CN103583158B - 遥控自走式冬枣人工辅助采摘机 - Google Patents

Abstract

一种遥控自走式冬枣人工辅助采摘机，包括小车、双作用力升降油缸、伸缩架、收集桶组成，特征在于小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，驱动电机正反转驱动小车前进或后退，转向电机驱动小车左右转向，双作用力升降油缸设置在小车底盘上表面，伸缩架的一端固定在小车底盘上表面，伸缩架的另一端与圆环固定在双作用力升降油缸上远离底座一端，在圆环上悬挂多个收集桶，收集桶在圆环滑道上滑动，工作时，人坐在座椅上，启动遥控器开启开关，将小车移动到作业区内，启动双作用力升降油缸，升降油缸上升到达工作高度，伸缩架以及座椅随双作用力升降油缸隧动上升，将采摘冬枣放入收集桶内，作业完成后启动升降油缸使之下降，效率高。

Description

遥控自走式冬枣人工辅助采摘机

技术领域

本发明提供一种遥控自走式冬枣人工辅助采摘机，属于农业机械技术领域。

背景技术

冬枣是我国北方著名的鲜食枣品种，个头大，甜脆爽口，品质佳，适应性强。

冬枣在糖分含量高，采摘中如果从树上落到地上，由于脆性高，易摔裂影响品质、外形感官和贮藏期，性价比降低，影响果农收入。

我国北方冬枣收获主要是人工采摘，由于枣树是多年生的乔木，树生长超过人的高度，人工采摘必须借助梯子，随着采摘位置的不同需要多次搬动梯子，梯子上的脚踩横梁较窄，脚的接触面较小，站立不稳，容易坠落，梯子的高度固定，采摘过程中需要在现有高度梯子上变换采摘高度，劳动强度大，效率低，采摘成本高。

抽拉式可伸缩的梯子，目前市场没有此种设备，无法满足不同采摘高度需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有人工冬枣采摘的劳动强度大、效率低、采摘成本高、容易造成人身伤害的缺陷，通过遥控自走车借助于双作用力升降油缸自走实现不同高度人工辅助采摘。

 其技术方案为。

包括小车、双作用力升降油缸、伸缩架、收集桶， 小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，双作用力升降油缸底座设置在小车底盘上表面，伸缩架位于双作用力升降油缸的两侧，伸缩架一端固定在小车底盘上表面，伸缩架的另一端与圆环固定在双作用力升降油缸上远离底座一端，在圆环上悬挂多个收集桶，收集桶在圆环上滑动，进行工作前，人坐在座椅上，启动遥控器启动开关，将小车移动到作业区内，启动双作用力升降油缸，双作用力升降油缸上升到达工作高度，伸缩架和座椅随双作用力升降油缸随动上升，到达采摘部位，一只手拿剪刀，另一只手握住采集袋手柄，将要采摘的冬枣进入采集袋上口内或者在上口内边缘，采集袋下口进入收集桶内，遥控小车围绕采摘这棵树旋转一周，作业完成后启动升降油缸伸缩架和座椅随双作用力升降油缸随动下降，完成一棵树的采摘，冬枣无损伤，采摘彻底，效率高。

所述的遥控自走式冬枣人工辅助采摘机，圆环设有导槽，连杆一端设有挂钩挂接收集桶，另一端设有滑轮在圆环的导槽内滑动。

所述的遥控自走式冬枣人工辅助采摘机，小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，采用后驱动方式，驱动电机正转驱动小车前进，驱动电机反转驱动小车后退，转向电机顺时针转动驱动小车右转，转向电机逆时针转动驱动小车左转。

所述的遥控自走式冬枣人工辅助采摘机，座椅和圆环根据采摘位置可一起转动。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、遥控自走式冬枣人工辅助采摘机，整个机器分为三部分，车身、传动部分、升降、收集和控制部分，机构紧凑方便灵活。

2、遥控自走式冬枣人工辅助采摘机，采摘彻底，用剪刀将冬枣与树联接柄剪断，枣由采集袋遥进入收集桶内，控小车绕作业树旋转，升降油缸上下运动，采摘效率高，无损伤。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例的采集袋示意图。

