CN111066478A - 手持式采菊收割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了手持式采菊收割设备，包括齿圈、固定盘、联轴器、螺栓和手提杆主体，所述齿圈的内侧壁啮合连接有行星轮，且齿圈的内部中间设置有中心轴，并且中心轴的外侧键连接有太阳轮，所述太阳轮的外侧等间距啮合连接有行星轮，所述中心轴的右端键连接有连杆，且连杆的外端键连接有偏心轴，并且偏心轴的外侧通过梳齿固定器与梳齿主体相连接，所述偏心轴的右端通过连杆与固定轴键连接，且固定轴的右端外侧连接有轴承套，所述齿圈的左侧设置有连接轴杆。该手持式采菊收割设备既避免了体积过大带来的笨重、耗能高等缺点，又避免了体积过小导致的采摘慢、效率低的缺点，从而较好地提升了采摘人员的采摘效率。

Description

手持式采菊收割设备

技术领域

本发明涉及菊花收割技术领域，具体为手持式采菊收割设备。

背景技术

我国已有三千多年的菊花栽培历史，培育出了三千多种菊花种类，其中，部分菊花可用于入药、泡茶以及作为食物食用，菊花味甘、苦、性微寒，具有散风清热、抗病原体、清肝明目和解毒消炎等功效，菊花种植区域广泛，我国各地都有大规模种植菊花的区域，因此机械化采摘菊花具有很高的应用价值；

目前，已研发的菊花采摘设备较少，主要有两种类型：梳齿采摘以及采摘夹采摘；

1．中国专利文献CN201810758122.5介绍的就是一种采摘夹结构，该结构类似于剪刀，采摘端部设计有空腔结构，当空腔包裹住菊花时，刀片将菊花茎切断，从而完成采摘，这种采摘结构的采摘过程完全由人操作，并且对采摘时采摘夹的定位要求较高，不便于实际应用；

2．梳齿采摘依靠梳齿结构的旋转，将菊花从茎上分离并收集起来，目前，梳齿采摘类型主要有两种：手持式和采摘车式，中国专利文献CN201710185459.7所展示的就是一种手持式梳齿采摘结构，由采摘头、输送管以及背篼式橡胶框组成，工作人员控制采摘头进行采摘，通过输送管将采摘得到的菊花输送到橡胶框中，这种手持式采摘机采摘头较小，采摘效率低；

3．中国专利文献CN201810344051.4展示的是一种依靠梳齿结构进行采摘的采摘车，梳齿结构将菊花采摘下来，落到后方的输送带上，输送带将菊花输送到收集盒中，这种采摘车体积过大，并且比较笨重，耗能也较大，这两种菊花采摘机的梳齿结构整体暴露在外进行旋转，进行采摘时可能会压到、粘住菊花，从而影响后续的采摘工作；

因此，研发出大小适中、高效、轻便、不易损伤菊花的菊花采摘机很有必要的；

所以我们提出了手持式采菊收割设备，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供手持式采菊收割设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上传统的采摘夹结构的采菊收割设备完全由人操作，对采摘时采摘夹的定位要求较高，不便于实际应用，梳齿采摘结构的采菊收割设备有的手持式的采摘头较小，采摘效率低，有的采摘车体积过大，比较笨重，能耗大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：手持式采菊收割设备，包括齿圈、固定盘、联轴器、螺栓和手提杆主体，所述齿圈的内侧壁啮合连接有行星轮，且齿圈的内部中间设置有中心轴，并且中心轴的外侧键连接有太阳轮，所述太阳轮的外侧等间距啮合连接有行星轮，所述中心轴的右端键连接有连杆，且连杆的外端键连接有偏心轴，并且偏心轴的外侧通过梳齿固定器与梳齿主体相连接，所述偏心轴的右端通过连杆与固定轴键连接，且固定轴的右端外侧连接有轴承套，所述齿圈的左侧设置有连接轴杆，且连接轴杆的右端通过联轴器与中心轴的左端相连接，并且连接轴杆的左端外侧轴承连接有固定盘，所述齿圈的右端通过螺钉与正外壳和背外壳相连接，且正外壳和背外壳之间通过螺栓相连接，并且正外壳的内部螺钉连接有梳齿伸出板，所述梳齿伸出板的内部嵌套设置有梳齿主体，所述连接轴杆通过固定盘与左固定板相连接，所述固定轴通过轴承套与右固定板轴承连接，且右固定板与左固定板之间通过挡板和连接板相连接，并且右固定板、左固定板和挡板三者与连接板均通过螺钉相连接，所述挡板的后侧通过手提杆固定件和螺钉与手提杆主体相连接，所述固定盘的后侧轴承连接有固定杆，且固定杆的右端外侧键连接有行星轮，所述挡板、右固定板和左固定板的底面螺钉固定有底座。

