CN202617716U

CN202617716U - 小型自走式不对行辣椒联合收获机

Info

Publication number: CN202617716U
Application number: CN 201220142188
Authority: CN
Inventors: 杨金亮
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-04-06
Filing date: 2012-04-06
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2022-04-06

Abstract

本实用新型的小型自走式不对行辣椒联合收获机属于收获机械领域，由采摘滚筒、输送系统、分选集椒系统、动力行走系统组成。在机架前端装设有采摘滚筒，其后顺序装设有独立的一、二、三级输送带。三级输送带上端下方设置有空腔集椒箱，在机架与集椒箱底间连装有液压顶杆。在机架中部上方装设有驾驶台，后部装设有柴油机，共轴的左右过桥轮，中部及后部装设有前后车轮，在前轴装设有减速机，柴油机、左右过桥轮、减速机通过皮带连动。各输送带上、下端均装设有收卷轮，各独立的液压马达分别连动各驱动轮，通过链条带动各收卷轮。本机一次作业即可完成采摘、输送、集箱和卸物等功能，采摘效率及摘净率高，破损率小。可采收线椒、牛椒、铁板椒等不同品种、大小、形状的辣椒。

Description

小型自走式不对行辣椒联合收获机

技术领域

本实用新型的小型自走式不对行辣椒联合收获机属于收获机械领域，尤其涉及一种辣椒采收机械。

背景技术

目前我国辣椒总产量已居世界之首，约为世界辣椒产量的50%，同时每年还以9％的速度增长。新疆仅制干辣椒种植面积已发展至60万亩，形成近30万吨干椒的市场规模。当前辣椒收获大部为人工采摘，每天仅能采摘7—8分地，劳务费600—1000元／亩，且劳动力逐年短缺，劳务费节节攀升，辣椒种植户丰产却难以丰收。现有的大型辣椒收获机仅能采摘线椒，存在摘净率低，破损率高，漏拾率大的问题。其不适于收获牛椒、铁板椒等不同品种、形状的辣椒，且售价昂贵。机子易缠绕杂草和滴灌带等杂物，清理麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摘净率高，破损率低，可采收线椒、牛椒、铁板椒等不同品种、不同大小形状的辣椒，采摘成本低的小型自走式不对行辣椒联合收获机。

本实用新型的目的是这样实现的：小型自走式不对行辣椒联合收获机由采摘滚筒、输送系统、分选集椒系统、动力行走系统组成。

在机架前端装设有空腔圆柱形采摘滚筒，其后顺序装设有倾斜设置，相互平行，首尾衔接，各自独立，呈台阶状排布的一、二、三级输送带，二级输送带上端下方设置有空腔分选箱，箱底为向外的斜向溜槽，自溜槽下端始，其下方为三级输送带下端，该输送带上端下方设置有空腔集椒箱，在机架与集椒箱底间连装有液压顶杆。在机架中部上方装设有驾驶台，后部装设有柴油机，共轴的左右过桥轮，中部及后部装设有前后车轮，在前轴装设有减速机，柴油机、左右过桥轮、减速机通过皮带连动。各输送带上、下端均装设有收卷轮，各独立的液压马达分别连动各驱动轮，各驱动轮与各收卷轮以链条相连。

由于采摘滚筒以较低转速工作，滚筒上相邻的二弹齿对夹持在齿间的辣椒进行梳脱，继而由柔性的输送皮带将梳脱后的辣椒输送到第一级物料输送带，避免了大型辣椒收获机因其采摘滚筒梳理齿高速抛甩，连续打击，造成辣椒内外伤损，影响辣椒品质的问题。

本收获机一次作业即可完成采摘、输送、集箱和卸物等功能，每小时采摘2亩左右，摘净率＞97％，破损率＜5％。可采收线椒、牛椒、铁板椒等不同品种、大小、形状的辣椒，采摘成本低，采摘滚筒不易缠绕杂草和滴灌带等杂物。

附图说明：本实用新型的技术方案由以下的附图和实施例给出:

