CN103947371A - 一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、齿刀梳齿采摘器，推力手柄安装在车架上，与推力手柄在同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装双作用力升降油缸，升降油缸伸缩带动平台升降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机提高动力，液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动，齿刀梳齿采摘器包括齿刀、梳齿和液压马达，握住移动手柄，将齿刀梳齿采摘器贴近金银花的枝条，液压马达带动齿刀梳齿采摘器转动，齿刀从枝条上切下金银花后，梳齿梳摘金银花落入输送袋，进入皮带输送器，风机清理叶片和杂质，清选后的金银花进入收集箱内。

Description

一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机

技术领域

本发明提供一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，属于中药技术领域。

背景技术

每年的五六月份是金银花大量成熟和采摘的季节，采摘的最佳时间为早上露水刚干时或下午太阳落山之前，采摘的时效性强，含水量适中便于晾晒，必须掌握最佳的采摘时间，目前，金银花的采摘主要通过人工采摘的方法，在生长金银花的树枝上用手掐摘，由于金银花丛生，植株的高度超过人的高度，采摘时人工将枝条折弯，造成枝条的折断损伤树木，影响来年的生长，这些采摘方法劳动强度大，效率低，金银花经济效益下降，另外，金银花的植株叶片上吸附大量的尘土，人工采摘时，通过呼吸进入体内，影响身体健康。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，采用人工遥控小车使小车前进或后退、左转或右转，双作用力升降油缸伸缩带动平台升降，实现不同高度的采摘，将齿刀梳齿采摘器放在金银花枝条，在液压马达带动下，齿刀从枝条上切下金银花后，梳齿梳摘金银花落入输送袋，金银花经输送袋落入皮带输送器，经双通道风机清选进入收集箱，采摘效率高，对金银花树无损伤。 

其技术方案为。

包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、齿刀梳齿采摘器，推力手柄固定在车架上，与推力手柄在同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，双作用力升降油缸底座安装在小车的车架上，另一端与平台固定联接，双作用力升降油缸伸长带动平台上升，双作用力升降油缸收缩带动平台下降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵和收集箱，汽油发电机为电机提供动力源，电机通过联轴器与液压泵联接，电机带动液压泵工作，液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动，选择遥控器的按钮，将平台上升到与金银花最顶部的枝条平齐，握住移动手柄，将齿刀梳齿采摘器从枝条的上方贴近金银花的枝条，液压马达带动齿刀梳齿转动，齿刀从枝条上切下金银花后，梳齿梳摘金银花落入输送袋，进入皮带输送器，双通道风机清理叶片和杂质，清选后的金银花进入收集箱内。

所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，齿刀梳齿采摘器包括梳齿、齿刀和液压马达，齿刀梳齿采摘器上的梳齿和齿刀间隔设置。

所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，在平台设有座椅，在座椅上设有遥控按钮。

所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，在车架底座上安装转向电机和驱动电机。

所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，在收集箱中清选机构包括皮带输送器、双通道风机，皮带输送器由条杆和皮带轮组成，皮带缠绕在皮带轮的外圆面上，在动力的带动下，皮带转动条杆随动，金银花在皮带输送器上运动。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、采用齿刀梳齿采摘器，齿刀和梳齿间隔设置，先切后梳，齿刀在液压马达的带动下旋转，齿刀采用钛合金钢，耐磨锋利，齿刀梳齿采摘器从枝条的上方贴近枝条，齿刀锋利的刀片从枝条切下金银花，梳齿旋转对齿刀切断的金银花梳摘，对树无损伤，齿刀梳齿采摘器，小巧轻便，便于移动，操作灵活，采摘效率高。

2、遥控小车底盘上驱动电机正反转，小车前进或后退，转向电机控制小车左转或者右转，采摘高度可由双作用力升降油缸控制，适应不同高度的金银花的采摘，运行平稳。

3、皮带输送器是由圆柱条杆和皮带轮组成，条杆按一定的间距贯穿于条杆框架，条杆一端安装皮带轮，皮带转动带动条杆转动，金银花在条杆上随动。

4、双通道风机分为上下两个风道，风道的风速大小可调，上风道的大风速将杂质吹起，下风道将杂质吹走，可进行二次清选，杂质经去杂口进入回收装置。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

