CN209283751U - 一种手持便携式林果梳脱采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持便携式林果梳脱采摘装置，包括偏心梳脱机构、动力传动系统和机架，偏心梳脱机构中设有两个相对设置的第一滚筒和第二滚筒，并且第一滚筒内设有偏心的第一偏心轴，第二滚筒内设有偏心的第二偏心轴；这样当第一滚筒和第二滚筒相向转动时，第一梳齿和第二梳齿也会随着相向转动，并且因为偏心轴的设置使二者会相对各自的滚筒做径向的伸出或缩进运动，从而会在第一滚筒和第二滚筒之间形成梳脱式的采摘区域，在实际使用中能有效解决采摘林果时枝条缠绕的问题，且滚筒转速能无极调节以改变梳脱强度，本装置操作简单、便于携带，能满足野外林果的辅助人工高效梳脱采摘，减轻人工劳动强度。

Description

一种手持便携式林果梳脱采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种手持便携式林果梳脱采摘装置。

背景技术

林果采摘是林果收获的重要环节之一。当前林果采摘主要有树体振动式和枝条梳脱式两种,振动式采摘利用高频振源使树体高频振摇，从而使果实脱离枝条而落下，适用于果实成熟后易从枝条脱落的果类，但高频振摇易损伤果树。

梳脱式采摘装置对于较难振落的果类具有较好的采摘效果,但目前已有的林果梳脱采摘装置采摘时存在枝条易缠绕、果体易损伤、梳脱强度较难快速调节等问题，此外，装置结构复杂不便携带，严重制约了梳脱采摘方式在林果采收领域的发展和应用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手持便携式林果梳脱采摘装置，主要解决现有林果采摘装置在采摘林果时枝条易缠绕的问题。

一种手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：包括偏心梳脱机构、动力传动系统和机架；

偏心梳脱机构包括第一梳脱装置和第二梳脱装置；

第一梳脱装置包括第一滚筒和第一偏心轴；第一滚筒可绕轴线转动的安装在机架上，第一滚筒的周面上开有多个第一齿孔；第一偏心轴位于第一滚筒内，其轴线平行于第一滚筒的轴线，第一偏心轴与机架固定连接；第一偏心轴上设有多个沿其轴向分布的第一梳脱单元，每个第一梳脱单元中至少包括一个第一齿套，第一齿套转动套接在第一偏心轴上，第一齿套上插接有第一梳齿，第一梳齿与第一齿孔一一对应并向外伸出第一齿孔；

第二梳脱装置包括第二滚筒和第二偏心轴；第二滚筒可绕轴线转动的安装在机架上并与第一滚筒平行，第二滚筒的周面上开有多个第二齿孔；第二偏心轴位于第二滚筒内，其轴线平行于第二滚筒的轴线，第二偏心轴与机架固定连接；第二偏心轴上设有多个沿其轴向分布的第二梳脱单元，每个第二梳脱单元中至少包括一个第二齿套，第二齿套转动套接在第二偏心轴上，第二齿套上插接有第二梳齿，第二梳齿与第二齿孔一一对应并向外伸出第二齿孔；

第一滚筒和第二滚筒分别与动力系统连接，并由动力系统驱动使二者同时相向转动时；其中，第一滚筒会带动第一梳齿和第一齿套绕着第一偏心轴转动使得第一梳齿相对第一滚筒做径向的伸出或缩进运动，第二滚筒会带动第二梳齿和第二齿套绕着第二偏心轴转动使得第二梳齿相对第二滚筒做径向的伸出或缩进运动，第一梳齿和第二梳齿之间从而形成梳脱式的采摘区域。

优选的，第一梳齿和第二梳齿均为柔性梳齿，优选的，第一梳齿和第二梳齿均为ABS尼龙细棒。

优选的，第一梳齿单元中包括三个沿第一偏心轴轴向相邻布置的第一齿套，每个第一齿套上插接有一根第一梳齿，三根第一梳齿均匀分布在第一偏心轴周围；优选的，第二梳齿单元中包括三个沿第二偏心轴轴向相邻布置的第二齿套，每个第二齿套上插接有一根第二梳齿，三根第二梳齿均匀分布在第二偏心轴周围。

