CN104380916A - 一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、双风道清选风机，车架一端面设有行走地轮和推力手柄，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装升降油缸，升降油缸伸缩带动平台升降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机提供动力，液压泵带动双作用力升降，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，在输送袋靠近收集箱端设有双风道淸选风机，清理杏中混杂的杂质，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近杏树枝条，梳齿电机带动采摘梳转动，杏从树枝上脱落进入输送袋，落入收集箱。

Description

一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机

技术领域

本发明提供一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机，属于农业机械技术领域。

背景技术

杏的种植历史悠久，品种繁多，杏树是多年生的乔木，树生长茂密高大，高可达5～8米，采摘时间在每年的五月底，也叫麦黄杏，即小麦灌浆后期，或者小麦籽粒顶满仓，每年杏的成熟季节都采用人工采摘，采摘季节短，在杏树的叶片上附着大量的尘土，人能触及的杏直接采摘，采摘不到的位置，用梯子提升高度，人站在梯子上采摘，采摘的杏放入胸前的背包内，不同的采摘位置需要多次变换梯子的部位，长时间站立在梯子上，外加身上背包内杏的重量，脚踩在梯蹬上由于接触面积小，腿会发酸颤抖，易造成人身伤害，劳动强度大，效率低。费工费时，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有杏采摘时单纯人工操作、劳动强度大、费工费时的缺点，在杏采摘时，先用手的四个指头握住杏，用力将杏往回拽，使杏的果柄与树枝脱落，采用采摘梳方式采摘，模拟人手的动作，在动力的带动下，采摘梳转动，采摘梳是由塑料梳齿组成，梳齿的间距小于杏的直径，梳齿上安装柔性套管，通过油缸的升降实现不同高度的采摘，采摘效率高，梳摘采摘器体积小、重量轻、移动旋转方便灵活，梳摘速度快。

其技术方案为。

包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、双风道清选风机和收集箱，车架一端面设有行走轮和推力手柄，另一端面设有转向轮，在车架上安装驱动电机和转向电机，驱动电机使小车前进或后退，使小车从一棵树移动到另一棵树，移动到转向电机使小车左转或右转变换采摘地点，绕采摘树变换采摘位置，双作用力升降油缸底座安装在小车的车架上，另一端与平台固定联接，双作用力升降油缸伸长带动平台上升，双作用力升降油缸收缩带动平台下降，实现不同高度的采摘，由于杏树的高度超过人的高度，甚至超过移动手柄的高度，在平台上依次设有汽油发电机、电机、液压泵收集箱、座椅和双风道清选风机，汽油发电机为电机、淸选风机、转向电机、驱动电机和梳齿电机提供动力，转向电机、驱动电机采用调速电机，电机通过联轴器与液压泵联接，电机带动液压泵工作，液压泵带动双作用力升降油缸升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，采摘梳由多根塑料杆按一定的间距安装在塑料梳齿棒的外圆面上，梳齿棒两端贯穿轴承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齿棒一端与梳齿电机输出端连接，采摘梳的梳齿上安装硅胶套管，增强柔韧性，防止损伤杏的表皮，采摘梳梳摘模拟人的手指动作，梳齿如同人的手指，输送管一端固定在收集箱上，另一端由固定夹与输送袋连接在一起，在输送管上设有淸选风机，淸选风机的出风口嵌入输送管中，淸选风机固定在平台上，淸选风机倾斜设置在平台上并可调，倾斜角在30～60°之间，调节淸选风机的出风口的风向，有利于物料的分离，淸选风机的出风口内增设一隔板，动隔板和定隔板，动隔板一端与定隔板绞连接，动隔板另一端靠近两侧板内壁端部活动安装在弧形导槽内，将风机的出风口间隔成上风道和下风道两个风道，电机采用调速电机，根据抛物原理，杏和杂质混杂在一起下落，风机的一个风道将夹杂在杏中的杂质分离并吹起，杂质处于漂浮状态，另一个风道的风将杂质从去杂口吹走，调节淸选风机在平台上安装位置，调节隔板改变上、下风道风速和流量，但出口风的状态未改变，即上、下风道的出口风为平行状态，出口风为平行状态扫过的截面积大，既不发散也不收敛，达到最佳淸选效果，从风机中引出一风管，放置于梳摘采摘器的采摘梳一侧，风吹杏从悬垂状至偏离垂线与垂线的夹角30～90°，夹角越大越便于采摘，但消耗能量越多，也可采用引风机引凤，放置的位置和方向不同，但效果一致，提高采摘效率，防止漏摘，输送管内安装柔性材料，梳摘采摘器落料口与柔性材料制作弹性输送袋连接，移动手柄设有遥控按钮，在采摘中对小车实施遥控，控制小车前进或后退，左转或右转，小车上升或下降，梳摘采摘器体积小、重量轻，移动手柄能够灵活在采摘树不同的位置移动，在能够触及到的位置快速自如地实现采摘，将采摘机移动到工作地点，达到作业状态，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近杏树的枝条，梳齿电机带动采摘梳转动，梳齿采用注塑机直接注塑，在采摘梳的梳摘下，梳摘采摘器旋转模拟人的手抓摘动作从杏树枝条上采摘，杏从枝条连接果柄上脱落，由输送袋进入输送管，经淸选风机的淸选进入收集箱。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、梳摘采摘器上设置的梳齿，在梳齿电机的带动下，梳摘采摘器旋转模拟人的手抓摘动作从杏树枝条上采摘，采摘速度快，采摘效率是人工几倍。

