CN104303710B - 一种遥控自走梳杆齿刀式龙眼采摘清选机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种遥控自走梳杆齿刀式龙眼采摘清选机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装升降油缸，升降油缸伸缩带动平台升降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机、风机提供动力，液压泵带动油缸升降，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，采摘梳由梳杆和齿刀组成，在输送袋靠近收集箱端设有双风道清选风机，清理龙眼中混杂的杂质，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近龙眼树枝条，梳齿电机带动采摘梳转动，龙眼从树枝上脱落进入连接袋，在输送管经风机清选落入收集箱。

Description

一种遥控自走梳杆齿刀式龙眼采摘清选机

技术领域

本发明提供一种遥控自走梳杆齿刀式龙眼采摘清选机，属于农业机械技术领域。

背景技术

龙眼生长在我国热带的华南和西南，为多年生的乔木，树高10余米，产量高，经济效益高，但由于龙眼多年生的乔木，树生长茂密高大，高度超过人的身高，人工采摘需用手先握住龙眼在往回拽，使龙眼果柄与树枝分离，损伤龙眼的树枝，另外龙眼枝条的每个侧枝密密麻麻生长着若各个龙眼，用工单个采摘，效率极低，采摘时，人能触及的直接采摘，触及不到的位置，用梯子提升高度，人站在梯子上采摘，不同的采摘位置需要多次变换梯子的部位，长时间站立在梯子上，脚踩在梯蹬上由于接触面积小，腿会发酸颤抖，易造成人身伤害，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有龙眼采摘时单纯人工操作、劳动强度大、费工费时的缺点，在传统的龙眼采摘时，先用手的四个指头握住龙眼，用力将龙眼往回拽，使龙眼的果柄与树枝脱落，采用梳杆齿刀采摘器方式采摘，模拟人手的动作，采摘梳由梳杆、齿刀和梳齿棒组成，梳杆的间距小于龙眼的直径，梳杆上安装柔性套管，齿刀呈V型状，在动力的带动下，首先龙眼进入梳摘采摘器的梳杆内，随着梳摘采摘器的旋转，龙眼进入V型齿刀内切断进入连接袋，梳杆齿刀采摘器移动方便灵活。

其技术方案为。

包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、清选风机和收集箱，车架一端面设有行走地轮和推力手柄，另一端面设有转向轮，在车架底座上安装驱动电机和两个转向电机，驱动电机正转小车前进，驱动电机反转小车后退，两个转向电机单独控制，转向电机驱动一个转向轮转动，另一个转向轮不驱动可实现小车左转或右转变换采摘地点，受转向电机驱动的转向轮可由遥控按钮遥控转向，转向轮不受转向电机驱动时不能转向，双作用力升降油缸底座安装在小车的车架上，另一端与平台固定联接，双作用力升降油缸伸长带动平台上升，双作用力升降油缸收缩带动平台下降，实现不同高度的采摘，在平台上依次设有汽油发电机、电机、液压泵和收集箱，汽油发电机为电机、清选风机、转向电机、驱动电机和梳齿电机提供动力，电机通过联轴器与液压泵联接，电机带动液压泵工作，液压泵带动双作用力升降油缸升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，采摘梳由梳杆、齿刀和梳齿棒组成，齿刀按一定的间距固定在梳齿棒的外圆面上，齿刀呈V型，梳杆固定在V型齿刀上，两梳杆的间距小于龙眼的最小直径，防止漏梳，梳杆上安装硅胶套管，梳齿棒两端贯穿轴承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齿棒一端与梳齿电机输出端连接，梳齿电机转动带动采摘梳转动，输送管一端固定在收集箱上，另一端由固定夹与输送袋连接在一起，双风道清选风机倾斜固定在平台上，倾斜角度20～25°且可调，双风道清选风机的出风口嵌入输送管中，清选风机的出风口内增设一隔板，动隔板和定隔板，动隔板一端与定隔板绞连接，动隔板另一端靠近两侧板内壁端部活动安装在弧形导槽内，将风机的出风口间隔成上风道和下风道两个风道，电机采用调速电机，根据抛物原理，龙眼和杂质混杂在一起下落，上风道的风将夹杂在龙眼中的杂质分离并吹起，杂质处于漂浮状态，下风道的风将杂质从去杂口吹走，调节清选风机在平台上安装位置，调节动隔板改变上、下风道风速、风压和流量，达到最佳清选效果，输送管内安装柔性材料，梳摘采摘器落料口与柔性材料制作的弹性输送袋连接，移动手柄设有遥控按钮，在采摘中对小车实施遥控，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近龙眼树的枝条，梳齿电机带动采摘梳转动，在采摘梳的梳摘下，龙眼果柄进入任意的两梳杆间，随着采摘梳的转动龙眼果柄进入齿刀内，由于齿刀呈V型，齿刀的刀刃切断果柄，龙眼从枝条连接果柄上脱落，由输送袋进入输送管，经清选风机的清选进入收集箱，梳摘采摘器采用是梳子梳头的原理，连续转动替代人的手动采摘，将人工采摘的动作加以结合，将梳齿加工改造，变为齿杆和V形的齿刀，实现快速采摘，代替人工，V型齿刀采用冲压件，齿杆采用注塑件，螺纹连接，方便。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、采用梳摘采摘器代替人工采摘，采摘速度快，采摘梳小巧，重量轻，操作灵活方便，可以完成不同高度采摘。

