CN104521433A - 一种菊花采收机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种菊花采收机，包括拖拉机、转筒齿杆梳摘器、螺旋绞龙、皮带输送器和收集箱，在机架的一端设有螺旋绞龙和转筒齿杆梳摘器，在动力的带动下，转筒齿杆梳摘器转动，转筒齿杆梳摘器中心固定安装偏心凸轮，偏心凸轮形状为陀螺线状，齿杆梳摘器是由滚珠、弹簧和梳齿杆组成，转筒齿杆梳摘器转动梳齿杆随动，梳齿杆从转筒伸出逐渐增长，当滚轴运动到偏心凸轮最高点时，梳齿杆的从转筒伸出最长，梳齿杆尖端梳齿梳摘菊花顺时针方向转动，转筒齿杆梳摘器上设有多排梳齿杆，将菊花送入螺旋绞龙，螺旋绞龙分为两端，一段左旋，另一端右旋，菊花汇集到螺旋绞龙的中间，经输送器进入收集箱。

Description

一种菊花采收机

技术领域

本发明提供一种菊花采收机，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前菊花采收是按照传统的方法人工采摘，用指甲掐断菊花的柄，或者用剪刀剪短菊花的柄，由于菊花种植密度大，单株采摘费工费时，效率低。

 目前没有见到自动化程度较高的菊花采摘机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有菊花采摘的的现状，采用转筒齿杆梳摘器上设有的梳齿杆实现菊花的采摘，采用偏心凸轮原理，偏心凸轮呈陀螺线状，滚珠在偏心凸轮滚动，使梳齿杆在圆周上伸缩，适应性强，提高效率，防止缠绕，降低人工收获成本，减轻劳动强度收获效果好，彻底解决机械化采摘的难题。

其技术方案为。

包括拖拉机、转筒齿杆梳摘器、螺旋绞龙、皮带输送器和收集箱，在机架的一端设有螺旋绞龙和转筒齿杆梳摘器，转筒齿杆梳摘器外圆面上设有多排梳齿杆，两梳齿杆的间距小于菊花头直径，以防漏摘，齿杆梳摘器是由滚珠、弹簧和梳齿杆组成，梳齿杆伸出转筒外的部分齿杆设有齿刀，齿刀靠近转筒端，旋转时将菊花的茎秆切断，切断位置在菊花的花头与茎秆连接处，由于菊花茎秆的纤维多，柔任性大，防止连根拔起，梳齿杆采用冲压件，轮轴贯穿偏心凸轮从转筒齿杆梳摘器两端的中心孔穿出，在转筒齿杆梳摘器两端设有十字形的支撑架，支撑架连接在中心套的外圆面上，滚珠与偏心凸轮外表面接触，并在偏心凸轮上滚动，梳齿杆一端设有滚珠，为了防止梳齿杆摆动，增加导向性，在转筒齿杆梳摘器的转筒的内壁上安装导向套，梳齿杆贯穿弹簧和导向套从转筒内壁上设置的圆孔穿出，梳齿杆尖端露在转筒齿杆梳摘器外圆上，转筒齿杆梳摘器转动，梳齿杆上设置的滚珠绕偏心凸轮转动，梳齿杆从转筒齿杆梳摘器伸出逐渐增长，当滚珠运动到偏心凸轮最高点位置时，梳齿杆从转筒齿杆梳摘器伸出最长，田间作业时，转筒齿杆梳摘器在动力的带动下转动，梳齿杆露出转筒齿杆梳摘器外圆面的梳齿杆梳摘菊花，菊花的茎秆被梳齿杆上设有的齿刀切断，齿刀设置在梳齿杆伸出转筒外圆面部分齿杆上，菊花附着在梳齿杆上并随梳齿杆转动，梳齿杆随转筒齿杆梳摘器继续转动滚珠离开偏心凸轮高点，梳齿杆从菊花的植株的中部伸进植株，随着梳齿杆的转动，菊花的叶片从梳齿杆越过，梳齿杆到达菊花顶端，即菊花的滑向齿刀处，齿刀将菊花的茎秆切断，梳齿杆到达螺旋绞龙位置时，菊花送到螺旋绞龙上，梳齿杆伸出转筒齿杆梳摘器转筒外的长度逐渐缩短，最后梳齿杆缩回，仅尖端露在转筒齿杆梳摘器的外圆面上，在动力的带动下，转筒齿杆梳摘器转动，转筒齿杆梳摘器由转筒、偏心凸轮和齿杆梳摘器组成，转筒齿杆梳摘器中心的轮轴上固定安装偏心凸轮，采用键联接，偏心凸轮形状为陀螺线状，梳齿杆从转筒伸出的长度不断地改变，防止菊花以及茎秆和杂草缠绕在梳齿杆上，这是关键性的技术点，梳齿杆梳摘菊花并按顺时针方向转动，将菊花送入螺旋绞龙，螺旋绞龙分为两段，一段左旋，另一端右旋，菊花汇集到螺旋绞龙的中间，经皮带输送器进入收集箱，收集箱内安装拉簧当收集箱内的菊花达到设定体积时，由位置传感器确定其体积，双作用力升降油缸伸长收集箱倾斜，卸料口打开，收集箱自动卸料，卸料完成后，双作用力升降油缸收缩收集箱呈水平状，在拉簧作用下，卸料口自动关闭，转筒齿杆梳摘器利用梳齿杆在偏心凸轮上运动长度不断变化，在转动过程中菊花的花朵进入两梳齿杆之间，菊花的茎秆在在两梳齿杆之间滑动，最后茎秆由梳齿杆上的齿刀切断，随梳齿杆转动，最后落入螺旋绞龙，是一个动态运动过程，也是一个梳摘过程，两梳齿杆的间距由菊花确定，收获过程与机器前进速度无关，梳齿杆在转筒齿杆梳摘器上有规律的动态运动，梳齿杆在转筒齿杆梳摘器的转筒的外圆面不断地变换长度，将采摘的菊花从梳齿杆上撸下来，确保菊花完全脱落，进入螺旋绞龙，防缠绕是至关重要的，此外，农业机械专一性强，专机专用，没有通用性，更没有可比性，更不能拿某一个部件甚至是其它一个设备与该文件对比，部分不能代替整体，同一设备在不同的使用环境下，产生的效果不同，更何况是不同设备，即使是相同的部件，不同的组合方式，所产生的的使用效果也不同，任何的比较要有可比性，更不能拿其它收获机与该文件比较，不是同一类产品，收获原理不同，收获作物不同，没有可比性。