图1是小型自走式不对行辣椒联合收获机左侧结构示意图；

图2是小型自走式不对行辣椒联合收获机右侧结构示意图；

图3是采摘滚筒内部骨架结构示意图；

图4是采摘滚筒外部骨架结构示意图；

图5是采摘滚筒后部结构示意图；

图6是圆环五星转盘主视结构示意图；

图7是五星转盘与圆环五星转盘连接关系示意图；

图8是五星转盘与圆环五星转盘连接结构示意图；

图9是采摘滚筒与机架连接关系示意图；

图10是分选箱与三级输送带结合部示意图；

图11是三级输送带传动结构示意图；

图12是动力行走系统示意图。

图例：1、机架，2、压秆辊，3，滚筒罩，4、半月板，5、液压管，6、液压马达，7、驱动轮，8、链条，9、一级输送带，10、收卷轮，11、二级输送带驾驶室，12、驾驶台，13、座椅，14、分选箱，15、集椒箱，16、连接座，17、液压顶杆，18、左过桥轮，19、前车轮，20、滚筒液压杆，21、皮带轮，22、地辊，23、圆环五星转盘，24、转盘轴，25、连接片，26、弹齿辊，27、轴座，28、连接柱，29、扶秆爪，30、三级输送带，31、弹齿，32、皮带，33、五星转盘，34、下斗，35、钢圈，36、限位柱，37、溜槽，38、减速机，39、右过桥轮，40、柴油机，41、轴向柱塞泵。

具体实施方式：

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：小型自走式不对行辣椒联合收获机由采摘滚筒、输送系统、分选集椒系统、动力行走系统组成：

采摘滚筒：如图1—9所示，在机架前端装设有空腔圆柱形采摘滚筒，其由两个平行的五星转盘33、连接两转盘五星尖角且相互平行的五根弹齿辊26、水平且等间距连装在弹齿辊26上的弹齿31、围裹连接在每两根弹齿31间的弹齿辊26上的等间距排布的钢圈35、套在钢圈35上的皮带32为主要组成。五星转盘33位于前端机架1两内侧，机架1两侧均装设有轴座27，穿有转盘轴24，该轴连装在两五星转盘33中心处。在左侧机架1上通过轴座27连装有两片半月板4，其间隔且平行排布，在其两尖角部位，分别连有连接柱28，柱上套有可自由转动的管套，圆环五星转盘23的圆环内缘压靠在管套上。圆环五星转盘23的五星尖角通过连接片25与弹齿辊26的外端活络相连。在钢圈35的后方机架上装设有与转盘轴24平行的皮带轮21，套在钢圈35上的皮带32均套过皮带轮21。在皮带轮21前下方装设有与皮带轮21平行的柱杆，其上等间距连装有限位柱36，皮带32在相邻的二限位柱36间穿过。在采摘滚筒后下方的机架1下方通过轴座27装设有地辊22。右侧五星转盘33处的机架上装设有液压马达6，其轴外端连装有驱动轮7，五星转盘33的转盘轴24外端连装有被动轮，二轮以链条8相连。

当液压马达6连动转盘轴24转动时，两五星转盘33、五根弹齿辊26同步进行圆周转动，与此同时，五根弹齿辊26分别通过连接片25带转圆环五星转盘23压靠在半月板4的两管套上转动，使得五根弹齿辊26上的各弹齿31既进行圆周运动又始终保持水平位置。

在地辊22后方的机架1上连装有滚筒液压杆20，滚筒液压杆20的另一端连装在前轴上。

输送系统：如图1、2、9、10、11所示，在采摘滚筒后部顺序装设有倾斜设置，相互平行，首尾衔接，各自独立，呈台阶状排布的一、二、三级输送带9、11、30，其上、下端均装设有收卷轮10，独立的各液压马达6分别连动各驱动轮7，通过链条8带动上端的收卷轮10，从而驱动各输送带运行。二级输送带11上端下方设置有分选箱14，箱底为溜槽37，槽下方为三级输送带30下端。

分选集椒系统：如图1、2、10、11所示，在二级输送带上端下方设置有空腔长方体分选箱14，在相对的两箱壁中心部位，一箱壁开有空洞，另一箱壁装设有风机，箱底为向外的斜向溜槽37，自该槽下端始，其下方为三级输送带30下端，该输送带上端的下方设置有空腔集椒箱15，其下底两角处通过连接座16与机架1活络连接。在机架1与集椒箱15底间连装有液压顶杆17。集椒箱15下部箱门装设有锁栓。

动力行走系统：如图1、2、12所示，在机架1后部装设有柴油机40，两侧机架1上分别装设左、右过桥轮18、39，二轮共轴；中部及后部机架1上装设有前车轮19及后车轮，在前车轮19的轴中部连装有减速机38及差速器。柴油机40，左、右过桥轮18、39，减速机38通过皮带顺序连动。减速机38的动力输出轴与前车轮轴的两半轴相连动。左过桥轮18通过皮带连动其后方的装设在机架1上的CY14—1型轴向柱塞泵41，该泵为各液压马达6提供液压动力。

