CN115067155A - 一种用于大棚灵芝种植的成排采收车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，涉及农作物采收设备技术领域。该用于大棚灵芝种植的成排采收车，包括主固定机构、喷灌清理机构、提升机构与成排采收机构，所述主固定机构顶部右侧设置有喷灌清理机构，所述主固定机构顶部左侧输入方向设置有提升机构，所述提升机构的输出部设置有成排采收机构。通过而下一组联动滑轴对应的F形采收杆开始插入土壤内，采集下一排灵芝植株，依次类推，通过旋转的成排采收机构进行不间断地灵芝采收，从而提高采收的效率，使的成排采收机构旋转挖掘的直径减小或者是增加，配合提升机构的下降以及抬升驱动距离，成排采收机构能够采集不同列距的灵芝植株。
Description
技术领域
本发明涉及农作物采收设备技术领域，具体为一种用于大棚灵芝种植的成排采收车。
背景技术
灵芝因具有良好的保健功效越来越受到消费者的欢迎，市场上对于灵芝的需求量也在逐年增加，为了满足市场对灵芝的需求，现在都是采用大棚对灵芝进行栽培，虽然现在灵芝的产量有利很大程度的提高，但由于现在灵芝的采摘工作主要是人工进行。
工人用刀片或剪刀对单棵的灵芝进行逐一采摘，且在对灵芝进行采摘的过程中还存在无法一次性将灵芝采摘下来的问题，有时还需要对单棵灵芝进行二次剪切，所以导致灵芝的采收效率较低；工人对灵芝进行采摘需要长时间蹲着，这也导致工人较为劳累，且排列种植的灵芝植株每列距离不定，自动化采收设备无法根据列距进行对应调整，造成漏采的情况。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，解决了现有灵芝采收技术主要是人工进行导致灵芝的采收效率较低；工人对灵芝进行采摘需要长时间蹲着，这也导致工人较为劳累以及排列种植的灵芝植株每列距离不定，自动化采收设备无法根据列距进行对应调整的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，包括主固定机构、喷灌清理机构、提升机构与成排采收机构，所述主固定机构顶部右侧设置有喷灌清理机构，所述主固定机构顶部左侧输入方向设置有提升机构，所述提升机构的输出部设置有成排采收机构；
所述成排采收机构包括中心转轴、筒形固定箱、限制滑槽、联动滑轴、F形采收杆、联动转盘、弧形滑槽、联动齿轮、输出电机三与驱动齿轮，所述中心转轴的前后两端分别固定连接在两组固定轴承的内环部，所述中心转轴左右两部均固定连接有筒形固定箱，所述筒形固定箱内侧壁均设置有四组均环形排列的限制滑槽，所述筒形固定箱之间通过四组限制滑槽滑动连接四组联动滑轴，所述联动滑轴侧壁均固定连接多组均匀前后排列F形采收杆，所述中心转轴内侧壁转动连接联动转盘，所述联动转盘设置有四组均匀环形排列的弧形滑槽，所述弧形滑槽内部分别滑动连接一组联动滑轴，所述联动转盘的转动轴外侧端固定连接联动齿轮。
优选的，所述主固定机构包括车壳体、前运输轮组件、后运输轮组件、输出电机一、皮带引导组件、拖车钩、引导斜板、对接槽、皮带输送组件与聚集斜板，所述车壳体内侧壁左下部固定连接输出电机一，所述输出电机一的输出端固定连接皮带引导组件的输出部，所述车壳体底壁右侧设置有多组均匀排列的拖车钩，所述车壳体内侧壁中左部固定连接有引导斜板，所述引导斜板左部设置有多组均匀前后排列的对接槽。
优选的，所述喷灌清理机构包括储水箱、输出水泵与喷灌管，所述储水箱固定连接在车壳体顶部，所述输出水泵的输出端固定连接输出水泵的输入端，所述输出水泵的输出端固定连接喷灌管，所述喷灌管固定连接在车壳体内侧壁且位于拖车钩上方。
优选的，所述提升机构包括两组固定框、驱动螺杆、螺母副块、固定轴承与输出电机二，两组所述固定框前后对称的固定连接在车壳体前后侧壁中左部，所述固定框内侧壁均转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆均螺纹连接有螺母副块，所述螺母副块内侧壁均固定连接有固定轴承。