优选的，第一梳齿和第二梳齿彼此交错布置，其中第一梳齿均匀螺旋排布在第一偏心轴上，第二梳齿均匀螺旋排布在第二偏心轴上。

优选的，机架上设有把手，把手为可伸缩的空心圆柱杆。

优选的，动力系统中包括驱动机构和与驱动机构连接的传动机构，传动机构包括主动轮、惰轮、第一从动轮和第二从动轮，其中主动轮、惰轮、第一从动轮和第二从动轮均转动安装在机架上；主动轮和惰轮位于第一从动轮和第二从动轮之间；主动轮与驱动机构连接，主动轮同时与惰轮和第二从动轮啮合连接，惰轮与第一从动轮啮合连接；第一滚筒与第一从动轮固定连接，二者的轴线共线；第二滚筒与第二从动轮固定连接，二者的轴线共线。

优选的，第一从动轮和第二从动轮转速相同。

优选的，动力系统中包括驱动机构和传动机构，驱动机构包括电机、调速器、开关、电源和软轴，电机、调速器和开关彼此电性连接；电机的输出端与软轴连接，并通过软轴驱动传动机构。

优选的，软轴设置在把手中并且其两端向外伸出把手，其中第一端与电机连接，第二端与传动机构连接。

优选的，机架上设有腰环，电机、调速器、电源和开关均安装在腰环上。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、用了两个相对设置的第一滚筒和第二滚筒，并且第一滚筒内设有偏心的第一偏心轴，第二滚筒内设有偏心的第二偏心轴；这样当第一滚筒和第二滚筒相向转动时，第一梳齿和第二梳齿也会随着相向转动，并且因为偏心轴的设置二者会相对各自的滚筒做径向的伸出或缩进运动，从而会在第一滚筒和第二滚筒之间形成梳脱式的采摘区域，在实际使用中能有效解决采摘林果时枝条缠绕的问题；

2、第一梳齿和第二梳齿均为柔性梳齿，使用时能减小梳齿对林果的冲力，避免损伤林果；第一梳齿和第二梳齿彼此交错布置，第一梳齿均匀螺旋排布在第一偏心轴上，第二梳齿均匀螺旋排布在第二偏心轴上，实际操作中能减少装置在采摘林果时的产生的冲击振动，降低人工操作的劳动强度；

3、动力系统中设置的调速器可对电机的转速进行无极调节进而调整两滚筒的转速,以适应不同种类林果的梳脱采摘强度；设置的软轴能把电机的旋转运动和转矩灵活地传递给主动轮，同时还能缓和冲击；

4、装置中设置了可套在腰身上的腰环以及可伸缩的把手，便于携带以及调整装置的高度，扩大了装置的适用性。

附图说明

图1是本实用新型提出的手持便携式林果梳脱采摘装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型提出的手持便携式林果梳脱采摘装置的偏心梳脱机构示意图；

图3是本实用新型提出的手持便携式林果梳脱采摘装置的传动机构的示意图；

图4是本实用新型提出的手持便携式林果梳脱采摘装置的驱动机构的示意图；

图5是本实用新型提出的手持便携式林果梳脱采摘装置的机架示意图；

附图标记如下：

偏心梳脱机构-1、第一滚筒-1c、第一偏心轴-1h、第一齿套-1e、第一左轴 1f、第一偏心连接片1g、第二滚筒-1b、第二右轴1j、第二梳齿-1d、第二侧盖 1i；动力传动系统-2、主动轮-2k、惰轮-2i、第一从动轮-2h、第二从动轮-2l、紧固螺母-2n、电机-2a、调速器-2b、开关-2c、联轴器-2d、软轴-2e、腰环-2m；机架-3、滚筒架-3a、把手-3b、齿轮罩壳-3c；轴承-1k、2f、2j、2g。

