CN110366938B - 金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，包括45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构、渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构等。本发明属于金鱼草采摘机械技术领域，具体是提供了一种对花茎进行45°斜剪采摘并运用抽取原理实现采摘、拨动和传送结合一体化，通过渐进式漏叶旋转收缩拉拽的方式无损去除金鱼草茎杆指定位置的全部叶片，创新性的将重力与气流吹动力结合运用气流吹动力及其高低使得金鱼草保持自直立状态精准对金鱼草进行无损分级的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣。

Description

金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣

技术领域

本发明属于金鱼草采摘机械技术领域，具体是指一种金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣。

背景技术

金鱼草属玄参科，因花状似金鱼而得名，属于多年生草本植物，叶片多为卵状披针形，总状花序，株高45-70厘米。金鱼草在中国园林广为栽种，适合群植于花坛中，现我国各地均有栽培，金鱼草花色艳丽，花型独特，非常适合观赏，是配置夏季花坛的优良材料，国际上广泛将其用于制作盆栽、花坛以及切花生产，观赏性极强，同时金鱼草也是一种中药，具有清热解毒、凉血消肿的功效，金鱼草的种子亦可榨油食用，营养健康。

金鱼草切花采收以花序下部第1-2朵小花开放时为采收适期，过早采摘金鱼草发育不成熟，过晚采摘金鱼草不易存储，由于金鱼草花叶极易受损，机械采摘无法保证金鱼草的无损采摘和传送，无法实现金鱼草的机械化采摘处理，目前现有的采摘技术多为人工采摘，采摘人员需要使用剪刀将金鱼草从茎杆处剪切下来，然后一株一株的存放到采摘筐内，采摘完成后需要将采摘下来的金鱼草集体搬运至处理地点，浪费大量的时间精力，且随着工作时间增加，劳动的效率也随之减小，另外在采摘和搬运的过程中稍有不慎就会损伤娇嫩的花序，而且人工采摘的金鱼草往往直接存放起来，花头易弯容易损伤花序，而金鱼草的花茎对重力影响非常敏感，即使只在非垂直状况下保持几分钟，也会造成花茎的弯曲，显著降低切花品质；采摘下来的金鱼草在运输过程中不易保鲜，由于金鱼草茎秆上长有过多的茎叶会影响金鱼草的保鲜效果，过多的茎叶会使金鱼草加快进行有氧呼吸作用，从而使金鱼草花序和茎杆的水分快速挥发，加速金鱼草的萎缩；收获后的切花因其质量参差不齐，必须按一定的标准分级，分级依据花柄的长度、花朵质量和大小、开放程度等进行分级，一般对金鱼草而言，花茎越粗、越长，则金鱼草的品质就越好，市面上销售的金鱼草多为人工分级，人工分级需要工人使用量尺之类的测量工具对每一株金鱼草进行测量记录，按照测量结果对金鱼草进行分级，整个过程耗时极长且浪费人力物力，金鱼草平放测量分级时由于向重力性的影响金鱼草花茎易弯曲影响金鱼草的品质，使其品级降低，金鱼草直立分级过程中，人手难免需要一直接触金鱼草的表面使得金鱼草保持直立状态，容易损伤娇嫩的花序，且长时间的分级处理过程中对金鱼草的新鲜度有一定的影响，金鱼草持续进行呼吸作用，造成水分大量的损耗，加快植株的萎缩。鲜切花属于极娇嫩、易腐烂产品，在采收、整理、分级等过程中会造成金鱼草损耗，且损耗率极高，目前我国对金鱼草鲜切花采后处理技术简易落后，在一定程度上限制了我国鲜切花的出口，每年由于采后保鲜措施不当造成的损耗，给我国花卉业带来了巨大的损失。

目前现有技术鲜有关于金鱼草采摘机械的报道。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种可解决人工采摘金鱼草劳动量大、采摘收集时间长金鱼草易萎缩、不新鲜，而现有机械难以无损采摘金鱼草问题，实现了机械无损采收金鱼草且实时对金鱼草进行快速加工处理，大幅度缩短了金鱼草采摘处理的时间，有效提高处理后金鱼草的新鲜度和完整度，通过渐进式漏叶旋转收缩拉拽的方式既能去除金鱼草茎杆指定位置的全部叶片，又能在去叶的过程中使金鱼草的花序和未去叶的茎杆部分保持无损状态，既保证美观性又能减少水分的蒸发保存金鱼草的水分，克服了金鱼草运输时花瓣容易过早萎蔫、脱落的的技术偏见，达到了最好的保鲜效果，解决了金鱼草既要加工时间不长又要去叶时间足够长的矛盾型技术难题，创新性的将重力与气流吹动力结合克服了金鱼草直立时易弯曲分级不准确的技术偏见，使得金鱼草在无人力触碰的情况下保持自直立转态，运用气流的高低在保证金鱼草始终直立且不受损的状态下对金鱼草的优良性进行精准分级，解决了对金鱼草筛分时既要与金鱼草接触使其保持直立保证分级准确又不能与金鱼草接触避免伤害金鱼草花叶的矛盾性难题，裁减掉了常规的检测手法，运用气流吹动力及其高低使得金鱼草保持自直立转态精准对金鱼草进行无损分级，解决了普通检测手法因金鱼草弯曲无法准确分级测量且易损伤金鱼草品质的技术难题，在没有测量元件、定位元件的情况下实现了精准无损测量金鱼草长度并对其分级的技术效果，同时克服了人工分级劳动量大且人手频繁接触容易对金鱼草花序造成损伤的缺点，进一步地，在采摘传送过程中对花茎进行45°斜剪采摘，45°倾斜底面利于花茎的吸水可延长花期，同时运用抽取原理将人手收拢夹持搬移的动作中有用部分抽取出来，将采摘、拨动和传送结合一体化，克服了传统人工搬运效率低、劳动量大以及容易对金鱼草花序造成损坏的技术偏见，从金鱼草的采摘到处理过程中，始终保持花枝直立存放，避免了弯头情况的产生，保证了金鱼草采收处理的品质以及时效性，实现金鱼草可从田间直接进入市场售卖的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣。

本发明采取的技术方案如下：本发明金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，包括45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构、渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构、无损绕行爬坡式夹持传送装置和穿戴背负式轻便移动机构，所述45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构固接设于穿戴背负式轻便移动机构外壁一侧，所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构和无损绕行爬坡式夹持传送装置设于穿戴背负式轻便移动机构内部，所述穿戴背负式轻便移动机构上壁设有无损采摘垂直下滑口，所述无损采摘垂直下滑口设于45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构与穿戴背负式轻便移动机构固接一端的下方，无损采摘垂直下滑口的直径大于金鱼草花序的直径，便于金鱼草花序和花茎无损通过，所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构固接设于穿戴背负式轻便移动机构内且设于无损采摘垂直下滑口的正下方，便于承接采摘后呈垂直掉落的金鱼草，所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构一侧固接设于穿戴背负式轻便移动机构的内侧壁，所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构另一侧设于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧，所述无损绕行爬坡式夹持传送装置设于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构和斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构的侧端，无损绕行爬坡式夹持传送装置可将渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构内去叶后的金鱼草传送至斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构进行分级处理；所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构包括去叶固定围挡组件、漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件、旋转收缩叶片固紧装置和旋转驱动组件，所述去叶固定围挡组件固接设于穿戴背负式轻便移动机构内，穿戴背负式轻便移动机构对渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构起固定支撑作用，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件、旋转收缩叶片固紧装置和旋转驱动组件设于去叶固定围挡组件内壁，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件上端设于去叶固定围挡组件内壁上部，所述旋转驱动组件设于去叶固定围挡组件内壁下部，所述旋转收缩叶片固紧装置设于漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件和旋转驱动组件之间，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件下端设于旋转收缩叶片固紧装置的内部中心处，去叶固定围挡组件对漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件、旋转收缩叶片固紧装置和旋转驱动组件起固定支撑作用，旋转驱动组件对旋转收缩叶片固紧装置起旋转驱动作用；所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构包括斜向旋转式瓣状分级传送装置、气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置和分级承载装置，所述斜向旋转式瓣状分级传送装置倾斜设于穿戴背负式轻便移动机构内部底壁靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧，所述分级承载装置设于穿戴背负式轻便移动机构内部远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧壁，所述气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置设于斜向旋转式瓣状分级传送装置和分级承载装置中间；所述45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构包括45°斜剪无损采收拨动装置、斜向相错平行式采摘传送装置、采摘传送固定支撑板和传送固定支撑架，所述传送固定支撑架呈L型设置，所述传送固定支撑架设于穿戴背负式轻便移动机构外侧上壁，所述斜向相错平行式采摘传送装置一端倾斜固接设于传送固定支撑架自由端上，传送固定支撑架对斜向相错平行式采摘传送装置起固定支撑作用，所述传送固定支撑架包括传送固定支撑架一和传送固定支撑架二，所述无损采摘垂直下滑口设于传送固定支撑架一和传送固定支撑架二之间，所述采摘传送固定支撑板设于斜向相错平行式采摘传送装置的另一端上，所述45°斜剪无损采收拨动装置固接设于采摘传送固定支撑板上，采摘传送固定支撑板和斜向相错平行式采摘传送装置对45°斜剪无损采收拨动装置起固定支撑作用。

进一步地，所述旋转收缩叶片固紧装置包括收缩围挡防护件、旋转收缩式铰接固紧组件、收缩驱动组件和收缩滑动固定板，所述收缩围挡防护件呈上方开口的中空圆柱形腔体设置，所述收缩围挡防护件固接设于去叶固定围挡组件上，去叶固定围挡组件对收缩围挡防护件起固定支撑作用，收缩滑动固定板呈圆盘状设置，收缩滑动固定板的直径与收缩围挡防护件的直径相同，所述收缩滑动固定板固接设于收缩围挡防护件的上方开口处，所述旋转收缩式铰接固紧组件滑动设于收缩滑动固定板上，收缩滑动固定板对旋转收缩式铰接固紧组件起固定支撑作用，所述收缩滑动固定板上设有铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔，所述铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔呈上下贯通的通孔设置，铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔呈环形放射状均匀排布设于收缩滑动固定板上，所述收缩驱动组件设于收缩围挡防护件中空腔体内部，收缩围挡防护件对收缩驱动组件起固定支撑的作用；所述旋转收缩式铰接固紧组件包括伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件，所述伸缩式X形主动铰接件包括伸缩式X形主动铰接件一和伸缩式X形主动铰接件二，所述伸缩式X形主动铰接件一包括V形主动铰接杆一、V形从动铰接杆一和收缩主动铰接轴，所述收缩主动铰接轴滑动卡接设于铰接轴主动滑动腔内，所述收缩主动铰接轴上设有铰接轴限位件，铰接轴限位件对收缩主动铰接轴在铰接轴主动滑动腔内滑动起限位作用，所述V形主动铰接杆一和V形从动铰接杆一呈夹角为钝角的V形设置，所述V形主动铰接杆一的一端铰接设于收缩主动铰接轴上，伸缩式X形从动铰接件铰接设于V形主动铰接杆一的另一端上，所述V形从动铰接杆一的中部铰接设于V形主动铰接杆一的中部，V形从动铰接杆一与V形主动铰接杆一呈X形交叉中部铰接相连，所述伸缩式X形主动铰接件二包括V形主动铰接杆二、V形从动铰接杆二和收缩从动铰接轴，所述收缩从动铰接轴滑动卡接设于铰接轴主动滑动腔内，所述收缩从动铰接轴上设有收缩从动铰接轴限位件，收缩从动铰接轴限位件对收缩从动铰接轴在铰接轴从动滑动腔内滑动起限位作用，所述V形主动铰接杆二和V形从动铰接杆二呈夹角为钝角的V形设置，所述V形主动铰接杆二的一端铰接设于收缩主动铰接轴上且与V形主动铰接杆一铰接，伸缩式X形从动铰接件铰接设于V形主动铰接杆二的另一端上，所述V形从动铰接杆二的中部铰接设于V形主动铰接杆二中部，V形从动铰接杆二与V形主动铰接杆二呈X形交叉中部铰接相连，所述V形从动铰接杆一的一端铰接设于收缩从动铰接轴上，伸缩式X形从动铰接件铰接设于V形从动铰接杆一的另一端，伸缩式X形从动铰接件与伸缩式X形主动铰接件结构完全相同，所述伸缩式X形从动铰接件上设有从动件铰接轴一和从动件铰接轴二，所述从动件铰接轴一和从动件铰接轴二可滑动卡接设于铰接轴从动滑动腔内，所述从动件铰接轴一和从动件铰接轴二上设有从动铰接轴限位件，从动铰接轴限位件对从动件铰接轴一和从动件铰接轴二在铰接轴从动滑动腔内滑动起限位作用，所述旋转收缩式铰接固紧组件内包括若干组伸缩式X形从动铰接件，伸缩式X形主动铰接件与若干组伸缩式X形从动铰接件呈环形排布首尾相连且两两相互铰接，相邻两伸缩式X形从动铰接件通过从动件铰接轴一和从动件铰接轴二铰接相连，所述伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件侧壁上设有表面带有柔性凸起的硅胶层，硅胶层能够增大旋转收缩式铰接固紧组件与需要去除茎叶的摩擦力，更好的实现收缩旋转固紧拉扯叶片的技术效果，又能在收缩旋转固紧拉扯去叶的过程中使金鱼草的花茎无损，铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔的长度小于收缩滑动固定板的半径，铰接轴主动滑动腔的宽度大于收缩主动铰接轴和收缩从动铰接轴的直径，以收缩主动铰接轴和收缩从动铰接轴可在铰接轴主动滑动腔内滑动而不滑落为优，铰接轴从动滑动腔的宽度大于从动件铰接轴一和从动件铰接轴二的直径，以从动件铰接轴一和从动件铰接轴二可在铰接轴从动滑动腔内滑动而不滑落为优，铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔的宽度小于叶片的宽度，拉拽掉落后的叶片不会通过铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔掉落到收缩围挡防护件内，所述收缩滑动固定板上铰接设有若干组旋转收缩式铰接固紧组件，若干组旋转收缩式铰接固紧组件从下至上依次叠加，旋转收缩式铰接固紧组件采用轻质材料制成，轻质材料包括DB590、B590L、QSTE500TM等，旋转收缩式铰接固紧组件质量轻便的同时确保结构坚固，若干组旋转收缩式铰接固紧组件的高度以等于金鱼草带叶处的花茎长度的四分之三为最优，保留枝干上距离花序5-15cm以内的叶子，去除金鱼草茎杆上大部分的叶子仅留距离花序5-15cm以内的叶子可以减少金鱼草进行有氧呼吸、减少水分的蒸发从而保存金鱼草花序和茎杆内的水分，克服了金鱼草运输时花瓣容易过早萎蔫、脱落的的缺点，达到了最好的保鲜效果，大幅度提高金鱼草运输售卖时的新鲜度，经固紧旋转拉拽后的叶子掉落在收缩滑动固定板上，所述旋转收缩式铰接固紧组件与收缩滑动固定板之间设有叶片存储间隙，叶片存储间隙的高度大于人手的厚度，保证叶片掉落在叶片存储间隙后人手可取出叶片存储间隙内的叶片；所述收缩驱动组件包括收缩驱动电机、收缩驱动主动转轴、收缩主动转盘和收缩拉动偏心转杆，所述收缩驱动电机一端固接设于收缩围挡防护件内部底壁，收缩围挡防护件对收缩驱动电机起固定支撑的作用，所述收缩驱动主动转轴可旋转设于收缩驱动电机的输出端上，所述收缩主动转盘的中心处设于收缩驱动主动转轴上，所述收缩拉动偏心转杆一端可旋转偏心设于收缩主动转盘上，所述收缩拉动偏心转杆另一端铰接设于收缩主动铰接轴的另一端，收缩主动铰接轴的一端与V形主动铰接杆一和V形主动铰接杆二铰接相连，收缩主动铰接轴的另一端穿过铰接轴主动滑动腔与收缩拉动偏心转杆铰接相连，初始状态时，收缩主动转盘与收缩拉动偏心转杆的铰接处位于收缩主动转盘圆心和收缩主动铰接轴之间，此时收缩主动铰接轴靠近收缩从动铰接轴，旋转收缩式铰接固紧组件呈打开状态，收缩驱动电机输出端旋转带动收缩驱动主动转轴旋转，收缩驱动主动转轴旋转带动收缩主动转盘旋转，收缩主动转盘带动收缩拉动偏心转杆向远离收缩主动铰接轴的方向转动，收缩拉动偏心转杆带动收缩主动铰接轴在铰接轴主动滑动腔内向靠近收缩滑动固定板圆心处滑动，伸缩式X形主动铰接件一和伸缩式X形主动铰接件二向收缩滑动固定板圆心处滑动带动收缩从动铰接轴向收缩滑动固定板圆心处滑动，收缩主动铰接轴滑动的速度大于收缩从动铰接轴滑动的速度，收缩主动铰接轴与收缩从动铰接轴间的长度变大，收缩主动铰接轴与收缩从动铰接轴间的长度变大带动伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件之间的距离变小，伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件围成的环形的半径变小，伸缩式X形主动铰接件一和伸缩式X形主动铰接件二中部铰接处间的长度随收缩主动铰接轴与收缩从动铰接轴间的长度变大而变小，当收缩主动铰接轴运动到铰接轴主动滑动腔靠近收缩滑动固定板圆心处的一端时，伸缩式X形主动铰接件一和伸缩式X形主动铰接件二中部铰接处间的长度达到最小、收缩主动铰接轴与收缩从动铰接轴间的长度达到最大，V形主动铰接杆一和V形从动铰接杆一、V形主动铰接杆二和V形从动铰接杆二靠近收缩滑动固定板圆心处的一端的夹角达到最小，旋转收缩式铰接固紧组件呈现收缩状态，此时伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件两两靠近闭合，伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件侧壁上的带有柔性凸起的硅胶层将金鱼草的待去除的叶片固紧收缩，收缩主动转盘带动收缩拉动偏心转杆向靠近收缩主动铰接轴的方向转动，收缩拉动偏心转杆带动收缩主动铰接轴在铰接轴主动滑动腔内向远离收缩滑动固定板圆心处的方向滑动，收缩拉动偏心转杆偏心转动拉动收缩主动铰接轴在铰接轴主动滑动腔内向远离收缩滑动固定板圆心处滑动，收缩主动铰接轴带动伸缩式X形主动铰接件一和伸缩式X形主动铰接件二向远离收缩滑动固定板圆心处滑动，伸缩式X形主动铰接件一和伸缩式X形主动铰接件二向远离收缩滑动固定板圆心处滑动带动收缩从动铰接轴向远离收缩滑动固定板圆心处滑动，收缩主动铰接轴滑动的速度大于收缩从动铰接轴滑动的速度，收缩主动铰接轴与收缩从动铰接轴间的长度变小，收缩主动铰接轴与收缩从动铰接轴间的长度变小同时带动伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件之间的距离变大，伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件围成的环形的半径变大，当收缩从动铰接轴运动到铰接轴主动滑动腔远离收缩滑动固定板圆心处的一端时，伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件中部铰接处间的长度达到最大、收缩主动铰接轴与收缩从动铰接轴间的长度达到最小，V形主动铰接杆一和V形从动铰接杆一、V形主动铰接杆二和V形从动铰接杆二靠近收缩滑动固定板圆心处的一端的夹角达到最大，旋转收缩式铰接固紧组件呈现张开状态，旋转收缩式铰接固紧组件复位回到初始状态。

