CN103947372B - 一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机，包括拖拉机、转筒梳齿器、螺旋绞龙、皮带输送器、旋转切刀和料仓，机架上设有螺旋绞龙和转筒梳齿器，在动力的带动下，转筒梳齿器转动，转筒梳齿器中心固定安装偏心凸轮，偏心凸轮形状为陀螺线状，梳齿器是由滚珠、复位弹簧和梳齿杆组成，转筒梳齿器转动梳齿杆随动，梳齿杆从转筒伸出逐渐增长，当滚轴运动到偏心凸轮最高点时，梳齿杆的从转筒伸出最长，转筒梳齿器上设有多排梳齿杆，梳齿杆梳摘甜叶菊的叶片顺时针方向转动，将甜叶菊的叶片送到螺旋绞龙，螺旋绞龙分为两端，一段左旋，另一端右旋，甜叶菊的叶片汇集到螺旋绞龙的中间，经输送器进入料仓，旋转切刀将地上的甜叶菊秸秆切断。
Description
技术领域
本发明提供一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机，属于农业机械技术领域。
背景技术
甜叶菊属于宿根草本性的植物，20世纪70年代在我国引种成功，一年采收2～3茬，每亩400～600公斤，每亩纯收入8000元。
甜叶菊有多种用途，其一具有药理作用，控制血糖、降低血压促进新陈代谢；其二甜叶菊残渣含有丰富的有机质，如Ca2+、Fe2+等可改良土壤培肥地力，增加土壤的腐殖质；其三可用作食用菌培养料，满足食用菌对微量元素的要求；其四可用作牛、羊饲草类动物的饲料，增加奶的甜度，提高产奶量，增加奶的微量元素。
目前我国的甜叶菊收获采用人工收获的方式，用镰刀割断甜叶菊植株，切割部位离地面20厘米左右，割茬含2片叶片，割断后的植株再用手工将甜叶菊的叶片摘下，工序多，劳动强度大，生产效率低，成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种能克服现有甜叶菊收获时效率低、劳动强度大、成本高的现状，采用偏心凸转筒梳齿器旋转拨动甜叶菊，梳齿杆梳摘甜叶菊的叶片，脱落的叶片附着在梳齿杆上，梳齿杆随转筒梳齿器的逆时针转动，部分甜叶菊的叶片下落，随着转筒梳齿器继续转动，梳齿杆离开偏心凸轮高点，梳齿杆在转筒梳齿器的圆周上回缩，仅尖端露在外圆面上，甜叶菊的叶片全部下落，不会缠绕转筒梳齿器，适应性强，降低人工收获成本，减轻劳动强度收获效果好，彻底解决机械化采摘的难题。
其技术方案为。
包括拖拉机、转筒梳齿器、螺旋绞龙、皮带输送器、料仓和圆盘切刀组成，在机架的一端设有转筒梳齿器、螺旋绞龙和皮带输送器，在动力的带动下，转筒梳齿器转动，梳齿杆随动，梳齿杆梳摘甜叶菊的叶片，甜叶菊的叶片附着在梳齿杆上，随梳齿杆转动的甜叶菊的叶片被送入螺旋绞龙，进入皮带输送器，经皮带输送器送入料仓，同时液压马达带动圆盘切刀旋转，将采摘后的甜叶菊植株切割回收。
所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机转筒转筒梳齿器是由转筒、梳齿器和偏心凸轮组成，转筒梳齿器外圆面上设有多排梳齿器，梳齿器是由滚珠、复位弹簧和梳齿杆组成，梳齿杆伸出转筒梳齿器，转筒梳齿器中心安装偏心凸轮，轮轴贯穿偏心凸轮从转筒梳齿器两端的中心穿出，滚珠与偏心凸轮接触，并在偏心凸轮上滚动，梳齿杆一端与滚珠联接，贯穿弹簧并从转筒梳齿器转筒的内壁穿出，梳齿杆尖端露在转筒梳齿器外圆面上，转筒梳齿器转动，梳齿器上设置的滚珠绕偏心凸轮动，偏心凸轮状为陀螺线状，梳齿杆从转筒梳齿器伸出逐渐增长，当滚珠运动到偏心凸轮最高点位置时，梳齿杆从转筒梳齿器的转筒中伸出最长，梳齿杆梳摘甜叶菊的叶片，甜叶菊的叶片从甜叶菊植株上脱落附着在梳齿杆上，梳齿杆随转筒梳齿器继续转动，滚珠离开偏心凸轮高点，梳齿杆到达螺旋绞龙位置时，甜叶菊的叶片送到螺旋绞龙上，梳齿杆伸出转筒梳齿器外的长度逐渐缩短，最后梳齿杆缩回，仅尖端露在转筒梳齿器外圆面上，甜叶菊的叶片全部下落。
