CN108040606A - 一种可伸缩式电动水果采摘装置 - Google Patents
一种可伸缩式电动水果采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108040606A CN108040606A CN201810048786.2A CN201810048786A CN108040606A CN 108040606 A CN108040606 A CN 108040606A CN 201810048786 A CN201810048786 A CN 201810048786A CN 108040606 A CN108040606 A CN 108040606A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- connecting rod
- blade
- shell
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/253—Portable motorised fruit pickers
Abstract
本发明提供一种可伸缩式电动水果采摘装置，包括传动机构、外壳、套圈和伸缩杆。传动机构包括齿轮、齿条、舵机、连杆和刀片，所述第一齿条安装在外壳内侧左端的凹槽内，所述第一连杆的一端与第一齿条固连，所述第一刀片固定在第一连杆下端，所述第二齿条安装在外壳内侧右端的凹槽内，所述第二连杆的一端与第二齿条固连，所述第二刀片固定在第二连杆的上端，所述齿轮与第一齿条和第二齿条同时啮合。齿轮旋转，通过齿条带动两刀片相对运动，割断果柄，完成采摘水果的过程。本发明结构简单，采用开关控制，节省人力，操作方便，通过伸缩杆调节长度，方便采摘高处的水果，安全可靠，采摘效率高。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘技术领域，具体是一种可伸缩式电动水果采摘装置。
背景技术
目前，我国水果种植面积广阔，每到收获季节需要消耗大量的人力物力，水果的采摘大部分靠果农亲手采摘，由于人的劳动强度有限，橘子、苹果、梨等水果的采摘效率低，而且在采摘过程中，树枝高处的水果采摘难度大，需要爬树或借助梯子，危险性高。现有的用于采摘水果的工具，大多靠手动采摘，效率较低。
发明内容
本发明针对上述问题，设计出一种长度可调节的电动式水果采摘装置。
本发明技术方案：
一种可伸缩式电动水果采摘装置，包括传动机构、外壳、套圈和伸缩杆；所述传动机构包括齿轮、齿条、舵机、连杆和刀片，所述第一齿条安装在外壳内侧左端的凹槽内，所述第一连杆的一端与第一齿条固连，所述第一刀片固定在第一连杆下端，所述第二齿条安装在外壳内侧右端的凹槽内，所述第二连杆的一端与第二齿条固连，所述第二刀片固定在第二连杆的上端，所述齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，所述齿轮安装在舵机的转轴上，所述舵机的支架与外壳连接，所述外壳内侧左右两端设计有凹槽，外壳外侧一端安装有电池壳。
所述套圈包括网框和连杆，连杆上端通过螺纹与外壳连接，连杆下端与网框固连。
所述伸缩杆前端通过螺纹与电池壳连接，伸缩杆把手处安装有电源开关。
本发明的有益效果：
本发明适合采摘橘子、苹果、梨等按剪断果柄的方式进行采摘的水果。结构简单，采用开关控制，节省人力，操作方便，通过伸缩杆调节长度，方便采摘高处的水果，安全可靠，采摘效率高，解决了高处水果不易采摘的问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明传动机构结构示意图。
图3为本发明传动机构工作原理示意图。
图中：1.电源开关，2.伸缩杆，3.电池壳，4.外壳，5.第一连杆，6.第一刀片，7.第二刀片，8.网框，9.第二连杆，10.连杆，11.舵机，12.第二齿条，13.齿轮，14.第一齿条。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本发明的结构做进一步说明。
如图1，2，3所示，所述传动机构包括齿轮13、第一齿条14、第二齿条12，舵机11、第一连杆5，第二连杆9，第一刀片6，第二刀片7，所述第一齿条14安装在外壳4内侧左端的凹槽内，所述第一连杆5的一端与第一齿条14固连，所述第一刀片6固定在第一连杆5下端，所述第二齿条12安装在外壳4内侧右端的凹槽内，所述第二连杆9的一端与第二齿条12固连，所述第二刀片7固定在第二连杆9的上端，所述齿轮13与第一齿条14和第二齿条12啮合，所述齿轮13安装在舵机11的转轴上，所述舵机11的支架与外壳4固连。
如图1所示，所述外壳4内侧左右两端设计有凹槽，外壳4外侧一端安装有电池壳3，电池壳3内部有螺纹。
如图2所示，所述套圈包括网框8和连杆10，连杆10上端通过螺纹与外壳4连接，连杆10下端与网框8固连。
如图1，2，3所示，所述伸缩杆2前端通过螺纹与电池壳3连接，伸缩杆2把手处安装有电源开关1，按下电源开关1，舵机11的转轴旋转一定的角度，带动齿轮13旋转，齿轮13带动与齿轮啮合的第一齿条14往前运动，齿轮13带动与齿轮啮合的第二齿条12往后运动，第一齿条14通过第一连杆5带动第一刀片6往前运动，第二齿条12通过第二连杆9带动第二刀片7往后运动，第一刀片6和第二刀片7交错实现相对运动，割断果柄，水果落入网框8。
Claims (3)
1.一种可伸缩式电动水果采摘装置，其特征在于，包括传动机构、外壳、套圈和伸缩杆；所述传动机构包括齿轮、齿条、舵机、连杆和刀片，所述第一齿条安装在外壳内侧左端的凹槽内，所述第一连杆的一端与第一齿条固连，所述第一刀片固定在第一连杆下端，所述第二齿条安装在外壳内侧右端的凹槽内，所述第二连杆的一端与第二齿条固连，所述第二刀片固定在第二连杆的上端，所述齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，所述齿轮安装在舵机的转轴上，所述舵机的支架与外壳连接，所述外壳内侧左右两端设计有凹槽，外壳外侧一端安装有电池壳。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式电动水果采摘装置，其特征在于，所述套圈包括网框和连杆，连杆上端通过螺纹与外壳连接，连杆下端与网框固连。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式电动水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆前端通过螺纹与电池壳连接，伸缩杆把手处安装有电源开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810048786.2A CN108040606A (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种可伸缩式电动水果采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810048786.2A CN108040606A (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种可伸缩式电动水果采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108040606A true CN108040606A (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=62127822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810048786.2A Pending CN108040606A (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种可伸缩式电动水果采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108040606A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108458055A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-08-28 | 北京林业大学 | 一种基于行星齿轮系的果实采摘头 |