其中图中：1、小车  2、双作用力升降油缸   3、伸缩架  4、收集桶  5、驱动电机  6、转向电机 7、圆环  8、座椅  9、挂钩  10、滑轮   11、连杆  12、手柄  13、采集袋 14. 上口 15、下口。

具体实施方式。

在1～3所示的实施例中，遥控自走式冬枣人工辅助采摘机，包括小车1、双作用力升降油缸2、伸缩架3、收集桶，在小车1底盘下表面设有驱动电机5和转向电机6，双作用力升降油缸2底座设置在小车1底盘上表面上，伸缩架3位于双作用力升降油缸2的两侧，伸缩架3一端固定在小车1底盘上表面，伸缩架3的另一端与圆环7固定在双作用力升降油缸2上远离底座一端，圆环7上悬挂多个收集桶4，收集桶4在圆环7上滑动，作业前，启动遥控器启动按钮，驱动电机5正转带动小车1前进，驱动电机5反转带动小车1后退，转向电机顺时针6转动驱动小车1右转，转向电机6逆时针时针转动驱动小车左转，将小车1移动到作业地点，启动双作用力升降油缸2，启动双作用力升降油缸2上升到达工作高度，伸缩架3和座椅8随双作用力升降油缸2随动上升，伸缩架3和座椅8根据采摘位置可一起转动，在圆环7设置导槽，连杆11一端设有挂钩9挂接收集桶4，另一端设有滑轮10在圆环7的导槽内滑动，到达采摘部，一只手拿剪刀，另一只手握住采集袋13手柄12，将要采摘的冬枣进入采集袋13上口14内或者在上口14内边缘，用剪刀将冬枣与枣树连接处蒂剪断，冬枣落入采集袋13，采集袋13下口15进入收集桶4内，遥控小车1围绕采摘这棵树旋转一周，作业完成后启动升降油缸2伸缩架3和座椅8随双作用力升降油缸2随动下降，完成一棵树的采摘，冬枣无损伤，采摘彻底，效率高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.遥控自走式冬枣人工辅助采摘机，包括小车（1）、双作用力升降油缸（2）、伸缩架（3）、收集桶（4），其特征在于：小车（1）底盘下表面设有驱动电机（5）和转向电机（6），双作用力升降油缸（2）底座设置在小车（1）底盘上表面，伸缩架（3）位于双作用力升降油缸（2）的两侧，伸缩架（3）一端固定在小车（1）底盘上表面，伸缩架（3）的另一端与圆环（7）固定在双作用力升降油缸（2）上远离底座一端，在圆环（7）上悬挂多个收集桶（4），收集桶（4）在圆环（7）上滑动，作业前，人坐在座椅（8）上，启动遥控器启动开关，将小车（1）移动到作业区内，启动双作用力升降油缸（2），双作用力升降油缸（2）上升到达工作高度，伸缩架（3）和座椅（8）随双作用力升降油缸（2）随动上升，到达采摘部位，一只手拿剪刀，另一只手握住采集袋（13）手柄（12），将要采摘的冬枣进入采集袋（13）上口（14）内或者在上口（14）内边缘，采集袋（13）下口（15）进入收集桶（4）内，遥控小车（1）围绕采摘这棵树旋转一周，作业完成后启动升降油缸（2），伸缩架（3）和座椅（8）随双作用力升降油缸（2）随动下降，完成一棵树的采摘，既不会对冬枣造成损伤，也不出现漏摘现象；圆环（7）设有导槽，连杆（11）一端设有挂钩（9）挂接于收集桶（4）上，另一端设有滑轮（10）在圆环（7）的导槽内滑动。

2.如权利要求1所述遥控自走式冬枣人工辅助采摘机，其特征在于：小车（1）底盘下表面设有驱动电机（5）和转向电机（6），采用后驱动方式，驱动电机（5）正转驱动小车（1）前进，驱动电机（5）反转驱动小车（1）后退，转向电机（6）顺时针转动驱动小车（1）右转，转向电机（6）逆时针转动驱动小车（1）左转。

3.如权利要求1所述遥控自走式冬枣人工辅助采摘机，其特征在于：座椅（8）和圆环（7）根据采摘位置可一起转动。