所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机，螺旋绞龙分为两段，一段左旋，另一端右旋，甜叶菊的叶片汇集到螺旋绞龙的中间。
所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机，升降油缸一端固定在机架上，另一端与料仓的底面联接，在料仓内设有拉力弹簧。
所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机，在料仓底面的机架上设有甜叶菊植株的切割装置，切割装置由圆盘切刀和液压马达组成，圆盘切刀的切割高度可调，甜叶菊植株的切茬高度在10～25厘米之间，留茬甜叶菊植株留1～2个叶片，切割后的植株进入经皮带输送机构收集箱。
本发明与现有技术相比，具有如下优点。
1、转筒梳齿器内置偏心凸轮，梳齿杆均匀分布在转筒的外圆上，梳齿杆的伸出转筒梳齿器端有多个梳齿，便于梳摘甜叶菊的叶片，转筒梳齿器在动力带动下逆时针转动，偏心凸轮采用陀螺线，齿杆逐渐变长，与地面垂直时，滚珠到达偏心凸轮最高点梳齿杆最长，转筒逐渐转动，滚珠脱离偏心凸轮最高点，接近螺旋绞龙时，齿杆缩回，梳齿杆仅尖端露在转筒梳齿器外面，确保作甜叶菊的叶片全部落到螺旋绞龙上，以防甜叶菊的叶片缠绕在转筒梳齿器外圆面上或者梳齿杆上。
2、螺旋绞龙具有输送功能，分为两段，一段左旋，另一端右旋，甜叶菊的叶片汇集到螺旋绞龙的中间。
3、转筒梳齿器转动梳齿杆拨动甜叶菊使之倾斜，随着转筒梳齿器的转动，梳齿杆上的梳齿梳摘甜叶菊的叶片，为了确保采摘效果，转筒梳齿器转速可调，每颗植株需梳摘2次以上。
4、水平圆盘切刀在机架上的高度可调节，切茬高度可调，采摘后的甜叶菊植株经皮带输送器进入收集箱，自动回收。
附图说明。
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的转筒梳齿器剖视结构示意图。
图3是本发明实施例的螺旋绞龙结构示意图。
其中图中：1、拖拉机2、转筒梳齿器3、偏心凸轮4、螺旋绞龙5、皮带输送器6、升降油缸7、圆盘切刀8、液压马达9、料仓10、拉力弹簧11、梳齿杆12、滚珠13、轮轴14、复位弹簧。
具体的实施方式。
在1～3所示的实施例中，一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机，包括拖拉机1、转筒梳齿器2、螺旋绞龙4、皮带输送器5、料仓9和圆盘切刀7组成，拖拉机1提供动力，在拖拉机1机架一端设有转筒梳齿器2、螺旋绞龙4和皮带输送器5，在动力的带动下，转筒梳齿器2顺时针转动，由齿轮变速机构改变速比，转筒梳齿器2在机架上的高度可调，确保地面以上植株预留叶片的个数，转筒梳齿器2转动速度以确保每颗甜叶菊有2次以上的梳摘，转筒转筒梳齿器2是由转筒、梳齿器和偏心凸轮3组成，转筒梳齿器2外圆面上设有多排梳齿器，梳齿器是由滚珠12、弹簧14和梳齿杆11组成，梳齿杆11伸出转筒梳齿器2端有多个梳齿，转筒梳齿器2中心安装偏心凸轮3，轮轴13贯穿偏心凸轮3从转筒梳齿器2两端的中心穿出，滚珠12与偏心凸轮3接触，并在偏心凸轮3上滚动，梳齿杆11一端与滚珠12联接，贯穿复位弹簧14并从转筒梳齿器2的内壁穿出，梳齿杆11尖端露在转筒梳齿器2外圆上，转筒梳齿器2转动，梳齿器上设置的滚珠12绕偏心凸轮3转动，梳齿杆11从转筒梳齿器2伸出逐渐增长，当滚珠12运动到偏心凸轮3最高点位置时，梳齿杆11从转筒梳齿器2伸出最长，梳齿杆11梳摘甜叶菊的叶片，甜叶菊的叶片从甜叶菊植株上脱落附着在梳齿杆11上，梳齿杆11随转筒梳齿器2继续转动，滚珠12离开偏心凸轮3高点，梳齿杆11到达螺旋绞龙4位置时，甜叶菊的