CN114788457A - 一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法 - Google Patents

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李万年
高宏力
李世超
杨磊
曹洋
邓斌
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/28Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

本发明公开了一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法,包括壳体、法兰接头、电机、第一螺丝、齿轮、滑槽、滑块、齿条、第一连接块、第二螺丝、第一安装座、第一刀片、第三螺丝、第一橡胶防滑垫、固定块、第二连接块、第四螺丝、第二安装座、第二刀片和第二橡胶防滑垫;使用方法包括步骤一,装置组装;步骤二,装置安装;步骤三,装置调试;步骤四,采摘葡萄;本发明通过在刀片下方安装橡胶防滑垫,可以在装置剪断葡萄梗时,及时夹持住掉落的葡萄,而后再放入收集筐中,实现了葡萄采摘与放置的一体化操作,提高了葡萄采摘效率;本发明利用电机驱动齿轮机构,使得刀片可以向定移动剪断葡萄梗,达到了机械化自动采摘葡萄的效果。

Description

一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法
技术领域
本发明涉及葡萄采摘技术领域,具体为一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法。
背景技术
葡萄的营养成分很高,而且味美可口;成熟的浆果中葡萄含糖量非常高,以葡萄糖为主;葡萄中的多种果酸有助于消化,适当多吃些葡萄,能健脾和胃;由于目前用于食品加工的葡萄需求量极大,人们建立了越来越多的葡萄园林生产基地;葡萄成熟之后,采摘工人需要一串串地将葡萄采下,这是一件劳累而又细心的工作,倘若葡萄生长在不易摘到的地方,采摘工人还需要借助梯子等工具,这会给操作者带来危险;人工采摘的同时也可能遭受蛇虫鼠蚁的叮咬,这些都给采摘任务带来了很大的困难,也给采摘工人带来了极大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种葡萄采摘用剪切夹持装置,包括壳体,所述壳体的上表面固定连接有电机,电机的输出端固定连接有齿轮,壳体的内部开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑块,滑块的一侧外壁上固定连接有齿条,且齿条与齿轮啮合连接,滑块的一侧外壁上固定连接有第一连接块,第一连接块的一侧外壁上固定连接有第一安装座,第一安装座的上表面固定连接有第一刀片,第一安装座的一侧外壁上固定连接有第一橡胶防滑垫。
优选的,所述滑块的一侧设置有固定块,且固定块固定连接于滑槽的内壁上,固定块的一侧外壁上固定连接有第二连接块,第二连接块的一侧外壁上固定连接有第二安装座,第二安装座的上表面固定连接有第二刀片,第二安装座的一侧外壁上固定连接有第二橡胶防滑垫。
优选的,所述电机上安装有第一螺丝,且第一螺丝固定连接于壳体上,第一连接块上安装有第二螺丝,且第二螺丝固定连接于第一安装座上,第一刀片上安装有第三螺丝,且第三螺丝固定连接于第一安装座上。
优选的,所述第二连接块上安装有第四螺丝,且第四螺丝固定连接于第二安装座上,第二刀片上安装有第五螺丝,且第五螺丝固定连接于第二安装座上。
优选的,所述壳体的一侧外壁上固定连接有法兰接头,壳体的内壁上设置有保护海绵。
一种葡萄采摘用剪切夹持装置的使用方法,包括步骤一,装置组装;步骤二,装置安装;步骤三,装置调试;步骤四,采摘葡萄;
其中上述步骤一中,首先将齿轮安装在电机的输出端,再将电机安装在壳体上;将齿条固定在滑块上,将第一刀片和第一橡胶防滑垫固定在第一安装座上,再将第一安装座通过第一连接块固定在滑块上,将滑块安装在滑槽内,并与齿轮啮合;将第二刀片和第二橡胶防滑垫固定在第二安装座上,再将第二安装座通过第二连接块固定在固定块上,将固定块固定在滑槽内,完成装置的组装;
其中上述步骤二中,将步骤一中组装好的装置通过法兰接头安装在机械臂上,并连接好控制线路;
其中上述步骤三中,装置上电,设定电机的转速及极限行程,以此控制滑块的移动速度及极限行程;