进一步地，所述去叶固定围挡组件包括去叶固定围挡体、去叶旋转支撑板和环形固定件，所述去叶固定围挡体呈上方开口的中空圆柱形腔体设置，所述去叶旋转支撑板可旋转设于去叶固定围挡体内壁上，所述收缩围挡防护件可旋转设于去叶旋转支撑板上，去叶旋转支撑板对收缩围挡防护件起固定支撑作用，所述环形固定件呈向内凹陷的圆环状设置，环形固定件的外径与去叶固定围挡体直径相同，所述环形固定件固接设于去叶固定围挡体上方开口处，环形固定件的内径大于金鱼草花序的直径，所述环形固定件和去叶旋转支撑板间设有收缩去叶装置放置腔，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件和旋转收缩叶片固紧装置设于收缩去叶装置放置腔内，所述去叶旋转支撑板和去叶固定围挡体底壁之间设有旋转去叶电机放置腔，所述旋转驱动组件设于旋转去叶电机放置腔内，所述去叶固定围挡体侧壁靠近去叶旋转支撑板上设有叶片掉落通孔，固紧旋转拉拽后掉落的叶片可以通过叶片掉落通孔从收缩滑动固定板上取出；所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件包括花瓣柔性固定支撑件和花茎夹持间隙去叶件，所述花瓣柔性固定支撑件呈漏斗形设置，所述花茎夹持间隙去叶件呈上下贯通的管体设置，所述花茎夹持间隙去叶件的直径大于花茎的直径，优选地，所述花茎夹持间隙去叶件的直径略大于花茎的直径且小于金鱼草花序的直径，以花茎可在花茎夹持间隙去叶件自由上下滑动且花茎上叶片可完全漏出为最优，所述花瓣柔性固定支撑件上端设于环形固定件上，环形固定件对花瓣柔性固定支撑件起支撑作用，所述花茎夹持间隙去叶件一端设于花瓣柔性固定支撑件的下端，所述花瓣柔性固定支撑件上呈环形放射状均匀排布设有宽度由外向内依次递减的渐进式去叶间隙，所述花茎夹持间隙去叶件上环形均匀排布设有漏叶间隙，所述漏叶间隙的宽度等于渐进式去叶间隙的最小宽度，漏叶间隙的宽度小于花序的宽度大于叶片的宽度，保证仅有带叶片花茎可以下滑至花茎夹持间隙去叶件内，而花穗部分无法下滑留在花瓣柔性固定支撑件上，漏叶间隙和渐进式去叶间隙保证插入漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件内的金鱼草花茎上的叶片可以快速全部漏出，不被遮挡，便于后续去叶处理，花茎夹持间隙去叶件的长度大于金鱼草花茎的长度，花瓣柔性固定支撑件到收缩滑动固定板的高度大于旋转收缩式铰接固紧组件的高度，优选地，以花瓣柔性固定支撑件到收缩滑动固定板的高度大于旋转收缩式铰接固紧组件的高度5-15cm为最优，保证花茎上仅保留枝干上距离花头5-15cm以内的叶子，既保证美观性又能减少水分的蒸发保存金鱼草的水分，克服了金鱼草运输时花瓣容易过早萎蔫、脱落的的技术偏见，达到了最好的保鲜效果，仅留距离花序5-15cm以内的叶子可以减少金鱼草进行有氧呼吸、减少水分的蒸发从而保存金鱼草花序和茎杆内的水分，克服了金鱼草运输时花瓣容易过早萎蔫、脱落的的缺点，达到了最好的保鲜效果，大幅度提高金鱼草运输售卖时的新鲜度，所述花茎夹持间隙去叶件另一端设于旋转收缩式铰接固紧组件内，金鱼草带有花序的一端设于花瓣柔性固定支撑件内，花瓣柔性固定支撑件对金鱼草的花序起固定支撑作用，花瓣柔性固定支撑件间的渐进式去叶间隙对金鱼草的花序起柔性防护的作用，花茎夹持间隙去叶件可对金鱼草花茎起到固定防护作用，避免金鱼草去叶时叶片带动花茎表皮撕裂影响金鱼草切花的保鲜，保证金鱼草去叶时仅有叶片基部处花茎表皮破裂；所述旋转驱动组件包括旋转去叶电机和旋转去叶主动转轴，所述旋转去叶电机固接设于去叶固定围挡体底壁上，所述旋转去叶主动转轴一端可旋转设于收缩围挡防护件底壁中心处，所述旋转去叶主动转轴另一端贯穿去叶旋转支撑板与旋转去叶电机输出端相连，所述去叶旋转支撑板固接旋转去叶主动转轴可旋转设于去叶固定围挡体内壁上，旋转去叶电机输出端转动带动旋转去叶主动转轴旋转，旋转去叶主动转轴旋转带动去叶旋转支撑板旋转，去叶旋转支撑板旋转带动收缩围挡防护件旋转，收缩围挡防护件带动收缩滑动固定板旋转，从而带动旋转收缩式铰接固紧组件的旋转，旋转收缩式铰接固紧组件在做收缩运动的同时保持着旋转运动，实现旋转收缩式铰接固紧组件在收缩旋转的过程中将距离金鱼草花序5-15cm以下的叶片通过收缩固紧旋转拉扯的方式去除。

进一步地，所述斜向旋转式瓣状分级传送装置包括斜向底座、旋转分级主动转盘、瓣状旋转滑动式分级传送弧形件、旋转分级驱动组件和花茎弧形挡板，所述斜向底座呈顶面倾斜的圆柱体设置，斜向底座靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧的高度大于斜向底座远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧的高度，剪切去叶后的金鱼草由于顶端花穗重量大于下端花茎重量极易发生倾斜歪倒，斜向设置的斜向底座便于金鱼草向斜向旋转式瓣状分级传送装置方向歪斜便于斜向旋转式瓣状分级传送装置承接金鱼草，避免金鱼草向渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构方向歪斜掉落，同时便于气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置对歪斜的金鱼草施加一个其歪斜方向相反的力使金鱼草反重力保持直立，所述斜向底座底面固接穿戴背负式轻便移动机构内部底壁，所述花茎弧形挡板底端固接设于斜向底座的倾斜顶面上，所述旋转分级主动转盘可旋转设于斜向底座上，所述花茎弧形挡板设于旋转分级主动转盘的外侧的斜向底座上，所述花茎弧形挡板的高度小于金鱼草花茎的高度，优选地，所述花茎弧形挡板的高度略小于金鱼草花茎的高度以花茎弧形挡板即不会碰触花序又保证花茎弧形挡板可以挡住金鱼草花茎大部分高度不让金鱼草脱离瓣状旋转滑动式分级传送弧形件为最优，避免金鱼草被花茎弧形挡板挡住的高度不足以支撑金鱼草的高度而导致的金鱼草倒栽出瓣状旋转滑动式分级传送弧形件，花茎弧形挡板对旋转分级的金鱼草起防护围挡作用，防止金鱼草在旋转分级的过程中掉落，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件固接设于旋转分级主动转盘上，所述花茎弧形挡板呈圆弧片状设置，所述旋转分级驱动组件设于穿戴背负式轻便移动机构侧壁上，旋转分级驱动组件设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件上方，斜向底座对瓣状旋转滑动式分级传送弧形件、旋转分级驱动组件和花茎弧形挡板起固定支撑作用并使得斜向旋转式瓣状分级传送装置倾斜设置；所述旋转分级驱动组件包括旋转分级电机、旋转分级电机固定件、旋转分级主动转轴、旋转滑动式驱动拨动轴和旋转滑动式分级从动驱动杆，所述旋转分级电机固定件固接设于穿戴背负式轻便移动机构内部上壁，所述旋转分级电机固接设于旋转分级电机固定件上，旋转分级电机固定件对旋转分级电机起固定支撑作用，所述旋转分级主动转轴一端可旋转设于旋转分级电机固定件侧壁上，旋转分级电机的输出轴端与旋转分级主动转轴相连，所述旋转分级主动转轴设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件上方且靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧，所述旋转滑动式分级从动驱动杆一端铰接设于旋转分级主动转轴的另一端，旋转滑动式分级从动驱动杆设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件上方，旋转分级主动转轴对旋转滑动式分级从动驱动杆起驱动作用，所述旋转滑动式驱动拨动轴一端设于旋转滑动式分级从动驱动杆另一端下方，旋转分级电机带动旋转分级主动转轴转动，旋转分级主动转轴带动旋转滑动式分级从动驱动杆转动，旋转滑动式分级从动驱动杆转动带动旋转滑动式驱动拨动轴绕旋转分级主动转轴圆周转动，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件设于旋转分级主动转盘上，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件呈一侧边为弧形且与弧形侧边相对的一角为圆弧曲线过渡的三角瓣状设置，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件弧形边的圆心与旋转分级主动转盘圆心在同一直线上，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件以旋转分级主动转盘圆心为圆心圆周均匀排布设于旋转分级主动转盘上，相邻两个瓣状旋转滑动式分级传送弧形件之间设有旋转滑动式驱动拨动轴滑动通孔，所述旋转滑动式分级从动驱动杆的长度等于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件圆弧曲线到弧形边长度的一半，所述旋转滑动式驱动拨动轴另一端可滑动设于旋转滑动式驱动拨动轴滑动通孔内，所述花茎弧形挡板设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件的外侧，花茎弧形挡板的圆心与瓣状旋转滑动式分级传送弧形件弧形边的圆心在同一竖直直线上，花茎弧形挡板到瓣状旋转滑动式分级传送弧形件弧形边的宽度小于花茎的直径，优选地，花茎弧形挡板到瓣状旋转滑动式分级传送弧形件弧形边的宽度远小于花茎的直径，保证瓣状旋转滑动式分级传送弧形件可带动金鱼草转动，避免金鱼草花茎转入花茎弧形挡板和瓣状旋转滑动式分级传送弧形件之间受到挤压，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件的高度小于金鱼草花茎的高度，作为优选地瓣状旋转滑动式分级传送弧形件的高度略小于花茎的高度，以既不会损伤花穗又可让花茎在旋转滑动式分级传送凹槽内不会歪倒掉落为最优，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件靠近弧形边的一侧设有一端开口的呈U形设置的旋转滑动式分级传送凹槽，所述旋转滑动式分级传送凹槽设于远离旋转分级主动转盘圆心的一端，旋转滑动式分级传送凹槽的直径大于金鱼草茎秆的直径，旋转分级电机输出轴旋转带动旋转分级主动转轴旋转，旋转分级主动转轴旋转带动旋转滑动式分级从动驱动杆转动，旋转滑动式分级从动驱动杆转动带动旋转滑动式驱动拨动轴以旋转分级主动转轴为轴圆周转动，旋转滑动式驱动拨动轴圆周转动时沿旋转滑动式驱动拨动轴滑动通孔滑动并拨动瓣状旋转滑动式分级传送弧形件做间歇性旋转转动，旋转滑动式驱动拨动轴每圆周转动一圈即使得当前瓣状旋转滑动式分级传送弧形件转动到下一瓣状旋转滑动式分级传送弧形件位置处，瓣状旋转滑动式分级传送弧形件转动带动旋转分级主动转盘转动。

进一步地，所述气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置包括鼓风机和金鱼草吹气围挡通气件，所述鼓风机固接设于穿戴背负式轻便移动机构内壁上，所述金鱼草吹气围挡通气件远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧侧壁设于分级承载装置侧壁上，所述金鱼草吹气围挡通气件底壁设于斜向底座上，金鱼草吹气围挡通气件设于斜向旋转式瓣状分级传送装置和分级承载装置之间，分级承载装置和斜向底座对金鱼草吹气围挡通气件起固定支撑作用，所述金鱼草吹气围挡通气件侧壁上设有鼓风吹气通孔，所述金鱼草吹气围挡通气件呈中空腔体设置，所述金鱼草吹气围挡通气件靠近瓣状旋转滑动式分级传送弧形件的一壁呈弧形设置，金鱼草吹气围挡通气件的弧形边的圆心和半径分别与花茎弧形挡板的圆心和半径相同，所述鼓风机吹风口设于鼓风吹气通孔上，鼓风机对金鱼草吹气围挡通气件起鼓风吹气的作用，所述金鱼草吹气围挡通气件靠近斜向旋转式瓣状分级传送装置的一侧壁上设有一级金鱼草出料通孔和二级金鱼草出料通孔，二级金鱼草出料通孔设于一级金鱼草出料通孔和花茎弧形挡板之间，分级后的一级金鱼草从一级金鱼草出料通孔传送，分级后的二级金鱼草从二级金鱼草出料通孔传送，对于金鱼草来说，金鱼草的花茎越粗、越长，则金鱼草的品质越好，所述一级金鱼草出料通孔的长度大于二级金鱼草出料通孔的长度，一级金鱼草出料通孔的长度大于一级金鱼草的长度，一级金鱼草出料通孔的宽度大于一级金鱼草的宽度，一级金鱼草出料通孔的设置便于一级金鱼草的通过，二级金鱼草出料通孔的长度大于二级金鱼草的长度且小于一级金鱼草的长度，二级金鱼草出料通孔的宽度大于二级金鱼草的宽度，二级金鱼草出料通孔的设置便于二级金鱼草的通过且限制一级金鱼草的通过，旋转滑动式分级传送凹槽的直径小于或等于一级金鱼草出料通孔和二级金鱼草出料通孔的宽度，使旋转滑动式分级传送凹槽在对接一级金鱼草出料通孔和二级金鱼草出料通孔时便于一级金鱼草和二级金鱼草的通过，所述一级金鱼草出料通孔和二级金鱼草出料通孔两侧的金鱼草吹气围挡通气件上设有防触损金鱼草直立式气流吹动出风口，防触损金鱼草直立式气流吹动出风口对旋转分级传送的金鱼草进行气流吹动，在没有人手接触的情况下保持金鱼草花茎的直立，无需人工拉直因重力弯曲的金鱼草，可自动准确的对金鱼草进行分级处理，避免金鱼草在转动过程中花穗与金鱼草吹气围挡通气件触碰摩擦受损，所述一级金鱼草出料通孔和二级金鱼草出料通孔上方的金鱼草吹气围挡通气件上设有金鱼草直立式准分级出风口，金鱼草直立式准分级出风口可以对金鱼草进行精准的分级，所述金鱼草直立式准分级出风口包括金鱼草直立式准分级出风口一和金鱼草直立式准分级出风口二，所述金鱼草直立式准分级出风口一设于一级金鱼草出料通孔的上方，所述金鱼草直立式准分级出风口二设于二级金鱼草出料通孔的上方，金鱼草直立式准分级出风口的直径小于防触损金鱼草直立式气流吹动出风口的直径，金鱼草直立式准分级出风口在金鱼草吹气围挡通气件上的密度大于防触损金鱼草直立式气流吹动出风口的密度，金鱼草直立式准分级出风口直径小密度大风力更加集中强劲、从金鱼草直立式准分级出风口吹出的气流可以更好的集中性针对金鱼草进行气流吹动使金鱼草整体保持直立状态，一级金鱼草在旋转至二级金鱼草出料通孔时，金鱼草直立式准分级出风口二吹出气流的高度低于一级金鱼草的高度，金鱼草直立式准分级出风口二吹出的气流对一级金鱼草施加一个与金鱼草歪斜方向相反的力使得金鱼草保持直立并远离二级金鱼草出料通孔，使得一级金鱼草随瓣状旋转滑动式分级传送弧形件继续转动传送，金鱼草经无损绕行爬坡式夹持传送装置从渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构搬运至斜向旋转式瓣状分级传送装置内，并随瓣状旋转滑动式分级传送弧形件和旋转分级主动转盘向二级出料通孔和一级出料通孔的方向转动传送，在传动过程中，由于金鱼草花穗的重量大于花茎的重量且由于斜向旋转式瓣状分级传送装置斜向设置，金鱼草在重力的作用下向金鱼草吹气围挡通气件的方向倾斜歪倒，金鱼草在从搬运至斜向旋转式瓣状分级传送装置的初始位置转动到金鱼草吹气围挡通气件之前的过程中，由于旋转滑动式分级传送凹槽和花茎弧形挡板在金鱼草倾斜方向起到阻挡作用，金鱼草不会掉落，且花穗不会受损，当金鱼草随瓣状旋转滑动式分级传送弧形件转动至金鱼草吹气围挡通气件处时，此时旋转滑动式分级传送凹槽的开口方向逐渐转向金鱼草的歪斜方向，金鱼草在自身重力和倾斜的斜向底座的作用下向金鱼草吹气围挡通气件的方向歪斜，防触损金鱼草直立式气流吹动出风口吹出的气流对歪斜的金鱼草施加一个与重力方向相反的作用力使得金鱼草保持相对直立，且使得金鱼草的花穗不受向重力性的影响，避免金鱼草头部弯曲，保证金鱼草的品质，金鱼草在随瓣状旋转滑动式分级传送弧形件转动过程中不会接触金鱼草吹气围挡通气件，保证金鱼草不会在转动过程中因摩擦受损，瓣状旋转滑动式分级传送弧形件转动方向为从花茎弧形挡板依次经二级金鱼草出料通孔、一级金鱼草出料通孔圆周转动，一级金鱼草在旋转至二级金鱼草出料通孔时由于茎杆和花穗长度大于二级金鱼草出料通孔的长度，金鱼草直立式准分级出风口二吹出气流的高度低于一级金鱼草的高度，金鱼草直立式准分级出风口二吹出的气流对一级金鱼草施加一个与金鱼草歪斜方向相反的力使得金鱼草保持直立并远离二级金鱼草出料通孔，一级金鱼草随瓣状旋转滑动式分级传送弧形件继续转动传送，一级金鱼草在旋转至一级金鱼草出料通孔时，一级金鱼草出料通孔的长度大于一级金鱼草的长度，金鱼草直立式准分级出风口一吹出气流的高度高于一级金鱼草的高度，金鱼草直立式准分级出风口一吹出的气流不会对一级金鱼草施加气流吹动反重力作用，此时一级金鱼草在自身重力以及倾斜的斜向底座的作用下从旋转滑动式分级传送凹槽滑动至一级金鱼草出料通孔内，二级金鱼草在旋转至二级金鱼草出料通孔时，二级金鱼草出料通孔的长度大于二级金鱼草的长度，金鱼草直立式准分级出风口二吹出气流的高度高于二级金鱼草的高度，金鱼草直立式准分级出风口二吹出的气流不会对二级金鱼草施加气流吹动反重力作用，此时二级金鱼草在自身重力以及倾斜的斜向底座的作用下从旋转滑动式分级传送凹槽滑动至二级金鱼草出料通孔内，从而实现金鱼草的旋转分级，解决了对金鱼草筛分时既要与金鱼草接触又不能与金鱼草接触的矛盾性难题，既要与金鱼草接触使其直立保证其筛分准确性，避免引金鱼草弯曲分级结果不准确，又不能与金鱼草接触，避免接触时对金鱼草花叶造成损伤，影响其品质外观，裁减掉了常规的检测手法，运用气流吹动力及其高低精准对金鱼草进行分级，解决了普通检测手法因金鱼草弯曲无法准确分级测量的技术难题，在没有测量元件、定位元件的情况下实现了精准无损测量金鱼草长度并对其分级的技术效果；所述分级承载装置包括一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔，所述一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔设于穿戴背负式轻便移动机构内部远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一壁上，所述一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔设于金鱼草吹气围挡通气件和穿戴背负式轻便移动机构内侧壁之间，所述一级金鱼草承载腔上设有一级金鱼草进料口，所述一级金鱼草进料口设于一级金鱼草出料通孔处，一级金鱼草进料口的长度和宽度分别大于一级金鱼草的长度和宽度，所述二级金鱼草承载腔上设有二级金鱼草进料口，所述二级金鱼草进料口设于二级金鱼草出料通孔处，二级金鱼草进料口的长度和宽度分别大于二级金鱼草的长度和宽度，所述一级金鱼草承载腔上设有一级金鱼草出料门，所述一级金鱼草出料门上设有一级金鱼草出料门把手，通过一级金鱼草出料门把手打开一级金鱼草出料门取出一级金鱼草，所述二级金鱼草承载腔上设有二级金鱼草出料门，所述二级金鱼草出料门上设有二级金鱼草出料门把手，通过二级金鱼草出料门把手打开二级金鱼草出料门取出二级金鱼草，所述一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔底部设有保鲜剂放置腔，保鲜剂放置腔与一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔相贯通，所述保鲜剂放置腔内设有保鲜剂，优选地，所述保鲜剂为10％的蔗糖溶液，10％的蔗糖溶液对金鱼草起保鲜作用，所述保鲜剂放置腔底壁设有保鲜剂出料通孔，所述保鲜剂出料通孔上设有出料通孔堵塞件，所述出料通孔堵塞件对保鲜剂出料通孔起堵塞防护作用，出料通孔堵塞件取下后保鲜剂可从保鲜剂出料通孔中流出。

