CN209251115U - 一种水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助人工水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀、支杆，还包括安装在支杆上的果实收集装置和与所述支杆连接的支撑装置；所述剪切刀包括第一刀体、第二刀体和伸缩弹簧，所述第二刀体可翻转地连接第一刀体，所述伸缩弹簧一端安装在第一刀体，另一端安装在第二刀体用于连接所述第二刀体的连接端，所述连接端安装有拉引件以使得在拉动所述拉引件时所述第二刀体向靠近第一刀体方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧能够产生使得所述第二刀体在产生剪切动作后向远离第一刀体方向转动的回复力。整套装置增设有果实收集装置，操作简单省时省力，同时避免了在剪切过程中果柄因脱落造成的损失。

Description

一种水果采摘器

技术领域

本实用新型属于水果采摘工具技术领域，特别涉及一种水果采摘器。

背景技术

生活中水果已是一种必不可少的食物，因其富含多种维生素，还能促进人体消化。大多数种植果园里是采用人工采摘，由于果园面积广产量大，这种方式耗时耗力，同时也会因操作不当导致的诸如水果损伤、水果浪费等问题，使得采摘效率低下，人工成本高。

目前有很多水果采摘器可以取代人工采摘，但大多数结构简单，仅仅满足取代人工，却不能达到实用、高效且成本低。

例如中国专利发明专利CN201611258400.8提出的一种柚子采摘器，包括长筒杆、手柄、静夹具、动夹具、静刀片、动刀片、复位弹簧和拉杆，所述静刀片固定于长筒杆的一端，所述手柄铰接于长筒杆的另一端，所述动刀片通过销轴与静刀片铰接配合；所述复位弹簧的一端与长筒杆连接，另一端与手柄或动刀片连接；所述拉杆穿过长筒杆，拉杆的两端通过柔性拉索分别与手柄、动刀片连接；所述静夹具固定于静刀片下方，所述动刀片通过弹性限位机构与动夹具连接；动夹具、静夹具相对设置，静夹具的夹持面与静刀片的刀刃平齐，动夹具的夹持面突出于动刀片的刀刃，可以实现方便、安全地摘取。

这种采摘器依旧存在以下缺点：

在采摘过程中需要一直举起长筒杆，移动至所需采摘处进行剪切，该过程需要耗费大量人力；以及在剪切水果后水果会存在过重或是夹具未夹紧从而脱落掉至地上，且由于缺少一个有效的收集装置造成水果的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种水果采摘器，解决现有采摘器中费时费力、效率低下、缺少有效收集装置的问题。

本实用新型提出一种水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀、一端连接所述剪切刀的支杆，还包括安装在支杆上并用以收集从剪切刀剪切果实的果实收集装置和与所述支杆连接的支撑装置；所述剪切刀包括第一刀体、第二刀体和伸缩弹簧，所述第二刀体可翻转地连接第一刀体，所述伸缩弹簧一端安装在第一刀体，另一端安装在第二刀体用于连接所述第二刀体的连接端，所述连接端安装有拉引件以使得在拉动所述拉引件时所述第二刀体向靠近第一刀体方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧能够产生使得所述第二刀体在产生剪切动作后向远离第一刀体方向转动的回复力。

进一步优选地，还包括手持件，所述手持件包括与支杆连接的固定部并与所述固定部铰接的活动手柄，所述活动手柄安装在所述拉引件牵拉绳远离剪切刀一端；所述活动手柄非铰接端设有收线孔，所述收线孔内容置有锁线装置。

进一步优选地，所述锁线装置包括设有内螺纹的螺母和带有与所述内螺纹对应的外螺纹且通过螺纹固定于收线孔的锁线件，所述锁线件非螺纹端还设有穿线孔。

进一步优选地，还包括用以将由所述锁线装置导出的牵拉绳收卷的收线器，所述收线器固定于支杆靠近手持件一端。

进一步优选地，所述支撑装置包括与支杆铰接的支架和位于支架底部的水平调整器，所述水平调整器包括调节弹簧、紧固部和活动地插接于所述紧固部的活动杆，所述活动杆外表面具有止挡凸缘，所述调节弹簧的二端分别抵接所述止挡凸缘和紧固部。

进一步优选地，所述支架包括至少两个套杆，每相邻套杆之间还设有调节件，以旋进或旋出所述调节件的螺钉来调节套杆的伸出长度。

进一步优选地，所述果实收集装置包括用以容置由剪切刀剪切果实的果实收集器、一连通果实收集器的收集管和与所述收集管连通的果实自动分拣器。

进一步优选地，所述果实收集器一端铰接于支杆，还设有通过螺纹旋进或旋出改变长度的连接部，所述连接部处于果实收集器铰接端与剪切刀之间且与支杆固定连接。

进一步优选地，所述果实自动分拣器包括底座、用以使底座的内腔分隔为若干分拣腔的挡板和连通所述收集管并具有分拣通道的分拣槽板，所述分拣槽板开设有用以将分拣通道上的果实排向分拣腔的分拣孔。

