CN103597957A - 一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机 - Google Patents

Abstract

一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机，包括小车、双作用力升降油缸、伸缩架、伸缩采收袋和收集箱，特征在于小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，驱动电机正反转驱动小车前进或后退，转向电机驱动小车左右转向，升降油缸设置在小车底盘上表面，伸缩架的一端固定在小车底盘上表面，另一端固定在升降油缸上远离底座一端，在小车底盘上表面设有收集箱，伸缩采收袋一端固定在收集箱内，另一端与座椅连接，工作时，人坐在座椅上，启动遥控器开启开关，将小车移动到作业区内，启动双作用力升降油缸，升降油缸上升到达工作高度，伸缩架以及座椅随升降油缸隧动上升，将采摘椰子经采收袋进入收集箱内，作业完成后启动升降油缸使之下降，效率高。

Description

一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机

技术领域

本发明提供一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机，属于农业机械技术领域。

背景技术

椰子树是热带海岸常绿多年生的乔木，树干挺直，树高在15～30米之间，椰子果实卵形或椭球形，外壳厚，富含纤维。

椰子到目前为止基本采用人工采摘，由于树干高，椰子在树干的位置在20米左右，人工采摘困难，无法触及，人工爬树采摘，劳动强度大，已造成伤害。

现有梯子的高度无法达到，抽拉式可伸缩的梯子，目前市场没有此种设备，无法满足不同采摘高度需要。

  采用大型的起重升降机械，可以实现采摘，但采摘成本过高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有人工椰子采摘的困难、效率低、采摘成本高、容易造成人身伤害的缺陷，通过遥控自走车借助于双作用力升降油缸实现不同高度人工辅助采摘。

其技术方案为。

包括小车、双作用力升降油缸、伸缩架、伸缩采收袋和收集箱， 小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，双作用力升降油缸底座设置在小车底盘上表面，伸缩架位于双作用力升降油缸的两侧，伸缩架一端固定在小车底盘上表面，伸缩架的另一端与座椅固定在双作用力升降油缸上远离底座一端，在小车底盘上表面设有收集箱，伸缩采收袋一端固定在收集箱内，另一端与座椅连接，工作时，启动遥控器上电源启动按钮，将小车移动到作业区内，人坐在座椅上，启动双作用力升降油缸，双作用力升降油缸上升到达工作高度，伸缩架、伸缩采收袋和座椅随双作用力升降油缸隧动上升，到达采摘部位，手握住伸缩采收袋设有的手柄，将要采摘的椰子进入伸缩采收袋的入口内，用电动剪刀将椰子与树的连接柄剪断，椰子经伸缩采收袋进入收集箱内，遥控小车围绕采摘这棵树旋转一周，作业完成后启动升降油缸，伸缩架伸缩采收袋和座椅随双作用力升降油缸隧动下降，完成一棵树的采摘，采摘安全彻底，效率高。

所述的一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机，双作用力升降油缸为双向抽拉式，升降高度为20～30米。

所述的一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机，小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，采用后驱动方式，驱动电机正转驱动小车前进，驱动电机反转驱动小车后退，转向电机顺时针转动驱动小车右转，转向电机逆时针转动驱动小车左转。

所述的一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机，座椅可在圆形采摘转台上转动。

所述的一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机，伸缩采收袋内设有弹性阻尼棒，降低椰子在滚动过程中对伸缩采收袋的冲击。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、遥控自走式椰子人工辅助采摘机，关键部件的是双作用力升降油缸，升降运行平稳，液压升降高度根据生产的需要而定，技术成熟可靠。

2、遥控自走式椰子人工辅助采摘机，用电动剪刀或电动锯将椰子与树联接柄剪断，椰子由伸缩采收袋进入收集箱内，在伸缩采收袋设置弹性阻尼板，减少椰子滚动下降过程中因质量大对采收袋的惯性冲击，造成车体不稳。

3、降低人工采摘的人工作业成本，生产效率高。

4、设备实用方便，便于操作，制造成本低。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

其中图中：1、小车  2、双作用力升降油缸   3、伸缩架  4、伸缩采收袋  5、收集箱  6、驱动电机 7、转向电机  8、座椅  9、手柄  10、入口   11、弹性阻尼棒。  