进一步地，所述45°斜剪无损采收拨动装置包括45°花茎斜剪无损采摘装置和无损采收拨动装置，所述45°花茎斜剪无损采摘装置和无损采收拨动装置设于采摘传送固定支撑板上，所述无损采收拨动装置一端设于45°花茎斜剪无损采摘装置的正上方，位于花茎斜剪无损采摘装置正上方的无损采收拨动装置通过卡在待采摘金鱼草待叶花茎部对金鱼草起到固定搂抱作用，避免剪切后的金鱼草掉落到地面上，并自动将采摘后的金鱼草拨动传送至斜向相错平行式采摘传送装置上；所述45°斜剪无损采收拨动装置包括45°斜剪切刀、剪切滑动固定杆、剪切驱动组件、剪切固定围挡体和L形剪切固定杆，所述L形剪切固定杆呈倒L形设置，所述L形剪切固定杆一端固接采摘传送固定支撑板，所述剪切固定围挡体固接设于L形剪切固定杆的另一端上，L形剪切固定杆对剪切固定围挡体起固定支撑作用，L形剪切固定杆对45°斜剪无损采收拨动装置起固定支撑作用，所述剪切固定围挡体呈中空腔体设置，所述剪切驱动组件设于剪切固定围挡体的中空腔体内，所述剪切滑动固定杆设于剪切固定围挡体外侧的剪切驱动组件上，所述45°斜剪切刀斜向下倾斜设于剪切滑动固定杆上，剪切滑动固定杆对45°斜剪切刀起固定支撑作用，所述45°斜剪切刀与水平线呈45°夹角斜向下设置，45°斜剪切刀对金鱼草茎杆底端剪切时使金鱼草茎杆底端呈45°被剪切下来可以增加金鱼草的吸水面积，延长金鱼草的新鲜度，剪切固定围挡体对45°斜剪切刀和剪切驱动组件起固定支撑作用，所述剪切驱动组件包括剪切驱动电机、剪切驱动电机放置腔、剪切主动齿轮、剪切从动齿轮、双向螺纹旋转剪切传动杆和剪切滑动固定轴，所述剪切驱动电机放置腔设于剪切固定围挡体外壁一侧，剪切固定围挡体对剪切驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述剪切驱动电机放置腔呈中空腔体设置，所述剪切驱动电机设于剪切驱动电机放置腔内，剪切驱动电机放置腔对剪切驱动电机起固定支撑作用，所述剪切主动齿轮可旋转设于剪切固定围挡体内壁，所述剪切驱动电机的输出轴设于剪切主动齿轮的中心处，剪切驱动电机输出轴旋转带动剪切主动齿轮旋转，所述双向螺纹旋转剪切传动杆可旋转贯穿设于剪切固定围挡体靠近剪切滑动固定杆的相对两侧壁上，所述剪切滑动固定轴设于剪切固定围挡体靠近剪切滑动固定杆的相对两侧壁上，所述剪切滑动固定杆可滑动设于剪切滑动固定轴和双向螺纹旋转剪切传动杆上，剪切滑动固定轴和双向螺纹旋转剪切传动杆平行设置，剪切滑动固定轴和双向螺纹旋转剪切传动杆对剪切滑动固定杆起到固定承重作用，所述剪切从动齿轮固接设于双向螺纹旋转剪切传动杆的中心处，所述双向螺纹旋转剪切传动杆以剪切从动齿轮为分界线两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述剪切主动齿轮表面设有轮齿，所述剪切从动齿轮表面设有轮齿，剪切主动齿轮表面轮齿与剪切从动齿轮表面轮齿相啮合，所述剪切滑动固定杆包括剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二，所述剪切滑动固定杆一上设有左旋螺纹传动通孔，所述左旋螺纹传动通孔内壁设有斜螺纹，所述剪切滑动固定杆一的一端可转动设于双向螺纹旋转剪切传动杆左旋螺纹上，所述左旋螺纹传动通孔内壁上的斜螺纹与双向螺纹旋转剪切传动杆上一端的左旋螺纹相啮合，所述剪切滑动固定杆二上设有右旋螺纹传动通孔，所述右旋螺纹传动通孔内壁设有斜螺纹，所述剪切滑动固定杆二的一端可转动设于双向螺纹旋转剪切传动杆右旋螺纹上，所述右旋螺纹传动通孔内壁上的斜螺纹与双向螺纹旋转剪切传动杆上一端的右旋螺纹相啮合，所述45°斜剪切刀包括45°斜剪切刀一和45°斜剪切刀二，所述45°斜剪切刀一的一端固接剪切滑动固定杆一的另一端，所述45°斜剪切刀二的一端固接剪切滑动固定杆二的另一端，45°斜剪切刀一和45°斜剪切刀二闭合时能够将金鱼草的茎杆剪断，所述剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二的中部位置可滑动设于剪切滑动固定轴两端，剪切滑动固定轴对剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二起固定支撑作用，保证剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二在剪切滑动固定轴的固位下沿着双向螺纹旋转剪切传动杆向内向外旋转时可以保持剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二只会产生沿着双向螺纹旋转剪切传动杆水平位置的运动，所述剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二始终保持平行，剪切主动齿轮旋转带动剪切从动齿轮旋转，剪切从动齿轮旋转带动双向螺纹旋转剪切传动杆旋转，初始状态时剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二设于双向螺纹旋转剪切传动杆的两侧最外端，金鱼草茎杆设于45°斜剪切刀一和45°斜剪切刀二之间，剪切驱动电机顺时针运动时，双向螺纹旋转剪切传动杆逆时针转动，双向螺纹旋转剪切传动杆通过左旋螺纹和右旋螺纹带动剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二沿双向螺纹旋转剪切传动杆螺旋传动，且由于双向螺纹旋转剪切传动杆两端螺纹方向相反，则当双向螺纹旋转剪切传动杆转动时剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二螺旋传动方向相反，双向螺纹旋转剪切传动杆两端呈相反方向的螺纹旋转带动左旋螺纹传动通孔内的斜螺纹向靠近剪切从动齿轮的方向螺旋传动、右旋螺纹传动通孔内的斜螺纹向靠近剪切从动齿轮的方向螺旋传动，剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二相向运动靠近，剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二分别带动45°斜剪切刀一和45°斜剪切刀二相互靠近闭合，剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二运动到剪切滑动固定轴和双向螺纹旋转剪切传动杆两侧的最靠近剪切固定围挡体的一端时，45°斜剪切刀一和45°斜剪切刀二能够闭合并将金鱼草茎杆底端呈45°斜剪下来，当剪切驱动电机逆时针运动时，双向螺纹旋转剪切传动杆顺时针转动，双向螺纹旋转剪切传动杆两端呈相反方向的螺纹旋转带动左旋螺纹传动通孔内的斜螺纹向远离剪切从动齿轮的方向螺旋传动、右旋螺纹传动通孔内的斜螺纹向远离剪切从动齿轮的方向螺旋传动，剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二分别带动45°斜剪切刀一和45°斜剪切刀二向双向螺纹旋转剪切传动杆两端运动复位，45°斜剪切刀一和45°斜剪切刀二打开。

进一步地，所述无损采收拨动装置包括无损拨动驱动组件和驱动转轴固定件，所述驱动转轴固定件固接设于采摘传送固定支撑板上，采摘传送固定支撑板对驱动转轴固定件起固定支撑作用，所述无损拨动驱动组件设于驱动转轴固定件上；所述驱动转轴固定件包括拨动主动转轴固定件和拨动从动转轴固定件，所述拨动主动转轴固定件设于采摘传送固定支撑板靠近45°斜剪切刀的一侧上壁上，所述拨动从动转轴固定件设于45°花茎斜剪无损采摘装置一侧且远离45°斜剪切刀的采摘传送固定支撑板上壁上，所述拨动主动转轴固定件和拨动从动转轴固定件之间设有间隙，所述拨动主动转轴固定件上设有主动转轴通孔，所述拨动从动转轴固定件上设有从动转轴通孔，拨动主动转轴固定件和拨动从动转轴固定件对无损采收拨动装置起固定支撑作用，所述无损拨动驱动组件包括旋转拨动电机、旋转拨动电机放置腔、旋转拨动主动转轴、主动弧形滑动拨动驱动件、从动弧形滑动拨动驱动件、旋转拨动从动转轴、旋转拨动杆和花序无损U型拨动件，所述旋转拨动电机放置腔固接设于采摘传送固定支撑板底面上，所述旋转拨动电机设于旋转拨动电机放置腔内，旋转拨动电机放置腔对旋转拨动电机起固定支撑的作用，所述旋转拨动从动转轴通过从动转轴通孔可旋转设于拨动从动转轴固定件上，拨动从动转轴固定件对旋转拨动从动转轴起固定的作用，所述主动弧形滑动拨动驱动件设于旋转拨动从动转轴的底端，主动弧形滑动拨动驱动件设于45°花茎斜剪无损采摘装置下方，主动弧形滑动拨动驱动件呈圆弧状设置，主动弧形滑动拨动驱动件上设有滑动轴弧形通孔，所述旋转拨动主动转轴一端可旋转设于旋转拨动电机输出轴上，所述旋转拨动主动转轴另一端依次穿过采摘传送固定支撑板和主动转轴通孔可旋转设于拨动主动转轴固定件上，所述旋转拨动杆一端设于旋转拨动主动转轴的另一端上，滑动拨动轴一端设于旋转拨动杆的另一端上，所述滑动拨动轴另一端可滑动设于滑动轴弧形通孔内，滑动轴弧形通孔的设置保证滑动拨动轴随旋转拨动杆带动滑动拨动轴可以沿着滑动轴弧形通孔左右滑动，旋转拨动主动转轴到滑动拨动轴的长度即旋转拨动杆的长度等于滑动轴弧形通孔的半径，滑动轴弧形通孔的圆心与旋转拨动主动转轴在同一直线上，所述滑动拨动轴另一端上设有滑动拨动轴限位件，滑动拨动轴限位件对滑动拨动轴在滑动轴弧形通孔内运动起到限位固定作用，所述从动弧形滑动拨动驱动件一端设于旋转拨动从动转轴的顶端，从动弧形滑动拨动驱动件呈圆弧状设置，所述花序无损U型拨动件设于从动弧形滑动拨动驱动件的另一端上，所述花序无损U型拨动件呈U字型设置，花序无损U型拨动件到45°斜剪切刀的高度小于金鱼草花序到金鱼草茎秆倾斜底端的高度，以花序无损U型拨动件可以卡接在金鱼草茎秆距离花序15cm的叶子间为最优，所述花序无损U型拨动件的宽度大于金鱼草茎秆的直径且小于金鱼草花序的直径，以花序无损U型拨动件刚好可以卡接住金鱼草茎秆上相邻上下两个叶子之间而不会轻易掉落为最优，所述花序无损U型拨动件内壁设有柔性防护层，所述柔性防护层为橡胶、海绵材质，作为优选地，柔性防护层为橡胶材质，橡胶材质既保证在拨动花序的过程中不会对花序茎秆造成损伤，又能保证具有一定的摩擦力使金鱼草在被拨动过程中保持直立状态且不会轻易滑落，旋转拨动电机输出轴旋转带动旋转拨动主动转轴旋转，旋转拨动主动转轴旋转带动旋转拨动杆旋转，旋转拨动杆旋转运动带动滑动拨动轴圆周转动，以滑动拨动轴顺时针转动为例，初始状态时，滑动拨动轴设于沿弧形滑动通孔转动的初始端，当滑动拨动轴圆周转动时先沿着滑动轴弧形通孔滑动从转动方向初始端转向转动方向的末端，旋转拨动电机顺时针转动带动滑动拨动轴顺时针转动，滑动拨动轴顺时针转动从滑动轴弧形通孔最左侧向右滑动到滑动轴弧形通孔最右侧的过程中主动弧形滑动拨动驱动件保持静止，旋转拨动从动转轴保持静止，当滑动拨动轴转动到滑动轴弧形通孔转动方向的末端且继续圆周转动时，滑动拨动轴的圆周转动可分为水平方向的运动和竖直方向的往复运动，滑动拨动轴的水平方向的运动使得滑动拨动轴沿着转动的主动弧形滑动拨动驱动件的弧形滑动通孔滑动，滑动拨动轴的竖直方向的往复运动使得滑动拨动轴带动主动弧形滑动拨动驱动件以旋转拨动从动转轴为轴向斜向相错平行式采摘传送装置转动再转动复位，旋转拨动从动转轴在滑动拨动轴和主动弧形滑动拨动驱动件的共同作用下，当滑动拨动轴竖直方向靠近斜向相错平行式采摘传送装置运动时，旋转拨动从动转轴先逆时针旋转带动从动弧形滑动拨动驱动件和花序无损U型拨动件以旋转拨动从动转轴为圆心向斜向相错平行式采摘传送装置方向转动，花序无损U型拨动件带动金鱼草向斜向相错平行式采摘传送装置方向转动并使得花序无损U型拨动件上的金鱼草被斜向相错平行式采摘传送装置拨动至斜向相错平行式采摘传送装置上，当滑动拨动轴竖直方向远离斜向相错平行式采摘传送装置运动时，滑动拨动轴带动主动弧形滑动拨动驱动件以旋转拨动从动转轴为圆心向远离斜向相错平行式采摘传送装置方向转动复位并带动旋转拨动从动转轴继续逆时针旋转，旋转拨动从动转轴继续逆时针旋转带动从动弧形滑动拨动驱动件和花序无损U型拨动件以旋转拨动从动转轴为圆心向远离斜向相错平行式采摘传送装置方向转动复位，可实时自动无损的将采摘下来的金鱼草传送至斜向相错平行式采摘传送装置上，将人手扶住收拢金鱼草进行剪切后再用手将剪切后的金鱼草搬移至传送装置的动作提取出来，无需采摘人员反复弯腰扶住收拢金鱼草。

进一步地，所述斜向相错平行式采摘传送装置包括斜向传送驱动组件、传送支撑架和斜向传送固定架，所述斜向传送固定架斜向下设于传送固定支撑架上，所述斜向相错平行式采摘传送装置通过斜向传送固定架设于传送固定支撑架上，传送固定支撑架对斜向相错平行式采摘传送装置有固定支撑作用，所述斜向传送驱动组件设于斜向传送固定架上，斜向传送固定架对斜向传送驱动组件起固定支撑作用，所述传送支撑架一端设于斜向传送固定架上，所述采摘传送固定支撑板设于传送支撑架的另一端上；所述斜向传送固定架包括斜向传送固定架一和斜向传送固定架二，所述斜向传送固定架一设于传送固定支撑架一上，所述斜向传送固定架二设于传送固定支撑架二上，斜向传送固定架一和斜向传送固定架二之间存在一定间隙，斜向传送固定架一到斜向传送固定架二的的宽度大于金鱼草花序的宽度，所述斜向传送驱动组件包括斜向传送驱动组件一和斜向传送驱动组件二，所述斜向传送驱动组件一设于斜向传送固定架一上，所述斜向传送驱动组件二设于斜向传送固定架二上，所述斜向传送驱动组件一包括斜向传送电机一、斜向传送电机固定件一、斜向传送主动转轴一、斜向传送从动转轴一、斜向传送带一和斜向传送夹持件一，所述斜向传送主动转轴一和斜向传送从动转轴一可旋转设于斜向传送固定架一的两端上，所述斜向传送带一可旋转套接设于斜向传送主动转轴一和斜向传送从动转轴一上，所述斜向传送夹持件一呈均匀间隔分布垂直设于斜向传送带一上，所述斜向传送电机固定件一设于斜向传送固定架一的侧壁上，斜向传送固定架一对斜向传送电机固定件一起固定支撑作用，所述斜向传送电机一设于斜向传送电机固定件一上，斜向传送电机固定件一对斜向传送电机一起固定支撑作用，所述斜向传送电机一的输出轴端设于斜向传送主动转轴一的中心处，所述斜向传送驱动组件二包括斜向传送电机二、斜向传送电机固定件二、斜向传送主动转轴二、斜向传送从动转轴二、斜向传送带二和斜向传送夹持件二，所述斜向传送主动转轴二和斜向传送从动转轴二可旋转设于斜向传送固定架二的两端上，所述斜向传送带二可旋转套接设于斜向传送主动转轴二和斜向传送从动转轴二上，所述斜向传送夹持件二呈均匀间隔分布垂直设于斜向传送带二上，所述斜向传送夹持件二和斜向传送夹持件一呈相错平行且水平高度相同设置，斜向传送夹持件一的长度和斜向传送夹持件二的长度等于斜向传送带一到斜向传送带二的长度，相邻两斜向传送夹持件二和斜向传送夹持件一的水平间距小于金鱼草花序的直径且大于金鱼草茎杆的直径，相邻两斜向传送夹持件一和斜向传送夹持件二可以卡接在金鱼草茎秆距离花序15cm的叶子间，保证金鱼草在拨动到斜向传送夹持件一和斜向传送夹持件二时金鱼草始终保持直立状态、不会对花序造成损伤且传送过程中金鱼草不会出现掉落的情况，所述斜向传送电机固定件二设于斜向传送固定架二的侧壁上，斜向传送固定架二对斜向传送电机固定件二起固定支撑作用，所述斜向传送电机二设于斜向传送电机固定件二上，斜向传送电机固定件二对斜向传送电机二起固定支撑作用，所述斜向传送电机二的输出端设于斜向传送主动转轴二的中心处，斜向传送电机一输出轴旋转带动斜向传送主动转轴一旋转，斜向传送主动转轴一旋转带动斜向传送带一的旋转，斜向传送带一的旋转带动斜向传送从动转轴一旋转，斜向传送主动转轴一和斜向传送从动转轴一旋转从而带动斜向传送带一的循环转动，斜向传送带一的循环转动带动斜向传送夹持件一的传动，斜向传送电机二输出轴旋转带动斜向传送主动转轴二旋转，斜向传送主动转轴二旋转带动斜向传送带二的旋转，斜向传送带二的旋转带动斜向传送从动转轴二旋转，斜向传送主动转轴二和斜向传送从动转轴二旋转从而带动斜向传送带二的循环转动，斜向传送带二的循环转动带动斜向传送夹持件二的传动，金鱼草被无损采收拨动装置拨动至斜向传送夹持件一和斜向传送夹持件二的呈相错平行与水平面的间隙中，金鱼草在被传送到斜向传送固定架一和斜向传送固定架二的顶端时，斜向传送夹持件一逆时针运动和斜向传送夹持件二顺时针运动使得斜向传送夹持件一和斜向传送夹持件二向两边转动分开，金鱼草保持直立掉落，并从无损采摘垂直下滑口直立下落到渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构中进行下一步处理。