优选的，所述行星轮关于太阳轮的周长等间距设置有3个，且太阳轮的外径小于太阳轮的外径，并且太阳轮的外径小于齿圈的内径。

优选的，所述太阳轮与齿圈的旋转方向相同，且太阳轮的转速大于齿圈的转速。

优选的，所述中心轴、连杆和偏心轴三者构成近似“Z”字形结构，且中心轴与连杆呈垂直状态设置，并且中心轴与偏心轴呈平行状态设置。

优选的，所述梳齿主体通过中心轴、连杆和偏心轴与梳齿伸出板构成往复滑动结构，且梳齿主体内的梳齿杆件与梳齿伸出板内的通口呈一一对应设置。

优选的，所述固定轴的横向中心线的延长线与中心轴的横向中心线的延长线相重合，且固定轴与连接轴杆共中心线。

优选的，所述固定杆与行星轮呈一一对应设置，且行星轮与齿圈的个数呈3：1设置。

优选的，所述正外壳和背外壳通过齿圈与左固定板构成旋转结构，且正外壳和背外壳均呈半圆形状结构，并且正外壳和背外壳构成圆柱形状结构。

优选的，所述左固定板、右固定板和挡板三者构成“U”形状结构，且左固定板、右固定板和挡板的最低点高于底座的最高点，并且底座呈“U”形状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该手持式采菊收割设备；

（1）设置有左固定板、右固定板、手提杆固定件和挡板，通过左固定板、右固定板、手提杆固定件和挡板构成了一个箱体，箱体长300mm，宽300mm，高225mm，大小适中，采摘人员能够采摘人员能够较容易地从设备的左、右或者后方提起设备并进行操作，比较轻便，同时通过底座的设置可以连接外界的网袋，梳齿主体采摘菊花后，将菊花直接抛到下方网袋中，当采摘菊花量到达一定程度时，将网袋中的菊花倒出即可，步骤简单，效率高，耗能少，本发明所设计的结构尺寸、大小均合适，既避免了体积过大带来的笨重、耗能高等缺点，又避免了体积过小导致的采摘慢、效率低的缺点，采摘人员能够较轻松地进行操作，从而较好地提升了采摘人员的采摘效率；

（2）本发明采用单段梳齿主体，通过中心轴、连杆和偏心轴三者构成的偏心结构，偏心结构运动时带动梳齿主体会从由正外壳、梳齿伸出板、背外壳和螺栓构成的采摘机构保护壳内不断的进行伸出和缩回步骤，由此使得梳齿主体朝外时带动菊花运动，梳齿主体朝内时促使菊花脱落，因此，这样的结构设计不仅避免了采摘过程中损伤菊花，又降低了设备在采摘过程中出现故障的可能性，由于梳齿主体朝向内侧时需要的空间变小，箱体的径向尺寸也就可以减小，不仅可以减轻重量，也使得采摘人员能够更轻松地使用该采摘设备。

