CN104206122B - 一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式清选分级樱桃采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式淸选分级樱桃采摘机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装升降油缸，升降油缸伸缩带动平台升降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机、风机提供动力，液压泵带动油缸升降，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，采摘梳由梳杆和齿刀组成，梳摘采摘器端设有引风机，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近樱桃树枝条，引风机抽吸风将樱桃的果柄由下垂状变为水平状，梳齿电机带动采摘梳转动，樱桃从树枝上脱落进入输送机构设有的碗中，碗随皮带转动，落入收集箱分级清选。

Description

一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式清选分级樱桃采摘机

技术领域

本发明提供一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式清选分级樱桃采摘机，属于农业机械技术领域。

背景技术

在我国樱桃的种植历史悠久，品种繁多，樱桃树是多年生的乔木，树生长茂密高大，高度超过人的身高，每年樱桃的成熟季节都采用人工采摘，樱桃是多汁液的水果，采摘时轻放，防止碰伤损伤，影响储存和商品价值，采摘时，人能触及的樱桃直接采摘，触及不到的位置，用梯子提升高度，人站在梯子上采摘，采摘的樱桃放入胸前的背包内，不同的采摘位置需要多次变换梯子的部位，长时间站立在梯子上，外加身上背包内樱桃的重量，脚踩在梯蹬上由于接触面积小，腿会发酸颤抖，易造成人身伤害，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有樱桃采摘时单纯人工操作、劳动强度大、费工费时的缺点，在樱桃采摘时，先用手的四个指头握住樱桃，用力将樱桃往回拽，使樱桃的果柄与树枝脱落，采用气吸梳刷方式采摘，模拟人手的动作，引风机的气流将樱桃的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与铅离垂线的夹角45°，在动力的带动下，采摘梳是由塑料梳齿组成，梳齿的间距小于樱桃的直径，梳齿上安装柔性套管，为了防止樱桃被碰伤，采用转碗输送，转碗内内填充柔性材料，通过油缸的升降实现不同高度的采摘，采摘效率高，为了减轻重量，梳摘采摘器和风机采用注塑件。

其技术方案为。

包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架一端面设有行走地轮和推力手柄，另一端面设有转向轮，在车架上安装驱动电机和转向电机，驱动电机和转向电机为调速电机，驱动电机正、反转使小车前进或后退，实现不同位置樱桃树的采摘，转向电机使小车左转或右转，完成一棵樱桃树圆周方向的采摘，双作用力升降油缸底座安装在小车的车架上，另一端与平台固定联接，双作用力升降油缸伸长带动平台上升，双作用力升降油缸收缩带动平台下降，实现同一棵樱桃树不同高度的采摘，，在平台上依次设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱和输送机构，汽油发电机为电机、引风机、清选风机和梳齿电机提供动力，电机通过联轴器与液压泵联接，电机带动液压泵工作，液压泵带动双作用力升降油缸升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机 ，采摘梳由梳杆和齿刀组成，齿刀按一定的间距固定在梳齿棒的外圆面上，齿刀呈V型状，梳杆固定在V型齿刀上，两梳杆的间距小于樱桃的最小直径，以防漏摘，梳杆上安装硅胶套管，在梳摘采摘器上设有引风机，输送机构固定在平台上，梳摘采摘器落料口由柔性材料制作弹性连接袋，梳摘采摘器上设置的弹性连接袋与输送机构进料口连接，引风机抽吸风将樱桃的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与垂线的夹角30～90°之间利于采摘，角度小于30°，樱桃贴在树枝上，梳齿不易勾住梨的果柄，易出现漏摘，角度大于45°，虽然便于采摘，但风机消耗的能量过大，樱桃摆动幅度大，易出现漏摘，并非最佳采摘角度，梨的果柄与垂线的夹角30～45°之间，消耗风机的能量最小，是最佳采摘角度，不采用风机抽吸和齿刀的情况下，在樱桃自然状态下，下垂贴在树枝上，樱桃直接由梳杆从果柄上拽下，没有齿刀的切断过程，梳杆贴在樱桃表面，损坏樱桃外表面，商品价值下降，还易出现漏摘，引风机采用高压风机，风速大小可调，还可以将引风机放置在平台上，延长引风机的风道于梳摘采摘器的位置，减轻移动手柄上的重量，效果一致，风机采用引风机或吹风机效果一致，吹风机从樱桃的下部吹风，使樱桃受风力作用偏移摆动，风机的蜗壳和叶片采用注塑件，移动手柄上设有遥控的控制按钮，控制小车的各种运动，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近樱桃树的枝条，梳齿电机带动采摘梳转动，樱桃的果柄位于两梳杆之间，随着梳摘采摘器的转动，樱桃的果柄进入V型齿刀内，齿刀切断果柄，樱桃从果柄上脱落，进入连接袋，由连接袋落入输送机构设置的进料口内，滚动进入转碗内，随转碗转动，到达出料口位置时，樱桃从转碗内滚出收集箱，在收集箱中分级清选机构包括双层分选筛和清选风机，在清选风机的出风口设置隔板分成上下两个风道，清选风机清理双层分选筛上杂质，杂质从去杂口移除，在条杆状的双层分选筛上设有硅胶套管，圆柱形的条杆在动力的带动下转动，利用双层分选筛的条杆的间隙大小直接分级，V型齿刀内采用冲压件，齿杆采用注塑件，采用螺纹联接。