进一步地，所述无损绕行爬坡式夹持传送装置包括伸缩传送固定架、斜坡渐进式升降爬行件、伸缩滑动限位框、花序夹持无损搬移组件和无损绕行爬坡传送驱动组件，所述伸缩传送固定架设于穿戴背负式轻便移动机构内壁上，所述伸缩滑动限位框可滑动设于伸缩传送固定架上，所述无损绕行爬坡传送驱动组件设于伸缩滑动限位框和伸缩传送固定架上，伸缩传送固定架对伸缩滑动限位框和无损绕行爬坡传送驱动组件起固定支撑作用，所述花序夹持无损搬移组件可上下滑动设于无损绕行爬坡传送驱动组件上，无损绕行爬坡传送驱动组件对花序夹持无损搬移组件起驱动作用；所述伸缩传送固定架呈L型设置，所述伸缩传送固定架一端固接设于穿戴背负式轻便移动机构内部底壁，所述伸缩传送固定架顶面两端上分别设有伸缩传送限位杆一固定件和伸缩传送限位杆二固定件且伸缩传送限位杆一固定件和伸缩传送限位杆二固定件靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构，所述伸缩传送限位杆一固定件上设有伸缩限位杆伸缩通孔一，所述伸缩传送限位杆二固定件上设有伸缩限位杆伸缩通孔二，所述伸缩滑动限位框可滑动设于伸缩传送限位杆一固定件和伸缩传送限位杆二固定件之间，所述伸缩滑动限位框上设有矩形滑动通孔，所述伸缩滑动限位框外侧相对两壁上分别设有伸缩传送限位杆一和伸缩传送限位杆二，所述伸缩传送限位杆一可伸缩滑动设于伸缩限位杆伸缩通孔一内，伸缩传送限位杆一呈T字型设置，伸缩传送限位杆一的T字型一端起限位作用确保伸缩传送限位杆一在伸缩限位杆伸缩通孔一内滑动时伸缩传送限位杆一不会从伸缩限位杆伸缩通孔一中滑落，所述伸缩传送限位杆二可伸缩滑动设于伸缩限位杆伸缩通孔二内，伸缩传送限位杆二呈T字型设置，伸缩传送限位杆二的T字型一端起限位作用确保伸缩传送限位杆二在伸缩限位杆伸缩通孔二内滑动时伸缩传送限位杆二不会从伸缩限位杆伸缩通孔二中滑落，伸缩滑动限位框在伸缩传送固定架上水平滑动带动伸缩传送限位杆一和伸缩传送限位杆二在伸缩限位杆伸缩通孔一和伸缩限位杆伸缩通孔二内的水平伸缩滑动，所述伸缩滑动限位框靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧壁上设有连接杆滑动通孔；所述斜坡渐进式升降爬行件横截面为矩形设置且纵截面为三角斜坡设置，所述斜坡渐进式升降爬行件上方斜坡侧壁上设有斜坡渐进式升降滑动槽，斜坡渐进式升降滑动槽呈轨迹为方形的凹槽设置，所述斜坡渐进式升降爬行件斜坡底端一侧固接伸缩传送固定架；所述花序夹持无损搬移组件包括花序夹持无损搬移U形夹和花序夹持搬移U形夹滑动升降杆，所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆中部可上下滑动设于无损绕行爬坡传送驱动组件上，所述花序夹持无损搬移U形夹设于花序夹持搬移U形夹滑动升降杆上端，所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆下端滑动卡接设于斜坡渐进式升降滑动槽内，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆的直径小于斜坡渐进式升降滑动槽的宽度，以花序夹持搬移U形夹滑动升降杆可在斜坡渐进式升降滑动槽内滑动而不滑落为优，所述斜坡渐进式升降爬行件的最大高度大于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的高度，保证花序夹持搬移U形夹滑动升降杆带动夹持住的金鱼草上下升降的高度大于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的高度从而保证花序夹持无损搬移U形夹夹持住的金鱼草可无损搬运脱离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构，所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆的高度大于斜坡渐进式升降爬行件的最大高度，保证花序夹持搬移U形夹滑动升降杆沿斜坡渐进式升降爬行件滑动爬坡时不会脱离无损绕行爬坡传送驱动组件，所述花序夹持无损搬移U形夹设于无损绕行爬坡传送驱动组件上方，花序夹持无损搬移U形夹到穿戴背负式轻便移动机构内部底壁的高度小于金鱼草花序的高度且大于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的高度，保证花序夹持无损搬移U形夹既可将渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构内去叶的金鱼草夹持住又不会夹持伤害到金鱼草的花序，所述花序夹持无损搬移U形夹呈U字型设置，所述花序夹持无损搬移U形夹的宽度大于金鱼草茎杆的直径且小于金鱼草花序的直径，以花序夹持无损搬移U形夹刚好可以卡接住金鱼草茎秆上相邻上下两个叶子之间而不会轻易掉落为最优，所述花序夹持无损搬移U形夹内壁设有夹持柔性防护层，所述夹持柔性防护层为橡胶、海绵材质，作为优选地，柔性防护层为橡胶材质，橡胶材质既保证在金鱼草沿斜坡渐进式升降爬行件运动的过程中不会对花序造成损伤，又能保证具有一定的摩擦力使金鱼草在运动过程中保持直立状态且不会轻易滑落；所述无损绕行爬坡传送驱动组件包括滑动驱动电机、滑动驱动电机放置腔、滑动主动转轴、绕行搬移主动齿轮、从动搬移绕动内齿轮件和传送固定连接杆，所述矩形滑动通孔内侧壁上设有伸缩滑动凹槽，所述从动搬移绕动内齿轮件可滑动设于伸缩滑动凹槽内，所述伸缩滑动凹槽的高度大于从动搬移绕动内齿轮件的高度，所述从动搬移绕动内齿轮件的宽度等于矩形滑动通孔宽度，所述矩形滑动通孔的长度等于从动搬移绕动内齿轮件长度的两倍，所述从动搬移绕动内齿轮件上设有方形设置的绕行搬移转动通孔，所述绕行搬移转动通孔内壁设有轮齿，所述绕行搬移转动通孔侧壁设有轮齿，所述绕行搬移主动齿轮可转动设于绕行搬移转动通孔内，所述绕行搬移主动齿轮可转动设于矩形滑动通孔的中心处，所述绕行搬移主动齿轮表面设有轮齿，所述绕行搬移转动通孔内壁轮齿与绕行搬移主动齿轮表面轮齿相啮合，所述绕行搬移转动通孔的长度等于斜坡渐进式升降滑动槽方形轨迹的长度，所述绕行搬移转动通孔的宽度等于斜坡渐进式升降滑动槽方形轨迹的宽度，保证花序夹持无损搬移组件在随无损绕行爬坡传送驱动组件转动时的轨迹与斜坡渐进式升降滑动槽方形轨迹相同，所述绕行搬移转动通孔的长度等于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构圆心到斜向旋转式瓣状分级传送装置的长度，所述传送固定连接杆一端穿过连接杆滑动通孔固接设于伸缩滑动限位框一侧壁上，所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆可上下滑动设于传送固定连接杆的另一端上，传送固定连接杆的长度大于绕行搬移转动通孔的宽度且小于伸缩滑动限位框到渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构圆心的长度，伸缩滑动限位框水平滑动带动伸缩传送限位杆一和伸缩传送限位杆二在伸缩限位杆伸缩通孔一和伸缩限位杆伸缩通孔二内水平滑动的距离等于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构圆心到斜向旋转式瓣状分级传送装置的长度，保证伸缩滑动限位框水平滑动时带动花序夹持无损搬移U形夹从渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构圆心处滑动到斜向旋转式瓣状分级传送装置上，所述滑动驱动电机放置腔固接设于伸缩传送固定架的底面上，所述滑动驱动电机设于滑动驱动电机放置腔内，滑动驱动电机放置腔对滑动驱动电机起固定支撑作用，所述滑动主动转轴一端可旋转设于伸缩传送固定架上，滑动主动转轴一端与滑动驱动电机的输出轴相连，所述绕行搬移主动齿轮设于滑动主动转轴的另一端，滑动驱动电机的输出轴旋转带动滑动主动转轴旋转，滑动主动转轴旋转带动绕行搬移主动齿轮旋转，绕行搬移主动齿轮旋转带动从动搬移绕动内齿轮件以绕行搬移主动齿轮为中心做方形轨迹转动，初始状态时绕行搬移主动齿轮设于从动搬移绕动内齿轮距离斜向旋转式瓣状分级传送装置最近的一角且从动搬移绕动内齿轮件和伸缩滑动限位框设于靠近伸缩传送限位杆一固定件一侧的伸缩传送固定架上，从动搬移绕动内齿轮件设于伸缩滑动限位框远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧，绕行搬移主动齿轮与绕行搬移转动通孔靠近伸缩传送限位杆二固定件一侧的内壁齿轮啮合，绕行搬移主动齿轮带动从动搬移绕动内齿轮件沿伸缩滑动凹槽向前运动靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构，从动搬移绕动内齿轮件带动传送固定连接杆和花序夹持搬移U形夹滑动升降杆向前运动靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆向前运动时随斜坡渐进式升降滑动槽高度逐渐增加，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆沿传送固定连接杆向上滑动，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆带动花序夹持无损搬移U形夹一边水平向前运动靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构夹持住渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构内的去叶金鱼草一边向上运动带动金鱼草上移逐渐脱离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构，当从动搬移绕动内齿轮件向前运动到伸缩滑动限位框的最前端即最靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构时，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆带动花序夹持无损搬移U形夹运动到最高处，花序夹持无损搬移U形夹带动金鱼草上移完全脱离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构，此时花序夹持无损搬移U形夹设于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构正上方，绕行搬移主动齿轮与绕行搬移转动通孔远离传送固定连接杆一侧的内壁齿轮啮合，绕行搬移主动齿轮带动从动搬移绕动内齿轮件从渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构向斜向旋转式瓣状分级传送装置方向水平滑动，从动搬移绕动内齿轮件带动伸缩滑动限位框向伸缩传送限位杆二固定件一侧滑动，同时从动搬移绕动内齿轮件带动带动花序夹持无损搬移U形夹及花序夹持无损搬移U形夹夹持住的金鱼草从从渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构正上方水平滑动至斜向旋转式瓣状分级传送装置的正上方，当从动搬移绕动内齿轮件滑动至最靠近伸缩传送限位杆二固定件处时花序夹持无损搬移U形夹夹持金鱼草运动至斜向旋转式瓣状分级传送装置的正上方，此时绕行搬移主动齿轮与绕行搬移转动通孔靠近伸缩传送限位杆一固定件一侧的内壁齿轮啮合，绕行搬移主动齿轮带动从动搬移绕动内齿轮件沿伸缩滑动凹槽向后运动远离斜向旋转式瓣状分级传送装置的方向运动，从动搬移绕动内齿轮件带动传送固定连接杆和花序夹持搬移U形夹滑动升降杆向后运动远离斜向旋转式瓣状分级传送装置，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆向后运动时随斜坡渐进式升降滑动槽高度逐渐降低而下滑，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆沿传送固定连接杆向下滑动，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆带动花序夹持无损搬移U形夹一边向下运动带动金鱼草下移插进斜向旋转式瓣状分级传送装置内一边水平向后运动远离斜向旋转式瓣状分级传送装置，由于花序夹持无损搬移U形夹带动金鱼草下移插进斜向旋转式瓣状分级传送装置内，当花序夹持无损搬移U形夹向后运动时，花序夹持无损搬移U形夹夹持的金鱼草受斜向旋转式瓣状分级传送装置的阻挡无法随花序夹持无损搬移U形夹向后运动，花序夹持无损搬移U形夹与金鱼草分离向后运动完成金鱼草的搬移，当从动搬移绕动内齿轮件向后运动到伸缩滑动限位框的最后端即最远离斜向旋转式瓣状分级传送装置时，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆带动花序夹持无损搬移U形夹运动到最低处，花序夹持无损搬移U形夹带动金鱼草下移完全插进斜向旋转式瓣状分级传送装置内且花序夹持无损搬移U形夹与金鱼草完全分离，金鱼草从渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构搬运至斜向旋转式瓣状分级传送装置内，此时绕行搬移主动齿轮与绕行搬移转动通孔靠近传送固定连接杆一侧的内壁齿轮啮合，绕行搬移主动齿轮带动从动搬移绕动内齿轮件从斜向旋转式瓣状分级传送装置向渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构方向水平滑动，从动搬移绕动内齿轮件带动伸缩滑动限位框向伸缩传送限位杆一固定件一侧滑动复位，当从动搬移绕动内齿轮件滑动至最靠近伸缩传送限位杆一固定件处时花序夹持无损搬移U形夹复位，无损绕行爬坡式夹持传送装置带动花序夹持无损搬移U形夹在斜坡渐进式升降滑动槽内的坡式绕行滑动，将金鱼草从渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构无损坡式绕行夹持传送到斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构内。

进一步地，所述穿戴背负式轻便移动机构包括金鱼草去叶分级固定防护体、移动组件和穿戴控制组件，所述移动组件设于金鱼草去叶分级固定防护体底部，所述穿戴控制组件设于金鱼草去叶分级固定防护体外部一侧壁上，所述金鱼草去叶分级固定防护体呈中空腔体设置，所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构和无损绕行爬坡式夹持传送装置设于金鱼草去叶分级固定防护体内部，所述传送固定支撑架固接设于金鱼草去叶分级固定防护体上壁上，金鱼草去叶分级固定防护体对渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构、无损绕行爬坡式夹持传送装置和45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构起固定支撑作用，所述金鱼草去叶分级固定防护体靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的侧壁上设有固紧旋转拉拽落叶出料门，所述固紧旋转拉拽落叶出料门上设有固紧旋转拉拽落叶出料门把手，固紧旋转拉拽落叶出料门和固紧旋转拉拽落叶出料门把手的设置便于取出经渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构固紧旋转拉拽掉的叶片；所述移动组件包括移动固定支撑架和车轮，所述移动固定支撑架一端固接金鱼草去叶分级固定防护体，所述车轮设于移动固定支撑架的另一端，所述车轮和移动固定支撑架对金鱼草去叶分级固定防护体起移动支撑的作用，所述穿戴控制组件包括柔性背负件、弹性腰带和采摘控制握杆，所述弹性腰带固接设于金鱼草去叶分级固定防护体靠近45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构的一侧壁，所述弹性腰带上设有固定扣，固定扣控制腰带的开合，所述柔性背负件一端设于弹性腰带上，所述柔性背负件另一端设于金鱼草去叶分级固定防护体侧壁上，所述采摘控制握杆设于45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构上，所述采摘控制握杆上设有采摘按键、拨动传送按键和处理按键，所述采摘按键与剪切驱动电机电连接，所述拨动传送按键分别与旋转拨动电机、斜向传送电机一和斜向传送电机二电连接，所述处理按键分别与收缩驱动电机、旋转去叶电机、滑动驱动电机、旋转分级电机和鼓风机电连接，所述采摘按键控制剪切驱动电机的工作状态，所述拨动传送按键控制旋转拨动电机、斜向传送电机一和斜向传送电机二的工作状态，所述处理按键控制收缩驱动电机、旋转去叶电机、滑动驱动电机、旋转分级电机和鼓风机的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的金鱼草收缩拉拽去叶气流分级穿戴式行走机实用性高、操作简单，45°斜剪切刀一和45°斜剪切刀二闭合时将金鱼草茎杆底端以45°倾斜面切割下来，45°斜剪花茎底面有利于金鱼草花茎的吸水性可延长花期，无损采收拨动装置上的花序无损U型拨动件在45°斜剪切刀一和45°斜剪切刀二剪切茎杆时始终夹持着距离花头5-15cm以外的茎叶部分，且花序无损U型拨动件内壁设有柔性防护层，既保证在拨动花序的过程中不会对花序茎秆造成损伤，又能保证具有一定的摩擦力使金鱼草在被拨动过程中保持直立状态且不会轻易滑落，剪切完成后，花序无损U型拨动件将金鱼草送至斜向传送夹持件一和斜向传送夹持件二的相错平行的间隙中，金鱼草在斜向传送中始终保持直立状态，采摘传送后的金鱼草通过无损采摘垂直下滑口直接落入渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构中，金鱼草剪切后配合拨动及相错传送高速无损的金鱼草传输运送，运用抽取原理将人手收拢夹持搬移的动作中有用部分抽取出来，将采摘、拨动和传送结合一体化，克服了传统人工搬运效率低、劳动量大以及容易对金鱼草花序造成损坏的技术偏见，在大大提高劳动效率节约成本的情况下确保金鱼草的品质不受影响；金鱼草茎秆设于漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件内，保证仅有带叶片花茎可以下滑至花茎夹持间隙去叶件内，而花穗部分无法下滑留在花瓣柔性固定支撑件上，漏叶间隙和渐进式去叶间隙保证插入漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件内的金鱼草花茎上的叶片可以快速全部漏出，不被遮挡，在旋转收缩式铰接固紧组件和旋转驱动组件的驱动下，将距离花头5-15cm以外的叶片通过渐进式漏叶旋转收缩拉拽的方式既能去除金鱼草茎杆上的大部分叶子，通过渐进式漏叶旋转收缩拉拽的方式既能去除金鱼草茎杆指定位置的全部叶片，又能在去叶的过程中使金鱼草的花序和未去叶的茎杆部分保持无损状态，既保证美观性又能减少水分的蒸发保存金鱼草的水分，克服了金鱼草运输时花瓣容易过早萎蔫、脱落的的技术偏见，能够达到最好的保鲜效果，解决了金鱼草既要加工时间不长又要去叶时间足够长保证金鱼草去叶彻底且不受损的矛盾型技术难题，去叶处理后，花序夹持无损搬移U形夹带动金鱼草通过爬坡渐进式绕行传送到斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构中去；创新性的将重力与气流吹动力结合克服了金鱼草直立时易弯曲分级不准确的技术偏见，斜向底座和防触损金鱼草直立式气流吹动出风口的设置根据气流吹动及反重力的原理使金鱼草在没有人手接触的情况下保持花茎的直立，运用气流的高低在保证金鱼草始终直立且不受损的状态下对金鱼草的优良性进行精准分级，解决了对金鱼草筛分时既要与金鱼草接触又不能与金鱼草接触的矛盾性难题，既要与金鱼草接触使其直立保证其筛分准确性，避免引金鱼草弯曲分级结果不准确，又不能与金鱼草接触，避免接触时对金鱼草花叶造成损伤，影响其品质外观，裁减掉了常规的检测手法，运用气流吹动力及其高低精准对金鱼草进行精准分级，解决了普通检测手法因金鱼草弯曲无法准确分级测量的技术难题，在没有测量元件、定位元件的情况下实现了精准无损测量金鱼草长度并对其分级的技术效果，同时克服了人工分级劳动量大且人手频繁接触容易对金鱼草花序造成损伤的缺点，整个采摘加工处理的过程用时短，实现了机械无损采收金鱼草且实时对金鱼草进行快速加工处理，大幅度缩短了金鱼草采摘处理的时间，有效提高处理后金鱼草的新鲜度和完整度，设备体积小巧、适用于采摘加工处理密集生长且花序娇嫩的金鱼草花丛，另外设备穿戴方便、整体多数重量均集中在移动组件上仅需采摘人员些许负重，大大降低了采摘人员的劳动力度，整体设备实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，环保无公害。