其中上述步骤四中,启动设备,由机械臂控制装置移动至待剪切位置,启动电机,使得滑块移动,带动第一刀片移动,剪切并夹持葡萄梗,再通过机械臂将葡萄放入收集筐中。
优选的,所述步骤一中,第一刀片和第二刀片的外边缘均开设有锯齿,第一橡胶防滑垫和第二橡胶防滑垫上均设置有防滑纹。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过在刀片下方安装橡胶防滑垫,可以在装置剪断葡萄梗时,及时夹持住掉落的葡萄,而后再放入收集筐中,实现了葡萄采摘与放置的一体化操作,提高了葡萄采摘效率;本发明利用电机驱动齿轮机构,使得刀片可以向定移动剪断葡萄梗,达到了机械化自动采摘葡萄的效果。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图;
图2为本发明的整体仰视结构示意图;
图3为本发明的整体仰视剖切结构示意图;
图4为本发明的整体主视结构示意图;
图5为本发明的方法流程图;
图中:1、壳体;10、法兰接头;11、电机;12、第一螺丝;13、齿轮;14、滑槽;2、滑块;20、齿条;21、第一连接块;22、第二螺丝;23、第一安装座;24、第一刀片;25、第三螺丝;26、第一橡胶防滑垫;3、固定块;30、第二连接块;31、第四螺丝;32、第二安装座;33、第二刀片;34、第五螺丝;35、第二橡胶防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供的一种实施例:一种葡萄采摘用剪切夹持装置,包括壳体1,壳体1的上表面固定连接有电机11,电机11的输出端固定连接有齿轮13,壳体1的内部开设有滑槽14,滑槽14的内部滑动连接有滑块2,滑块2的一侧外壁上固定连接有齿条20,且齿条20与齿轮13啮合连接,滑块2的一侧外壁上固定连接有第一连接块21,第一连接块21的一侧外壁上固定连接有第一安装座23,第一安装座23的上表面固定连接有第一刀片24,第一安装座23的一侧外壁上固定连接有第一橡胶防滑垫26;滑块2的一侧设置有固定块3,且固定块3固定连接于滑槽14的内壁上,固定块3的一侧外壁上固定连接有第二连接块30,第二连接块30的一侧外壁上固定连接有第二安装座32,第二安装座32的上表面固定连接有第二刀片33,第二安装座32的一侧外壁上固定连接有第二橡胶防滑垫35;电机11上安装有第一螺丝12,且第一螺丝12固定连接于壳体1上,第一连接块21上安装有第二螺丝22,且第二螺丝22固定连接于第一安装座23上,第一刀片24上安装有第三螺丝25,且第三螺丝25固定连接于第一安装座23上;第二连接块30上安装有第四螺丝31,且第四螺丝31固定连接于第二安装座32上,第二刀片33上安装有第五螺丝34,且第五螺丝34固定连接于第二安装座32上;壳体1的一侧外壁上固定连接有法兰接头10,壳体1的内壁上设置有保护海绵。
请参阅图5,本发明提供的一种实施例:一种葡萄采摘用剪切夹持装置的使用方法,包括步骤一,装置组装;步骤二,装置安装;步骤三,装置调试;步骤四,采摘葡萄;
其中上述步骤一中,首先将齿轮13安装在电机11的输出端,再将电机11安装在壳体1上;将齿条20固定在滑块2上,将第一刀片24和第一橡胶防滑垫26固定在第一安装座23上,再将第一安装座23通过第一连接块21固定在滑块2上,将滑块2安装在滑槽14内,并与齿轮13啮合;将第二刀片33和第二橡胶防滑垫35固定在第二安装座32上,再将第二安装座32通过第二连接块30固定在固定块3上,将固定块3固定在滑槽14内,完成装置的组装;其中,第一刀片24和第二刀片33的外边缘均开设有锯齿,第一橡胶防滑垫26和第二橡胶防滑垫35上均设置有防滑纹;
其中上述步骤二中,将步骤一中组装好的装置通过法兰接头10安装在机械臂上,并连接好控制线路;
其中上述步骤三中,装置上电,设定电机11的转速及极限行程,以此控制滑块2的移动速度及极限行程;
其中上述步骤四中,启动设备,由机械臂控制装置移动至待剪切位置,启动电机11,使得滑块2移动,带动第一刀片24移动,剪切并夹持葡萄梗,再通过机械臂将葡萄放入收集筐中。