进一步优选地，所述分拣孔的孔径沿以远离收集管、分拣槽板的连通处逐渐增大。

有益效果：本水果采摘器提供了一种可自动分拣的收集装置，减去了对水果分类的时间和人力，同时支架可减少在采摘过程中消耗的人力；整套装置操作简单省时省力，同时避免了在剪切过程中果柄因脱落造成的损失。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种辅助人工水果采摘器的主体结构图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型图1中C处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例的果实自动分拣器的一种结构示意图；

图6为本实用新型实施例的锁线装置结构的放大图；

图7为本实用新型实施例的收线器的一种内部收卷图。

图中：1-剪切刀、11-第一刀体、12-第二刀体、13-伸缩弹簧、14-拉引件、2-支杆、3-手持件、31-固定部、32-活动手柄、33-收线孔、34-锁线装置、341-螺母、342-锁线件、343-穿线孔、4-果实收集装置、41-果实收集器、411-连接部、42-收集管、43-果实自动分拣器、431-底座、432-挡板、433-分拣槽板、434-分拣孔、5-支撑装置、51-支架、511-调节件、52-水平调整器、521-调节弹簧、522-紧固部、523-活动杆、524-止挡凸缘、6-收线器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1和图2所示。本实用新型实施例的水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀1、一端连接所述剪切刀1的支杆2，其特征在于：还包括安装在支杆2上并用以收集从剪切刀1剪切果实的果实收集装置4和与所述支杆2连接的支撑装置5；所述剪切刀1包括第一刀体11、第二刀体12和伸缩弹簧13，所述第二刀体12可翻转地连接第一刀体11，所述伸缩弹簧13一端安装在第一刀体11，另一端安装在第二刀体12用于连接所述第二刀体12的连接端，所述连接端安装有拉引件14以使得在拉动所述拉引件14时所述第二刀体12向靠近第一刀体11方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧13能够产生使得所述第二刀体12在产生剪切动作后向远离第一刀体11方向转动的回复力。

第一刀体11与支杆2可以为转动连接，在执行剪切动作前可根据采摘水果的位置做出相应调整，直至操作人员方便即可；所述第一刀体11可以为镰刀状双刀片，第二刀体12为镰刀状单刀片，通过第二刀体12转动至第一刀体11形成的刀槽内完成剪切动作，且此方式可防止果柄在被剪切时易滑脱，为操作人员带来便利同时降低了成本损失。

所述支撑装置5包括与支杆2铰接的支架51和位于支架51底部的水平调整器52。支杆2可以为伸缩杆，根据采摘果树的高度来进行伸缩以控制长度，与支撑装置5可以为铰接，连接处可设有锁套，通过旋螺栓松紧即可改变套筒的松紧和倾斜角度,以此来调节杆与支架51的相对位置。

请参阅图3。还包括手持件3，所述手持件3包括与支杆2连接的固定部31并与所述固定部31铰接的活动手柄32，所述活动手柄32安装在所述拉引件14牵引绳远离剪切刀1一端；所述活动手柄32非铰接端设有收线孔33，所述收线孔33内容置有锁线装置34。

还包括用以将由所述锁线装置34导出的牵拉绳收卷的收线器6，所述收线器6固定于支杆2靠近手持件3一端。

请参阅图6。所述锁线装置34包括设有内螺纹的螺母341和带有与所述内螺纹对应的外螺纹且通过螺纹固定于收线孔33的锁线件342，所述锁线件342非螺纹端还设有穿线孔343。

牵引绳由收线器6拉出，穿入所述活动手柄32的一端收线孔33和锁线件342的穿线孔343并由活动手柄32的另一端收线孔33穿出经杆身与第二刀体12的拉引件14连接；通过螺母341旋进或旋出来调节锁线件穿线孔343的位置，进一步调节牵引绳的绷紧程度，从而使操作人员操纵手柄执行剪切动作。

请参阅图7。此处为收线器6的一种内部缠线图，牵引绳缠绕在内部的旋转弹簧片上，此弹簧片可对牵引绳拉紧固定，可参照型号为 HS-094的一种收线器。

请参阅图4。所述水平调整器52包括调节弹簧521、紧固部522和活动地插接于所述紧固部522的活动杆523，所述活动杆523外表面具有止挡凸缘524，所述调节弹簧521的二端分别抵接所述止挡凸缘524和紧固部522。

这样，所述水平调整器52在固定至地面时，活动杆523抵住并插入地面，止挡凸缘524抵住地面，通过紧固部522在活动杆523调节位置使得支撑装置5垂直于地面，调节弹簧521由于止挡凸缘524抵住地面通过形变对紧固部522产生弹力使得水平调整器52呈水平状态。

所述支架51可以包括至少两个套杆，每相邻套杆之间还设有调节件511，以旋进或旋出所述调节件511的螺钉来调节套杆的伸出长度。

这种结构在采摘过程中省时省力，只需要调节杆长和角度使得剪切刀1伸至采摘水果果柄处，通过操纵手柄执行剪切；且采摘过程结束后调节杆长和角度使得支杆2和支撑装置5近似呈一字状，不仅方便拿取，而且节省空间。