附图说明

图1为本发明金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣的金鱼草去叶分级固定防护体的透视图；

图4为本发明渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的透视图；

图5为本发明金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣的旋转收缩式铰接固紧组件打开状态示意图；

图6为本发明金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣的旋转收缩式铰接固紧组件闭合状态示意图；

图7为本发明金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣的旋转收缩式铰接固紧组件中间状态示意图；

图8为本发明金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣的旋转收缩式铰接固紧组件俯视图；

图9为本发明金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣的收缩驱动组件透视图；

图10为本发明斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构的结构示意图；

图11为本发明金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣的45°花茎斜剪无损采摘装置结构示意图；

图12为本发明金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣的45°花茎斜剪无损采摘装置剖面图；

图13为本发明金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣的无损采收拨动装置结构示意图；

图14为本发明无损绕行爬坡式夹持传送装置的结构示意图；

图15为本发明花序夹持无损搬移组件在斜坡渐进式升降爬行件爬行的状态示意图；

图16为本发明金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣的无损绕行爬坡传送驱动组件结构示意图。

其中，1、45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构，2、渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构，3、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构，4、无损绕行爬坡式夹持传送装置，5、穿戴背负式轻便移动机构，6、无损采摘垂直下滑口，7、去叶固定围挡组件，8、漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件，9、旋转收缩叶片固紧装置，10、旋转驱动组件，11、斜向旋转式瓣状分级传送装置，12、气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置，13、分级承载装置，14、45°斜剪无损采收拨动装置，15、斜向相错平行式采摘传送装置，16、采摘传送固定支撑板，17、传送固定支撑架，18、传送固定支撑架一，19、传送固定支撑架二，20、收缩围挡防护件，21、旋转收缩式铰接固紧组件，22、收缩驱动组件，23、收缩滑动固定板，24、铰接轴主动滑动腔，25、铰接轴从动滑动腔，26、伸缩式X形主动铰接件，27、伸缩式X形从动铰接件，28、伸缩式X形主动铰接件一，29、伸缩式X形主动铰接件二，30、V形主动铰接杆一，31、V形从动铰接杆一，32、收缩主动铰接轴，33、V形主动铰接杆二，34、V形从动铰接杆二，35、收缩从动铰接轴，36、从动件铰接轴一，37、从动件铰接轴二，38、硅胶层，39、收缩驱动电机，40、收缩驱动主动转轴，41、收缩主动转盘，42、收缩拉动偏心转杆，43、去叶固定围挡体，44、去叶旋转支撑板，45、环形固定件，46、收缩去叶装置放置腔，47、旋转去叶电机放置腔，48、叶片掉落通孔，49、花瓣柔性固定支撑件，50、花茎夹持间隙去叶件，51、渐进式去叶间隙，52、漏叶间隙，53、旋转去叶电机，54、旋转去叶主动转轴，55、斜向底座，56、旋转分级主动转盘，57、瓣状旋转滑动式分级传送弧形件，58、旋转分级驱动组件，59、花茎弧形挡板，60、旋转分级电机，61、旋转分级电机固定件，62、旋转分级主动转轴，63、旋转滑动式驱动拨动轴，64、旋转滑动式分级从动驱动杆，65、旋转滑动式驱动拨动轴滑动通孔，66、旋转滑动式分级传送凹槽，67、鼓风机，68、金鱼草吹气围挡通气件，69、鼓风吹气通孔，70、一级金鱼草出料通孔，71、二级金鱼草出料通孔，72、防触损金鱼草直立式气流吹动出风口，73、金鱼草直立式准分级出风口，74、金鱼草直立式准分级出风口一，75、金鱼草直立式准分级出风口二，76、一级金鱼草承载腔，77、二级金鱼草承载腔，78、一级金鱼草进料口，79、二级金鱼草进料口，80、一级金鱼草出料门，81、一级金鱼草出料门把手，82、二级金鱼草出料门，83、二级金鱼草出料门把手，84、保鲜剂放置腔，85、保鲜剂出料通孔，86、出料通孔堵塞件，87、45°花茎斜剪无损采摘装置，88、无损采收拨动装置，89、45°斜剪切刀，90、剪切滑动固定杆，91、剪切驱动组件，92、剪切固定围挡体，93、L形剪切固定杆，94、剪切驱动电机，95、剪切驱动电机放置腔，96、剪切主动齿轮，97、剪切从动齿轮，98、双向螺纹旋转剪切传动杆，99、剪切滑动固定轴，100、左旋螺纹，101、右旋螺纹，102、剪切滑动固定杆一，103、剪切滑动固定杆二，104、左旋螺纹传动通孔，105、右旋螺纹传动通孔，106、45°斜剪切刀一，107、45°斜剪切刀二，108、无损拨动驱动组件，109、驱动转轴固定件，110、拨动主动转轴固定件，111、拨动从动转轴固定件，112、主动转轴通孔，113、从动转轴通孔，114、旋转拨动电机，115、旋转拨动电机放置腔，116、旋转拨动主动转轴，117、主动弧形滑动拨动驱动件，118、从动弧形滑动拨动驱动件，119、旋转拨动从动转轴，120、旋转拨动杆，121、花序无损U型拨动件，122、滑动轴弧形通孔，123、滑动拨动轴，124、滑动拨动轴限位件，125、斜向传送驱动组件，126、传送支撑架，127、斜向传送固定架，128、斜向传送固定架一，129、斜向传送固定架二，130、斜向传送驱动组件一，131、斜向传送驱动组件二，132、斜向传送电机一，133、斜向传送电机固定件一，134斜向传送主动转轴一，135、斜向传送从动转轴一，136、斜向传送带一，137、斜向传送夹持件一，138、斜向传送电机二，139、斜向传送电机固定件二，140、斜向传送主动转轴二，141、斜向传送从动转轴二，142、斜向传送带二，143、斜向传送夹持件二，144、伸缩传送固定架，145、斜坡渐进式升降爬行件，146、伸缩滑动限位框，147、花序夹持无损搬移组件，148、无损绕行爬坡传送驱动组件，149、伸缩传送限位杆一固定件，150、伸缩传送限位杆二固定件，151、伸缩限位杆伸缩通孔一，152、伸缩限位杆伸缩通孔二，153、矩形滑动通孔，154、伸缩传送限位杆一，155、伸缩传送限位杆二，156、连接杆滑动通孔，157、斜坡渐进式升降滑动槽，158、花序夹持无损搬移U形夹，159、花序夹持搬移U形夹滑动升降杆，160、滑动驱动电机，161、滑动驱动电机放置腔，162、滑动主动转轴，163、绕行搬移主动齿轮，164、从动搬移绕动内齿轮件，165、传送固定连接杆，166、伸缩滑动凹槽，167、绕行搬移转动通孔，168、金鱼草去叶分级固定防护体，169、移动组件，170、穿戴控制组件，171、固紧旋转拉拽落叶出料门，172、固紧旋转拉拽落叶出料门把手，173、移动固定支撑架，174、车轮，175、柔性背负件，176、弹性腰带，177、采摘控制握杆，178、固定扣，179、采摘按键，180、拨动传送按键，181、处理按键。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-16所示，本发明金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，包括45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构1、渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构3、无损绕行爬坡式夹持传送装置4和穿戴背负式轻便移动机构5，所述45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构1固接设于穿戴背负式轻便移动机构5外壁一侧，所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构3和无损绕行爬坡式夹持传送装置4设于穿戴背负式轻便移动机构5内部，所述穿戴背负式轻便移动机构5上壁设有无损采摘垂直下滑口6，所述无损采摘垂直下滑口6设于45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构1与穿戴背负式轻便移动机构5固接一端的下方，无损采摘垂直下滑口6的直径大于金鱼草花序的直径，所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2固接设于穿戴背负式轻便移动机构5内且设于无损采摘垂直下滑口6的正下方，所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构3一侧固接设于穿戴背负式轻便移动机构5的内侧壁，所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构3另一侧设于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2的一侧，所述无损绕行爬坡式夹持传送装置4设于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2和斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构3的侧端；所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2包括去叶固定围挡组件7、漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件8、旋转收缩叶片固紧装置9和旋转驱动组件10，所述去叶固定围挡组件7固接设于穿戴背负式轻便移动机构5内，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件8、旋转收缩叶片固紧装置9和旋转驱动组件10设于去叶固定围挡组件7内壁，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件8上端设于去叶固定围挡组件7内壁上部，所述旋转驱动组件10设于去叶固定围挡组件7内壁下部，所述旋转收缩叶片固紧装置9设于漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件8和旋转驱动组件10之间，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件8下端设于旋转收缩叶片固紧装置9的内部中心处；所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构3包括斜向旋转式瓣状分级传送装置11、气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置12和分级承载装置13，所述斜向旋转式瓣状分级传送装置11倾斜设于穿戴背负式轻便移动机构5内部底壁靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2的一侧，所述分级承载装置13设于穿戴背负式轻便移动机构5内部远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2的一侧壁，所述气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置12设于斜向旋转式瓣状分级传送装置11和分级承载装置13中间；所述45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构1包括45°斜剪无损采收拨动装置14、斜向相错平行式采摘传送装置15、采摘传送固定支撑板16和传送固定支撑架17，所述传送固定支撑架17呈L型设置，所述传送固定支撑架17设于穿戴背负式轻便移动机构5外侧上壁，所述斜向相错平行式采摘传送装置15一端倾斜固接设于传送固定支撑架17自由端上，所述传送固定支撑架17包括传送固定支撑架一18和传送固定支撑架二19，所述无损采摘垂直下滑口6设于传送固定支撑架一18和传送固定支撑架二19之间，所述采摘传送固定支撑板16设于斜向相错平行式采摘传送装置15的另一端上，所述45°斜剪无损采收拨动装置14固接设于采摘传送固定支撑板16上。

所述旋转收缩叶片固紧装置9包括收缩围挡防护件20、旋转收缩式铰接固紧组件21、收缩驱动组件22和收缩滑动固定板23，所述收缩围挡防护件20呈上方开口的中空圆柱形腔体设置，所述收缩围挡防护件20固接设于去叶固定围挡组件7上，收缩滑动固定板23呈圆盘状设置，收缩滑动固定板23的直径与收缩围挡防护件20的直径相同，所述收缩滑动固定板23固接设于收缩围挡防护件20的上方开口处，所述旋转收缩式铰接固紧组件21滑动设于收缩滑动固定板23上，所述收缩滑动固定板23上设有铰接轴主动滑动腔24和铰接轴从动滑动腔25，所述铰接轴主动滑动腔24和铰接轴从动滑动腔25呈上下贯通的通孔设置，铰接轴主动滑动腔24和铰接轴从动滑动腔25呈环形放射状均匀排布设于收缩滑动固定板23上，所述收缩驱动组件22设于收缩围挡防护件20中空腔体内部；所述旋转收缩式铰接固紧组件21包括伸缩式X形主动铰接件26和伸缩式X形从动铰接件27，所述伸缩式X形主动铰接件26包括伸缩式X形主动铰接件一28和伸缩式X形主动铰接件二29，所述伸缩式X形主动铰接件一28包括V形主动铰接杆一30、V形从动铰接杆一31和收缩主动铰接轴32，所述收缩主动铰接轴32滑动卡接设于铰接轴主动滑动腔24内，所述收缩主动铰接轴32上设有铰接轴限位件，所述V形主动铰接杆一30和V形从动铰接杆一31呈夹角为钝角的V形设置，所述V形主动铰接杆一30的一端铰接设于收缩主动铰接轴32上，伸缩式X形从动铰接件27铰接设于V形主动铰接杆一30的另一端上，所述V形从动铰接杆一31的中部铰接设于V形主动铰接杆一30的中部，V形从动铰接杆一31与V形主动铰接杆一30呈X形交叉中部铰接相连，所述伸缩式X形主动铰接件二29包括V形主动铰接杆二33、V形从动铰接杆二34和收缩从动铰接轴35，所述收缩从动铰接轴35滑动卡接设于铰接轴主动滑动腔24内，所述收缩从动铰接轴35上设有收缩从动铰接轴限位件，所述V形主动铰接杆二33和V形从动铰接杆二34呈夹角为钝角的V形设置，所述V形主动铰接杆二33的一端铰接设于收缩主动铰接轴32上且与V形主动铰接杆一30铰接，伸缩式X形从动铰接件27铰接设于V形主动铰接杆二33的另一端上，所述V形从动铰接杆二34的中部铰接设于V形主动铰接杆二33中部，V形从动铰接杆二34与V形主动铰接杆二33呈X形交叉中部铰接相连，所述V形从动铰接杆一31的一端铰接设于收缩从动铰接轴35上，伸缩式X形从动铰接件27铰接设于V形从动铰接杆一31的另一端，伸缩式X形从动铰接件27与伸缩式X形主动铰接件26结构完全相同，所述伸缩式X形从动铰接件27上设有从动件铰接轴一36和从动件铰接轴二37，所述从动件铰接轴一36和从动件铰接轴二37可滑动卡接设于铰接轴从动滑动腔25内，所述从动件铰接轴一36和从动件铰接轴二37上设有从动铰接轴限位件，所述旋转收缩式铰接固紧组件21内包括若干组伸缩式X形从动铰接件27，伸缩式X形主动铰接件26与若干组伸缩式X形从动铰接件27呈环形排布首尾相连且两两相互铰接，相邻两伸缩式X形从动铰接件27通过从动件铰接轴一36和从动件铰接轴二37铰接相连，所述伸缩式X形主动铰接件26和伸缩式X形从动铰接件27侧壁上设有表面带有柔性凸起的硅胶层38，铰接轴主动滑动腔24和铰接轴从动滑动腔25的长度小于收缩滑动固定板23的半径，铰接轴主动滑动腔24的宽度大于收缩主动铰接轴32和收缩从动铰接轴35的直径，铰接轴从动滑动腔25的宽度大于从动件铰接轴一36和从动件铰接轴二37的直径，铰接轴主动滑动腔24和铰接轴从动滑动腔25的宽度小于叶片的宽度，所述收缩滑动固定板23上铰接设有若干组旋转收缩式铰接固紧组件21，若干组旋转收缩式铰接固紧组件21从下至上依次叠加，旋转收缩式铰接固紧组件21采用轻质材料制成，若干组旋转收缩式铰接固紧组件21的高度等于金鱼草带叶处的花茎长度的四分之三，所述旋转收缩式铰接固紧组件21与收缩滑动固定板23之间设有叶片存储间隙；所述收缩驱动组件22包括收缩驱动电机39、收缩驱动主动转轴40、收缩主动转盘41和收缩拉动偏心转杆42，所述收缩驱动电机39一端固接设于收缩围挡防护件20内部底壁，所述收缩驱动主动转轴40可旋转设于收缩驱动电机39的输出端上，所述收缩主动转盘41的中心处设于收缩驱动主动转轴40上，所述收缩拉动偏心转杆42一端可旋转偏心设于收缩主动转盘41上，收缩主动铰接轴32的一端与V形主动铰接杆一30和V形主动铰接杆二33铰接相连，收缩主动铰接轴32的另一端穿过铰接轴主动滑动腔24与收缩拉动偏心转杆42的另一端铰接。

所述去叶固定围挡组件7包括去叶固定围挡体43、去叶旋转支撑板44和环形固定件45，所述去叶固定围挡体43呈上方开口的中空圆柱形腔体设置，所述去叶旋转支撑板44可旋转设于去叶固定围挡体43内壁上，所述收缩围挡防护件20可旋转设于去叶旋转支撑板44上，所述环形固定件45呈向内凹陷的圆环状设置，环形固定件45的外环直径与去叶固定围挡体43直径相同，所述环形固定件45固接设于去叶固定围挡体43上方开口处，环形固定件45的内环直径大于金鱼草花序的直径，所述环形固定件45和去叶旋转支撑板44间设有收缩去叶装置放置腔46，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件8和旋转收缩叶片固紧装置9设于收缩去叶装置放置腔46内，所述去叶旋转支撑板44和去叶固定围挡体43底壁之间设有旋转去叶电机放置腔47，所述旋转驱动组件10设于旋转去叶电机放置腔47内，所述去叶固定围挡体43侧壁靠近去叶旋转支撑板44上设有叶片掉落通孔48；所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件8包括花瓣柔性固定支撑件49和花茎夹持间隙去叶件50，所述花瓣柔性固定支撑件49呈漏斗形设置，所述花茎夹持间隙去叶件50呈上下贯通的管体设置，所述花茎夹持间隙去叶件50的直径大于花茎的直径且小于金鱼草花序的直径，所述花瓣柔性固定支撑件49上端设于环形固定件45上，所述花茎夹持间隙去叶件50一端设于花瓣柔性固定支撑件49的下端，所述花瓣柔性固定支撑件49上呈环形放射状均匀排布设有宽度由外向内依次递减的渐进式去叶间隙51，所述花茎夹持间隙去叶件50上环形均匀排布设有漏叶间隙52，所述漏叶间隙52的宽度等于渐进式去叶间隙51的最小宽度，漏叶间隙52的宽度小于花序的宽度大于叶片的宽度，花茎夹持间隙去叶件50的长度大于金鱼草花茎的长度，花瓣柔性固定支撑件49到收缩滑动固定板23的高度大于旋转收缩式铰接固紧组件21的高度，所述花茎夹持间隙去叶件50另一端设于旋转收缩式铰接固紧组件21内；所述旋转驱动组件10包括旋转去叶电机53和旋转去叶主动转轴54，所述旋转去叶电机53固接设于去叶固定围挡体43底壁上，所述旋转去叶主动转轴54一端可旋转设于收缩围挡防护件20底壁中心处，所述旋转去叶主动转轴54另一端贯穿去叶旋转支撑板44与旋转去叶电机53输出轴端相连，所述去叶旋转支撑板44固接旋转去叶主动转轴54可旋转设于去叶固定围挡体43内壁上。