机架1中部上方装设有驾驶台12，设有座椅13、方向盘、液压推杆等操控装置。

采收前，根据辣椒秆长势及不同品种、形状、大小的辣椒，换装不同尺寸和齿距的采摘滚筒。前往辣椒地时，通过滚筒液压杆20升起前部机架1，使地辊22离地。采收时，降下前部机架1，使地辊22着地。收获机前行，底辊22压着地面滚动，支撑起前部的整个机架1，压秆辊2将辣椒秆下压，使辣椒处于弹齿30的工作高度，此时，在采摘滚筒幅宽范围内的辣椒秧均可分别被夹持在相邻的两弹齿30间，采摘滚筒转动，两弹齿30夹持辣椒将其从果柄上捋下，实现辣椒和茎秆的分离。捋下的辣椒托在二弹齿30间，随弹齿30的圆周及水平的复合位移，接送至二皮带32间，并平稳地送至一级输送带9的下端，再经二级输送带11的上端落入分选箱14，在辣椒下落的过程中，靠风力将辣椒枝、叶从箱壁的空洞分选出，辣椒溜入下斗34，最后经三级输送带30送入集椒箱15内。待箱满后，打开箱下部的箱门锁栓，启动液压顶杆17，翻起箱体，辣椒即可倾倒在后随的拖拉机车斗内运走。

Claims

1. 一种小型自走式不对行辣椒联合收获机，由采摘滚筒、输送系统、分选集椒系统、动力行走系统组成，其特征在于：在机架前端装设有空腔圆柱形采摘滚筒，其后顺序装设有倾斜设置，相互平行，首尾衔接，各自独立，呈台阶状排布的一、二、三级输送带，二级输送带上端下方设置有空腔分选箱，箱底为向外的斜向溜槽，自溜槽下端始，其下方为三级输送带下端，该输送带上端下方设置有空腔集椒箱，在机架与集椒箱底间连装有液压顶杆，在机架中部上方装设有驾驶台，后部装设有柴油机，共轴的左右过桥轮，中部及后部装设有前后车轮，在前轴装设有减速机，柴油机、左右过桥轮、减速机通过皮带连动，各输送带上、下端均装设有收卷轮，各独立的液压马达分别连动各驱动轮，各驱动轮与各收卷轮以链条相连。

2.如权利要求1所述的小型自走式不对行辣椒联合收获机，其特征在于：采摘滚筒由两个平行的五星转盘、连接两转盘五星尖角且相互平行的五根弹齿辊、水平且等间距连装在弹齿辊上的弹齿、围裹连接在每两根弹齿间的弹齿辊上的等间距排布的钢圈、套在钢圈上的皮带为主要组成，五星转盘位于前端机架两内侧，机架两侧均装设有轴座，穿有转盘轴，该轴连装在两五星转盘中心处，在左侧机架上通过轴座连装有两片半月板，其间隔且平行排布，在其两尖角部位，分别连有连接柱，柱上套有可自由转动的管套，圆环五星转盘的圆环内缘压靠在管套上，圆环五星转盘的五星尖角通过连接片与弹齿辊的外端活络相连，在钢圈的后方机架上装设有与转盘轴平行的皮带轮，套在钢圈上的皮带均套过皮带轮，在皮带轮前下方装设有与皮带轮平行的柱杆，其上等间距连装有限位柱，皮带在相邻的二限位柱间穿过，在采摘滚筒后下方的机架下方通过轴座装设有地辊，右侧五星转盘处的机架上装设有液压马达，其轴外端连装有驱动轮，五星转盘的转盘轴外端连装有被动轮，二轮以链条相连。

3.如权利要求1所述的小型自走式不对行辣椒联合收获机，其特征在于：在地辊后方的机架上连装有滚筒液压杆，滚筒液压杆的另一端连装在前轴上。

4.如权利要求1所述的小型自走式不对行辣椒联合收获机，其特征在于：在分选箱相对的两箱壁中心部位，一箱壁开有空洞，另一箱壁装设有风机。

5.如权利要求1所述的小型自走式不对行辣椒联合收获机，其特征在于：集椒箱其下底两角处通过连接座与机架活络连接，集椒箱下部箱门装设有锁栓。

6.如权利要求1所述的小型自走式不对行辣椒联合收获机，其特征在于：减速机的动力输出轴与前车轮轴的两半轴相连动，左过桥轮通过皮带连动其后方的装设在机架上的轴向柱塞泵。