CN207706747U - 一种采果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采果装置，包括剪切装置、调节装置和收集装置，剪切装置包括分别设置在内圆筒上的内刀片和外滚筒上的外刀片；调节装置包括伸缩杆，伸缩杆的下端设有控制绳索，上端通过可调节的螺栓与固定件连接，且固定件与内圆筒的外周面固定，控制绳索的另一端与外滚筒的外侧底面固定；收集装置置于采果腔的下方，包括设置在固定件上的开口圈和置于开口圈上的网罩。本实用新型，采用多个外刀片和内刀片实现多个剪切槽设计，提高采摘效率，延长了使用寿命，耐用度高；采用螺栓进行角度调节，利用伸缩杆进行长度调整，可实现多方向及高枝采摘，适用于不同类型的水果；结构轻巧，体积小，重量轻，成本低，容易操作，省时省力，便于携带。

Description

一种采果装置

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种采果装置。

背景技术

市场上采摘果实的用具分为两种，一种是较大型的高自动化高效率采摘机械和半自动的便携式采果器。采用器械进行采摘，可提高工作效率，省时省力。一般来说，大型采摘机械由于使用成本过高，严重损害果农经济利益，而且难以普及。

半自动的便携式采果器的结构通常为一个手柄，在手柄上设置刀片或夹具，除了操作不便之外，还具有下缺陷：

(1)容易造成果实掉落不受控制；

(2)使用过程中容易造成水果挫伤和挤压伤，影响水果存放时间和外观，造成不必要的经济损失。

有鉴于此，急需对现有的采果器进行改进，以方便操作，防止水果挫伤和挤压伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的采果器存在操作不便、容易挫伤和挤压水果的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种采果装置，包括：

剪切装置，包括分别设置在内圆筒上的内刀片和外滚筒上的外刀片，所述内刀片和所述外刀片均沿周向设有多个，所述外滚筒转动设置在所述内圆筒的外周，所述外刀片和所述内刀片均围成半圆形，所述内圆筒内形成采果腔；

调节装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的下端设有控制绳索，上端通过可调节的螺栓与固定件连接，且所述固定件与所述内圆筒的外周面固定，所述控制绳索的另一端与所述外滚筒的外侧底面固定；

收集装置，置于所述采果腔的下方，包括设置在所述固定件上的开口圈和置于所述开口圈上的网罩，所述网罩的长度方向与所述伸缩杆一致。

在另一个优选的实施例中，所述外滚筒的外侧面设有回位销，所述内圆筒上设有限位销，所述外滚筒上设有与所述限位销适配的弧状的限位孔，所述限位销穿出所述限位孔，所述外滚筒的外侧面中心设有回位弹簧，且所述回位弹簧的两端分别抵靠在所述回位销和所述限位销相背离的一侧。

在另一个优选的实施例中，所述固定件包括连接筒，所述伸缩杆的上端伸入所述连接筒，所述螺栓将所述伸缩杆和所述连接筒固定，所述连接筒的两侧分别设有连接片，两所述连接片的另一端对称设置在所述内圆筒上。

在另一个优选的实施例中，两所述连接片之间设有连接板，所述连接板上设有限位环，所述控制绳索穿过所述限位环。

在另一个优选的实施例中，所述伸缩杆上设有控制把手，所述控制绳索卷绕在所述控制把手内。

在另一个优选的实施例中，两所述连接片通过双头螺栓固定，所述连接片由两个连接中片连接，所述连接中片的两端分别设有斜面板，且两所述斜面板平行设置。

在另一个优选的实施例中，所述开口圈对应的圆心角为180～270°，且所述开口圈的两个开口端与所述连接片固定。

在另一个优选的实施例中，所述内刀片的自由端向外侧延伸设有焊块，防松螺栓穿过所述焊块，所述防松螺母的螺钉末端与所述外刀片的外侧面存在1～3mm的间隙。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)采用多个外刀片和内刀片实现多个剪切槽设计，在使用中无需精确地找到并对准和果实连接的树枝，更不用将剪切装置对准剪切点，只需要套中果实就可直接实施剪切动作，大大简化了摘果过程，提高采摘效率；多剪切槽的结构还有助于缓解机械疲劳，比单剪切槽使用寿命长得多；另外，在一个剪切槽损坏的情况下仍然可以使用，避免使用过程中损坏后无法立刻维修或更换的尴尬情况，避免耽误采摘进程，防止错过水果收获期造成经济损失；