所述斜向旋转式瓣状分级传送装置11包括斜向底座55、旋转分级主动转盘56、瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57、旋转分级驱动组件58和花茎弧形挡板59，所述斜向底座55呈顶面倾斜的圆柱体设置，斜向底座55靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2的一侧的高度大于斜向底座55远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2的一侧的高度，所述斜向底座55底面固接穿戴背负式轻便移动机构5内部底壁，所述花茎弧形挡板59呈圆弧片状设置，所述花茎弧形挡板59底端固接设于斜向底座55的倾斜顶面上，所述旋转分级主动转盘56可旋转设于斜向底座55上，所述花茎弧形挡板59设于旋转分级主动转盘56的外侧的斜向底座55上，所述花茎弧形挡板59的高度小于金鱼草花茎的高度，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57固接设于旋转分级主动转盘56上，所述旋转分级驱动组件58设于穿戴背负式轻便移动机构5侧壁上，旋转分级驱动组件58设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57上方；所述旋转分级驱动组件58包括旋转分级电机60、旋转分级电机固定件61、旋转分级主动转轴62、旋转滑动式驱动拨动轴63和旋转滑动式分级从动驱动杆64，所述旋转分级电机固定件61固接设于穿戴背负式轻便移动机构5内部上壁，所述旋转分级电机60固接设于旋转分级电机固定件61上，所述旋转分级主动转轴62一端可旋转设于旋转分级电机固定件61侧壁上，旋转分级电机60的输出轴端与旋转分级主动转轴62相连，所述旋转分级主动转轴62设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57上方且靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2的一侧，所述旋转滑动式分级从动驱动杆64一端铰接设于旋转分级主动转轴62的另一端，旋转滑动式分级从动驱动杆64设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57上方，所述旋转滑动式驱动拨动轴63一端设于旋转滑动式分级从动驱动杆64另一端下方，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57呈一侧边为弧形且与弧形侧边相对的一角为圆弧曲线过渡的三角瓣状设置，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57弧形边的圆心与旋转分级主动转盘56圆心在同一直线上，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57以旋转分级主动转盘56圆心为圆心圆周均匀排布设于旋转分级主动转盘56上，相邻两个瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57之间设有旋转滑动式驱动拨动轴滑动通孔65，所述旋转滑动式分级从动驱动杆64的长度等于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57圆弧曲线到弧形边长度的一半，所述旋转滑动式驱动拨动轴63另一端可滑动设于旋转滑动式驱动拨动轴滑动通孔65内，所述花茎弧形挡板59设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57的外侧，花茎弧形挡板59的圆心与瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57弧形边的圆心在同一竖直直线上，花茎弧形挡板59到瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57弧形边的宽度小于花茎的直径，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57的高度小于金鱼草花茎的高度，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57靠近弧形边的一侧设有一端开口的呈U形设置的旋转滑动式分级传送凹槽66，所述旋转滑动式分级传送凹槽66设于远离旋转分级主动转盘56圆心的一端，旋转滑动式分级传送凹槽66的直径大于金鱼草茎秆的直径。

所述气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置12包括鼓风机67和金鱼草吹气围挡通气件68，所述鼓风机67固接设于穿戴背负式轻便移动机构5内壁上，所述金鱼草吹气围挡通气件68远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2的一侧侧壁设于分级承载装置13侧壁上，所述金鱼草吹气围挡通气件68底壁设于斜向底座55上，金鱼草吹气围挡通气件68设于斜向旋转式瓣状分级传送装置11和分级承载装置13之间，所述金鱼草吹气围挡通气件68侧壁上设有鼓风吹气通孔69，所述金鱼草吹气围挡通气件68呈中空腔体设置，所述金鱼草吹气围挡通气件68靠近瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57的一壁呈弧形设置，金鱼草吹气围挡通气件68的弧形边的圆心和半径分别与花茎弧形挡板59的圆心和半径相同，所述鼓风机67吹风口设于鼓风吹气通孔69上，所述金鱼草吹气围挡通气件68靠近斜向旋转式瓣状分级传送装置11的一侧壁上设有一级金鱼草出料通孔70和二级金鱼草出料通孔71，二级金鱼草出料通孔71设于一级金鱼草出料通孔70和花茎弧形挡板59之间，所述一级金鱼草出料通孔70的长度大于二级金鱼草出料通孔71的长度，一级金鱼草出料通孔70的长度大于一级金鱼草的长度，一级金鱼草出料通孔70的宽度大于一级金鱼草的宽度，二级金鱼草出料通孔71的长度大于二级金鱼草的长度且小于一级金鱼草的长度，二级金鱼草出料通孔71的宽度大于二级金鱼草的宽度，旋转滑动式分级传送凹槽66的直径小于或等于一级金鱼草出料通孔70和二级金鱼草出料通孔71的宽度，所述一级金鱼草出料通孔70和二级金鱼草出料通孔71两侧的金鱼草吹气围挡通气件68上设有防触损金鱼草直立式气流吹动出风口72，所述一级金鱼草出料通孔70和二级金鱼草出料通孔71上方的金鱼草吹气围挡通气件68上设有金鱼草直立式准分级出风口73，所述金鱼草直立式准分级出风口73包括金鱼草直立式准分级出风口一74和金鱼草直立式准分级出风口二75，所述金鱼草直立式准分级出风口一74设于一级金鱼草出料通孔70的上方，所述金鱼草直立式准分级出风口二75设于二级金鱼草出料通孔71的上方，金鱼草直立式准分级出风口73的直径小于防触损金鱼草直立式气流吹动出风口72的直径，金鱼草直立式准分级出风口73在金鱼草吹气围挡通气件68上的密度大于防触损金鱼草直立式气流吹动出风口72的密度，瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57转动方向为从花茎弧形挡板59依次经二级金鱼草出料通孔71、一级金鱼草出料通孔70圆周转动；所述分级承载装置13包括一级金鱼草承载腔76和二级金鱼草承载腔77，所述一级金鱼草承载腔76和二级金鱼草承载腔77设于穿戴背负式轻便移动机构5内部远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2的一壁上，所述一级金鱼草承载腔76和二级金鱼草承载腔77设于金鱼草吹气围挡通气件68和穿戴背负式轻便移动机构5内侧壁之间，所述一级金鱼草承载腔76上设有一级金鱼草进料口78，所述一级金鱼草进料口78设于一级金鱼草出料通孔70处，一级金鱼草进料口78的长度和宽度分别大于一级金鱼草的长度和宽度，所述二级金鱼草承载腔77上设有二级金鱼草进料口79，所述二级金鱼草进料口79设于二级金鱼草出料通孔71处，二级金鱼草进料口79的长度和宽度分别大于二级金鱼草的长度和宽度，所述一级金鱼草承载腔76上设有一级金鱼草出料门80，所述一级金鱼草出料门80上设有一级金鱼草出料门把手81，所述二级金鱼草承载腔77上设有二级金鱼草出料门82，所述二级金鱼草出料门82上设有二级金鱼草出料门把手83，所述一级金鱼草承载腔76和二级金鱼草承载腔77底部设有保鲜剂放置腔84，保鲜剂放置腔84与一级金鱼草承载腔76和二级金鱼草承载腔77相贯通，所述保鲜剂放置腔84内设有保鲜剂，所述保鲜剂放置腔84底壁设有保鲜剂出料通孔85，所述保鲜剂出料通孔85上设有出料通孔堵塞件86。

所述45°斜剪无损采收拨动装置14包括45°花茎斜剪无损采摘装置87和无损采收拨动装置88，所述45°花茎斜剪无损采摘装置87和无损采收拨动装置88设于采摘传送固定支撑板16上，所述无损采收拨动装置88一端设于45°花茎斜剪无损采摘装置87的正上方；所述45°斜剪无损采收拨动装置14包括45°斜剪切刀89、剪切滑动固定杆90、剪切驱动组件91、剪切固定围挡体92和L形剪切固定杆93，所述L形剪切固定杆93呈倒L形设置，所述L形剪切固定杆93一端固接采摘传送固定支撑板16，所述剪切固定围挡体92固接设于L形剪切固定杆93的另一端上，所述剪切固定围挡体92呈中空腔体设置，所述剪切驱动组件91设于剪切固定围挡体92的中空腔体内，所述剪切滑动固定杆90设于剪切固定围挡体92外侧的剪切驱动组件91上，所述45°斜剪切刀89斜向下倾斜设于剪切滑动固定杆90上，所述45°斜剪切刀89与水平线呈45°夹角斜向下设置，所述剪切驱动组件91包括剪切驱动电机94、剪切驱动电机放置腔95、剪切主动齿轮96、剪切从动齿轮97、双向螺纹旋转剪切传动杆98和剪切滑动固定轴99，所述剪切驱动电机放置腔95设于剪切固定围挡体92外壁一侧，所述剪切驱动电机放置腔95呈中空腔体设置，所述剪切驱动电机94设于剪切驱动电机放置腔95内，所述剪切主动齿轮96可旋转设于剪切固定围挡体92内壁，所述剪切驱动电机94的输出轴设于剪切主动齿轮96的中心处，所述双向螺纹旋转剪切传动杆98可旋转贯穿设于剪切固定围挡体92靠近剪切滑动固定杆90的相对两侧壁上，所述剪切滑动固定轴99设于剪切固定围挡体92靠近剪切滑动固定杆90的相对两侧壁上，所述剪切滑动固定杆90可滑动设于剪切滑动固定轴99和双向螺纹旋转剪切传动杆98上，剪切滑动固定轴99和双向螺纹旋转剪切传动杆98平行设置，所述剪切从动齿轮97固接设于双向螺纹旋转剪切传动杆98的中心处，所述双向螺纹旋转剪切传动杆98以剪切从动齿轮97为分界线两端分别设有左旋螺纹100和右旋螺纹101，所述剪切主动齿轮96表面设有轮齿，所述剪切从动齿轮97表面设有轮齿，剪切主动齿轮96表面轮齿与剪切从动齿轮97表面轮齿相啮合，所述剪切滑动固定杆90包括剪切滑动固定杆一102和剪切滑动固定杆二103，所述剪切滑动固定杆一102上设有左旋螺纹传动通孔104，所述左旋螺纹传动通孔104内壁设有斜螺纹，所述剪切滑动固定杆一102的一端可转动设于双向螺纹旋转剪切传动杆98左旋螺纹100上，所述左旋螺纹传动通孔104内壁上的斜螺纹与双向螺纹旋转剪切传动杆98上一端的左旋螺纹100相啮合，所述剪切滑动固定杆二103上设有右旋螺纹传动通孔105，所述右旋螺纹传动通孔105内壁设有斜螺纹，所述剪切滑动固定杆二103的一端可转动设于双向螺纹旋转剪切传动杆98右旋螺纹101上，所述右旋螺纹传动通孔105内壁上的斜螺纹与双向螺纹旋转剪切传动杆98上一端的右旋螺纹101相啮合，所述45°斜剪切刀89包括45°斜剪切刀一106和45°斜剪切刀二107，所述45°斜剪切刀一106的一端固接剪切滑动固定杆一102的另一端，所述45°斜剪切刀二107的一端固接剪切滑动固定杆二103的另一端，所述剪切滑动固定杆一102和剪切滑动固定杆二103的中部位置可滑动设于剪切滑动固定轴99两端，所述剪切滑动固定杆一102和剪切滑动固定杆二103始终保持平行。

所述无损采收拨动装置88包括无损拨动驱动组件108和驱动转轴固定件109，所述驱动转轴固定件109固接设于采摘传送固定支撑板16上，所述无损拨动驱动组件108设于驱动转轴固定件109上；所述驱动转轴固定件109包括拨动主动转轴固定件110和拨动从动转轴固定件111，所述拨动主动转轴固定件110设于采摘传送固定支撑板16靠近45°斜剪切刀89的一侧上壁上，所述拨动从动转轴固定件111设于45°花茎斜剪无损采摘装置87一侧且远离45°斜剪切刀89的采摘传送固定支撑板16上壁上，所述拨动主动转轴固定件110和拨动从动转轴固定件111之间设有间隙，所述拨动主动转轴固定件110上设有主动转轴通孔112，所述拨动从动转轴固定件111上设有从动转轴通孔113；所述无损拨动驱动组件108包括旋转拨动电机114、旋转拨动电机放置腔115、旋转拨动主动转轴116、主动弧形滑动拨动驱动件117、从动弧形滑动拨动驱动件118、旋转拨动从动转轴119、旋转拨动杆120和花序无损U型拨动件121，所述旋转拨动电机放置腔115固接设于采摘传送固定支撑板16底面上，所述旋转拨动电机114设于旋转拨动电机放置腔115内，所述旋转拨动从动转轴119通过从动转轴通孔113可旋转设于拨动从动转轴固定件111上，所述主动弧形滑动拨动驱动件117设于旋转拨动从动转轴119的底端，主动弧形滑动拨动驱动件117设于45°花茎斜剪无损采摘装置87下方，主动弧形滑动拨动驱动件117呈圆弧状设置，主动弧形滑动拨动驱动件117上设有滑动轴弧形通孔122和滑动拨动轴123，所述旋转拨动主动转轴116一端可旋转设于旋转拨动电机114输出轴上，所述旋转拨动主动转轴116另一端依次穿过采摘传送固定支撑板16和主动转轴通孔112可旋转设于拨动主动转轴固定件110上，所述旋转拨动杆120一端设于旋转拨动主动转轴116的另一端上，所述滑动拨动轴123一端设于旋转拨动杆120的另一端上，所述滑动拨动轴123另一端可滑动设于滑动轴弧形通孔122内，旋转拨动主动转轴116到滑动拨动轴123的长度即旋转拨动杆120的长度等于滑动轴弧形通孔122的半径，滑动轴弧形通孔122的圆心与旋转拨动主动转轴116在同一直线上，所述滑动拨动轴123另一端上设有滑动拨动轴限位件124，所述从动弧形滑动拨动驱动件118一端设于旋转拨动从动转轴119的顶端，从动弧形滑动拨动驱动件118呈圆弧状设置，所述花序无损U型拨动件121设于从动弧形滑动拨动驱动件118的另一端上，所述花序无损U型拨动件121呈U字型设置，花序无损U型拨动件121到45°斜剪切刀89的高度小于金鱼草花序到金鱼草茎秆倾斜底端的高度，所述花序无损U型拨动件121的宽度大于金鱼草茎秆的直径且小于金鱼草花序的直径，所述花序无损U型拨动件121内壁设有柔性防护层。

所述斜向相错平行式采摘传送装置15包括斜向传送驱动组件125、传送支撑架126和斜向传送固定架127，所述斜向传送固定架127斜向下设于传送固定支撑架17上，所述斜向相错平行式采摘传送装置15通过斜向传送固定架127设于传送固定支撑架17上，所述斜向传送驱动组件125设于斜向传送固定架127上，所述传送支撑架126一端设于斜向传送固定架127上，所述采摘传送固定支撑板16设于传送支撑架126的另一端上；所述斜向传送固定架127包括斜向传送固定架一128和斜向传送固定架二129，所述斜向传送固定架一128设于传送固定支撑架一18上，所述斜向传送固定架二129设于传送固定支撑架二19上，斜向传送固定架一128和斜向传送固定架二129之间存在一定间隙，斜向传送固定架一128到斜向传送固定架二129的宽度大于金鱼草花序的宽度，所述斜向传送驱动组件125包括斜向传送驱动组件一130和斜向传送驱动组件二131，所述斜向传送驱动组件一130设于斜向传送固定架一128上，所述斜向传送驱动组件二131设于斜向传送固定架二129上，所述斜向传送驱动组件一130包括斜向传送电机一132、斜向传送电机固定件一133、斜向传送主动转轴一134、斜向传送从动转轴一135、斜向传送带一136和斜向传送夹持件一137，所述斜向传送主动转轴一134和斜向传送从动转轴一135可旋转设于斜向传送固定架一128的两端上，所述斜向传送带一136可旋转套接设于斜向传送主动转轴一134和斜向传送从动转轴一135上，所述斜向传送夹持件一137呈均匀间隔分布垂直设于斜向传送带一136上，所述斜向传送电机固定件一133设于斜向传送固定架一128的侧壁上，所述斜向传送电机一132设于斜向传送电机固定件一133上，所述斜向传送电机一132的输出轴端设于斜向传送主动转轴一134的中心处，所述斜向传送驱动组件二131包括斜向传送电机二138、斜向传送电机固定件二139、斜向传送主动转轴二140、斜向传送从动转轴二141、斜向传送带二142和斜向传送夹持件二143，所述斜向传送主动转轴二140和斜向传送从动转轴二141可旋转设于斜向传送固定架二129的两端上，所述斜向传送带二142可旋转套接设于斜向传送主动转轴二140和斜向传送从动转轴二141上，所述斜向传送夹持件二143呈均匀间隔分布垂直设于斜向传送带二142上，所述斜向传送夹持件二143和斜向传送夹持件一137呈相错平行且水平高度相同设置，斜向传送夹持件一137的长度和斜向传送夹持件二143的长度等于斜向传送带一136到斜向传送带二142的长度，相邻两斜向传送夹持件二143和斜向传送夹持件一137的水平间距小于金鱼草花序的直径且大于金鱼草茎杆的直径，所述斜向传送电机固定件二139设于斜向传送固定架二129的侧壁上，所述斜向传送电机二138设于斜向传送电机固定件二139上，所述斜向传送电机二138的输出端设于斜向传送主动转轴二140的中心处。

所述无损绕行爬坡式夹持传送装置4包括伸缩传送固定架144、斜坡渐进式升降爬行件145、伸缩滑动限位框146、花序夹持无损搬移组件147和无损绕行爬坡传送驱动组件148，所述伸缩传送固定架144设于穿戴背负式轻便移动机构5内壁上，所述伸缩滑动限位框146可滑动设于伸缩传送固定架144上，所述无损绕行爬坡传送驱动组件148设于伸缩滑动限位框146和伸缩传送固定架144上，所述花序夹持无损搬移组件147可上下滑动设于无损绕行爬坡传送驱动组件148上；所述伸缩传送固定架144呈L型设置，所述伸缩传送固定架144一端固接设于穿戴背负式轻便移动机构5内部底壁，所述伸缩传送固定架144顶面两端上设有伸缩传送限位杆一固定件149和伸缩传送限位杆二固定件150，所述伸缩传送限位杆一固定件149和伸缩传送限位杆二固定件150靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2，所述伸缩传送限位杆一固定件149上设有伸缩限位杆伸缩通孔一151，所述伸缩传送限位杆二固定件150上设有伸缩限位杆伸缩通孔二152，所述伸缩滑动限位框146可滑动设于伸缩传送限位杆一固定件149和伸缩传送限位杆二固定件150之间，所述伸缩滑动限位框146上设有矩形滑动通孔153，所述伸缩滑动限位框146外侧相对两壁上分别设有伸缩传送限位杆一154和伸缩传送限位杆二155，所述伸缩传送限位杆一154可伸缩滑动设于伸缩限位杆伸缩通孔一151内，伸缩传送限位杆一154呈T字型设置，所述伸缩传送限位杆二155可伸缩滑动设于伸缩限位杆伸缩通孔二152内，伸缩传送限位杆二155呈T字型设置，所述伸缩滑动限位框146靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2的一侧壁上设有连接杆滑动通孔156；所述斜坡渐进式升降爬行件145横截面为矩形设置且纵截面为三角斜坡设置，所述斜坡渐进式升降爬行件145上方斜坡侧壁上设有斜坡渐进式升降滑动槽157，所述斜坡渐进式升降滑动槽157呈轨迹为方形的凹槽设置，所述斜坡渐进式升降爬行件145斜坡底端一侧固接伸缩传送固定架144；所述花序夹持无损搬移组件147包括花序夹持无损搬移U形夹158和花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159，所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159中部可上下滑动设于无损绕行爬坡传送驱动组件148上，所述花序夹持无损搬移U形夹158设于花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159上端，所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159下端滑动卡接设于斜坡渐进式升降滑动槽157内，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159的直径小于斜坡渐进式升降滑动槽157的宽度，所述斜坡渐进式升降爬行件145的最大高度大于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2的高度，所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159的高度大于斜坡渐进式升降爬行件145的最大高度，所述花序夹持无损搬移U形夹158设于无损绕行爬坡传送驱动组件148上方，花序夹持无损搬移U形夹158到穿戴背负式轻便移动机构5内部底壁的高度小于金鱼草花序的高度且大于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2的高度，所述花序夹持无损搬移U形夹158呈U字型设置，所述花序夹持无损搬移U形夹158的宽度大于金鱼草茎杆的直径且小于金鱼草花序的直径，所述花序夹持无损搬移U形夹158内壁设有夹持柔性防护层；所述无损绕行爬坡传送驱动组件148包括滑动驱动电机160、滑动驱动电机放置腔161、滑动主动转轴162、绕行搬移主动齿轮163、从动搬移绕动内齿轮件164和传送固定连接杆165，所述矩形滑动通孔153内侧壁上设有伸缩滑动凹槽166，所述从动搬移绕动内齿轮件164可滑动设于伸缩滑动凹槽内166，所述伸缩滑动凹槽166的高度大于从动搬移绕动内齿轮件164的高度，所述从动搬移绕动内齿轮件164的宽度等于矩形滑动通孔153宽度，所述矩形滑动通孔153的长度等于从动搬移绕动内齿轮件164长度的两倍，所述从动搬移绕动内齿轮件164上设有方形设置的绕行搬移转动通孔167，所述绕行搬移转动通孔167侧壁设有轮齿，所述绕行搬移主动齿轮163可转动设于绕行搬移转动通孔167内，所述绕行搬移主动齿轮163可转动设于矩形滑动通孔153的中心处，所述绕行搬移主动齿轮163表面设有轮齿，所述绕行搬移转动通孔167内壁轮齿与绕行搬移主动齿轮163表面轮齿相啮合，所述绕行搬移转动通孔167的长度等于斜坡渐进式升降滑动槽157方形轨迹的长度，所述绕行搬移转动通孔167的宽度等于斜坡渐进式升降滑动槽157方形轨迹的宽度，所述绕行搬移转动通孔167的长度等于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2圆心到斜向旋转式瓣状分级传送装置11的长度，所述传送固定连接杆165一端穿过连接杆滑动通孔156固接设于伸缩滑动限位框146一侧壁上，所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159可上下滑动设于传送固定连接杆165的另一端上，传送固定连接杆165的长度大于绕行搬移转动通孔167的宽度且小于伸缩滑动限位框146到渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2圆心的长度，伸缩滑动限位框146水平滑动带动伸缩传送限位杆一154和伸缩传送限位杆二155在伸缩限位杆伸缩通孔一151和伸缩限位杆伸缩通孔二152内水平滑动的距离等于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2圆心到斜向旋转式瓣状分级传送装置11的长度，所述滑动驱动电机放置腔161固接设于伸缩传送固定架144的底面上，所述滑动驱动电机160设于滑动驱动电机放置腔161内，所述滑动主动转轴162一端可旋转设于伸缩传送固定架144上，滑动主动转轴162一端与滑动驱动电机160的输出轴相连，所述绕行搬移主动齿轮163设于滑动主动转轴162的另一端。

