CN211861323U - 一种食用菌流水线自动化采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌流水线自动化采摘装置，涉及食用菌技术领域。该食用菌流水线自动化采摘装置，包括旋转盒，所述旋转盒的内部转动安装有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆上分别固定套装有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均和第三齿轮相啮合，所述旋转盒的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有第一电机。该装置可以做到无人工采摘，大大的提高了食用菌采摘的效率，降低了生产成本，可以对采摘后的食用菌进行清洗，过滤掉食用菌内的泥土和培养基等杂质，减少了工序，大大的增加了生产的效率。

Description

一种食用菌流水线自动化采摘装置

技术领域

本实用新型涉及食用菌技术领域，具体为一种食用菌流水线自动化采摘装置。

背景技术

种植食用菌是经济效益显著，能够给人们带来财富的传统产业，并随着食用菌加工技术的不断创新发展，食用菌已经成为食品工业主要原料来源产业，因此，我国食用菌种植面积正在不断扩大，这对食用菌采摘技术也带来了新的要求。

目前我国大部分食用菌的采摘多采用人工采摘，市面上的采摘工具效率低，容易使人疲劳，人工采摘不仅生产效率低，而且无形中增加了成本，另外人工采摘不能快速收集，含杂率高，需要二次分离果实与杂质的工序，增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食用菌流水线自动化采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食用菌流水线自动化采摘装置，包括旋转盒，所述旋转盒的内部转动安装有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆上分别固定套装有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均和第三齿轮相啮合，所述旋转盒的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器穿过连接板并延伸至旋转盒的内部与第三连接杆固定连接，所述旋转盒的顶部固定安装有采摘盒，所述采摘盒的内部转动安装有第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆和第七连接杆，所述第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆和第七连接杆上分别固定套装有第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第四齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮相啮合，所述第五齿轮和第六齿轮相啮合，所述第六齿轮和第七齿轮相啮合，所述采摘盒的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器穿过采摘盒的顶部与第四连接杆固定连接，所述第七齿轮上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定安装有挡板，所述挡板的后侧外表面固定安装有切割板，所述连接板的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的底部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有收集盒，所述收集盒的一侧固定连接有排水管。

优选的，所述连接板顶部设置有环形滑槽，所述旋转盒的底部固定安装有环形滑块，所述环形滑块滑动安装于连接板的环形滑槽内部，所述旋转盒与连接板滑动安装。

优选的，所述排水管上设置有截止阀。

优选的，所述底座的底部固定安装有加重块，所述旋转盒上设置有螺纹，所述第一齿轮和第二齿轮均与旋转盒啮合安装。

优选的，所述收集盒的内侧壁固定安装有L型安装块，所述L型安装块上放置有过滤板。

优选的，所述切割板的上固定安装有切割刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该食用菌流水线自动化采摘装置，通过旋转盒、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、固定杆、切割板、挡板和切割刀的配合使用，可以做到无人工采摘，大大的提高了食用菌采摘的效率，降低了生产成本。

(2)、该食用菌流水线自动化采摘装置，通过收集盒、L型安装块、过滤板和排水管的配合使用，可以对采摘后的食用菌进行清洗，过滤掉食用菌内的泥土和培养基等杂质，减少了工序，大大的增加了生产的效率。

(3)、该食用菌流水线自动化采摘装置，通过第七齿轮、固定杆、切割板和挡板的配合操作，可以做到在采摘食用菌时无需人工接触操作，增加了操作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型采摘盒的俯视图；

图3为本实用新型旋转盒的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1旋转盒、2采摘盒、3收集盒、4第一连接杆、5第二连接杆、6第三连接杆、7第一齿轮、8第二齿轮、9第三齿轮、10环形滑块、11连接板、12第一电机、13第四连接杆、14第五连接杆、15第六连接杆、16第七连接杆、17第四齿轮、18第五齿轮、19第六齿轮、20第七齿轮、21固定杆、22切割板、23挡板、24切割刀、25第二电机、26L型安装块、27过滤板、28排水管、29连接柱、30底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种食用菌流水线自动化采摘装置，包括旋转盒1，旋转盒1的内部转动安装有第一连接杆4、第二连接杆5和第三连接杆6，第一连接杆4、第二连接杆5和第三连接杆6上分别固定套装有第一齿轮7、第二齿轮8和第三齿轮9，第一齿轮7和第二齿轮8均和第三齿轮9相啮合，旋转盒1的底部固定安装有连接板11，连接板11的底部固定安装有第一电机12，第一电机12的输出轴通过联轴器穿过连接板11并延伸至旋转盒1的内部与第三连接杆6固定连接，旋转盒1的顶部固定安装有采摘盒2，采摘盒2的内部转动安装有第四连接杆13、第五连接杆14、第六连接杆15和第七连接杆16，通过旋转盒1、第四连接杆13、第五连接杆14、第六连接杆15、第七连接杆16、第四齿轮17、第五齿轮18、第六齿轮19、第七齿轮20、固定杆21、切割板22、挡板23和切割刀24的配合使用，可以做到无人工采摘，大大的提高了食用菌采摘的效率，降低了生产成本，第四连接杆13、第五连接杆14、第六连接杆15和第七连接杆16上分别固定套装有第五齿轮18、第六齿轮19、第七齿轮20和第四齿轮17，通过第七齿轮20、固定杆21、切割板22和挡板23的配合操作，可以做到在采摘食用菌时无需人工接触操作，增加了操作人员的安全，第四齿轮17和第五齿轮18相啮合，第五齿轮18和第六齿轮19相啮合，第六齿轮19和第七齿轮20相啮合，采摘盒2的顶部固定安装有第二电机25，第二电机25的输出轴通过联轴器穿过采摘盒2的顶部与第四连接杆13固定连接，第七齿轮20上固定连接有固定杆21，固定杆21上固定安装有挡板23，挡板23的后侧外表面固定安装有切割板22，连接板11的底部固定安装有连接柱29，连接柱29的底部固定安装有底座30，底座30的顶部固定安装有收集盒3，收集盒3的一侧固定连接有排水管28。