所述果实收集装置4包括用以容置由剪切刀1剪切果实的果实收集器41、一连通果实收集器41的收集管42和与所述收集管42连通的果实自动分拣器43。

所述果实收集器41一端铰接于支杆2，还设有通过螺纹旋进或旋出改变长度的连接部411，所述连接部411处于果实收集器41铰接端与剪切刀1之间且与支杆2固定连接。此方式可以在采摘水果前根据水果大小调节果实收集器连接部411的长度从而调节相对于剪切刀1的角度，直至水果被剪切后可直接掉入果实收集器41内，给操作人员带来极大的方便。

请参阅图5。所述果实自动分拣器43包括底座431、用以使底座431的内腔分隔为若干分拣腔的挡板432和连通所述收集管42并具有分拣通道的分拣槽板433，所述分拣槽板433开设有用以将分拣通道上的果实排向分拣腔的分拣孔434。

所述分拣孔434的孔径沿远离收集管42、分拣槽板433的连通处的方向逐渐增大。

不同大小的水果经剪切刀1剪切由收集管42传送至果实自动分拣器43，在分拣槽板433上滚动的过程中形状小的经第一分拣孔434落下至第一分拣腔内，略大的经中间分拣孔434落下至中间分拣腔内，最大的落入最后分拣腔内；所述分拣腔内可以设有海绵体，防止水果落入腔内造成不必要的损失。

所述收集管42可以为橡胶软管。

所述牵引绳可以为直径0.8mm的304不锈钢钢丝绳。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀（1）、一端连接所述剪切刀（1）的支杆（2），其特征在于：还包括安装在支杆（2）上并用以收集从剪切刀（1）剪切果实的果实收集装置（4）和与所述支杆（2）连接的支撑装置（5）；所述剪切刀（1）包括第一刀体（11）、第二刀体（12）和伸缩弹簧（13），所述第二刀体（12）可翻转地连接第一刀体（11），所述伸缩弹簧（13）一端安装在第一刀体（11），另一端安装在第二刀体（12）用于连接所述第二刀体（12）的连接端，所述连接端安装有拉引件（14）以使得在拉动所述拉引件（14）时所述第二刀体（12）向靠近第一刀体（11）方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧（13）能够产生使得所述第二刀体（12）在产生剪切动作后向远离第一刀体（11）方向转动的回复力。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：还包括手持件（3），所述手持件（3）包括与支杆（2）连接的固定部（31）并与所述固定部（31）铰接的活动手柄（32），所述活动手柄（32）安装在所述拉引件（14）牵拉绳远离剪切刀（1）一端；所述活动手柄（32）非铰接端设有收线孔（33），所述收线孔（33）内容置有锁线装置（34）。

3.根据权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于：所述锁线装置（34）包括设有内螺纹的螺母（341）和带有与所述内螺纹对应的外螺纹且通过螺纹固定于收线孔（33）的锁线件（342），所述锁线件（342）非螺纹端还设有穿线孔（343）。

4.根据权利要求2或3所述的水果采摘器，其特征在于：还包括用以将由所述锁线装置（34）导出的牵拉绳收卷的收线器（6），所述收线器（6）固定于支杆（2）靠近手持件（3）一端。

5.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述支撑装置（5）包括与支杆（2）铰接的支架（51）和位于支架（51）底部的水平调整器（52），所述水平调整器（52）包括调节弹簧（521）、紧固部（522）和活动地插接于所述紧固部（522）的活动杆（523），所述活动杆（523）外表面具有止挡凸缘（524），所述调节弹簧（521）的二端分别抵接所述止挡凸缘（524）和紧固部（522）。

6.根据权利要求5所述的水果采摘器，其特征在于：所述支架（51）包括至少两个套杆，每相邻套杆之间还设有调节件（511），以旋进或旋出所述调节件（511）的螺钉来调节套杆的伸出长度。

7.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述果实收集装置（4）包括用以容置由剪切刀（1）剪切果实的果实收集器（41）、一连通果实收集器（41）的收集管（42）和与所述收集管（42）连通的果实自动分拣器（43）。

8.根据权利要求7所述的水果采摘器，其特征在于：所述果实收集器（41）一端铰接于支杆（2），还设有通过螺纹旋进或旋出改变长度的连接部（411），所述连接部（411）处于果实收集器（41）铰接端与剪切刀（1）之间且与支杆（2）固定连接。

9.根据权利要求7所述的水果采摘器，其特征在于：所述果实自动分拣器（43）包括底座（431）、用以使底座（431）的内腔分隔为若干分拣腔的挡板（432）和连通所述收集管（42）并具有分拣通道的分拣槽板（433），所述分拣槽板（433）开设有用以将分拣通道上的果实排向分拣腔的分拣孔（434）。

10.根据权利要求9所述的水果采摘器，其特征在于：所述分拣孔（434）的孔径沿远离收集管（42）、分拣槽板（433）的连通处的方向逐渐增大。