(2)应用螺栓进行角度调节，利用螺栓的挤压力和摩擦力固定角度，还能利用伸缩杆进行长度调整，可实现多方向及高枝采摘，适用于不同类型的水果，并可以应对摘果过程的一些特殊情况；

(3)结构轻巧，体积小，重量轻，成本低，容易操作，省时省力，便于携带。

附图说明

图1为本实用新型的背面的立体图；

图2为本实用新型的正面的立体图；

图3为本实用新型的内圆筒分解后的立体图；

图4为本图3中A部的结构放大图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种采果装置，能够实现轻松采摘果实，操作简单、快捷。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的可折叠交通工具包括剪切装置、调节装置和收集装置。

如图1、图2和图3所示，剪切装置包括分别设置在内圆筒10上的内刀片11和外滚筒20上的外刀片21，内刀片11和外刀片21均沿周向设有多个，外滚筒20转动设置在内圆筒10的外周，外刀片21和内刀片11均围成半圆形，内圆筒10内形成采果腔。当外滚筒20转动时，外刀片21随之转动并与内刀片11之间发生剪切动作，多个外刀片21和多个内刀片11之间可形成多个剪切槽，无需在使用时反复调节剪切位置与果实的树枝精确相对，便可直接进行采摘，使用方便。

调节装置包括伸缩杆30，伸缩杆30的下端设有控制绳索33，上端通过可调节的螺栓323与用于固定件连接，且固定件与内圆筒10的外周面固定，控制绳索33的另一端与外滚筒20的外侧底面固定。固定件将伸缩杆30和内圆筒10连接固定，并能通过螺栓323调节伸缩杆30与固定件的角度，从而调节内圆筒10的仰角。

收集装置置于采果腔的下方，包括固定在固定件上的开口圈40和置于开口圈40上的网罩41，网罩41的长度方向与伸缩杆30一致。当果实被采摘后，果实由采果腔进入网罩41，不仅可以缓冲落下来，并实现收集功能，防止水果受伤。

如图3和图4所示，外滚筒20的外侧面设有回位销23，内圆筒10上设有限位销12，外滚筒20上设有与限位销12适配的弧状的限位孔22，限位销12穿出限位孔22，外滚筒20的外侧面中心设有回位弹簧34，且回位弹簧34的两端分别抵靠在回位销23和限位销12相背离的一侧。利用限位销12和回位销23来限制外滚筒20和外刀片21的旋转角度，并在剪切动作完成后自动回位，防止空转，提高工作效率。

如图4所示，固定件包括连接筒32，伸缩杆30的上端伸入连接筒32，螺栓323将伸缩杆30和连接筒32固定，连接筒32的两侧分别设有连接片322，两连接片322的另一端对称设置在内圆筒10上。利用螺栓323可调节连接筒32的角度，使进而使得内圆筒10的仰角调整到合适角度，方便不同采摘习惯的操作者使用，也方便用于各种果实的采摘。

两连接片322之间设有连接板，连接板上设有限位环324，控制绳索33穿过限位环324。限位环324可以限制控制绳索33的位置，避免与其它部件发生缠绕，造成损坏。

伸缩杆30上设有控制把手31，控制绳索33卷绕在控制把手31内。利用控制把手31对于控制绳索33进行固定，符合人体的生理结构，方便操作。

两连接片322之间通过双头螺栓321相互固定，连接片322由两个连接中片连接，连接中片的两端分别设有斜面板，且两斜面板平行设置。两个连接中片能增长连接片322的长度，并利用斜面板进行收尾连接，可改变两个连接片322之间的距离。

开口圈40对应的圆心角为180～270°，且开口圈40的两个开口端分别与两个连接片322固定。开口圈40用于承接果实，这个角度有助于果实的落入。开口圈40设置在连接片322上，有助于提高固定强度。

内刀片11的自由端向外侧延伸设有焊块，防松螺栓穿过焊块，防松螺母的螺钉末端与外刀片21的外侧面存在1～3mm的间隙。在外刀片21进行旋转时，内刀片11不动，则防松螺栓固定在焊块上不动，防松螺栓用来保证内外刀片21之间的间隙不扩大，避免外刀片21和内刀片11无法形成有效的剪切槽。