优选的，所述车壳体底部左侧固定连接前运输轮组件，所述车壳体侧壁右部固定连接后运输轮组件。
优选的，所述车壳体内部底壁左侧固定连接皮带输送组件，所述车壳体内侧壁中上部设置有两组前后对称的聚集斜板。
优选的，所述固定框顶部均固定连接有输出电机二，所述输出电机二的输出端均固定连接有驱动螺杆。
优选的，所述中心转轴侧壁外侧固定连接输出电机三，所述输出电机三位于中心转轴内部的输出端固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接联动齿轮。
工作原理：首先通过将主固定机构所属的拖车钩将车壳体固定在运输拖拉设备上，并行驶至灵芝种植大棚内，对应大棚内一列灵芝植株后，启动提升机构与成排采收机构，并利用拖拉设备带动主固定机构直线位移，位移的过程中，提升机构所属的输出电机二启动，并带动其输出端加装的驱动螺杆在固定框内部旋转，驱动螺杆旋转的同时与其螺纹对接的螺母副块开始沿着固定框内侧壁下降，而两组螺母副块同时通过自身加装的固定轴承带动成排采收机构下降，下降的同时，车壳体内部加装的输出电机一启动产生旋转扭力，并由输出端加装的皮带引导组件引导至成排采收机构，中心转轴通过皮带引导组件接收到旋转扭力后沿着两组固定轴承旋转，中心转轴两侧加装的筒形固定箱以及筒形固定箱通过限制滑槽滑动的四组联动滑轴也随之逆时针旋转，四组联动滑轴加装的横向阵列F形采收杆依次接触到土壤后，离心旋转的F形采收杆将对应一排的灵芝植株整体提起并离心旋转，采集植株的F形采收杆随之旋转脱离土壤，而下一组联动滑轴对应的F形采收杆开始插入土壤内，采集下一排灵芝植株，随之F形采收杆旋转一周，F形采收杆接触位于车壳体内侧壁的引导斜板，并通过引导斜板加装的对接槽穿过引导斜板，而灵芝植株则掉落在引导斜板上，并沿着倾斜的引导斜板滑落到皮带输送组件上，由皮带输送组件进行输送，并通过皮带输送组件上方加装的聚集斜板进行输送定位，最后落进车壳体内，也可根据每排灵芝种植的列距，启动加装在中心转轴上的输出电机三，输出电机三带动其输出端加装的驱动齿轮旋转后，与驱动齿轮啮合的联动齿轮带动其固定的联动转盘在驱动齿轮内部旋转，联动转盘上加装的四组弧形滑槽也随之旋转，而同时与弧形滑槽滑动对接的四组联动滑轴也随之弧形滑槽的旋转沿着限制滑槽同时向外侧或者是内侧方向移动，使的成排采收机构旋转挖掘的直径减小或者是增加，配合提升机构的下降以及抬升驱动距离，成排采收机构能够采集不同列距的灵芝植株，灵芝植株到达车壳体内部后，启用喷灌清理机构，输出水泵产生抽入力将储水箱内部储存的水抽入至喷灌管内，由喷灌管喷灌至车壳体内部暂存的灵芝植株上，清理灵芝植株上附着的土壤，并通过车壳体底壁加装的拖车钩排出。
本发明提供了一种用于大棚灵芝种植的成排采收车。具备以下有益效果：
1、本发明中心转轴通过皮带引导组件接收到旋转扭力后沿着两组固定轴承旋转，中心转轴两侧加装的筒形固定箱以及筒形固定箱通过限制滑槽滑动的四组联动滑轴也随之逆时针旋转，四组联动滑轴加装的横向阵列F形采收杆依次接触到土壤后，离心旋转的F形采收杆将对应一排的灵芝植株整体提起并离心旋转，采集植株的F形采收杆随之旋转脱离土壤，而下一组联动滑轴对应的F形采收杆开始插入土壤内，采集下一排灵芝植株，依次类推，通过旋转的成排采收机构进行不间断地灵芝采收，从而提高采收的效率。
2、本发明通过根据每排灵芝种植的列距，启动加装在中心转轴上的输出电机三，输出电机三带动其输出端加装的驱动齿轮旋转后，与驱动齿轮啮合的联动齿轮带动其固定的联动转盘在驱动齿轮内部旋转，联动转盘上加装的四组弧形滑槽也随之旋转，而同时与弧形滑槽滑动对接的四组联动滑轴也随之弧形滑槽的旋转沿着限制滑槽同时向外侧或者是内侧方向移动，使的成排采收机构旋转挖掘的直径减小或者是增加，配合提升机构的下降以及抬升驱动距离，成排采收机构能够采集不同列距的灵芝植株。