2、为了减轻梳摘采摘器重量，梳摘采摘器均采用重量较轻的塑料件，梳摘采摘器体积小重量轻，灵活方便。

3、双作用力升降油缸带动整个机架升降，适合不同高度杏树采摘，采摘灵活，采摘效率高。

附图说明。

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例淸选风机的结构示意图。

其中图中：1、小车  2、行走轮  3、双作用力升降油缸  4、汽油发电机  5、电机  6、液压泵  7、收集箱  8、移动手柄  9、梳齿电机   10、采摘梳  11、输送袋  12、固定夹  13、清选风机  14、转向轮  15、转向电机  16、座椅  17、车架  18、推力手柄   19、驱动电机  20、输送管  21、平台  22、下风道  23、上风道  24、动隔板  25、定隔板  26、弧形导槽  27、侧板。

具体实施方式。

在1～3所示的实施例中，一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机，包括小车1、汽油发电机4、电机5、液压泵6、梳摘采摘器、清选风机13和收集箱7，车架17一端面设有行走轮2和推力手柄18，在近距离运输和移动也可以用推力手柄18进行，另一端面设有转向轮14，在车架17上安装驱动电机19和转向电机15，驱动电机19正转小车1前进，驱动电机19反转小车1后退以及转向电机15驱动小车1左转或右转变换采摘地点，双作用力升降油缸3底座安装在小车1的车架17上，另一端与平台21固定联接，双作用力升降油缸3伸长带动平台21上升，双作用力升降油缸3收缩带动平台21下降，实现不同高度的采摘，在平台21上依次设有汽油发电机4、电机5、液压泵6收集箱7、座椅16和双风道清选风机13，汽油发电机4为电机5、清选风机13、转向电机15、驱动电机19和梳齿电机9提供动力，电机5通过联轴器与液压泵6联接，电机5带动液压泵6工作，液压泵6带动双作用力升降油缸3升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳10和梳齿电机9，采摘梳10由多根塑料杆按一定的间距安装在塑料梳齿棒的外圆面上，梳齿棒两端贯穿轴承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齿棒一端与梳齿电机9输出端连接，采摘梳10的梳齿上安装硅胶套管，防止损伤梨的表皮，采摘梳梳摘模拟人的手指动作，输送管20一端固定在收集箱7上，另一端由固定夹12与输送袋11连接在一起，在输送管20上设有清选风机13，双通道淸选风机13的出风口嵌入输送管20中，清选风机13固定在平台21上，清选风机13倾斜设置在平台21上，倾斜角度在45°，清选风机13的出风口内增设一隔板，动隔板24和定隔板25，动隔板24一端与定隔板25绞连接，动隔板24另一端靠近两侧板27内壁端部活动安装在弧形导槽26内，将双风道风机13的出风口间隔成上风道23和下风道22两个风道，电机采用调速电机，两个风道的风速大小可调，根据抛物原理，杏和杂质混杂在一起下落，上风道23的风将夹杂在杏中的杂质分离并吹起，处于漂浮状态，下风道22风道的风将杂质从去杂口吹走，调节清选风机13在平台21上安装位置，调节动隔板24改变上、下风道风速、风压和流量，但出口风的状态未改变，既不发散也不收敛，平行吹出，达到最佳淸选效果，输送管20内安装柔性材料，梳摘采摘器落料口与柔性材料制作的弹性输送袋11连接，移动手柄8设有遥控按钮，握住移动手柄8将梳摘采摘器贴近杏树的枝条，梳齿电机9带动采摘梳10转动，在采摘梳10的梳摘下，杏从枝条连接果柄上脱落，由输送袋11进入输送管20，经淸双风道选风机13的淸选进入收集箱7。