 图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例的皮带输送器结构示意图。

其中图中：1、小车  2、行走地轮  3、双作用力升降油缸  4、汽油发电机  5、电机  6、液压泵  7、收集箱  8、液压马达  9、梳齿  10、输送袋  11、推力手柄   12、转向轮  13、座椅  14、平台  15、车架  16、移动手柄 17、转向电机  18、皮带输送器  19、双通道风机  20、条杆  21、皮带轮  22、驱动电机  23、齿刀。

 具体实施方式。

在1～3所示的实施例中，一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，包括小车1、汽油发电机4、电机5、液压泵6、齿刀梳齿采摘器，推力手柄11固定在车架15，与推力手柄11在同一端面设有行走地轮2，行走地轮2在驱动电机22带动下正转小车1前进，驱动电机22反转小车1后退，另一端面设有转向轮12，分别安装转向电机17，控制小车1左转和右转，双作用力升降油缸3底座安装在小车1的车架15上，另一端与平台14固定联接，双作用力升降油缸3伸长带动平台14上升，双作用力升降油缸3收缩带动平台14下降，通过遥控器控制小车1的前进和后退、左转和右转以及平台14上升和下降，在平台14上设有汽油发电机4、电机5、液压泵6、座椅13和收集箱7，汽油发电机4为电机5提供动力，电机5通过联轴器与液压泵6联接，电机5带动液压泵6工作，液压泵6带动双作用力升降油缸3和液压马达8运动，齿刀梳齿采摘器包括梳齿9、齿刀23和液压马达8，齿刀梳齿采摘器上的梳齿9和齿刀23间隔设置，作业时将平台14上升到与金银花最顶部的枝条平齐，握住移动手柄16，将齿刀梳齿采摘器从枝条的上方贴近金银花的枝条，液压马达8带动齿刀梳齿转动，齿刀23从枝条上切下金银花后，梳齿9梳摘金银花落入输送袋10，进入皮带输送器18，在收集箱7中清选机构包括皮带输送器18、双通道风机19，皮带输送器18有条杆20和皮带轮21组成，皮带缠绕在皮带轮21的外圆面上，在动力的带动下，皮带转动条杆20随动，金银花在皮带输送器18上运动。双通道风机19清理叶片和杂质，清选后的金银花进入收集箱7内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。 

Claims (5)

1.一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，包括小车（1）、汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、齿刀梳齿采摘器，其特征在于：推力手柄（11）固定在车架（15）上，与推力手柄（11）在同一端面设有行走地轮（2），另一端面设有转向轮（12），双作用力升降油缸（3）底座安装在小车（1）的车架（15）上，另一端与平台（14）固定联接，双作用力升降油缸（3）伸长带动平台（14）上升，双作用力升降油缸（3）收缩带动平台（14）下降，在平台（14）上设有汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）和收集箱（7），汽油发电机（4）为电机（5）提供动力，电机（5）通过联轴器与液压泵（6）联接，电机（5）带动液压泵（6）工作，液压泵（6）带动双作用力升降油缸（3）和液压马达（8）运动，选择遥控器的按钮，将平台（14）上升到与金银花最顶部的枝条平齐，握住移动手柄（16），将齿刀梳齿采摘器从枝条的上方贴近金银花的枝条，液压马达（8）带动齿刀梳齿转动，齿刀（23）从枝条上切下金银花后，梳齿（9）梳摘金银花落入输送袋（10），进入皮带输送器（18），双通道风机（19）清理叶片和杂质，清选后的金银花进入收集箱（7）内。

2.如权利要求1所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，其特征在于：齿刀梳齿采摘器包括梳齿（9）、齿刀（23）和液压马达（8），齿刀梳齿采摘器上的梳齿（9）和齿刀（23）间隔设置。

3.如权利要求1所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，其特征在于：在平台（14）设有座椅（13），在座椅（13）上设有遥控按钮。

4.如权利要求1所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，其特征在于：在车架（15）底座上安装转向电机（17）和驱动电机（22）。

5.如权利要求1所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，其特征在于：在收集箱（7）中清选机构包括皮带输送器（18）、双通道风机（19），皮带输送器（18）由条杆（20）和皮带轮（21）组成，皮带缠绕在皮带轮（21）的外圆面上，在动力的带动下，皮带转动条杆（20）随动，金银花在皮带输送器（18）上运动。