CN210782116U - 一种文冠果采摘器 - Google Patents

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李守科
赵祥树
朱亮庆
赵莹
李国朋
李振喜
韩如峰
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Abstract

本实用新型属于文冠果采摘技术领域,尤其为一种文冠果采摘器,包括支撑杆,所述支撑杆的顶端固定安装有安装块,所述安装块上开设有腔体,所述腔体的底部内壁上对称开设有两个滑动槽,所述滑动槽内固定安装有滑动杆,所述滑动杆上滑动安装有滑块,两个滑块的顶部固定安装有同一个安装架,且安装架与腔体的内壁滑动连接,所述安装架内对称固定安装有两个齿条,所述安装块上转动安装有转轴,所述转轴的底端延伸至腔体内并固定安装有弧形齿轮,所述弧形齿轮与两个齿条相适配,所述安装块的顶部固定安装有电机。本实用新型操作简单,实用性强,方便对文冠果进行采摘和收集,采摘效果好,提高采摘速度。

Description

一种文冠果采摘器
技术领域
本实用新型涉及文冠果采摘技术领域,尤其涉及一种文冠果采摘器。
背景技术
文冠果,无患子科、文冠果属落叶灌木或小乔木,高可达5米,文冠果具有较高的工业价值和营养价值,油脂成份在种子和种仁中含量极高,文冠果在成熟后进行采摘,采摘时通过长杆进行击落。
但是,现有技术中,由于文冠果生长高度较高,采摘不方便,同时,通过长杆击落不方便进行收集,且无法击落枝干未干枯的文冠果,为此,提出一种文冠果采摘器。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种文冠果采摘器。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种文冠果采摘器,包括支撑杆,所述支撑杆的顶端固定安装有安装块,所述安装块上开设有腔体,所述腔体的底部内壁上对称开设有两个滑动槽,所述滑动槽内固定安装有滑动杆,所述滑动杆上滑动安装有滑块,两个滑块的顶部固定安装有同一个安装架,且安装架与腔体的内壁滑动连接,所述安装架内对称固定安装有两个齿条,所述安装块上转动安装有转轴,所述转轴的底端延伸至腔体内并固定安装有弧形齿轮,所述弧形齿轮与两个齿条相适配,所述安装块的顶部固定安装有电机,所述电机的输出轴与转轴的顶端固定连接,所述安装架上固定安装有第一切割刀,所述第一切割刀延伸至腔体外,所述安装块上固定安装有第二切割刀,所述第二切割刀与第一切割刀相对应。
优选的,所述支撑杆上固定安装有收集网,所述收集网位于第一切割刀和第二切割刀的正下方。
优选的,所述腔体的顶部内壁上开设有转动孔,所述转轴上固定套设有轴承,所述轴承的外圈与转动孔的内壁固定连接。
优选的,所述滑块上开设有滑动孔,所述滑动孔的内壁与滑动杆滑动连接。
优选的,所述腔体的一侧内壁上开设有通孔,所述通孔的内壁与第一切割刀滑动连接。
优选的,所述安装块的顶部固定安装有固定块,所述固定块与电机固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:首先,该装置通过支撑杆、安装块、腔体、安装架、齿条、转轴、弧形齿轮、电机、第一切割刀、第二切割刀和收集网相配合,使用时,启动电机,电机带动转轴转动,转轴带动弧形齿轮转动,弧形齿轮先与一个齿条啮合,通过齿条带动安装架朝一侧运动,当弧形齿轮转动一定角度后与另一个齿条接触,此时,可以带动安装架朝另一侧运动,随着电机的转动,可以使安装架在腔体内往复运动,安装架带动第一切割刀运动,使第一切割刀不断与第二切割刀接触和分离,实现剪切和打开动作,通过支撑杆将安装块运至文冠果处,使文冠果与树连接的枝干位于第一切割刀和第二切割刀之间,可以进行采摘,采摘后文冠果落入收集网中进行收集;
本实用新型操作简单,实用性强,方便对文冠果进行采摘和收集,采摘效果好,提高采摘速度。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖视结构示意图;
图2为本实用新型的俯视剖视结构示意图;
图中:1、支撑杆;2、安装块;3、腔体;4、滑动槽;5、滑动杆;6、滑块;7、安装架;8、齿条;9、转轴;10、弧形齿轮;11、电机;12、第一切割刀;13、第二切割刀;14、收集网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种文冠果采摘器,包括支撑杆1,支撑杆1的顶端固定安装有安装块2,安装块2上开设有腔体3,腔体3的底部内壁上对称开设有两个滑动槽4,滑动槽4内固定安装有滑动杆5,滑动杆5上滑动安装有滑块6,两个滑块6的顶部固定安装有同一个安装架7,且安装架7与腔体3的内壁滑动连接,安装架7内对称固定安装有两个齿条8,安装块2上转动安装有转轴9,转轴9的底端延伸至腔体3内并固定安装有弧形齿轮10,弧形齿轮10与两个齿条8相适配,安装块2的顶部固定安装有电机11,电机11的输出轴与转轴9的顶端固定连接,安装架7上固定安装有第一切割刀12,第一切割刀12延伸至腔体3外,安装块2上固定安装有第二切割刀13,第二切割刀13与第一切割刀12相对应;