所述的一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式清选分级樱桃采摘机， 输送机构是由皮带辊、皮带、转碗和进料口组成，皮带缠绕在皮带辊的外圆面上，动力带动皮带辊转动，皮带随动，转碗固定在皮带上，当转碗随皮带顺时针方向转动一周，转碗的碗口发生0～360°的变化，为了使樱桃顺利进入转碗内，进料口设置在转碗的碗口平面与水平面的夹角在0～30°的位置范围内，转碗碗口的平面与水平面夹角夹角越小，樱桃越容易进入转碗内，碗口平面与水平面的夹角0°时，转碗的碗口朝上，最容易进入碗内，转角变大超过30°时，只有部分落入，转碗到达范围角进料口机构打开，超过范围角进料口机构关闭，不能瞬间打开瞬间关闭，留有一段时间的下落过程，即0～30°角所对应的弧为最佳的下落范围，在30～60°不一定全部落入转碗内，在60～90°绝大多数不能落入转碗内，故0～30°的位置范围内下落为最佳的范围角，转碗内填充柔性材料，出料口设在转碗的碗口平面与水平面的夹角在75～90°位置范围内，樱桃全部从转碗内滚出，从附图1可清楚看出，樱桃进入转碗、从转碗倒出最佳的角度范围不同。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、采用气吸梳摘采摘器代替人工采摘，一次可完成采摘、输送清选分级，可以完成不同高度采摘。

2、为了完成不同部位的灵活采摘，提高采净率，在梳摘采摘器上安装引风机，将樱桃的果柄由铅垂状变为偏离垂线，并与离垂的夹角30～45°之间变动，风速越大，夹角也越大，便于梳摘。

3、为了减轻梳摘采摘器重量，梳摘采摘器和风机采用注塑件。

4、双作用力升降油缸带动整个机架升降，采摘灵活，采摘效率高。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例采摘梳结构示意图。

图4是本发明实施例双层分选筛的结构示意图。

其中图中：1、小车  2、行走轮  3、双作用力升降油缸  4、汽油发电机  5、电机  6、液压泵  7、收集箱  8、进料口 9、移动手柄  10、梳齿电机   11、梳杆  12、齿刀 13、引风机  14、连接袋 15、皮带  16、转碗  17、皮带辊  18、双层分选筛  19、清选风机  20、平台  21、转向轮  22、转向电机   23、车架  24、推力手柄  25、驱动电机  26、条杆。

