CN112005716A - 一种蔬菜自动采摘设备 - Google Patents

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CN112005716A CN202010941448.9A CN202010941448A CN112005716A CN 112005716 A CN112005716 A CN 112005716A CN 202010941448 A CN202010941448 A CN 202010941448A CN 112005716 A CN112005716 A CN 112005716A
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金勇�
马宗新
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Abstract

本发明公开了一种蔬菜自动采摘设备，包括种植架，所述种植架的中部开设有圆孔，并且圆孔的内部设置有种植管，所述种植管的两侧设置有蔬菜去根机构，所述种植架的左侧固定连接有安装箱，所述种植架的右侧固定连接有横板，安装箱内壁的底部固定连接有电机，并且电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的中部贯穿有丝杆，丝杆的左端与安装箱的内壁转动连接，丝杆的右端贯穿安装箱且延伸至其外部，本发明涉及蔬菜采摘设备技术领域。该蔬菜自动采摘设备解决了现有设备在采摘蔬菜时工人劳动强度大，工作效率不高，并且容易出现蔬菜根部去除不够彻底的问题。

Description

一种蔬菜自动采摘设备
技术领域
本发明涉及蔬菜采摘设备技术领域，具体为一种蔬菜自动采摘设备。
背景技术
目前，随着科技社会的推广和生物技术的迅猛发展，农业生产方式不再过度依赖于自然环境，如出现了采用无土栽培方式种植蔬菜，无土栽培，一般采用水培种植管。
在现有的无土栽培种植大棚中，多条水培种植管并列排布在无土栽培大棚内，当需要采摘蔬菜时，当前的处理方法是工作人员人手把蔬菜采摘，这不但需要工作人员不断地重复取蔬菜的动作，而且工作人员还要拉着用来装蔬菜的车在种植大棚内到处走动，使得工人劳动强度较高，工作效率不高，并且人工采摘蔬菜容易出现蔬菜根部去除不够彻底的情况。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种蔬菜自动采摘设备，解决了现有设备在采摘蔬菜时工人劳动强度大，工作效率不高，并且容易出现蔬菜根部去除不够的彻底的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种蔬菜自动采摘设备，包括种植架，所述种植架的中部开设有圆孔，并且圆孔的内部设置有种植管，所述种植管的两侧设置有蔬菜去根机构；
所述种植架的左侧固定连接有安装箱，所述种植架的右侧固定连接有横板，所述安装箱内壁的底部固定连接有电机，并且电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的中部贯穿有丝杆，所述丝杆的左端与安装箱的内壁转动连接，所述丝杆的右端贯穿安装箱且延伸至其外部，所述丝杆的右端与横板的左侧转动连接，所述安装箱右侧的底部固定连接有滑杆，并且滑杆的右端与横板的左侧固定连接，所述滑杆与丝杆的表面均套设有滑块，并且两个滑块相对的一侧均固定连接有安装件，所述两个安装件之间通过螺栓固定连接有刮板。
优选的：所述蔬菜去根机构包括两个挡板，所述挡板固定于种植架顶部的两侧，并且两个挡板的相对一侧均固定连接有第一电动伸缩杆。
优选的：所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有安装板，并且两个安装板相对的一侧均固定连接有第二电动伸缩杆。
优选的：所述两个第二电动伸缩杆相对的一侧分别设置有刀片和垫片，所述刀片和垫片均呈弧形且相适配。
优选的：所述横板的右侧固定连接有收集框。
优选的：所述刮板的右侧固定连接有三角板，所述刮板顶部的左侧固定连接有限制板，所述限制板呈半圆形。
优选的：所述丝杆与横板之间设置有凸块，并且凸块的内部设置有与丝杆相适配的转动槽，所述丝杆与转动槽的内壁转动连接。
优选的：所述种植管的底部连通有水槽，所述种植架的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与水槽的顶部固定连接。
有益效果
本发明提供了一种蔬菜自动采摘设备。具备以下有益效果：
(1)、该蔬菜自动采摘设备，蔬菜成熟之后只需启动两个第二电动伸缩杆，使得刀片与垫板相向运动便可将蔬菜根部去除，确保蔬菜根部不会残留，并且可以根据蔬菜的成熟程度通过调节第一电动伸缩杆的高度选择去除多少菜根。
(2)、该蔬菜自动采摘设备，通过启动电机，经过皮带的传动带动丝杆转动，从而使得滑块向右移动，带动刮板以及限制板向右移动，将蔬菜推送至收集框，实现蔬菜的自动收集，省时省力，提高了工作效率。
(3)、该蔬菜自动采摘设备，通过结构简单，使用方便，并且工作过程中限制板和挡板可以确保蔬菜不会掉落，减少一些不必要的损失。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图；
图3为本发明结构示蔬菜去根机构的结构示意图；
图4为本发明刮板与限制板的结构示意图；
图5为本发明种植架与水槽的结构示意图。
图中：1种植架、2安装箱、3圆孔、4种植管、5电机、6第一皮带轮、 7第二皮带轮、8丝杆、9横板、10滑杆、11滑块、12安装件、13螺栓、14 刮板、15挡板、16第一电动伸缩杆、17安装板、18第二电动伸缩杆、19刀片、20垫片、21三角板、22限制板、23收集框、24凸块、25转动槽、26水槽、27支撑杆、28皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种蔬菜自动采摘设备，包括种植架1，种植架1的中部开设有圆孔3，并且圆孔3的内部设置有种植管4，种植管4的两侧设置有蔬菜去根机构；种植架1的左侧固定连接有安装箱2，种植架1的右侧固定连接有横板9，安装箱1内壁的底部固定连接有电机5，并且电机5的输出轴固定连接有第一皮带轮6，第一皮带轮6通过皮带28传动连接有第二皮带轮7，并且第二皮带轮7的中部贯穿有丝杆8，丝杆8的左端与安装箱2的内壁转动连接，丝杆8的右端贯穿安装箱1且延伸至其外部，丝杆8的右端与横板9的左侧转动连接，安装箱2右侧的底部固定连接有滑杆10，并且滑杆10的右端与横板9的左侧固定连接，滑杆10与丝杆8的表面均套设有滑块11，并且两个滑块11相对的一侧均固定连接有安装件12，两个安装件12之间通过螺栓13固定连接有刮板14，电机转动，通过皮带的传动带动丝杆8转动，从而使得滑块向右移动，带动刮板14以及限制板22 向右移动，将蔬菜推送至收集框23。