具体实施方式

如图1-5所示的一种手持便携式林果梳脱采摘装置，包括偏心梳脱机构1、动力传动系统2和机架3；

偏心梳脱机构包括第一梳脱装置和第二梳脱装置；

第一梳脱装置包括第一滚筒1c和第一偏心轴1h；第一滚筒1c可绕轴线转动的安装在机架上，第一滚筒1c的周面上开有多个第一齿孔；第一偏心轴1h位于第一滚筒1c内，其轴线平行于第一滚筒1c的轴线，第一偏心轴1h与机架固定连接；第一偏心轴1h上设有多个沿其轴向分布的第一梳脱单元，第一梳脱单元中至少包括一个第一齿套1e，第一齿套1e转动套接在第一偏心轴上，第一齿套 1e上插接有第一梳齿，第一梳齿与第一齿孔一一对应并向外伸出第一齿孔；

第二梳脱装置包括第二滚筒1b和第二偏心轴；第二滚筒1b可绕轴线转动的安装在机架上并与第一滚筒1c平行，第二滚筒1b的周面上开有多个第二齿孔；第二偏心轴位于第二滚筒1b内，其轴线平行于第二滚筒1b的轴线，第二偏心轴与机架固定连接；第二偏心轴上设有多个沿其轴向分布的第二梳脱单元，第二梳脱单元中至少包括一个第二齿套，第二齿套转动套接在第二偏心轴上，第二齿套上插接有第二梳齿1d，第二梳齿1d与第二齿孔一一对应并向外伸出第二齿孔；

第一滚筒1c和第二滚筒1b分别与动力系统连接，并由动力系统驱动使二者同时相向转动；其中，第一滚筒1c会带动第一梳齿和第一齿套1e绕着第一偏心轴1h转动使得第一梳齿相对第一滚筒1c做径向的伸出或缩进运动，第二滚筒1b 会带动第二梳齿1d和第二齿套绕着第二偏心轴转动使得第二梳齿1d相对第二滚筒1b做径向的伸出或缩进运动，第一梳齿和第二梳齿1d之间从而形成梳脱式的采摘区域。

本实施例中采用了两个相对设置的第一滚筒1c和第二滚筒1b，并且第一滚筒1c内设有偏心的第一偏心轴，第二滚筒1b内设有偏心的第二偏心轴；这样当第一滚筒1c和第二滚筒1b相向转动时，第一梳齿和第二梳齿也会随着相向转动，并且因为偏心轴的设置二者会相对各自的滚筒做径向的伸出或缩进运动，从而会在第一滚筒1c和第二滚筒1b之间形成梳脱式的采摘区域，在实际使用中能有效解决采摘林果时枝条缠绕的问题。

具体的设置如图2所示，机架3包括滚筒架3a,滚筒架3a上固定连接有第一左轴1f、第一右轴、第二左轴和第二右轴1j，其中，第一左轴1f和第一右轴的轴线共线，第二左轴和第二右轴1j的轴线共线；第一偏心轴1h与第一左轴1f 和第一右轴平行，并且第一偏心轴1h的左右两端通过第一偏心连接片1g与第一左轴1f和第一右轴固定连接；第二偏心轴与第二左轴和第二右轴1j平行，并且第二偏心轴的左右两端通过第二偏心连接片与第二左轴和第二右轴1j固定连接；第一右轴上通过轴承转动安装有第一侧盖，第二右轴1j上通过轴承1k转动安装有第二侧盖1i；第一滚筒1c的轴线与第一左轴1f和第一右轴的轴线共线，其右端与第一侧盖固定连接；第二滚筒1b的轴线与第二左轴和第二右轴1j的轴线共线，其右端与第二侧盖1i固定连接；上述的固定连接可为焊接、铆接、螺栓连接等形式，可根据实际情况选择。

此外，第一梳齿和第二梳齿1d均为柔性梳齿，本实施例中第一梳齿和第二梳齿1d均为ABS尼龙细棒，使用时能减小梳齿对林果的冲力，避免损伤林果。

第一梳齿单元均匀布置在第一偏心轴1h上，第二梳齿单元均分布置在第二偏心轴上；本实施例中，每个第一梳齿单元中包括三个沿第一偏心轴1h轴向相邻布置的第一齿套1e，每个第一齿套1e上插接有一根第一梳齿，三根第一梳齿均匀分布在第一偏心轴1h周围；每个第二梳齿单元中包括三个沿第二偏心轴轴向相邻布置的第二齿套，每个第二齿套上插接有一根第二梳齿1d，三根第二梳齿 1d均匀分布在第二偏心轴周围；第一梳齿和第二梳齿1d彼此交错布置，其中第一梳齿均匀螺旋排布在第一偏心轴1h上，第二梳齿1d均匀螺旋排布在第二偏心轴上；这样设置后，实际操作中能减少装置在采摘林果时的产生的冲击振动，降低人工操作的劳动强度。

