环51上。滑动环收紧单元52可在调整伸长杆2与待采摘的水果之间的距离之后再收紧第一滑动环51，进而将伸长杆2固定在第一滑动环51内。使得本装置可采摘不同高度的水果。

结合图1与图7，第一滑动环51的侧壁上开设有第一收紧开口51a，滑动环收紧单元52第一压紧件523。第一压紧件523的一端与第一收紧开口51a的一侧螺纹连接，第一压紧件523的另一端与第一收紧开口51a的另一侧螺纹连接。这种设置以较为简单的结构实现了对伸长杆2的位置的固定，结构简单灵活。

进一步地，滑动环收紧单元52还包括固定环521、转动环522，固定环521与第一滑动环51的第一收紧开口51a的一侧相连，转动环522与第一滑动环51的第一收紧开口51a的另一侧相连，第一压紧件523同轴插设在固定环521与转动环522内，第一压紧件523的一端与固定环521的内部螺纹连接，第一压紧件523的另一端与转动环522背离固定环521的一端相抵。固定环521与转动环522的设置可增加第一滑动环51的强度，避免第一滑动环52出现强度不够而损坏的情况。

图8是本实用新型实施例提供的第一滑动环与支撑杆的连接处的放大示意图，如图8所示，第一滑动环51上设置有连接端511，连接端511与支撑杆1之间可设置第一滑动环转动单元53，第一滑动环转动单元53包括连接部531、固定件532、转动件533、转动螺栓534及旋转把手535。连接部531固定在支撑杆1的一端，连接部531远离支撑杆1的一端设置有连接圆柱体531a，连接圆柱体531a插设在固定件532上，固定件532上设置有圆柱通孔532a，圆柱通孔532a的轴线与圆柱体531a的轴线垂直。转动件533同轴设置在圆柱通孔532a内，转动件533上同轴设置有光孔533a。

第一滑动环51的连接端511上设置有对应螺栓534的限位孔(图中未示出)，限位孔在垂直其轴向的平面上的投影为正六边形，螺栓534同轴插设在光孔533a内，螺栓534的螺帽设置在限位孔内，螺栓534的另一端与旋转把手535螺纹连接。螺栓534与旋转把手535将连接端511与转动件533相固定。转动旋转把手535可带动螺栓534旋转，进而待定连接端511与转动间533转动。这种结构可以较为灵活的方式将伸长杆2转动设置在支撑杆1上，且便于拆卸。

参考图7，转动盘63与伸长杆2之间可设置有第二滑动环64与第二压紧件65，转动盘63固定在第二滑动环64上，伸长杆2插设在第二滑动环64内，第二滑动环64的侧壁上开设有第二收紧开口64a(图中未示出)，第二压紧件65的一端与第二收紧开口64a的一侧螺纹连接，第二压紧件64的另一端与第二收紧开口64a的另一侧螺纹连接。转动盘63通过第二滑动环64及第二压紧件65设置在伸长杆2上，可便于转动盘63的拆装。第二滑动环64的结构与第二滑动环51的结构类似，第二压紧件65的结构与第一压紧件523类似，因此此处不再赘述第二滑动环64与第二压紧件65的结构。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述辅助人工采摘水果的装置包括支撑杆、伸长杆、刀片、水果收集组件、伸长杆转动组件及刀片控制组件，所述水果收集组件包括果筐，

所述伸长杆转动组件设置在所述支撑杆上，所述伸长杆可滑动设置在所述伸长杆转动组件上，所述伸长杆的一端与所述果筐连接，

所述刀片控制组件包括弹簧、拉绳及转动盘，所述刀片铰接在所述果筐的边沿上，所述刀片平行所述果筐的开口所在平面，所述弹簧的一端固定在所述果筐的外壁上，所述弹簧的另一端固定在所述刀片的刀杆上，所述拉绳一端固定在所述刀片的刀杆上，所述拉绳的另一端固定在所述转动盘上，所述转动盘固定在所述伸长杆上，

所述刀片与所述果筐之间存在第一状态与第二状态，所述刀片与所述果筐之间处于第一状态时，所述刀片与所述果筐的边沿部分重合，所述刀片与所述果筐处于第二状态时，所述刀片与所述果筐之间存在剪切间隙。

2.根据权利要求1所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述伸长杆转动组件包括第一滑动环、滑动环收紧单元，所述第一滑动环转动连接在所述支撑杆上，所述伸长杆插设在所述第一滑动环中，所述滑动环收紧单元设置在所述第一滑动环上。

3.根据权利要求2所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述第一滑动环的侧壁上开设有第一收紧开口，所述滑动环收紧单元包括第一压紧件，所述第一压紧件的一端与所述第一收紧开口的一侧螺纹连接，所述第一压紧件的另一端与所述第一收紧开口的另一侧螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述第一滑动环上设置有连接端，所述连接端与所述支撑杆之间设置有第一滑动环转动单元，所述第一滑动环转动单元包括连接部、固定件、转动件、转动螺栓及旋转把手，

所述连接部固定在所述支撑杆的一端，所述连接部远离所述支撑杆的一端设置有连接圆柱体，所述连接圆柱体插设在固定件上，所述固定件上设置有圆柱通孔，所述圆柱通孔的轴线与所述圆柱体的轴线垂直，所述转动件同轴设置在所述圆柱通孔内，所述转动件上同轴设置有光孔，

所述第一滑动环的连接端上设置有对应所述螺栓的限位孔，所述限位孔在垂直其轴向的平面上的投影为正六边形，所述螺栓同轴插设在所述光孔内，所述螺栓的另一端与所述旋转把手螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述转动盘与所述伸长杆之间设置有第二滑动环与第二压紧件，所述转动盘固定在所述第二滑动环上，所述伸长杆插设在所述第二滑动环内，所述第二滑动环的侧壁上开设有第二收紧开口，所述第二压紧件的一端与所述第二收紧开口的一侧螺纹连接，所述第二压紧件的另一端与所述第二收紧开口的另一侧螺纹连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述水果收集组件还包括果筐角度调整单元，所述果筐通过所述果筐角度调整单元安装在所述伸长杆上。

7.根据权利要求6所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述果筐角度调整单元包括连接件、棘轮与棘爪，所述伸长杆的一端与所述连接件的一端转动连接，所述棘轮固定在所述伸长杆的一端上，所述棘轮的轴线垂直所述连接件相对所述伸长杆的转动平面，所述棘爪的一端可转动固定在所述连接件上，所述棘爪的另一端与所述棘轮相啮合，所述连接件远离所述棘轮的一端与所述果筐固定连接。

8.根据权利要求1～5任一项所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述刀片控制组件还包括滑轮，所述滑轮固定在所述伸长杆上，所述拉绳的中部绕过所述滑轮。

9.根据权利要求7所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述伸长杆包括第一伸长杆与第二伸长杆，所述第一伸长杆与所述第二伸长杆之间可拆卸连接，所述第一伸长杆可滑动设置在所述伸长杆转动组件上，所述第二伸长杆与所述棘轮转动连接。

10.根据权利要求1～5任一项所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述支撑杆的另一端设置有支撑杆固定结构。