2、采摘梳由梳杆、齿刀和梳齿棒组成，梳杆、齿刀一次冲压成型，齿刀磨制经过热处理，在梳杆安装气门芯管，V型齿刀直接切断果柄，防止采摘梳扯拽，损伤树枝，果柄留在树枝上，增加树木的营养。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例清选风机结构示意图。

其中图中：1、小车2、行走地轮3、双作用力升降油缸4、汽油发电机5、电机6、液压泵7、收集箱8、移动手柄9、梳齿电机10、梳杆11、齿刀12、连接袋13、固定夹14、清选风机15、输送管16、平台17、转向轮18、转向电机19、车架20、推力手柄21、驱动电机22、下风道23、上风道24、动隔板25、定隔板26、弧形导槽27、侧板。

具体实施方式。

在1～3所示的实施例中，一种遥控自走梳杆齿刀式龙眼采摘清选机，包括小车1、汽油发电机4、电机5、液压泵6、梳摘采摘器、清选风机14和收集箱7，车架19一端面设有行走地轮2和推力手柄20，另一端面设有转向轮17，在车架19底座上安装驱动电机21和两个转向电机18，驱动电机21正转小车1前进，驱动电机21反转小车1后退，两个转向电机18单独控制，转向电机18驱动一个转向轮17转动，另一个转向轮17不驱动可实现小车左转或右转变换采摘地点，受转向电机18驱动的转向轮17可由遥控按钮遥控转向，转向轮17不受转向电机18驱动时不能转向，双作用力升降油缸3底座安装在小车1的车架19上，另一端与平台16固定联接，双作用力升降油缸3伸长带动平台16上升，双作用力升降油缸3收缩带动平台16下降，实现不同高度的采摘，在平台16上依次设有汽油发电机4、电机5、液压泵6和收集箱7，汽油发电机4为电机5、清选风机14、转向电机18、驱动电机21和梳齿电机9提供动力，电机5通过联轴器与液压泵6联接，电机5带动液压泵6工作，液压泵6带动双作用力升降油缸3升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机9，采摘梳由梳杆10、齿刀11和梳齿棒组成，齿刀11按一定的间距固定在梳齿棒的外圆面上，齿刀11呈V型状，梳杆10固定在V型齿刀11上，两梳杆10的间距小于龙眼的最小直径，防止漏梳，梳杆10上安装硅胶套管，梳齿棒两端贯穿轴承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齿棒一端与梳齿电机9输出端连接，梳齿电机9转动带动采摘梳转动，输送管15一端固定在收集箱7上，另一端由固定夹13与输送袋12连接在一起，清选风机14倾斜设置在平台16上，倾斜角度22.5°，清选风机14的出风口嵌入输送管15中，清选风机14的出风口内增设一隔板，动隔板24和定隔板25，动隔板24一端与定隔板25绞连接，动隔板24另一端靠近两侧板27内壁端部活动安装在弧形导槽26内，将清选风机14的出风口间隔成上风道23和下风道22两个风道，电机采用调速电机，根据抛物原理，龙眼和杂质混杂在一起下落，上风道23的风将夹杂在龙眼中的杂质分离并吹起，杂质处于漂浮状态，下风道22的风将杂质从去杂口吹走，调节动隔板24改变上、下风道风速、风压和流量，达到最佳清选效果，输送管15内安装柔性材料，梳摘采摘器落料口与柔性材料制作的弹性输送袋12连接，移动手柄8设有遥控按钮，在采摘中对小车1实施遥控作业，握住移动手柄8将梳摘采摘器贴近龙眼树的枝条，梳齿电机9带动采摘梳转动，在采摘梳的梳摘下，龙眼果柄进入任意的两梳杆10间，随着采摘梳的转动龙眼果柄进入齿刀11内，由于齿刀11呈V型状，齿刀11的刀刃切断果柄，龙眼从枝条连接果柄上脱落，由输送袋12进入输送管15，经清选风机14的清选进入收集箱7。