进一步的：蔬菜去根机构包括两个挡板15，挡板15固定于种植架1顶部的两侧，并且两个挡板15的相对一侧均固定连接有第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16的顶部固定连接有安装板17，并且两个安装板17相对的一侧均固定连接有第二电动伸缩杆18，两个第二电动伸缩杆18相对的一侧分别设置有刀片19和垫片20，刀片19和垫片20均呈弧形且相适配，横板9的右侧固定连接有收集框23，蔬菜成熟之后只需启动两个第二电动伸缩杆18，使得刀片19与垫板20相向运动便可将蔬菜根部去除，并且可以根据蔬菜的成熟程度通过调节第一电动伸缩杆16的高度选择去除多少菜根。
进一步的：刮板14的右侧固定连接有三角板21，刮板14顶部的左侧固定连接有限制板22，限制板22呈半圆形，工作过程中限制板22和挡板15可以确保蔬菜不会掉落。
进一步的：丝杆8与横板9之间设置有凸块24，并且凸块24的内部设置有与丝杆8相适配的转动槽25，丝杆8与转动槽25的内壁转动连接。
进一步的：种植管4的底部连通有水槽26，种植架1的底部固定连接有支撑杆27，支撑杆27的底端与水槽26的顶部固定连接。
使用时，蔬菜种植与种植管4内部，蔬菜成熟之后只需启动两个第二电动伸缩杆18，使得刀片19与垫板20相向运动便可将蔬菜根部去除，并且可以根据蔬菜的成熟程度通过调节第一电动伸缩杆16的高度选择去除多少菜根，待菜根去除之后启动电机，通过皮带的传动带动丝杆8转动，从而使得滑块向右移动，带动刮板14以及限制板22向右移动，将蔬菜推送至收集框23，工作过程中限制板22和挡板15可以确保蔬菜不会掉落，这便是该设备的整个工作过程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种蔬菜自动采摘设备，包括种植架(1)，其特征在于：所述种植架(1)的中部开设有圆孔(3)，并且圆孔(3)的内部设置有种植管(4)，所述种植管(4)的两侧设置有蔬菜去根机构；
所述种植架(1)的左侧固定连接有安装箱(2)，所述种植架(1)的右侧固定连接有横板(9)，所述安装箱(1)内壁的底部固定连接有电机(5)，并且电机(5)的输出轴固定连接有第一皮带轮(6)，所述第一皮带轮(6)通过皮带(28)传动连接有第二皮带轮(7)，并且第二皮带轮(7)的中部贯穿有丝杆(8)，所述丝杆(8)的左端与安装箱(2)的内壁转动连接，所述丝杆(8)的右端贯穿安装箱(2)且延伸至其外部，所述丝杆(8)的右端与横板(9)的左侧转动连接，所述安装箱(2)右侧的底部固定连接有滑杆(10)，并且滑杆(10)的右端与横板(9)的左侧固定连接，所述滑杆(10)与丝杆(8)的表面均套设有滑块(11)，并且两个滑块(11)相对的一侧均固定连接有安装件(12)，所述两个安装件(12)之间通过螺栓(13)固定连接有刮板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采摘设备，其特征在于：所述蔬菜去根机构包括两个挡板(15)，所述挡板(15)固定于种植架(1)顶部的两侧，并且两个挡板(15)的相对一侧均固定连接有第一电动伸缩杆(16)。
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜自动采摘设备，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(16)的顶部固定连接有安装板(17)，并且两个安装板(17)相对的一侧均固定连接有第二电动伸缩杆(18)。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜自动采摘设备，其特征在于：所述两个第二电动伸缩杆(18)相对的一侧分别设置有刀片(19)和垫片(20)，所述刀片(19)和垫片(20)均呈弧形且相适配。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采摘设备，其特征在于：所述横板(9)的右侧固定连接有收集框(23)。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采摘设备，其特征在于：所述刮板(14)的右侧固定连接有三角板(21)，所述刮板(14)顶部的左侧固定连接有限制板(22)，所述限制板(22)呈半圆形。
7.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采摘设备，其特征在于：所述丝杆(8)与横板(9)之间设置有凸块(24)，并且凸块(24)的内部设置有与丝杆(8)相适配的转动槽(25)，所述丝杆(8)与转动槽(25)的内壁转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采摘设备，其特征在于：所述种植管(4)的底部连通有水槽(26)，所述种植架(1)的底部固定连接有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)的底端与水槽(26)的顶部固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112806155A (zh) * 2021-01-15 2021-05-18 王勇 可自动分拣清洗的水培蔬菜加工设备

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