本实用新型的使用方法如下：

当操作人员使用内刀片11将需要摘取的果实套住后，就可以开始剪切动作。首先，握住剪切把手31，施加一定的力，控制拉索由于杠杆原理受到向下的牵引力，该力传递到外刀片21上，使外刀片21作圆周运动。内刀片11和伸缩杆30固定，不发生相对运动，所以内外刀片21发生相对旋转运动，形成剪切力，实现果实和树枝的剪切分离。

当操作人员在使用过程中，需要调节外滚筒20的俯仰角度。则只需要拧松螺栓323，此时挤压力变小，外滚筒20与伸缩杆30连接处摩擦力减小，可以发生相对转动。操作人员可将其转到适宜角度后拧紧螺栓323，再将该角度固定。

本实用新型具有以下优点：

(1)采用多个外刀片21和内刀片11实现多个剪切槽设计，在使用中无需精确地找到并对准和果实连接的树枝，更不用将剪切装置对准剪切点，只需要套中果实就可直接实施剪切动作，大大简化了摘果过程，提高采摘效率；多剪切槽的结构还有助于缓解机械疲劳，比单剪切槽使用寿命长得多；另外，在一个剪切槽损坏的情况下仍然可以使用，避免使用过程中损坏后无法立刻维修或更换的尴尬情况，避免耽误采摘进程，防止错过水果收获期造成经济损失；

(2)应用螺栓323进行角度调节，利用螺栓323的挤压力和摩擦力固定角度，还能利用伸缩杆30进行长度调整，可实现多方向及高枝采摘，适用于不同类型的水果，并可以应对摘果过程的一些特殊情况；

(3)结构轻巧，体积小，重量轻，成本低，容易操作，省时省力，便于携带。

本实用新型适合在以下场合应用：

(1)在果树上果实较为密集的状态下，摘果效率最高，也最省力，产品使用状态最佳；

(2)采摘生长位置超出采摘者可接触范围或果皮有芒刺不宜徒手抓握的水果，实现多方向及高枝采摘，适用于不同类型水果的采摘，既适用于山区果农户，又可用于采摘园，实用性强，具有一定的趣味性。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种采果装置，其特征在于，包括：

剪切装置，包括分别设置在内圆筒上的内刀片和外滚筒上的外刀片，所述内刀片和所述外刀片均沿周向设有多个，所述外滚筒转动设置在所述内圆筒的外周，所述外刀片和所述内刀片均围成半圆形，所述内圆筒内形成采果腔；

调节装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的下端设有控制绳索，上端通过可调节的螺栓与固定件连接，且所述固定件与所述内圆筒的外周面固定，所述控制绳索的另一端与所述外滚筒的外侧底面固定；

收集装置，置于所述采果腔的下方，包括设置在所述固定件上的开口圈和置于所述开口圈上的网罩，所述网罩的长度方向与所述伸缩杆一致。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外滚筒的外侧面设有回位销，所述内圆筒上设有限位销，所述外滚筒上设有与所述限位销适配的弧状的限位孔，所述限位销穿出所述限位孔，所述外滚筒的外侧面中心设有回位弹簧，且所述回位弹簧的两端分别抵靠在所述回位销和所述限位销相背离的一侧。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定件包括连接筒，所述伸缩杆的上端伸入所述连接筒，所述螺栓将所述伸缩杆和所述连接筒固定，所述连接筒的两侧分别设有连接片，两所述连接片的另一端对称设置在所述内圆筒上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，两所述连接片之间设有连接板，所述连接板上设有限位环，所述控制绳索穿过所述限位环。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩杆上设有控制把手，所述控制绳索卷绕在所述控制把手内。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，两所述连接片之间通过双头螺栓相互固定，所述连接片由两个连接中片连接，所述连接中片的两端分别设有斜面板，且两所述斜面板平行设置。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述开口圈对应的圆心角为180～270°，且所述开口圈的两个开口端分别与两个所述连接片固定。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述内刀片的自由端向外侧延伸设有焊块，防松螺栓穿过所述焊块，所述防松螺母的螺钉末端与所述外刀片的外侧面存在1～3mm的间隙。