所述穿戴背负式轻便移动机构5包括金鱼草去叶分级固定防护体168、移动组件169和穿戴控制组件170，所述移动组件169设于金鱼草去叶分级固定防护体168底部，所述穿戴控制组件170设于金鱼草去叶分级固定防护体168外部一侧壁上，所述金鱼草去叶分级固定防护体168呈中空腔体设置，所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构3和无损绕行爬坡式夹持传送装置4设于金鱼草去叶分级固定防护体168内部，所述传送固定支撑架17固接设于金鱼草去叶分级固定防护体168上壁上，所述金鱼草去叶分级固定防护体168靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2的侧壁上设有固紧旋转拉拽落叶出料门171，所述固紧旋转拉拽落叶出料门171上设有固紧旋转拉拽落叶出料门把手172；所述移动组件169包括移动固定支撑架173和车轮174，所述移动固定支撑架173一端固接金鱼草去叶分级固定防护体168，所述车轮174设于移动固定支撑架173的另一端，所述穿戴控制组件170包括柔性背负件175、弹性腰带176和采摘控制握杆177，所述弹性腰带176固接设于金鱼草去叶分级固定防护体168靠近45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构1的一侧壁，所述弹性腰带176上设有固定扣178，所述柔性背负件175一端设于弹性腰带176上，所述柔性背负件175另一端设于金鱼草去叶分级固定防护体168侧壁上，所述采摘控制握杆177设于45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构1上，所述采摘控制握杆177上设有采摘按键179、拨动传送按键180和处理按键181，所述采摘按键179与剪切驱动电机94电连接，所述拨动传送按键180分别与旋转拨动电机114、斜向传送电机一132和斜向传送电机二138电连接，所述处理按键181分别与收缩驱动电机39、旋转去叶电机53、滑动驱动电机160、旋转分级电机60和鼓风机67电连接。

具体使用时，用户首先需要准备一些10％的蔗糖溶液，然后将出料通孔堵塞件86堵上保鲜剂出料通孔85，接着用手握住一级金鱼草出料门把手81打开一级金鱼草出料门80，用手握住二级金鱼草出料门把手83打开二级金鱼草出料门82，将10％的蔗糖溶液通过一级金鱼草出料门80和二级金鱼草出料门82倒入保鲜剂放置腔84内，然后用户用手握住一级金鱼草出料门把手81关闭一级金鱼草出料门80，用手握住通过二级金鱼草出料门把手83关闭二级金鱼草出料门82，然后打开固定扣178，将弹性腰带176放置在腰部，将柔性背负件175背负于肩膀上后将固定扣178卡死，用手握住采摘控制握杆177，用户在移动组件169的帮助下带动设备移动到需要采摘的金鱼草植株前，将待采摘的金鱼草茎叶卡接设于花序无损U型拨动件121内，初始状态时待采摘金鱼草的茎杆设于45°斜剪切刀一106和45°斜剪切刀二107之间，此时剪切滑动固定杆一102和剪切滑动固定杆二103分别设于双向螺纹旋转剪切传动杆98的两端，用户按下采摘按键179，剪切驱动电机94正转，剪切驱动电机94输出端旋转带动剪切主动齿轮96旋转，剪切主动齿轮96旋转带动剪切从动齿轮97旋转，剪切从动齿轮97旋转带动双向螺纹旋转剪切传动杆98旋转，剪切驱动电机94做顺时针运动时，双向螺纹旋转剪切传动杆98逆时针转动，在剪切滑动固定轴99的支撑下，双向螺纹旋转剪切传动杆98通过左旋螺纹100和右旋螺纹101带动剪切滑动固定杆一102和剪切滑动固定杆二103沿双向螺纹旋转剪切传动杆98螺旋传动，且由于双向螺纹旋转剪切传动杆98两端螺纹方向相反，则当双向螺纹旋转剪切传动杆98转动时剪切滑动固定杆一102和剪切滑动固定杆二103螺旋传动方向相反，双向螺纹旋转剪切传动杆98两端呈相反方向的螺纹旋转带动左旋螺纹传动通孔104内的斜螺纹向靠近剪切从动齿轮97的方向螺旋传动、右旋螺纹传动通孔105内的斜螺纹向靠近剪切从动齿轮97的方向螺旋传动，剪切滑动固定杆一102和剪切滑动固定杆二103相向运动靠近，剪切滑动固定杆一102和剪切滑动固定杆二103分别带动45°斜剪切刀一106和45°斜剪切刀二107相向运动靠近，剪切滑动固定杆一102和剪切滑动固定杆二103运动到剪切滑动固定轴99和双向螺纹旋转剪切传动杆98两侧的最靠近剪切固定围挡体92的一端时，45°斜剪切刀一106和45°斜剪切刀二107闭合并将金鱼草茎杆底端呈45°斜剪下来，茎杆剪切下来后，用户再次按下采摘按键179，剪切驱动电机94逆时针转动，双向螺纹旋转剪切传动杆98两端呈相反方向的螺纹旋转带动左旋螺纹传动通孔104内的斜螺纹向远离剪切从动齿轮97的方向螺旋传动、右旋螺纹传动通孔105内的斜螺纹向远离剪切从动齿轮97的方向螺旋传动，剪切滑动固定杆一102和剪切滑动固定杆二103分别带动45°斜剪切刀一106和45°斜剪切刀二107向双向螺纹旋转剪切传动杆98两端运动复位，45°斜剪切刀一106和45°斜剪切刀二107打开，此时采摘下来的金鱼草花茎处被花序无损U型拨动件121夹持住，采摘完成后按下拨动传送按键180，旋转拨动电机114、斜向传送电机一132和斜向传送电机二138开始工作，旋转拨动电机114工作时，旋转拨动电机114输出轴旋转带动旋转拨动主动转轴116旋转，旋转拨动主动转轴116旋转带动旋转拨动杆120旋转，旋转拨动杆120旋转运动带动滑动拨动轴123圆周转动，以滑动拨动轴123顺时针转动为例，初始状态时，滑动拨动轴123设于滑动轴弧形通孔122转动的初始端，当滑动拨动轴123圆周转动时先沿着滑动轴弧形通孔122从转动方向初始端转向转动方向的末端，旋转拨动电机114顺时针转动带动滑动拨动轴123顺时针转动，滑动拨动轴123顺时针转动从滑动轴弧形通孔122最左侧向右滑动到滑动轴弧形通孔122最右侧的过程中主动弧形滑动拨动驱动件117保持静止，旋转拨动从动转轴119保持静止，当滑动拨动轴123转动到滑动轴弧形通孔122转动方向的末端且继续圆周转动时，滑动拨动轴123的圆周转动可分为水平方向的运动和竖直方向的往复运动，滑动拨动轴123的水平方向的运动使得滑动拨动轴123沿着转动的主动弧形滑动拨动驱动件117的滑动轴弧形通孔122滑动，滑动拨动轴123的竖直方向的往复运动使得滑动拨动轴123带动主动弧形滑动拨动驱动件117以旋转拨动从动转轴119为轴向斜向相错平行式采摘传送装置15转动再转动复位，旋转拨动从动转轴119在滑动拨动轴123和主动弧形滑动拨动驱动件117的共同作用下，当滑动拨动轴123竖直方向靠近斜向相错平行式采摘传送装置15运动时，旋转拨动从动转轴119先逆时针旋转带动从动弧形滑动拨动驱动件118和花序无损U型拨动件121以旋转拨动从动转轴119为圆心向斜向相错平行式采摘传送装置15方向转动，花序无损U型拨动件121带动金鱼草转动至斜向相错平行式采摘传送装置15处并使得花序无损U型拨动件121上的金鱼草被斜向相错平行式采摘传送装置15拨动至斜向相错平行式采摘传送装置15处，当滑动拨动轴123竖直方向远离斜向相错平行式采摘传送装置15运动时，滑动拨动轴123带动主动弧形滑动拨动驱动件117以旋转拨动从动转轴119为圆心向远离斜向相错平行式采摘传送装置15方向转动复位并带动旋转拨动从动转轴119继续逆时针旋转，旋转拨动从动转轴119继续逆时针旋转带动从动弧形滑动拨动驱动件118和花序无损U型拨动件121以旋转拨动从动转轴119为圆心向远离斜向相错平行式采摘传送装置15方向转动复位回到初始状态，斜向传送电机一132和斜向传送电机二138工作分别带动斜向传送主动转轴一134和斜向传送主动转轴二140旋转，斜向传送主动转轴一134旋转带动斜向传送带一136的旋转，斜向传送带一136的旋转带动斜向传送从动转轴一135旋转，斜向传送主动转轴一134和斜向传送从动转轴一135旋转从而带动斜向传送带一136的循环转动，斜向传送带一136的循环转动带动斜向传送夹持件一137的传动，斜向传送主动转轴二140旋转带动斜向传送带二142的旋转，斜向传送带二142的旋转带动斜向传送从动转轴二141旋转，斜向传送主动转轴二140和斜向传送从动转轴二141旋转从而带动斜向传送带二142的循环转动，斜向传送带二142的循环转动带动斜向传送夹持件二143的传动，当花序无损U型拨动件121带动金鱼草转动至斜向相错平行式采摘传送装置15处时，金鱼草茎叶在转动的斜向传送夹持件一137和斜向传送夹持件二143的拨动下从花序无损U型拨动件121拨动至斜向传送夹持件一137和斜向传送夹持件二143的平行相错的间隙中，由于相邻两个斜向传送夹持件一137和斜向传送夹持件二143水平高度相同且保持平行，金鱼草在斜向传送中始终保持直立状态，当金鱼草被斜向传送夹持件一137和斜向传送夹持件二143斜向传送到顶端时，斜向传送夹持件一137和斜向传送夹持件二143随斜向传送带一136和斜向传送带二142向两边分离，金鱼草从分开的斜向传送夹持件一137和斜向传送夹持件二143之间以直立状态通过无损采摘垂直下滑口6下落渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2中，金鱼草从无损采摘垂直下滑口6下滑进漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件8内，金鱼草花茎下滑至花茎夹持间隙去叶件50内，金鱼草花茎上的叶片从宽到窄下滑至花茎夹持间隙去叶件50内，而花序部分无法下滑留在花瓣柔性固定支撑件49上，花茎上的叶片在从渐进式去叶间隙51下滑时金鱼草的叶片没有遗漏完全漏出花茎夹持间隙去叶件50，用户按下处理按键181，收缩驱动电机39、旋转去叶电机53、滑动驱动电机160、旋转分级电机60和鼓风机67开始工作，初始状态时，收缩主动转盘41与收缩拉动偏心转杆42的铰接处位于收缩主动转盘41圆心和收缩主动铰接轴32之间，此时收缩主动铰接轴32靠近收缩从动铰接轴35，旋转收缩式铰接固紧组件21呈打开状态，收缩驱动电机39输出端旋转带动收缩驱动主动转轴40旋转，收缩驱动主动转轴40旋转带动收缩主动转盘41旋转，当收缩主动转盘41带动收缩拉动偏心转杆42向远离收缩主动铰接轴32的方向转动时，收缩拉动偏心转杆42带动收缩主动铰接轴32在铰接轴主动滑动腔24内向靠近收缩滑动固定板23圆心处滑动，伸缩式X形主动铰接件一28和伸缩式X形主动铰接件二29向收缩滑动固定板23圆心处滑动带动收缩从动铰接轴35向收缩滑动固定板23圆心处滑动，收缩主动铰接轴32滑动的速度大于收缩从动铰接轴35滑动的速度，收缩主动铰接轴32与收缩从动铰接轴35间的长度变大，收缩主动铰接轴32与收缩从动铰接轴35间的长度变大带动伸缩式X形主动铰接件26和伸缩式X形从动铰接件27之间的距离变小，伸缩式X形主动铰接件26和伸缩式X形从动铰接件27围成的环形的半径变小，伸缩式X形主动铰接件一28和伸缩式X形主动铰接件二29中部铰接处间的长度随收缩主动铰接轴32与收缩从动铰接轴35间的长度变大而变小，当收缩主动铰接轴32运动到铰接轴主动滑动腔24靠近收缩滑动固定板23圆心处的一端时，伸缩式X形主动铰接件一28和伸缩式X形主动铰接件二29中部铰接处间的长度达到最小、收缩主动铰接轴32与收缩从动铰接轴35间的长度达到最大，V形主动铰接杆一30和V形从动铰接杆一31、V形主动铰接杆二33和V形从动铰接杆二34靠近收缩滑动固定板23圆心处的一端的夹角达到最小，旋转收缩式铰接固紧组件21呈现收缩状态，此时伸缩式X形主动铰接件26和伸缩式X形从动铰接件27两两靠近闭合，伸缩式X形主动铰接件26和伸缩式X形从动铰接件27侧壁上的带有柔性凸起的硅胶层38将金鱼草的待去除的叶片固紧收缩，旋转去叶电机53输出端转动带动旋转去叶主动转轴54旋转，旋转去叶主动转轴54旋转带动收缩围挡防护件20旋转，收缩围挡防护件20带动收缩滑动固定板23旋转，从而带动旋转收缩式铰接固紧组件21的旋转，旋转收缩式铰接固紧组件21在做收缩运动的同时保持着旋转运动，被伸缩式X形主动铰接件26和伸缩式X形从动铰接件27侧壁上硅胶层38固紧收缩的叶片在旋转的过程中以旋转拉扯的方式去除，去除后的叶片掉落在收缩滑动固定板23上，以该种方式去除花茎上的叶片既可保证花茎叶片去除干净又可保证叶片去除时不会撕拉带动花茎表皮，保证金鱼草后期运输售卖时保鲜时间更长，解决了既要保证金鱼草整体处理时间不长又要保证金鱼草去叶时间足够长以便可以无损去除且全部去除金鱼草叶片的矛盾性难题，当收缩主动转盘41带动收缩拉动偏心转杆42向靠近收缩主动铰接轴32的方向转动时，收缩拉动偏心转杆42带动收缩主动铰接轴32在铰接轴主动滑动腔24内向远离收缩滑动固定板23圆心处的方向滑动，收缩拉动偏心转杆42偏心转动拉动收缩主动铰接轴32在铰接轴主动滑动腔24内向远离收缩滑动固定板23圆心处滑动，收缩主动铰接轴32带动伸缩式X形主动铰接件一28和伸缩式X形主动铰接件二29向远离收缩滑动固定板23圆心处滑动，伸缩式X形主动铰接件一28和伸缩式X形主动铰接件二29向远离收缩滑动固定板23圆心处滑动带动收缩从动铰接轴35向远离收缩滑动固定板23圆心处滑动，收缩主动铰接轴32滑动的速度大于收缩从动铰接轴35滑动的速度，收缩主动铰接轴32与收缩从动铰接轴35间的长度变小，收缩主动铰接轴32与收缩从动铰接轴35间的长度变小同时带动伸缩式X形主动铰接件26和伸缩式X形从动铰接件27之间的距离变大，伸缩式X形主动铰接件26和伸缩式X形从动铰接件27围成的环形的半径变大，当收缩从动铰接轴35运动到铰接轴主动滑动腔24远离收缩滑动固定板23圆心处的一端时，伸缩式X形主动铰接件26和伸缩式X形从动铰接件27中部铰接处间的长度达到最大、收缩主动铰接轴32与收缩从动铰接轴35间的长度达到最小，V形主动铰接杆一30和V形从动铰接杆一31、V形主动铰接杆二33和V形从动铰接杆二34靠近收缩滑动固定板23圆心处的一端的夹角达到最大，旋转收缩式铰接固紧组件21呈现张开状态，旋转收缩式铰接固紧组件21复位回到初始状态，去叶工作完成后开始对去叶后的金鱼草进行无损绕行爬坡式夹持传送，滑动驱动电机160的输出轴旋转带动滑动主动转轴162旋转，滑动主动转轴162旋转带动绕行搬移主动齿轮163旋转，绕行搬移主动齿轮163旋转带动从动搬移绕动内齿轮件164以绕行搬移主动齿轮163为中心做方形轨迹转动，初始状态时，绕行搬移主动齿轮163设于从动搬移绕动内齿轮件164距离斜向旋转式瓣状分级传送装置11最近的一角且从动搬移绕动内齿轮件164和伸缩滑动限位框146设于靠近伸缩传送限位杆一固定件149一侧的伸缩传送固定架144上，从动搬移绕动内齿轮件164设于伸缩滑动限位框146远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2的一侧，绕行搬移主动齿轮163与绕行搬移转动通孔167靠近伸缩传送限位杆二固定件150一侧的内壁齿轮啮合，绕行搬移主动齿轮163带动从动搬移绕动内齿轮件164沿伸缩滑动凹槽166向前运动靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2，从动搬移绕动内齿轮件164带动传送固定连接杆165和花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159向前运动靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159向前运动时随斜坡渐进式升降滑动槽157高度逐渐增加，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159沿传送固定连接杆165向上滑动，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159带动花序夹持无损搬移U形夹158一边水平向前运动靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2并夹持住渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2内的去叶金鱼草一边向上运动带动金鱼草上移逐渐脱离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2，当从动搬移绕动内齿轮件164向前运动到伸缩滑动限位框146的最前端即最靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2时，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159带动花序夹持无损搬移U形夹158运动到最高处，花序夹持无损搬移U形夹158带动金鱼草上移完全脱离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2，此时花序夹持无损搬移U形夹158设于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2正上方，绕行搬移主动齿轮163与绕行搬移转动通孔167远离传送固定连接杆165一侧的内壁齿轮啮合，绕行搬移主动齿轮163带动从动搬移绕动内齿轮件164从渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2向斜向旋转式瓣状分级传送装置11方向水平滑动，从动搬移绕动内齿轮件164带动伸缩滑动限位框146向伸缩传送限位杆二固定件150一侧滑动，同时从动搬移绕动内齿轮件164带动花序夹持无损搬移U形夹158及花序夹持无损搬移U形夹158夹持住的金鱼草从渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2正上方水平滑动至斜向旋转式瓣状分级传送装置11的正上方，当从动搬移绕动内齿轮件164滑动至最靠近伸缩传送限位杆二固定件150处时花序夹持无损搬移U形夹158夹持金鱼草运动至斜向旋转式瓣状分级传送装置11的正上方，此时绕行搬移主动齿轮163与绕行搬移转动通孔167靠近伸缩传送限位杆一固定件149一侧的内壁齿轮啮合，绕行搬移主动齿轮163带动从动搬移绕动内齿轮件164沿伸缩滑动凹槽166向后运动远离斜向旋转式瓣状分级传送装置11的方向运动，从动搬移绕动内齿轮件164带动传送固定连接杆165和花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159向后运动远离斜向旋转式瓣状分级传送装置11，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159向后运动时随斜坡渐进式升降滑动槽157高度逐渐降低而下滑，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159沿传送固定连接杆165向下滑动，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159带动花序夹持无损搬移U形夹158一边向下运动带动金鱼草下移插进斜向旋转式瓣状分级传送装置11内一边水平向后运动远离斜向旋转式瓣状分级传送装置11，由于花序夹持无损搬移U形夹158带动金鱼草下移插进斜向旋转式瓣状分级传送装置11内，当花序夹持无损搬移U形夹158向后运动时，花序夹持无损搬移U形夹158夹持的金鱼草受斜向旋转式瓣状分级传送装置11的阻挡无法随花序夹持无损搬移U形夹158向后运动，花序夹持无损搬移U形夹158与金鱼草分离向后运动完成金鱼草的搬移，当从动搬移绕动内齿轮件164向后运动到伸缩滑动限位框146的最后端即最远离斜向旋转式瓣状分级传送装置11时，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆159带动花序夹持无损搬移U形夹158运动到最低处，花序夹持无损搬移U形夹158带动金鱼草下移完全插进斜向旋转式瓣状分级传送装置11内且花序夹持无损搬移U形夹158与金鱼草完全分离，金鱼草从渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2搬运至斜向旋转式瓣状分级传送装置11内，此时绕行搬移主动齿轮163与绕行搬移转动通孔167靠近传送固定连接杆165一侧的内壁齿轮啮合，绕行搬移主动齿轮163带动从动搬移绕动内齿轮件164从斜向旋转式瓣状分级传送装置11向渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2方向水平滑动，从动搬移绕动内齿轮件164带动伸缩滑动限位框146向伸缩传送限位杆一固定件149一侧滑动复位，当从动搬移绕动内齿轮件164滑动至最靠近伸缩传送限位杆一固定件149处时花序夹持无损搬移U形夹158复位，无损绕行爬坡式夹持传送装置4带动花序夹持无损搬移U形夹158在斜坡渐进式升降滑动槽157内的坡式绕行滑动，无损绕行爬坡式夹持传送装置4通过抽取人手搬运金鱼草的运动轨迹金鱼草从渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2内无损坡式绕行夹持传送到斜向旋转式瓣状分级传送装置11的旋转滑动式分级传送凹槽66内，旋转分级电机60工作时，旋转分级电机60逆时针转动，旋转分级电机60输出端逆时针旋转带动旋转分级主动转轴62逆时针旋转，旋转分级主动转轴62逆时针旋转带动旋转滑动式分级从动驱动杆64逆时针旋转，旋转滑动式分级从动驱动杆64逆时针旋转带动旋转滑动式驱动拨动轴63以旋转分级主动转轴62为轴圆周转动，旋转滑动式驱动拨动轴63圆周转动时，旋转滑动式驱动拨动轴63转动沿旋转滑动式驱动拨动轴滑动通孔65转动并拨动瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57做间歇性旋转转动，旋转滑动式驱动拨动轴63每圆周转动一圈即使得当前瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57转动到下一瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57位置处，瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57转动带动旋转分级主动转盘56旋转，金鱼草在瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57和旋转分级主动转盘56向二级金鱼草出料通孔71和一级金鱼草出料通孔70的方向转动传送，在转动过程中，由于金鱼草花穗的重量大于花茎的重量且由于斜向旋转式瓣状分级传送装置11斜向设置，金鱼草在重力的作用下向金鱼草吹气围挡通气件68的方向倾斜歪倒，金鱼草在从搬运至斜向旋转式瓣状分级传送装置11的初始位置转动到金鱼草吹气围挡通气件68之前的过程中，由于旋转滑动式分级传送凹槽66和花茎弧形挡板59在金鱼草倾斜方向起到阻挡作用，金鱼草不会掉落，且花穗不会受损，同时鼓风机67吹风口通过鼓风吹气通孔69向金鱼草吹气围挡通气件68鼓风吹气，防触损金鱼草直立式气流吹动出风口72和金鱼草直立式准分级出风口73向外吹出气流，当金鱼草随瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57转动至金鱼草吹气围挡通气件68处时，此时旋转滑动式分级传送凹槽66的开口方向逐渐转向金鱼草的歪斜方向，金鱼草在自身重力和倾斜的斜向底座55的作用下向金鱼草吹气围挡通气件68的方向歪斜，防触损金鱼草直立式气流吹动出风口72吹出的气流对歪斜的金鱼草施加一个与重力方向相反的作用力使得金鱼草保持相对直立，瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57转动方向为从花茎弧形挡板59依次经二级金鱼草出料通孔71、一级金鱼草出料通孔70圆周转动，一级金鱼草在旋转至二级金鱼草出料通孔71时由于茎杆和花穗长度大于二级金鱼草出料通孔71的长度，金鱼草直立式准分级出风口二75吹出气流的高度低于一级金鱼草的高度，金鱼草直立式准分级出风口二75吹出的气流对一级金鱼草施加一个与金鱼草歪斜方向相反的力使得金鱼草保持直立并远离二级金鱼草出料通孔71，一级金鱼草随瓣状旋转滑动式分级传送弧形件57继续转动传送，一级金鱼草在旋转至一级金鱼草出料通孔70时，一级金鱼草出料通孔70的长度大于一级金鱼草的长度，金鱼草直立式准分级出风口一74吹出气流的高度高于一级金鱼草的高度，金鱼草直立式准分级出风口一74吹出的气流不会对一级金鱼草施加气流吹动反重力作用，此时一级金鱼草在自身重力以及倾斜的斜向底座55的作用下从旋转滑动式分级传送凹槽66滑动至一级金鱼草出料通孔70内，接着一级金鱼草从一级金鱼草出料通孔70通过一级金鱼草进料口78进入一级金鱼草承载腔76，二级金鱼草在旋转至二级金鱼草出料通孔71时，二级金鱼草出料通孔71的长度大于二级金鱼草的长度，金鱼草直立式准分级出风口二75吹出气流的高度高于二级金鱼草的高度，金鱼草直立式准分级出风口二75吹出的气流不会对二级金鱼草施加气流吹动反重力作用，此时二级金鱼草在自身重力以及倾斜的斜向底座55的作用下从旋转滑动式分级传送凹槽66滑动至二级金鱼草出料通孔71内，接着二级金鱼草从二级金鱼草出料通孔71通过二级金鱼草进料口79进入二级金鱼草承载腔77，一级金鱼草和二级金鱼草的45°倾斜底端浸入10％的蔗糖溶液内，从而实现金鱼草的气流无损精准分级，金鱼草采摘处理完成后，用户再次按下采摘按键179、拨动传送按键180和处理按键181，剪切驱动电机94、旋转拨动电机114、斜向传送电机一132、斜向传送电机二138、收缩驱动电机39、旋转去叶电机53、滑动驱动电机160、旋转分级电机60和鼓风机67停止工作，此时用户用手握住一级金鱼草出料门把手81打开一级金鱼草出料门80取出一级金鱼草，用手握住二级金鱼草出料门把手83打开二级金鱼草出料门82取出二级金鱼草，用手握住固紧旋转拉拽落叶出料门把手172打开固紧旋转拉拽落叶出料门171，通过叶片掉落通孔48取出固紧旋转拉拽掉落在收缩滑动固定板23上的叶片，之后将出料通孔堵塞件86从保鲜剂出料通孔85上取下将10％的蔗糖溶液放出即可，下次使用时重复此步骤。