由于菊花品种不同，高度存在差异，转筒齿杆梳摘器在机架上的安装高度根据品种的不同适当调整。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、转筒齿杆梳摘器内置偏心凸轮，梳齿杆均匀分布在转筒的外圆上，转筒齿杆梳摘器在动力带动下顺时针转动，偏心凸轮采用陀螺线，梳齿杆逐渐变长，滚珠到达偏心凸轮最高点梳齿杆最长，转筒逐渐转动，滚珠脱离偏心凸轮最高点，菊花接近螺旋绞龙时，梳齿杆缩回，梳齿杆仅尖端露在转筒齿杆梳摘器外面，确保菊花全部落到螺旋绞龙上，防止缠绕。

2、螺旋绞龙具有输送功能，分为两段，一段左旋，另一端右旋，作物秸秆汇集到螺旋绞龙的中间。

附图说明。

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的转筒齿杆梳摘器剖视结构示意图。

其中图中：1、拖拉机  2、转筒齿杆梳摘器   3、偏心凸轮  4、螺旋绞龙   5、皮带输送器  6、双作用力升降油缸   7、收集箱   8、拉簧  9、梳齿杆  10、滚珠   11、弹簧  12、轴轮 。

具体实施方式。

在1～2所示的实施例中，一种菊花采收机，包括拖拉机1、转筒齿杆梳摘器2、螺旋绞龙4、皮带输送器5和收集箱7，在机架的一端设有螺旋绞龙4和转筒齿杆梳摘器2，转筒齿杆梳摘器2外圆面上设有多排梳齿杆9，梳齿杆9在转筒外圆面上的成排均匀排列，两梳齿杆9的间距小于采摘菊花的直径，在梳齿杆9伸出转筒外的齿杆上，且靠近转筒端部分设有齿刀，旋转时将菊花的茎秆切断，切断位置在菊花的花头与茎秆连接处，由于菊花茎秆的纤维多，柔任性大，防止连根拔起，梳齿杆9采用冲压件，轮轴12贯穿偏心凸轮3从转筒齿杆梳摘器2两端的中心孔穿出，在转筒齿杆梳摘器3两端设有十字形的支撑架，支撑架连接在中心套外圆面上，齿杆梳摘器是由滚珠10、弹簧11和梳齿杆9组成，轮轴12贯穿偏心凸轮3从转筒齿杆梳摘器2两端的中心套穿出，滚珠10与偏心凸轮3外表面接触，并在偏心凸轮3上滚动，梳齿杆9一端设有滚珠10，贯穿弹簧11并从转筒齿杆梳摘器2的内壁穿出，梳齿杆9尖端露在转筒齿杆梳摘器2外圆上，转筒齿杆梳摘器2转动，梳齿杆9上设置的滚珠10绕偏心凸轮3转动，梳齿杆9从转筒齿杆梳摘器2伸出逐渐增长，当滚珠10运动到偏心凸轮3最高点位置时，梳齿杆9从转筒齿杆梳摘器2伸出最长，梳齿杆9的工作过程是随转筒转动，梳齿杆9从菊花的植株的中部伸进植株，随着梳齿杆9的转动，菊花的叶片从梳齿杆9越过，梳齿杆9到达菊花顶端，即菊花的滑向齿刀处，齿刀将菊花的茎秆切断，菊花附着在梳齿杆9上，梳齿杆9随转筒齿杆梳摘器2继续转动，滚珠10离开偏心凸轮3高点，梳齿杆9到达螺旋绞龙4位置时，菊花送到螺旋绞龙4上，梳齿杆9伸出转筒齿杆梳摘器2转筒外的长度逐渐缩短，最后梳齿杆9缩回，仅尖端露在转筒齿杆梳摘器2外圆面上，在动力的带动下，转筒齿杆