支撑杆1上固定安装有收集网14,收集网14位于第一切割刀12和第二切割刀13的正下方,腔体3的顶部内壁上开设有转动孔,转轴9上固定套设有轴承,轴承的外圈与转动孔的内壁固定连接,滑块6上开设有滑动孔,滑动孔的内壁与滑动杆5滑动连接,腔体3的一侧内壁上开设有通孔,通孔的内壁与第一切割刀12滑动连接,安装块2的顶部固定安装有固定块,固定块与电机11固定连接,该装置通过支撑杆1、安装块2、腔体3、安装架7、齿条8、转轴9、弧形齿轮10、电机11、第一切割刀12、第二切割刀13和收集网14相配合,使用时,启动电机11,电机11带动转轴9转动,转轴9带动弧形齿轮10转动,弧形齿轮10先与一个齿条8啮合,通过齿条8带动安装架7朝一侧运动,当弧形齿轮10转动一定角度后与另一个齿条8接触,此时,可以带动安装架7朝另一侧运动,随着电机11的转动,可以使安装架7在腔体3内往复运动,安装架7带动第一切割刀12运动,使第一切割刀12不断与第二切割刀13接触和分离,实现剪切和打开动作,通过支撑杆1将安装块2运至文冠果处,使文冠果与树连接的枝干位于第一切割刀12和第二切割刀13之间,可以进行采摘,采摘后文冠果落入收集网14中进行收集,本实用新型操作简单,实用性强,方便对文冠果进行采摘和收集,采摘效果好,提高采摘速度。
工作原理:该装置中,弧形齿轮10不会同时与两个齿条8啮合;
使用时,启动电机11,电机11带动转轴9转动,转轴9带动弧形齿轮10转动,弧形齿轮10先与一个齿条8啮合,通过齿条8带动安装架7朝一侧运动,当弧形齿轮10转动一定角度后与另一个齿条8接触,此时,可以带动安装架7朝另一侧运动,随着电机11的转动,可以使安装架7在腔体3内往复运动,安装架7带动第一切割刀12运动,使第一切割刀12不断与第二切割刀13接触和分离,实现剪切和打开动作,通过支撑杆1将安装块2运至文冠果处,使文冠果与树连接的枝干位于第一切割刀12和第二切割刀13之间,可以进行采摘,采摘后文冠果落入收集网14中进行收集。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种文冠果采摘器,包括支撑杆(1),其特征在于:所述支撑杆(1)的顶端固定安装有安装块(2),所述安装块(2)上开设有腔体(3),所述腔体(3)的底部内壁上对称开设有两个滑动槽(4),所述滑动槽(4)内固定安装有滑动杆(5),所述滑动杆(5)上滑动安装有滑块(6),两个滑块(6)的顶部固定安装有同一个安装架(7),且安装架(7)与腔体(3)的内壁滑动连接,所述安装架(7)内对称固定安装有两个齿条(8),所述安装块(2)上转动安装有转轴(9),所述转轴(9)的底端延伸至腔体(3)内并固定安装有弧形齿轮(10),所述弧形齿轮(10)与两个齿条(8)相适配,所述安装块(2)的顶部固定安装有电机(11),所述电机(11)的输出轴与转轴(9)的顶端固定连接,所述安装架(7)上固定安装有第一切割刀(12),所述第一切割刀(12)延伸至腔体(3)外,所述安装块(2)上固定安装有第二切割刀(13),所述第二切割刀(13)与第一切割刀(12)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种文冠果采摘器,其特征在于:所述支撑杆(1)上固定安装有收集网(14),所述收集网(14)位于第一切割刀(12)和第二切割刀(13)的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种文冠果采摘器,其特征在于:所述腔体(3)的顶部内壁上开设有转动孔,所述转轴(9)上固定套设有轴承,所述轴承的外圈与转动孔的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种文冠果采摘器,其特征在于:所述滑块(6)上开设有滑动孔,所述滑动孔的内壁与滑动杆(5)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种文冠果采摘器,其特征在于:所述腔体(3)的一侧内壁上开设有通孔,所述通孔的内壁与第一切割刀(12)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种文冠果采摘器,其特征在于:所述安装块(2)的顶部固定安装有固定块,所述固定块与电机(11)固定连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114788457A (zh) * 2022-05-09 2022-07-26 西南交通大学 一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法

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