更具体的来说，本实施例中，偏心梳脱机构为对称结构，两滚筒结构尺寸相同，两偏心轴结构尺寸相同，第一左轴1f、第一右轴、第二左轴和第二右轴1j 结构尺寸相同，所有梳齿结构尺寸相同；本装置中一个梳齿单元的三个梳齿中任意相邻的两根梳齿之间相距6毫米，夹角为120°，任意相邻的两个梳齿单元中对应位置梳齿之间相距40毫米，夹角为72°。

如图3和图4所示，动力系统中包括驱动机构和与驱动机构连接的传动机构，传动机构包括主动轮2k、惰轮2i、第一从动轮2h和第二从动轮2l，其中主动轮 2k和惰轮2i转动安装在机架上，第一从动轮2h转动安装在第一左轴1f上，和第二从动轮2l转动安装在第二左轴上；主动轮2k和惰轮2i位于第一从动轮2h 和第二从动轮2l之间；主动轮2k与驱动机构连接，主动轮2k同时与惰轮2i和第二从动轮2l啮合连接，惰轮2i与第一从动轮2h啮合连接；第一滚筒1c与第一从动轮2h固定连接，二者的轴线共线；第二滚筒1b与第二从动轮2l固定连接，二者的轴线共线。

本实施例中第一从动轮2h和第二从动轮2l转速相同，即第一滚筒1c和第二滚筒1b的转速相同；采用齿轮传动可使结构更加紧凑，同时传动平稳，本实施例中的主动轮2k和惰轮2i的结构尺寸相同，第一从动轮2h和第二从动轮2l 的结构尺寸相同。此外，本实施例中还设置了齿轮罩壳3c用于包裹齿轮传动机构，使其在工作时免受枝条影响，齿轮罩壳3c与滚筒架3a通过螺栓连接。

如图4和图5所示，机架上设有把手3b，把手3b与滚筒架3a固定连接，把手3b为可伸缩的空心圆柱杆，使用时可调整装置的高度，扩大装置的采摘范围。

机架上设有可套接在人员腰身上的腰环2m，动力系统中的驱动机构包括电机 2a、调速器2b、电源、开关2c和软轴2e，电机2a、调速器2b、电源和开关2c 彼此电性连接，并均安装在腰环2m上；软轴2e设置在把手中并且其两端向外伸出把手3b，其中第一端与电机2a通过联轴器2d连接，第二端与主动轮2k固定连接，具体可为螺纹连接；本实施例中，设置调速器2b后可对电机2a的转速进行无极调节,以适应不同种类林果的梳脱采摘强度；设置的软轴2e能把电机2e 的旋转运动和转矩灵活地传递给主动轮2k，同时还能缓和冲击。

本装置的工作过程如下：操作人员先将腰环2m套于腰间，然后打开开关2c，并调节调速器2b使第一滚筒1b和第二滚筒1c达到一定的转速，双手握持把手 3b并调节把手3b的长度使其能够伸向果树，让长有林果的枝条从上向下进入第一梳齿和第二梳齿1d之间形成的采摘区域，利用第一梳齿和第二梳齿1d的梳脱作用使林果与其果柄分离，完成林果梳脱采摘。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：包括偏心梳脱机构(1)、动力传动系统(2)和机架(3)；

偏心梳脱机构(1)包括第一梳脱装置和第二梳脱装置；

第一梳脱装置包括第一滚筒(1c)和第一偏心轴(1h)；第一滚筒(1c)可绕其轴线转动的安装在机架上，第一滚筒(1c)的周面上分布有多个第一齿孔；第一偏心轴(1h)位于第一滚筒(1c)内，其轴线平行于第一滚筒(1c)的轴线，第一偏心轴(1h)与机架固定连接；第一偏心轴(1h)上设有多个沿其轴向分布的第一梳脱单元，每个第一梳脱单元中至少包括一个第一齿套(1e)，第一齿套(1e)转动套接在第一偏心轴上，第一齿套(1e)上插接有第一梳齿，第一梳齿与第一齿孔一一对应并向外伸出第一齿孔；