附图说明
图1为本发明的等轴测示意图；
图2为本发明的上下二等角轴测示意图；
图3为本发明的前后二等角轴测示意图；
图4为本发明的正视结构示意图；
图5为本发明的成排采收机构等轴测示意图；
图6为本发明的成排采收机构左右二等角轴测示意图。
其中，1、主固定机构；2、喷灌清理机构；3、提升机构；4、成排采收机构；101、车壳体；102、前运输轮组件；103、后运输轮组件；104、输出电机一；105、皮带引导组件；106、拖车钩；107、引导斜板；108、对接槽；109、皮带输送组件；110、聚集斜板；201、储水箱；202、输出水泵；203、喷灌管；301、固定框；302、驱动螺杆；303、螺母副块；304、固定轴承；305、输出电机二；401、中心转轴；402、筒形固定箱；403、限制滑槽；404、联动滑轴；405、F形采收杆；406、联动转盘；407、弧形滑槽；408、联动齿轮；409、输出电机三；410、驱动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，包括主固定机构1、喷灌清理机构2、提升机构3与成排采收机构4，主固定机构1顶部右侧设置有喷灌清理机构2，主固定机构1顶部左侧输入方向设置有提升机构3，提升机构3的输出部设置有成排采收机构4；
成排采收机构4包括中心转轴401、筒形固定箱402、限制滑槽403、联动滑轴404、F形采收杆405、联动转盘406、弧形滑槽407、联动齿轮408、输出电机三409与驱动齿轮410，中心转轴401的前后两端分别固定连接在两组固定轴承304的内环部，中心转轴401左右两部均固定连接有筒形固定箱402，筒形固定箱402内侧壁均设置有四组均环形排列的限制滑槽403，筒形固定箱402之间通过四组限制滑槽403滑动连接四组联动滑轴404，联动滑轴404侧壁均固定连接多组均匀前后排列F形采收杆405，中心转轴401内侧壁转动连接联动转盘406，联动转盘406设置有四组均匀环形排列的弧形滑槽407，弧形滑槽407内部分别滑动连接一组联动滑轴404，联动转盘406的转动轴外侧端固定连接联动齿轮408，中心转轴401侧壁外侧固定连接输出电机三409，输出电机三409位于中心转轴401内部的输出端固定连接驱动齿轮410，驱动齿轮410啮合连接联动齿轮408，车壳体101内部加装的输出电机一104启动产生旋转扭力，并由输出端加装的皮带引导组件105引导至成排采收机构4，中心转轴401通过皮带引导组件105接收到旋转扭力后沿着两组固定轴承304旋转，中心转轴401两侧加装的筒形固定箱402以及筒形固定箱402通过限制滑槽403滑动的四组联动滑轴404也随之逆时针旋转，四组联动滑轴404加装的横向阵列F形采收杆405依次接触到土壤后，离心旋转的F形采收杆405将对应一排的灵芝植株整体提起并离心旋转，采集植株的F形采收杆405随之旋转脱离土壤，而下一组联动滑轴404对应的F形采收杆405开始插入土壤内，采集下一排灵芝植株，随之F形采收杆405旋转一周，F形采收杆405接触位于车壳体101内侧壁的引导斜板107，并通过引导斜板107加装的对接槽108穿过引导斜板107，而灵芝植株则掉落在引导斜板107上，根据每排灵芝种植的列距，启动加装在中心转轴401上的输出电机三409，输出电机三409带动其输出端加装的驱动齿轮410旋转后，与驱动齿轮410啮合的联动齿轮408带动其固定的联动转盘406在驱动齿轮410内部旋转，联动转盘406上加装的四组弧形滑槽407也随之旋转，而同时与弧形滑槽407滑动对接的四组联动滑轴404也随之弧形滑槽407的旋转沿着限制滑槽403同时向外侧或者是内侧方向移动，使的成排采收机构4旋转挖掘的直径减小或者是增加，配合提升机构3的下降以及抬升驱动距离，成排采收机构4能够采集不同列距的灵芝植株。