梳摘器2转动，转筒齿杆梳摘器2由转筒、偏心凸轮3和齿杆梳摘器组成，转筒齿杆梳摘器2中心的轮轴12上固定安装偏心凸轮3，偏心凸轮3形状为陀螺线状，梳齿杆9从转筒伸出的长度不断地改变，梳齿杆9梳摘菊花并按顺时针方向转动，将菊花送入螺旋绞龙4，螺旋绞龙4分为两段，一段左旋，另一端右旋，菊花汇集到螺旋绞龙4的中间，经皮带输送器5进入收集箱7，收集箱7内安装拉簧8，当收集箱7内的菊花达到设定体积时，双作用力升降油缸6伸长收集箱7倾斜，卸料口打开，收集箱7自动卸料，卸料完成后，双作用力升降油缸6收缩收集箱7呈水平状，在拉簧8作用下，卸料口自动关闭。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种菊花采收机，包括拖拉机（1）、转筒齿杆梳摘器（2）、螺旋绞龙（4）、皮带输送器（5）和收集箱（7），在机架的一端设有螺旋绞龙（4）和转筒齿杆梳摘器（2），转筒齿杆梳摘器（2）外圆面上设有多排梳齿杆（9），齿杆梳摘器是由滚珠（10）、弹簧（11）和梳齿杆（9）组成，轮轴（12）贯穿偏心凸轮（3）从转筒齿杆梳摘器（2）两端的中心孔穿出，滚珠（10）与偏心凸轮（3）外表面接触，并在偏心凸轮（3）上滚动，梳齿杆（9）一端设有滚珠（10），贯穿弹簧（11）并从转筒齿杆梳摘器（2）的内壁穿出，梳齿杆（9）尖端露在转筒齿杆梳摘器（2）外圆上，转筒齿杆梳摘器（2）转动，梳齿杆（9）上设置的滚珠（10）绕偏心凸轮（3）转动，梳齿杆（9）从转筒齿杆梳摘器（2）伸出逐渐增长，当滚珠（10）运动到达偏心凸轮（3）最高点位置时，梳齿杆（9）从转筒齿杆梳摘器（2）伸出最长，梳齿杆（9）采摘菊花并附着在梳齿杆（9）上，梳齿杆（9）随转筒齿杆梳摘器（2）继续转动，滚珠（10）离开偏心凸轮（3）高点，梳齿杆（9）到达螺旋绞龙（4）位置时，梳齿杆（9）伸出转筒外的梳齿杆（9）部分设有齿刀，齿刀靠近转筒端，旋转时将菊花的茎秆切断，切断位置在菊花的花头与茎秆连接处，菊花送到螺旋绞龙（4）上，梳齿杆（9）伸出转筒齿杆梳摘器（2）转筒外的长度逐渐缩短，最后梳齿杆（9）缩回，在动力的带动下，转筒齿杆梳摘器（2）转动，转筒齿杆梳摘器（2）由转筒、偏心凸轮（3）和齿杆梳摘器组成，在转筒齿杆梳摘器（2）中心设置的轮轴（12）上固定安装偏心凸轮（3），偏心凸轮（3）形状为陀螺线状，梳齿杆（9）从转筒伸出的长度不断地改变，梳齿杆（9）梳摘菊花并按顺时针方向转动，将菊花送入螺旋绞龙（4），螺旋绞龙（4）分为两段，一段左旋，另一端右旋，菊花汇集到螺旋绞龙（4）的中间，经皮带输送器（5）进入收集箱（7），收集箱（7）内安装拉簧（8），当收集箱（7）内的菊花达到设定体积时，双作用力升降油缸（6）伸长收集箱（7）倾斜，卸料口打开，收集箱（7）自动卸料，卸料完成后，双作用力升降油缸（6）收缩收集箱（7）呈水平状，在拉簧（8）作用下，卸料口自动关闭。