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于发明型技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种遥控自走梳摘式杏采摘淸选机，包括小车（1）、汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、梳摘采摘器、清选风机（13）和收集箱（7），车架（17）一端面设有行走轮（2）和推力手柄（18），另一端面设有转向轮（14），在车架（17）上安装驱动电机（19）和转向电机（15），驱动电机（19）正转小车（1）前进，驱动电机（19）反转小车（1）后退，转向电机（15）驱动小车（1）左转或右转变换采摘地点，双作用力升降油缸（3）底座安装在小车（1）的车架（17）上，另一端与平台（21）固定联接，双作用力升降油缸（3）伸长带动平台（21）上升，双作用力升降油缸（3）收缩带动平台（21）下降，实现不同高度的采摘，在平台（21）上依次设有汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）收集箱（7）、座椅（16）和清选风机（13），汽油发电机（4）为电机（5）、淸选风机（13）、转向电机（15）、驱动电机（19）和梳齿电机（9）提供动力，电机（5）通过联轴器与液压泵（6）联接，电机（5）带动液压泵（6）工作，液压泵（6）带动双作用力升降油缸（3）升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳（10）和梳齿电机（9），采摘梳（10）由多根塑料杆按一定的间距安装在塑料梳齿棒的外圆面上，梳齿棒两端贯穿轴承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齿棒一端与梳齿电机（9）输出端连接，采摘梳（10）的梳齿上安装硅胶套管，输送管（20）一端固定在收集箱（7）上，另一端由固定夹（12）与输送袋（11）连接在一起，在输送管（20）上设有淸选风机（13），淸选风机（13）的出风口嵌入输送管（20）中，淸选风机（13）倾斜设置在平台（21）上并可调，倾斜角在30～60°之间，淸选风机（13）的出风口内增设一隔板，动隔板（24）和定隔板（25），动隔板（24）一端与定隔板（25）绞连接，动隔板（24）另一端靠近两侧板（27）内壁端部活动安装在弧形导槽（26）内，将淸选风机（13）的出风口间隔成上风道（23）和下风道（22）两个风道，电机采用调速电机，根据抛物原理，杏和杂质混杂在一起下落，上风道（23）的风将夹杂在杏中的杂质分离并吹起，杂质处于漂浮状态，下风道（22）的风将杂质从去杂口吹走，调节淸选风机（13）在平台（21）上安装位置，调节动隔板（24）改变上、下风道风速、风压和流量，达到最佳淸选效果，输送管（20）内安装柔性材料，梳摘采摘器落料口与柔性材料制作的弹性输送袋（11）连接，移动手柄（8）设有遥控控制按钮，在采摘中对小车（1）在内的各个部件实施遥控，握住移动手柄（8）将梳摘采摘器贴近杏树的枝条，梳齿电机（9）带动采摘梳（10）转动，在采摘梳（10）的梳摘下，杏从枝条连接果柄上脱落，由输送袋（11）进入输送管（20），经淸选风机（13）的淸选进入收集箱（7）。