附图说明

图1为本发明齿圈右视立体结构示意图；

图2为本发明齿圈左视立体结构示意图；

图3为本发明正外壳与背外壳立体结构示意图；

图4为本发明左固定板立体结构示意图；

图5为本发明挡板后视结构示意图；

图6为本发明立体结构示意图。

图中：1、齿圈；2、行星轮；3、太阳轮；4、中心轴；5、连杆；6、梳齿主体；7、固定轴；8、轴承套；9、梳齿固定器；10、偏心轴；11、连接轴杆；12、固定盘；13、联轴器；14、固定杆；15、正外壳；16、梳齿伸出板；17、背外壳；18、螺栓；19、手提杆主体；20、左固定板；21、右固定板；22、手提杆固定件；23、挡板；24、连接板；25、底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：手持式采菊收割设备，包括齿圈1、行星轮2、太阳轮3、中心轴4、连杆5、梳齿主体6、固定轴7、轴承套8、梳齿固定器9、偏心轴10、连接轴杆11、固定盘12、联轴器13、固定杆14、正外壳15、梳齿伸出板16、背外壳17、螺栓18、手提杆主体19、左固定板20、右固定板21、手提杆固定件22、挡板23、连接板24和底座25，齿圈1的内侧壁啮合连接有行星轮2，且齿圈1的内部中间设置有中心轴4，并且中心轴4的外侧键连接有太阳轮3，太阳轮3的外侧等间距啮合连接有行星轮2，中心轴4的右端键连接有连杆5，且连杆5的外端键连接有偏心轴10，并且偏心轴10的外侧通过梳齿固定器9与梳齿主体6相连接，偏心轴10的右端通过连杆5与固定轴7键连接，且固定轴7的右端外侧连接有轴承套8，齿圈1的左侧设置有连接轴杆11，且连接轴杆11的右端通过联轴器13与中心轴4的左端相连接，并且连接轴杆11的左端外侧轴承连接有固定盘12，齿圈1的右端通过螺钉与正外壳15和背外壳17相连接，且正外壳15和背外壳17之间通过螺栓18相连接，并且正外壳15的内部螺钉连接有梳齿伸出板16，梳齿伸出板16的内部嵌套设置有梳齿主体6，连接轴杆11通过固定盘12与左固定板20相连接，固定轴7通过轴承套8与右固定板21轴承连接，且右固定板21与左固定板20之间通过挡板23和连接板24相连接，并且右固定板21、左固定板20和挡板23三者与连接板24均通过螺钉相连接，挡板23的后侧通过手提杆固定件22和螺钉与手提杆主体19相连接，固定盘12的后侧轴承连接有固定杆14，且固定杆14的右端外侧键连接有行星轮2，挡板23、右固定板21和左固定板20的底面螺钉固定有底座25；

行星轮2关于太阳轮3的周长等间距设置有3个，且太阳轮3的外径小于太阳轮3的外径，并且太阳轮3的外径小于齿圈1的内径，由此通过三个等间距设置的行星轮2可带动外侧的齿圈1稳定的进行旋转；

太阳轮3与齿圈1的旋转方向相同，且太阳轮3的转速大于齿圈1的转速，通过太阳轮3与齿圈1的旋转方向相同，便于后期齿圈1带动正外壳15和背外壳17进行旋转，太阳轮3带动梳齿主体6进行滑动；

中心轴4、连杆5和偏心轴10三者构成近似“Z”字形结构，且中心轴4与连杆5呈垂直状态设置，并且中心轴4与偏心轴10呈平行状态设置，由此使得中心轴4、连杆5和偏心轴10三者构成的偏心结构带动梳齿主体6进行往复滑动；

梳齿主体6通过中心轴4、连杆5和偏心轴10与梳齿伸出板16构成往复滑动结构，且梳齿主体6内的梳齿杆件与梳齿伸出板16内的通口呈一一对应设置，通过梳齿主体6的往复滑动配合梳齿伸出板16的设置，便于将梳齿主体6上的菊花脱离掉落，便于对菊花进行收集；