具体实施方式。

实施例1。

在1～4所示的实施例中，一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式清选分级樱桃采摘机，包括小车1、汽油发电机4、电机5、液压泵6、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架23一端面设有行走地轮2和推力手柄24，另一端面设有转向轮21，在车架23上安装驱动电机25和转向电机22，驱动电机25正反转小车1前进、驱动电机25反转小车1后退，转向电机22使小车1左转或右转，完成一棵樱桃树圆周方向的采摘，双作用力升降油缸3底座安装在小车1的车架23上，另一端与平台20固定联接，双作用力升降油缸3伸长带动平台20上升，双作用力升降油缸3收缩带动平台20下降，完成一棵樱桃树不同高度方向的采摘，在平台20上依次设有汽油发电机4、电机5、液压泵6、收集箱7和输送机构，汽油发电机4为电机5、引风机13、清选风机19和梳齿电机10提供动力，电机5通过联轴器与液压泵6联接，电机5带动液压泵6工作，液压泵6带动双作用力升降油缸3升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机10，采摘梳由梳杆11和齿刀12组成，齿刀12按一定的间距固定在梳齿棒的外圆面上，齿刀12呈V型状，梳杆11固定在V型齿刀12上，两梳杆11的间距小于樱桃的最小直径，以防漏摘，梳杆11上安装硅胶套管，在梳摘采摘器上设有引风机13， 输送机构固定在平台20上，输送机构是由皮带辊17、皮带15、转碗16和进料口8组成，皮带15缠绕在皮带辊17的外圆面上，动力带动皮带辊17转动，皮带15随动，转碗16固定在皮带15上，当转碗16随皮带15顺时针方向转动一周，转碗16的碗口发生0～360°的变化，为了使樱桃顺利进入转碗16内，进料口8设置在转碗16的碗口平面与水平面的夹角在0°，转碗16碗口的平面与水平面夹角夹角越小，樱桃全部落入转碗16内，在30～60°范围樱桃部分落入转碗16内，在90°不可能落入转碗16内，转碗16内填充柔性材料，出料口设在转碗16的碗口平面与水平面的夹角在75°位置全部从转碗16滚出，梳摘采摘器落料口由柔性材料制作弹性连接袋14，梳摘采摘器上设置的弹性连接袋14与输送机构进料口8连接，引风机13抽吸风将樱桃的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与垂线的夹角45°之间利于采摘，消耗能量少，采摘效果好，引风机13采用高压风机，风速大小可调，风机的蜗壳和叶片采用注塑件，移动手柄9上设有控制按钮，控制小车1运转，握住移动手柄9将梳摘采摘器贴近樱桃树的枝条，梳齿电机10带动采摘梳转动，樱桃的果柄位于两梳杆11之间，随着梳摘采摘器的转动，樱桃的果柄进入V型齿刀12内，齿刀12切断果柄，樱桃从果柄上脱落，进入连接袋14，由连接袋14落入输送机构设置的进料口8内，滚动进入转碗16内，随转碗16转动，到达出料口位置时，樱桃从转碗16内滚出收集箱7，在收集箱7中分级清选机构包括双层分选筛18和清选风机19，清选风机19清理双层分选筛18上杂质，在条杆26状的双层分选筛18上设有硅胶套管，利用双层分选筛18的条杆26的间隙大小直接分级。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于发明型技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式清选分级樱桃采摘机，包括小车（1）、汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架（23）一端面设有行走轮（2）和推力手柄（24），另一端面设有转向轮（21），在车架（23）上安装驱动电机（25）和转向电机（22），驱动电机（25）和转向电机（22）为调速电机，驱动电机（25）正反转使小车（1）前进或后退， 实现不同樱桃树的采摘，转向电机（22）使小车（1）左转或右转，实现同一颗樱桃树环绕采摘，双作用力升降油缸（3）底座安装在小车（1）的车架（23）上，另一端与平台（20）固定联接，双作用力升降油缸（3）伸长带动平台（20）上升，双作用力升降油缸（3）收缩带动平台（20）下降，实现同一棵樱桃树不同高度的采摘，在平台（20）上依次设有汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、收集箱（7）和输送机构，汽油发电机（4）为电机（5）、引风机（13）、清选风机（19）和梳齿电机（10）提供动力，电机（5）通过联轴器与液压泵（6）联接，电机（5）带动液压泵（6）工作，液压泵（6）带动双作用力升降油缸（3）升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机 （10），采摘梳由梳杆（11）和齿刀（12）组成，齿刀（12）按一定的间距固定在梳齿棒的外圆面上，齿刀（12）呈V型状，梳杆（11）固定在V型齿刀（12）上，梳杆（11）呈圆柱状，两梳杆（11）的间距小于樱桃的最小直径，以防漏摘，梳杆（11）上安装硅胶套管，在梳摘采摘器上设有引风机（13），输送机构固定在平台（20）上，梳摘采摘器落料口由柔性材料制作弹性连接袋（14），梳摘采摘器上设置的弹性连接袋（14）与进料口（8）连接，引风机（13）抽吸风将樱桃的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与垂线的夹角30～90°之间，引风机（13）采用高压风机，风速大小可调，风机的蜗壳和叶片采用注塑件，移动手柄（9）上设有遥控的控制按钮，握住移动手柄（9）将梳摘采摘器贴近樱桃树的枝条，梳齿电机（10）带动采摘梳转动，樱桃的果柄位于两梳杆（11）之间，随着梳摘采摘器的转动，樱桃的果柄进入V型齿刀（12）内，齿刀（12）切断果柄，樱桃从果柄上脱落，进入连接袋（14），由连接袋（14）落入进料口（8），滚动进入转碗（16）内，随转碗（16）转动，到达出料口位置时，樱桃从转碗（16）内滚出进入收集箱（7），在收集箱（7）中的分级清选机构包括双层分选筛（18）和清选风机（19），在清选风机（19）的出风口设置一隔板分成两个风道，清选风机（19）清理双层分选筛（18）上杂质，在条杆（26）状的双层分选筛（18）上设有硅胶套管，圆柱形的条杆（26）在动力的带动下转动，利用双层分选筛（18）的条杆（26）的间隙大小直接分级。

2.根据权利要求1所述的一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式清选分级樱桃采摘机，其特征在于：输送机构是由皮带辊（17）、皮带（15）、转碗（16）和进料口（8）组成，皮带（15）缠绕在皮带辊（17）的外圆面上，动力带动皮带辊（17）转动，皮带（15）随动，转碗（16）固定在皮带（15）上，当转碗（16）随皮带（15）顺时针方向转动一周，转碗（16）的碗口发生0～360°的变化，为了使樱桃顺利进入转碗（16）内，进料口（8）设置在转碗（16）的碗口平面与水平面的夹角在0～30°的位置范围内，转碗（16）碗口的平面与水平面夹角夹角越小，樱桃越容易进入转碗（16）内，转碗（16）内填充柔性材料，出料口设在转碗（16）的碗口平面与水平面的夹角在75～90°位置范围内。