第二梳脱装置包括第二滚筒(1b)和第二偏心轴；第二滚筒(1b)可绕其轴线转动的安装在机架上并与第一滚筒(1c)平行，第二滚筒(1b)的周面上分布有多个第二齿孔；第二偏心轴位于第二滚筒(1b)内，其轴线平行于第二滚筒(1b)的轴线，第二偏心轴与机架固定连接；第二偏心轴上设有多个沿其轴向分布的第二梳脱单元，每个第二梳脱单元中至少包括一个第二齿套，第二齿套转动套接在第二偏心轴上，第二齿套上插接有第二梳齿(1d)，第二梳齿(1d)与第二齿孔一一对应并向外伸出第二齿孔；

第一滚筒(1c)和第二滚筒(1b)分别与动力系统连接，并由动力系统驱动使二者同时相向转动；其中，第一滚筒(1c)会带动第一梳齿和第一齿套(1e)绕着第一偏心轴(1h)转动使得第一梳齿相对第一滚筒(1c)做径向的伸出或缩进运动，第二滚筒(1b)会带动第二梳齿(1d)和第二齿套绕着第二偏心轴转动使得第二梳齿(1d)相对第二滚筒(1b)做径向的伸出或缩进运动，第一梳齿和第二梳齿(1d)之间从而形成梳脱式的采摘区域。

2.根据权利要求1所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：第一梳齿和第二梳齿(1d)均为柔性梳齿。

3.根据权利要求2所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：第一梳齿和第二梳齿(1d)均为ABS尼龙细棒。

4.根据权利要求1所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：第一梳齿单元中包括三个沿第一偏心轴(1h)轴向相邻布置的第一齿套(1e)，每个第一齿套(1e)上插接有一根第一梳齿，三根第一梳齿均匀分布在第一偏心轴(1h)周围。

5.根据权利要求1所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：第二梳齿单元中包括三个沿第二偏心轴轴向相邻布置的第二齿套，每个第二齿套上插接有一根第二梳齿(1d)，三根第二梳齿(1d)均匀分布在第二偏心轴周围。

6.根据权利要求1所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：第一梳齿和第二梳齿(1d)彼此交错布置，其中第一梳齿均匀螺旋排布在第一偏心轴(1h)上，第二梳齿(1d)均匀螺旋排布在第二偏心轴上。

7.根据权利要求1所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：机架上设有把手(3b)，把手(3b)为可伸缩的空心圆柱杆。

8.根据权利要求1所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：动力系统中包括驱动机构和与驱动机构连接的传动机构，传动机构包括主动轮(2k)、惰轮(2i)、第一从动轮(2h)和第二从动轮(2l)，其中主动轮(2k)、惰轮(2i)、第一从动轮(2h)和第二从动轮(2l)均转动安装在机架上；主动轮(2k)和惰轮(2i)位于第一从动轮(2h)和第二从动轮(2l)之间；主动轮(2k)与驱动机构连接，主动轮(2k)同时与惰轮(2i)和第二从动轮(2l)啮合连接，惰轮(2i)与第一从动轮(2h)啮合连接；第一滚筒(1c)与第一从动轮(2h)固定连接，二者的轴线共线；第二滚筒(1b)与第二从动轮(2l)固定连接，二者的轴线共线。

9.根据权利要求8所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：第一从动轮(2h)和第二从动轮(2l)转速相同。

10.根据权利要求7所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：动力系统中包括驱动机构和传动机构，驱动机构包括电机(2a)、调速器(2b)、电源、开关(2c)和软轴(2e)，电机(2a)、调速器(2b)和开关(2c)彼此电性连接；电机(2a)的输出端与软轴(2e)连接，并通过软轴(2e)驱动传动机构。

11.根据权利要求10所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：软轴(2e)设置在把手中并且其两端向外伸出把手(3b)，其中第一端与电机(2a)连接，第二端与传动机构连接。

12.根据权利要求10所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：机架上设有腰环(2m)，电机(2a)、调速器(2b)、电源和开关(2c)均安装在腰环(2m)上。