叶片送到螺旋绞龙4上，螺旋绞龙4分为两段，一段左旋，另一端右旋，甜叶菊的叶片汇集到螺旋绞龙4的中间，梳齿杆11伸出转筒梳齿器2外的长度逐渐缩短，最后梳齿杆11缩回，仅尖端露在转筒梳齿器2外圆上，甜叶菊的叶片全部下落，送入螺旋绞龙4，确保作甜叶菊的叶片全部落到螺旋绞龙上，以防甜叶菊的叶片缠绕在转筒梳齿器外圆面上或者梳齿杆上，进入皮带输送器5，经皮带输送器5送入料仓9，在料仓9内设有拉力弹簧10，升降油缸6一端固定在机架上，另一端与料仓9的底面联接，在梳摘甜叶菊的叶片的同时，在料仓9底面的机架上设有甜叶菊植株的切割装置，切割装置由圆盘切刀7和液压马达8组成，圆盘切刀7的切割高度可调，甜叶菊植株的切茬高度在20厘米之间，留茬甜叶菊植株留1～2个叶片，切割后的植株进入经皮带输送机构收集箱，一次可完成田间收获完成，升降油缸6伸长，料仓9底面上升，卸料口开启，料仓9内甜叶菊的叶片从卸料口流出，卸料完成后，在拉力弹簧10收缩卸料口关闭。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。
Claims (1)
1.一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机，包括拖拉机（1）、转筒梳齿器（2）、螺旋绞龙（4）、皮带输送器（5）、料仓（9）和圆盘切刀（7）组成，其特征在于：在机架的一端设有转筒梳齿器（2）、螺旋绞龙（4）和皮带输送器（5），在动力的带动下，转筒梳齿器（2）转动，梳齿杆（11）随动，梳齿杆（11）梳摘甜叶菊的叶片，甜叶菊的叶片附着在梳齿杆（11）上，随梳齿杆（11）转动的甜叶菊的叶片被送入螺旋绞龙（4），进入皮带输送器（5），经皮带输送器（5）送入料仓（9），同时液压马达（8）带动圆盘切刀（7）旋转，将采摘后的甜叶菊植株切割回收；转筒转筒梳齿器（2）是由转筒、梳齿器和偏心凸轮（3）组成，转筒梳齿器（2）外圆面上设有多排梳齿器，梳齿器是由滚珠（12）、复位弹簧（14）和梳齿杆（11）组成，梳齿杆（11）伸出转筒梳齿器（2），转筒梳齿器（2）中心安装偏心凸轮（3），轮轴（13）贯穿偏心凸轮（3）从转筒梳齿器（2）两端的中心穿出，滚珠（12）与偏心凸轮（3）接触，并在偏心凸轮（3）上滚动，梳齿杆（11）一端与滚珠（12）联接，贯穿弹簧（14）并从转筒梳齿器（2）转筒的内壁穿出，梳齿杆（11）尖端露在转筒梳齿器（2）外圆面上，转筒梳齿器（2）转动，梳齿器上设置的滚珠（12）绕偏心凸轮（3）转动，偏心凸轮（3）形状为陀螺线状，梳齿杆（11）从转筒梳齿器（2）伸出逐渐增长，当滚珠（12）运动到偏心凸轮（3）最高点位置时，梳齿杆（11）从转筒梳齿器（2）的转筒中伸出最长，梳齿杆（11）梳摘甜叶菊的叶片，甜叶菊的叶片从甜叶菊植株上脱落附着在梳齿杆（11）上，梳齿杆（11）随转筒梳齿器（2）继续转动，滚珠（12）离开偏心凸轮（3）高点，梳齿杆（11）到达螺旋绞龙（4）位置时，甜叶菊的叶片送到螺旋绞龙（4）上，梳齿杆（11）伸出转筒梳齿器（2）外的长度逐渐缩短，最后梳齿杆（11）缩回，仅尖端露在转筒梳齿器（2）外圆面上，甜叶菊的叶片全部下落；螺旋绞龙（4）分为两段，一段左旋，另一端右旋，甜叶菊的叶片汇集到螺旋绞龙（4）的中间；升降油缸（6）一端固定在机架上，另一端与料仓（9）的底面联接，在料仓（9）内设有拉力弹簧（10）；在料仓（9）底面的机架上设有甜叶菊植株的切割装置，切割装置由圆盘切刀（7）和液压马达（8）组成，圆盘切刀（7）的切割高度可调，甜叶菊植株的切茬高度在10～25厘米之间，留茬甜叶菊植株留1～2个叶片，切割后的植株进入经皮带输送机构收集箱。
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