固定轴7的横向中心线的延长线与中心轴4的横向中心线的延长线相重合，且固定轴7与连接轴杆11共中心线，通过固定轴7便于对偏心轴10的右端进行稳定的安装；

固定杆14与行星轮2呈一一对应设置，且行星轮2与齿圈1的个数呈3：1设置，通过固定杆14便于对行星轮2进行安装；

正外壳15和背外壳17通过齿圈1与左固定板20构成旋转结构，且正外壳15和背外壳17均呈半圆形状结构，并且正外壳15和背外壳17构成圆柱形状结构，由此通过正外壳15和背外壳17构成的保护壳便于对梳齿主体6进行保护；

左固定板20、右固定板21和挡板23三者构成“U”形状结构，且左固定板20、右固定板21和挡板23的最低点高于底座25的最高点，并且底座25呈“U”形状结构，以便于通过左固定板20、右固定板21和挡板23三者构成“U”形状结构对采摘结构和保护壳进行安装。

本实施例的工作原理：在使用该手持式采菊收割设备时，首先，如附图1-3所示，先将齿圈1、行星轮2、太阳轮3、中心轴4、连杆5、梳齿主体6、固定轴7、轴承套8、梳齿固定器9、偏心轴10、连接轴杆11和联轴器13构成的采摘结构内的齿圈1的侧面与正外壳15、梳齿伸出板16、背外壳17和螺栓18构成的保护壳相连接，从而对采摘结构进行保护，然后，再通过固定盘12和固定杆14如附图4-6所示将采摘机构固定在通过手提杆主体19、左固定板20、右固定板21、手提杆固定件22、挡板23、连接板24和底座25构成的箱体上，再将外界的网袋通过螺钉安装在底座25上，接着如附图6所示，整个手持式采菊收割设备便装配好了，整个手持式采菊收割设备便可进行使用了；

然后工作人员首先检查机器状况是否良好、网袋是否安装好，采摘人员站在设备的左、右或者后方握住手提杆主体19并连通电源，再手持该设备并控制高度进行采摘，该设备内的电机带动附图2中的连接轴杆11进行旋转，连接轴杆11与左固定板20进行轴承连接，连接轴杆11在旋转时通过联轴器13带动中心轴4进行旋转，中心轴4在旋转时如附图1所示带动右端的连杆5和偏心轴10一同进行旋转，这时如附图3所示，梳齿主体6在梳齿伸出板16内部进行限位，由此使得连杆5和偏心轴10构成的偏心结构带动梳齿主体6在梳齿伸出板16内部进行往复伸出和缩回步骤，同时如附图1所示，中心轴4在旋转时带动外侧键连接的太阳轮3进行旋转，由此使得太阳轮3带动外侧啮合连接的3个行星轮2进行旋转，使得行星轮2带动外侧啮合连接的齿圈1进行旋转，因此使得齿圈1带动右端螺钉固定的由正外壳15、梳齿伸出板16、背外壳17和螺栓18构成的采摘结构的保护壳同步进行转动，使得梳齿主体6在旋转时拖动菊花使其与茎分离，当梳齿主体6转向内侧时，连杆5和偏心轴10构成的偏心结构带动梳齿主体6在梳齿伸出板16内部进行往复伸出和缩回步骤，使得梳齿主体6上的菊花脱离落入下方的底座25内的网袋内，由此便于对菊花进行收集，同时通过单段的梳齿主体6的设置，不仅避免了采摘过程中损伤菊花，还降低了设备在采摘过程中出现故障的可能性，由于梳齿主体6朝向内侧时需要的空间变小，箱体的径向尺寸也就可以减小，不仅可以减轻重量，也使得采摘人员能够更轻松地使用该采摘设备，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.手持式采菊收割设备，包括齿圈（1）、固定盘（12）、联轴器（13）、螺栓（18）和手提杆主体（19），其特征在于：所述齿圈（1）的内侧壁啮合连接有行星轮（2），且齿圈（1）的内部中间设置有中心轴（4），并且中心轴（4）的外侧键连接有太阳轮（3），所述太阳轮（3）的外侧等间距啮合连接有行星轮（2），所述中心轴（4）的右端键连接有连杆（5），且连杆（5）的外端键连接有偏心轴（10），并且偏心轴（10）的外侧通过梳齿固定器（9）与梳齿主体（6）相连接，所述偏心轴（10）的右端通过连杆（5）与固定轴（7）键连接，且固定轴（7）的右端外侧连接有轴承套（8），所述齿圈（1）的左侧设置有连接轴杆（11），且连接轴杆（11）的右端通过联轴器（13）与中心轴（4）的左端相连接，并且连接轴杆（11）的左端外侧轴承连接有固定盘（12），所述齿圈（1）的右端通过螺钉与正外壳（15）和背外壳（17）相连接，且正外壳（15）和背外壳（17）之间通过螺栓（18）相连接，并且正外壳（15）的内部螺钉连接有梳齿伸出板（16），所述梳齿伸出板（16）的内部嵌套设置有梳齿主体（6），所述连接轴杆（11）通过固定盘（12）与左固定板（20）相连接，所述固定轴（7）通过轴承套（8）与右固定板（21）轴承连接，且右固定板（21）与左固定板（20）之间通过挡板（23）和连接板（24）相连接，并且右固定板（21）、左固定板（20）和挡板（23）三者与连接板（24）均通过螺钉相连接，所述挡板（23）的后侧通过手提杆固定件（22）和螺钉与手提杆主体（19）相连接，所述固定盘（12）的后侧轴承连接有固定杆（14），且固定杆（14）的右端外侧键连接有行星轮（2），所述挡板（23）、右固定板（21）和左固定板（20）的底面螺钉固定有底座（25）。