| CN108575310A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-09-28 | 西南交通大学 | 一种伸缩切割草莓采摘器 |
| CN109451991A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-03-12 | 江西理工大学 | 一种手持半自动采摘器 |
| WO2023193086A1 (en) * | 2022-04-05 | 2023-10-12 | Vineland Research And Innovation Centre | Instrumented end-effector for horticultural crop management tasks |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7530172B1 (en) * | 2007-05-30 | 2009-05-12 | Jiin Haur Industrial Co., Ltd. | Labor-saving long-arm gardening shears |
| CN204948790U (zh) * | 2015-07-10 | 2016-01-13 | 潍坊友容实业有限公司 | 一种盐碱地用球状果实自动采摘头 |
| CN107214716A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-29 | 中国计量大学 | 番茄果实串采摘末端执行器及其采摘方法 |
| CN107567817A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-12 | 景德镇陶瓷大学 | 一种便携式水果采摘装置 |
-
2018
- 2018-01-18 CN CN201810048786.2A patent/CN108040606A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7530172B1 (en) * | 2007-05-30 | 2009-05-12 | Jiin Haur Industrial Co., Ltd. | Labor-saving long-arm gardening shears |
| CN204948790U (zh) * | 2015-07-10 | 2016-01-13 | 潍坊友容实业有限公司 | 一种盐碱地用球状果实自动采摘头 |
| CN107214716A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-29 | 中国计量大学 | 番茄果实串采摘末端执行器及其采摘方法 |
| CN107567817A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-12 | 景德镇陶瓷大学 | 一种便携式水果采摘装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108458055A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-08-28 | 北京林业大学 | 一种基于行星齿轮系的果实采摘头 |
| CN108458055B (zh) * | 2018-06-25 | 2023-11-24 | 北京林业大学 | 一种基于行星齿轮系的果实采摘头 |
| CN108575310A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-09-28 | 西南交通大学 | 一种伸缩切割草莓采摘器 |
| CN108575310B (zh) * | 2018-07-06 | 2023-08-11 | 西南交通大学 | 一种伸缩切割草莓采摘器 |
| CN109451991A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-03-12 | 江西理工大学 | 一种手持半自动采摘器 |
| WO2023193086A1 (en) * | 2022-04-05 | 2023-10-12 | Vineland Research And Innovation Centre | Instrumented end-effector for horticultural crop management tasks |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108040606A (zh) | 一种可伸缩式电动水果采摘装置 | |
| CN104686072B (zh) | 一种采摘高空荔枝的装置 | |
| CN106342481B (zh) | 具有切割装置和收集装置的枸杞采摘机 | |
| CN206283859U (zh) | 具有新型切割装置和新型收集装置的枸杞采摘机 | |
| CN107018759B (zh) | 基于单片机控制的自动夹持剪蒂型苹果采摘器 | |
| CN201839634U (zh) | 带收集器的花椒采摘机 | |
| CN102379194A (zh) | 带收集器的花椒采摘机 | |
| CN201878552U (zh) | 一种高架果蔬收获器具 | |
| CN203015476U (zh) | 一种水果采收装置 | |
| CN105850364A (zh) | 便携式电动水果采摘装置 | |
| CN209072918U (zh) | 一种菠萝剪切装置 | |
| CN204762237U (zh) | 一种高枝杏子采摘器 | |
| CN209251115U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN202104047U (zh) | 高枝水果一体化采收装置 | |
| CN210782116U (zh) | 一种文冠果采摘器 | |
| CN209151658U (zh) | 一种水果采摘及高处树枝修剪机 | |
| CN210226248U (zh) | 一种摘果器 | |
| CN209390701U (zh) | 一种带摄像头的可夜视采摘器 | |
| CN106664968A (zh) | 一种冬枣采摘装置 | |
| CN109005999A (zh) | 一种水果采摘及高处树枝修剪机 | |
| CN212013632U (zh) | 一种电动摘果器 | |
| CN206294549U (zh) | 一种水果采摘设备 | |
| CN208972057U (zh) | 一种电动环剥机 | |
| CN204762236U (zh) | 一种高效瓜果采摘装置 | |
| CN204811041U (zh) | 一种可伸缩摘果器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180518 |