基于上述,本发明的优点在于,使用本发明进行葡萄彩摘时,首先启动电机11,经齿轮13带动齿条20,齿条20带动滑块2沿滑槽14移动,使第一刀片24远离第二刀片33,驱动机械臂,将装置移动至待剪切位置,使葡萄梗处于第一刀片24和第二刀片33之间,反转电机11,驱动滑块2复位,第一刀片24和第二刀片33夹紧剪断葡萄梗,同时第一橡胶防滑垫26和第二橡胶防滑垫35夹持住葡萄梗,驱动机械臂,将葡萄移动至收集筐中,驱动电机11,第一橡胶防滑垫26和第二橡胶防滑垫35松开葡萄梗,葡萄落入收集筐中,完成一次采摘作业;其中,法兰接头10用于将装置安装在机械臂上,第一螺丝12用于将电机11固定在壳体1上,第二螺丝22用于将第一安装座23固定在第一连接块21上,第三螺丝25用于固定第一刀片24,第四螺丝31用于将第二安装座32固定在第二连接块30上,固定块3与第二连接块30为一体式结构,第五螺丝34用于固定第二刀片33。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种葡萄采摘用剪切夹持装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的上表面固定连接有电机(11),电机(11)的输出端固定连接有齿轮(13),壳体(1)的内部开设有滑槽(14),滑槽(14)的内部滑动连接有滑块(2),滑块(2)的一侧外壁上固定连接有齿条(20),且齿条(20)与齿轮(13)啮合连接,滑块(2)的一侧外壁上固定连接有第一连接块(21),第一连接块(21)的一侧外壁上固定连接有第一安装座(23),第一安装座(23)的上表面固定连接有第一刀片(24),第一安装座(23)的一侧外壁上固定连接有第一橡胶防滑垫(26)。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘用剪切夹持装置,其特征在于:所述滑块(2)的一侧设置有固定块(3),且固定块(3)固定连接于滑槽(14)的内壁上,固定块(3)的一侧外壁上固定连接有第二连接块(30),第二连接块(30)的一侧外壁上固定连接有第二安装座(32),第二安装座(32)的上表面固定连接有第二刀片(33),第二安装座(32)的一侧外壁上固定连接有第二橡胶防滑垫(35)。
3.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘用剪切夹持装置,其特征在于:所述电机(11)上安装有第一螺丝(12),且第一螺丝(12)固定连接于壳体(1)上,第一连接块(21)上安装有第二螺丝(22),且第二螺丝(22)固定连接于第一安装座(23)上,第一刀片(24)上安装有第三螺丝(25),且第三螺丝(25)固定连接于第一安装座(23)上。
4.根据权利要求2所述的一种葡萄采摘用剪切夹持装置,其特征在于:所述第二连接块(30)上安装有第四螺丝(31),且第四螺丝(31)固定连接于第二安装座(32)上,第二刀片(33)上安装有第五螺丝(34),且第五螺丝(34)固定连接于第二安装座(32)上。
5.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘用剪切夹持装置,其特征在于:所述壳体(1)的一侧外壁上固定连接有法兰接头(10),壳体(1)的内壁上设置有保护海绵。
6.一种葡萄采摘用剪切夹持装置的使用方法,包括步骤一,装置组装;步骤二,装置安装;步骤三,装置调试;步骤四,采摘葡萄;其特征在于:
其中上述步骤一中,首先将齿轮(13)安装在电机(11)的输出端,再将电机(11)安装在壳体(1)上;将齿条(20)固定在滑块(2)上,将第一刀片(24)和第一橡胶防滑垫(26)固定在第一安装座(23)上,再将第一安装座(23)通过第一连接块(21)固定在滑块(2)上,将滑块(2)安装在滑槽(14)内,并与齿轮(13)啮合;将第二刀片(33)和第二橡胶防滑垫(35)固定在第二安装座(32)上,再将第二安装座(32)通过第二连接块(30)固定在固定块(3)上,将固定块(3)固定在滑槽(14)内,完成装置的组装;
其中上述步骤二中,将步骤一中组装好的装置通过法兰接头(10)安装在机械臂上,并连接好控制线路;
其中上述步骤三中,装置上电,设定电机(11)的转速及极限行程,以此控制滑块(2)的移动速度及极限行程;
其中上述步骤四中,启动设备,由机械臂控制装置移动至待剪切位置,启动电机(11),使得滑块(2)移动,带动第一刀片(24)移动,剪切并夹持葡萄梗,再通过机械臂将葡萄放入收集筐中。
7.根据权利要求6所述的一种葡萄采摘用剪切夹持装置的使用方法,其特征在于:所述步骤一中,第一刀片(24)和第二刀片(33)的外边缘均开设有锯齿,第一橡胶防滑垫(26)和第二橡胶防滑垫(35)上均设置有防滑纹。
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