具体实施方式。

在1～2所示的实施例中，遥控自走式椰子人工辅助采摘机，是由小车1、双作用力升降油缸2、伸缩架3、伸缩采收袋3和收集箱5组成，作业前检查控制系统和传动系统状况，在小车1底盘下表面设有驱动电机6和转向电机7，采用后驱动方式，驱动电机6正转小车1前进，驱动电机6反转驱动小车1后退，转向电机7顺时针转动驱动小车1右转，转向电机7逆时针时针转动驱动小车1左转，在小车1底盘上表面设有双作用力升降油缸2、伸缩架3、伸缩采收袋4和收集箱5，其中双作用力升降油缸2底座设置在小车1底盘上表面，伸缩架3位于双作用力升降油缸2的两侧，伸缩架3一端固定在小车1底盘上表面，伸缩架3的另一端与座椅8固定在双作用力升降油缸2上远离底座一端，座椅8可在圆形采摘转台上转动，在小车1底盘上表面设有收集箱5，伸缩采收袋4一端固定在收集箱内5，另一端与座椅8连接，在伸缩采收袋4内设有弹性阻尼棒11，降低椰子在滚动过程中对伸缩采收袋4的冲击，小车1平稳，工作时，启动遥控器上电源启动按钮，将小车1移动到作业区内，人坐在座椅8上，启动双作用力升降油缸2，双作用力升降油缸2上升到达工作高度，伸缩架3、伸缩采收袋4和座椅8随双作用力升降油缸2隧动上升，到达采摘部位，手握住伸缩采收袋4设有的手柄9，将要采摘的椰子进入伸缩采收袋4的入口10内，用电动剪刀将椰子与树的连接柄剪断，椰子经伸缩采收袋4进入收集箱5内，遥控小车1围绕采摘椰子树旋转一周，作业完成后启动升降油缸2，伸缩架3伸缩采收袋4和座椅8随双作用力升降油缸2隧动下降，完成一棵树的采摘，采摘安全彻底，效率高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机，包括小车（1）、双作用力升降油缸（2）、伸缩架（3）、伸缩采收袋（4）和收集箱（5），其特征在于： 小车（1）底盘下表面设有驱动电机（6）和转向电机（7），双作用力升降油缸（2）底座设置在小车（1）底盘上表面，伸缩架（3）位于双作用力升降油缸（2）的两侧，伸缩架（3）一端固定在小车（1）底盘上表面，伸缩架（3）的另一端与座椅（8）固定在双作用力升降油缸（2）上远离底座一端，在小车（1）底盘上表面设有收集箱（5），伸缩采收袋（4）一端固定在收集箱内（5），另一端与座椅（8）连接，工作时，启动遥控器上电源启动按钮，将小车（1）移动到作业区内，人坐在座椅（8）上，启动双作用力升降油缸（2），双作用力升降油缸（2）上升到达工作高度，伸缩架（3）、伸缩采收袋（4）和座椅（8）随双作用力升降油缸（2）隧动上升，到达采摘部位，手握住伸缩采收袋（4）设有的手柄（9），将要采摘的椰子进入伸缩采收袋（4）的入口（10）内，用电动剪刀将椰子与树的连接柄剪断，椰子经伸缩采收袋（4）进入收集箱（5）内，遥控小车（1）围绕采摘这棵树旋转一周，作业完成后启动升降油缸（2），伸缩架（3）伸缩采收袋（4）和座椅（8）随双作用力升降油缸（2）隧动下降，完成一棵树的采摘，采摘彻底，效率高。

2.如权利要求1所述的一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机，其特征在于：双作用力升降油缸（2）为双向抽拉式，升降高度为20～30米。

3.如权利要求1所述的一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机，其特征在于：小车（1）底盘下表面设有驱动电机（6）和转向电机（7），采用后驱动方式，驱动电机（6）正转驱动小车（1）前进，驱动电机（6）反转驱动小车（1）后退，转向电机（7）顺时针转动驱动小车右转，转向电机（7）逆时针转动驱动小车左转。

4.如权利要求1所述的一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机，其特征在于：座椅（8）可在圆形采摘转台上转动。

5.如权利要求1所述的一种遥控自走式椰子人工辅助采摘机，其特征在于：伸缩采收袋（4）内设有弹性阻尼棒（11），降低椰子在滚动过程中对伸缩采收袋（4）的冲击。

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