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于发明型技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种遥控自走梳杆齿刀式龙眼采摘清选机，包括小车（1）、汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、梳摘采摘器、清选风机（14）和收集箱（7），车架（19）一端面设有行走地轮（2）和推力手柄（20），另一端面设有转向轮（17），在车架（19）底座上安装驱动电机（21）和两个转向电机（18），驱动电机（21）正转小车（1）前进，驱动电机（21）反转小车（1）后退，两个转向电机（18）单独控制，转向电机（18）驱动一个转向轮（17）转动，另一个转向轮（17）不驱动，可实现小车（1）左转或右转变换采摘地点，受转向电机（18）驱动的转向轮（17）可由遥控按钮遥控转向，双作用力升降油缸（3）一端的底座安装在小车（1）的车架（19）上，另一端与平台（16）固定联接，双作用力升降油缸（3）伸长带动平台（16）上升，双作用力升降油缸（3）收缩带动平台（16）下降，实现不同高度的采摘，在平台（16）上依次设有汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）和收集箱（7），汽油发电机（4）为电机（5）、清选风机（14）、转向电机（18）、驱动电机（21）和梳齿电机（9）提供动力，电机（5）通过联轴器与液压泵（6）联接，电机（5）带动液压泵（6）工作，液压泵（6）驱动双作用力升降油缸（3）升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机（9），采摘梳由梳杆（10）、齿刀（11）和梳齿棒组成，齿刀（11）按一定的间距固定在梳齿棒的外圆面上，齿刀（11）呈V型状，梳杆（10）固定在V型齿刀（11）上，两梳杆（10）的间距小于龙眼的最小直径，防止漏梳，梳杆（10）上安装硅胶套管，梳齿棒两端贯穿轴承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齿棒一端与梳齿电机（9）输出端连接，梳齿电机（9）转动带动采摘梳转动，输送管（15）一端固定在收集箱（7）上，另一端由固定夹（13）与输送袋（12）连接在一起，清选风机（14）倾斜设置在平台（16）上，倾斜角度20～25°可调，清选风机（14）的出风口嵌入输送管（15）中，清选风机（14）的出风口内增设一隔板，动隔板（24）和定隔板（25），动隔板（24）一端与定隔板（25）绞连接，动隔板（24）另一端靠近两侧板（27）内壁端部活动安装在弧形导槽（26）内，将清选风机（14）的出风口间隔成上风道（23）和下风道（22）两个风道，电机采用调速电机，根据抛物原理，龙眼和杂质混杂在一起下落，上风道（23）的风将夹杂在龙眼中的杂质分离并吹起，杂质处于漂浮状态，下风道（22）的风将杂质从去杂口吹走，调节清选风机（14）在平台（16）上安装位置，调节动隔板（24）改变上、下风道风速、风压和流量，达到最佳清选效果，输送管（15）内安装柔性材料，梳摘采摘器落料口与柔性材料制作的弹性输送袋（12）连接，移动手柄（8）设有遥控按钮，在采摘中对小车（1）实施遥控作业，握住移动手柄（8）将梳摘采摘器贴近龙眼树的枝条，梳齿电机（9）带动采摘梳转动，在采摘梳的梳摘下，龙眼果柄进入任意的两梳杆（10）间，随着采摘梳的转动龙眼果柄进入齿刀（11）内，由于齿刀（11）呈V型状，齿刀（11）的刀刃切断果柄，龙眼从枝条连接果柄上脱落，由输送袋（12）进入输送管（15），经清选风机（14）的清选进入收集箱（7）。