2.根据权利要求1所述的手持式采菊收割设备，其特征在于：所述行星轮（2）关于太阳轮（3）的周长等间距设置有3个，且太阳轮（3）的外径小于太阳轮（3）的外径，并且太阳轮（3）的外径小于齿圈（1）的内径。

3.根据权利要求1所述的手持式采菊收割设备，其特征在于：所述太阳轮（3）与齿圈（1）的旋转方向相同，且太阳轮（3）的转速大于齿圈（1）的转速。

4.根据权利要求1所述的手持式采菊收割设备，其特征在于：所述中心轴（4）、连杆（5）和偏心轴（10）三者构成近似“Z”字形结构，且中心轴（4）与连杆（5）呈垂直状态设置，并且中心轴（4）与偏心轴（10）呈平行状态设置。

5.根据权利要求1所述的手持式采菊收割设备，其特征在于：所述梳齿主体（6）通过中心轴（4）、连杆（5）和偏心轴（10）与梳齿伸出板（16）构成往复滑动结构，且梳齿主体（6）内的梳齿杆件与梳齿伸出板（16）内的通口呈一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的手持式采菊收割设备，其特征在于：所述固定轴（7）的横向中心线的延长线与中心轴（4）的横向中心线的延长线相重合，且固定轴（7）与连接轴杆（11）共中心线。

7.根据权利要求1所述的手持式采菊收割设备，其特征在于：所述固定杆（14）与行星轮（2）呈一一对应设置，且行星轮（2）与齿圈（1）的个数呈3：1设置。

8.根据权利要求1所述的手持式采菊收割设备，其特征在于：所述正外壳（15）和背外壳（17）通过齿圈（1）与左固定板（20）构成旋转结构，且正外壳（15）和背外壳（17）均呈半圆形状结构，并且正外壳（15）和背外壳（17）构成圆柱形状结构。

9.根据权利要求1所述的手持式采菊收割设备，其特征在于：所述左固定板（20）、右固定板（21）和挡板（23）三者构成“U”形状结构，且左固定板（20）、右固定板（21）和挡板（23）的最低点高于底座（25）的最高点，并且底座（25）呈“U”形状结构。

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