连接板11顶部设置有环形滑槽，旋转盒1的底部固定安装有环形滑块10，环形滑块滑动安装于连接板11的环形滑槽内部，旋转盒1与连接板11滑动安装，排水管28上设置有截止阀，底座30的底部固定安装有加重块，底座30的底部固定安装有加重块，旋转盒1上设置有螺纹，所述第一齿轮7和第二齿轮8均与旋转盒1啮合安装，收集盒3的内侧壁固定安装有L型安装块26，通过收集盒3、L型安装块26、过滤板27和排水管28的配合使用，可以对采摘后的食用菌进行清洗，过滤掉食用菌内的泥土和培养基等杂质，减少了工序，大大的增加了生产的效率，L型安装块26上设置有过滤板27，切割板22的上固定安装有切割刀24。

使用时，先打开第一电机12，使采摘盒2旋转到需要的位置，打开第二电机25，使固定杆21得以分开到需要的角度，再打开第二电机25使其反转，使固定杆21闭合，切割刀24可以切割食用菌，再打开第一电机12，使其反转，将挡板23转动到收集盒3的上方。打开第二电机25，使食用菌放入收集盒3中，向收集盒3内注入清洗液，当清洗液需要更换时，打开排水管28上的截止阀，排出废清洗液。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种食用菌流水线自动化采摘装置，包括旋转盒(1)，其特征在于：所述旋转盒(1)的内部转动安装有第一连接杆(4)、第二连接杆(5)和第三连接杆(6)，所述第一连接杆(4)、第二连接杆(5)和第三连接杆(6)上分别固定套装有第一齿轮(7)、第二齿轮(8)和第三齿轮(9)，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)均和第三齿轮(9)相啮合，所述旋转盒(1)的底部固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)的底部固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴通过联轴器穿过连接板(11)并延伸至旋转盒(1)的内部与第三连接杆(6)固定连接，所述旋转盒(1)的顶部固定安装有采摘盒(2)，所述采摘盒(2)的内部转动安装有第四连接杆(13)、第五连接杆(14)、第六连接杆(15)和第七连接杆(16)，所述第四连接杆(13)、第五连接杆(14)、第六连接杆(15)和第七连接杆(16)上分别固定套装有第五齿轮(18)、第六齿轮(19)、第七齿轮(20)和第四齿轮(17)，所述第四齿轮(17)和第五齿轮(18)相啮合，所述第五齿轮(18)和第六齿轮(19)相啮合，所述第六齿轮(19)和第七齿轮(20)相啮合，所述采摘盒(2)的顶部固定安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出轴通过联轴器穿过采摘盒(2)的顶部与第四连接杆(13)固定连接，所述第七齿轮(20)上固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)上固定安装有挡板(23)，所述挡板(23)的后侧外表面固定安装有切割板(22)，所述连接板(11)的底部固定安装有连接柱(29)，所述连接柱(29)的底部固定安装有底座(30)，所述底座(30)的顶部固定安装有收集盒(3)，所述收集盒(3)的一侧固定连接有排水管(28)。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌流水线自动化采摘装置，其特征在于：所述连接板(11)顶部设置有环形滑槽，所述旋转盒(1)的底部固定安装有环形滑块(10)，所述环形滑块滑动安装于连接板(11)的环形滑槽内部，所述旋转盒(1)与连接板(11)滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌流水线自动化采摘装置，其特征在于：所述排水管(28)上设置有截止阀。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌流水线自动化采摘装置，其特征在于：所述底座(30)的底部固定安装有加重块，所述旋转盒(1)上设置有螺纹，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)均与旋转盒(1)啮合安装。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌流水线自动化采摘装置，其特征在于：所述收集盒(3)的内侧壁固定安装有L型安装块(26)，所述L型安装块(26)上设置有过滤板(27)。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌流水线自动化采摘装置，其特征在于：所述切割板(22)上固定安装有切割刀(24)。

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