主固定机构1包括车壳体101、前运输轮组件102、后运输轮组件103、输出电机一104、皮带引导组件105、拖车钩106、引导斜板107、对接槽108、皮带输送组件109与聚集斜板110，车壳体101内侧壁左下部固定连接输出电机一104，输出电机一104的输出端固定连接皮带引导组件105的输出部，车壳体101底壁右侧设置有多组均匀排列的拖车钩106，车壳体101内侧壁中左部固定连接有引导斜板107，引导斜板107左部设置有多组均匀前后排列的对接槽108，车壳体101底部左侧固定连接前运输轮组件102，车壳体101侧壁右部固定连接后运输轮组件103，车壳体101内部底壁左侧固定连接皮带输送组件109，车壳体101内侧壁中上部设置有两组前后对称的聚集斜板110，通过将主固定机构1所属的拖车钩106将车壳体101固定在运输拖拉设备上，并行驶至灵芝种植大棚内，而灵芝植株则掉落在引导斜板107上，并沿着倾斜的引导斜板107滑落到皮带输送组件109上，由皮带输送组件109进行输送，并通过皮带输送组件109上方加装的聚集斜板110进行输送定位，最后落进车壳体101内。
喷灌清理机构2包括储水箱201、输出水泵202与喷灌管203，储水箱201固定连接在车壳体101顶部，输出水泵202的输出端固定连接输出水泵202的输入端，输出水泵202的输出端固定连接喷灌管203，喷灌管203固定连接在车壳体101内侧壁且位于拖车钩106上方，灵芝植株到达车壳体101内部后，启用喷灌清理机构2，输出水泵202产生抽入力将储水箱201内部储存的水抽入至喷灌管203内，由喷灌管203喷灌至车壳体101内部暂存的灵芝植株上，清理灵芝植株上附着的土壤，并通过车壳体101底壁加装的拖车钩106排出。
提升机构3包括两组固定框301、驱动螺杆302、螺母副块303、固定轴承304与输出电机二305，两组固定框301前后对称的固定连接在车壳体101前后侧壁中左部，固定框301内侧壁均转动连接有驱动螺杆302，驱动螺杆302均螺纹连接有螺母副块303，螺母副块303内侧壁均固定连接有固定轴承304，固定框301顶部均固定连接有输出电机二305，输出电机二305的输出端均固定连接有驱动螺杆302，位移的过程中，提升机构3所属的输出电机二305启动，并带动其输出端加装的驱动螺杆302在固定框301内部旋转，驱动螺杆302旋转的同时与其螺纹对接的螺母副块303开始沿着固定框301内侧壁下降，而两组螺母副块303同时通过自身加装的固定轴承304带动成排采收机构4下降。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，包括主固定机构(1)、喷灌清理机构(2)、提升机构(3)与成排采收机构(4)，其特征在于：所述主固定机构(1)顶部右侧设置有喷灌清理机构(2)，所述主固定机构(1)顶部左侧输入方向设置有提升机构(3)，所述提升机构(3)的输出部设置有成排采收机构(4)；
所述成排采收机构(4)包括中心转轴(401)、筒形固定箱(402)、限制滑槽(403)、联动滑轴(404)、F形采收杆(405)、联动转盘(406)、弧形滑槽(407)、联动齿轮(408)、输出电机三(409)与驱动齿轮(410)，所述中心转轴(401)的前后两端分别固定连接在两组固定轴承(304)的内环部，所述中心转轴(401)左右两部均固定连接有筒形固定箱(402)，所述筒形固定箱(402)内侧壁均设置有四组均环形排列的限制滑槽(403)，所述筒形固定箱(402)之间通过四组限制滑槽(403)滑动连接四组联动滑轴(404)，所述联动滑轴(404)侧壁均固定连接多组均匀前后排列F形采收杆(405)，所述中心转轴(401)内侧壁转动连接联动转盘(406)，所述联动转盘(406)设置有四组均匀环形排列的弧形滑槽(407)，所述弧形滑槽(407)内部分别滑动连接一组联动滑轴(404)，所述联动转盘(406)的转动轴外侧端固定连接联动齿轮(408)。
2.根据权利要求1所述的一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，其特征在于：所述主固定机构(1)包括车壳体(101)、前运输轮组件(102)、后运输轮组件(103)、输出电机一(104)、皮带引导组件(105)、拖车钩(106)、引导斜板(107)、对接槽(108)、皮带输送组件(109)与聚集斜板(110)，所述车壳体(101)内侧壁左下部固定连接输出电机一(104)，所述输出电机一(104)的输出端固定连接皮带引导组件(105)的输出部，所述车壳体(101)底壁右侧设置有多组均匀排列的拖车钩(106)，所述车壳体(101)内侧壁中左部固定连接有引导斜板(107)，所述引导斜板(107)左部设置有多组均匀前后排列的对接槽(108)。
3.根据权利要求1所述的一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，其特征在于：所述喷灌清理机构(2)包括储水箱(201)、输出水泵(202)与喷灌管(203)，所述储水箱(201)固定连接在车壳体(101)顶部，所述输出水泵(202)的输出端固定连接输出水泵(202)的输入端，所述输出水泵(202)的输出端固定连接喷灌管(203)，所述喷灌管(203)固定连接在车壳体(101)内侧壁且位于拖车钩(106)上方。
4.根据权利要求1所述的一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，其特征在于：所述提升机构(3)包括两组固定框(301)、驱动螺杆(302)、螺母副块(303)、固定轴承(304)与输出电机二(305)，两组所述固定框(301)前后对称的固定连接在车壳体(101)前后侧壁中左部，所述固定框(301)内侧壁均转动连接有驱动螺杆(302)，所述驱动螺杆(302)均螺纹连接有螺母副块(303)，所述螺母副块(303)内侧壁均固定连接有固定轴承(304)。
5.根据权利要求2所述的一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，其特征在于：所述车壳体(101)底部左侧固定连接前运输轮组件(102)，所述车壳体(101)侧壁右部固定连接后运输轮组件(103)。
6.根据权利要求2所述的一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，其特征在于：所述车壳体(101)内部底壁左侧固定连接皮带输送组件(109)，所述车壳体(101)内侧壁中上部设置有两组前后对称的聚集斜板(110)。
7.根据权利要求4所述的一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，其特征在于：所述固定框(301)顶部均固定连接有输出电机二(305)，所述输出电机二(305)的输出端均固定连接有驱动螺杆(302)。
8.根据权利要求1所述的一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，其特征在于：所述中心转轴(401)侧壁外侧固定连接输出电机三(409)，所述输出电机三(409)位于中心转轴(401)内部的输出端固定连接驱动齿轮(410)，所述驱动齿轮(410)啮合连接联动齿轮(408)。
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