用户实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户将腰部设于弹性腰带176内，将肩部设于柔性背负件175内，移动设备到达需要采摘的金鱼草植株下，调整45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构1的位置，按下采摘按键179控制45°花茎斜剪无损采摘装置87将金鱼草采下，采摘完成后按下拨动传送按键180使得45°斜剪无损采收拨动装置14和斜向相错平行式采摘传送装置15将采摘的金鱼草无损传送至渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2内，按下处理按键181控制渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构2、无损绕行爬坡式夹持传送装置4和斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构3对金鱼草进行渐进漏叶的旋拽收缩固紧去叶操作和斜向旋转式气流吹动反重力准分级操作。该设备可解决人工采摘金鱼草劳动量大、采摘收集时间长金鱼草易萎缩、不新鲜，而现有机械难以无损采摘金鱼草的问题，实现了机械无损采收金鱼草且实时对金鱼草进行快速加工处理，大幅度缩短了金鱼草采摘处理的时间，有效提高处理后金鱼草的新鲜度和完整度，通过旋转收缩固紧旋拽的方式将金鱼草叶片在不损伤花茎和花序的条件下无损去除，将重力与气流吹动力结合克服了金鱼草直立时易弯曲分级不准确的技术偏见，整体设备质量轻便、可实现轻松穿戴移动，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，其特征在于：包括45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构、渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构、无损绕行爬坡式夹持传送装置和穿戴背负式轻便移动机构，所述45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构固接设于穿戴背负式轻便移动机构外壁一侧，所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构和无损绕行爬坡式夹持传送装置设于穿戴背负式轻便移动机构内部，所述穿戴背负式轻便移动机构上壁设有无损采摘垂直下滑口，所述无损采摘垂直下滑口设于45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构与穿戴背负式轻便移动机构固接一端的下方，无损采摘垂直下滑口的直径大于金鱼草花序的直径，所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构固接设于穿戴背负式轻便移动机构内且设于无损采摘垂直下滑口的正下方，所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构一侧固接设于穿戴背负式轻便移动机构的内侧壁，所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构另一侧设于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧，所述无损绕行爬坡式夹持传送装置设于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构和斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构的侧端；所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构包括去叶固定围挡组件、漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件、旋转收缩叶片固紧装置和旋转驱动组件，所述去叶固定围挡组件固接设于穿戴背负式轻便移动机构内，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件、旋转收缩叶片固紧装置和旋转驱动组件设于去叶固定围挡组件内壁，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件上端设于去叶固定围挡组件内壁上部，所述旋转驱动组件设于去叶固定围挡组件内壁下部，所述旋转收缩叶片固紧装置设于漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件和旋转驱动组件之间，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件下端设于旋转收缩叶片固紧装置的内部中心处；所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构包括斜向旋转式瓣状分级传送装置、气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置和分级承载装置，所述斜向旋转式瓣状分级传送装置倾斜设于穿戴背负式轻便移动机构内部底壁靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧，所述分级承载装置设于穿戴背负式轻便移动机构内部远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧壁，所述气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置设于斜向旋转式瓣状分级传送装置和分级承载装置中间；所述45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构包括45°斜剪无损采收拨动装置、斜向相错平行式采摘传送装置、采摘传送固定支撑板和传送固定支撑架，所述传送固定支撑架呈L型设置，所述传送固定支撑架设于穿戴背负式轻便移动机构外侧上壁，所述斜向相错平行式采摘传送装置一端倾斜固接设于传送固定支撑架自由端上，所述传送固定支撑架包括传送固定支撑架一和传送固定支撑架二，所述无损采摘垂直下滑口设于传送固定支撑架一和传送固定支撑架二之间，所述采摘传送固定支撑板设于斜向相错平行式采摘传送装置的另一端上，所述45°斜剪无损采收拨动装置固接设于采摘传送固定支撑板上；

所述旋转收缩叶片固紧装置包括收缩围挡防护件、旋转收缩式铰接固紧组件、收缩驱动组件和收缩滑动固定板，所述收缩围挡防护件呈上方开口的中空圆柱形腔体设置，所述收缩围挡防护件固接设于去叶固定围挡组件上，收缩滑动固定板呈圆盘状设置，收缩滑动固定板的直径与收缩围挡防护件的直径相同，所述收缩滑动固定板固接设于收缩围挡防护件的上方开口处，所述旋转收缩式铰接固紧组件滑动设于收缩滑动固定板上，所述收缩滑动固定板上设有铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔，所述铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔呈上下贯通的通孔设置，铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔呈环形放射状均匀排布设于收缩滑动固定板上，所述收缩驱动组件设于收缩围挡防护件中空腔体内部；所述旋转收缩式铰接固紧组件包括伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件，所述伸缩式X形主动铰接件包括伸缩式X形主动铰接件一和伸缩式X形主动铰接件二，所述伸缩式X形主动铰接件一包括V形主动铰接杆一、V形从动铰接杆一和收缩主动铰接轴，所述收缩主动铰接轴滑动卡接设于铰接轴主动滑动腔内，所述收缩主动铰接轴上设有铰接轴限位件，所述V形主动铰接杆一和V形从动铰接杆一呈夹角为钝角的V形设置，所述V形主动铰接杆一的一端铰接设于收缩主动铰接轴上，伸缩式X形从动铰接件铰接设于V形主动铰接杆一的另一端上，所述V形从动铰接杆一的中部铰接设于V形主动铰接杆一的中部，V形从动铰接杆一与V形主动铰接杆一呈X形交叉中部铰接相连，所述伸缩式X形主动铰接件二包括V形主动铰接杆二、V形从动铰接杆二和收缩从动铰接轴，所述收缩从动铰接轴滑动卡接设于铰接轴主动滑动腔内，所述收缩从动铰接轴上设有收缩从动铰接轴限位件，所述V形主动铰接杆二和V形从动铰接杆二呈夹角为钝角的V形设置，所述V形主动铰接杆二的一端铰接设于收缩主动铰接轴上且与V形主动铰接杆一铰接，伸缩式X形从动铰接件铰接设于V形主动铰接杆二的另一端上，所述V形从动铰接杆二的中部铰接设于V形主动铰接杆二中部，V形从动铰接杆二与V形主动铰接杆二呈X形交叉中部铰接相连，所述V形从动铰接杆一的一端铰接设于收缩从动铰接轴上，伸缩式X形从动铰接件铰接设于V形从动铰接杆一的另一端，伸缩式X形从动铰接件与伸缩式X形主动铰接件结构完全相同，所述伸缩式X形从动铰接件上设有从动件铰接轴一和从动件铰接轴二，所述从动件铰接轴一和从动件铰接轴二可滑动卡接设于铰接轴从动滑动腔内，所述从动件铰接轴一和从动件铰接轴二上设有从动铰接轴限位件，所述旋转收缩式铰接固紧组件内包括若干组伸缩式X形从动铰接件，伸缩式X形主动铰接件与若干组伸缩式X形从动铰接件呈环形排布首尾相连且两两相互铰接，相邻两伸缩式X形从动铰接件通过从动件铰接轴一和从动件铰接轴二铰接相连，所述伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件侧壁上设有表面带有柔性凸起的硅胶层，铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔的长度小于收缩滑动固定板的半径，铰接轴主动滑动腔的宽度大于收缩主动铰接轴和收缩从动铰接轴的直径，铰接轴从动滑动腔的宽度大于从动件铰接轴一和从动件铰接轴二的直径，铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔的宽度小于叶片的宽度，所述收缩滑动固定板上铰接设有若干组旋转收缩式铰接固紧组件，若干组旋转收缩式铰接固紧组件从下至上依次叠加，旋转收缩式铰接固紧组件采用轻质材料制成，若干组旋转收缩式铰接固紧组件的高度等于金鱼草带叶处的花茎长度的四分之三，所述旋转收缩式铰接固紧组件与收缩滑动固定板之间设有叶片存储间隙；所述收缩驱动组件包括收缩驱动电机、收缩驱动主动转轴、收缩主动转盘和收缩拉动偏心转杆，所述收缩驱动电机一端固接设于收缩围挡防护件内部底壁，所述收缩驱动主动转轴可旋转设于收缩驱动电机的输出端上，所述收缩主动转盘的中心处设于收缩驱动主动转轴上，所述收缩拉动偏心转杆一端可旋转偏心设于收缩主动转盘上，收缩主动铰接轴的一端与V形主动铰接杆一和V形主动铰接杆二铰接相连，收缩主动铰接轴的另一端穿过铰接轴主动滑动腔与收缩拉动偏心转杆的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，其特征在于：所述去叶固定围挡组件包括去叶固定围挡体、去叶旋转支撑板和环形固定件，所述去叶固定围挡体呈上方开口的中空圆柱形腔体设置，所述去叶旋转支撑板可旋转设于去叶固定围挡体内壁上，所述收缩围挡防护件可旋转设于去叶旋转支撑板上，所述环形固定件呈向内凹陷的圆环状设置，环形固定件的外环直径与去叶固定围挡体直径相同，所述环形固定件固接设于去叶固定围挡体上方开口处，环形固定件的内环直径大于金鱼草花序的直径，所述环形固定件和去叶旋转支撑板间设有收缩去叶装置放置腔，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件和旋转收缩叶片固紧装置设于收缩去叶装置放置腔内，所述去叶旋转支撑板和去叶固定围挡体底壁之间设有旋转去叶电机放置腔，所述旋转驱动组件设于旋转去叶电机放置腔内，所述去叶固定围挡体侧壁靠近去叶旋转支撑板上设有叶片掉落通孔；所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件包括花瓣柔性固定支撑件和花茎夹持间隙去叶件，所述花瓣柔性固定支撑件呈漏斗形设置，所述花茎夹持间隙去叶件呈上下贯通的管体设置，所述花茎夹持间隙去叶件的直径大于花茎的直径且小于金鱼草花序的直径，所述花瓣柔性固定支撑件上端设于环形固定件上，所述花茎夹持间隙去叶件一端设于花瓣柔性固定支撑件的下端，所述花瓣柔性固定支撑件上呈环形放射状均匀排布设有宽度由外向内依次递减的渐进式去叶间隙，所述花茎夹持间隙去叶件上环形均匀排布设有漏叶间隙，所述漏叶间隙的宽度等于渐进式去叶间隙的最小宽度，漏叶间隙的宽度小于花序的宽度大于叶片的宽度，花茎夹持间隙去叶件的长度大于金鱼草花茎的长度，花瓣柔性固定支撑件到收缩滑动固定板的高度大于旋转收缩式铰接固紧组件的高度，所述花茎夹持间隙去叶件另一端设于旋转收缩式铰接固紧组件内；所述旋转驱动组件包括旋转去叶电机和旋转去叶主动转轴，所述旋转去叶电机固接设于去叶固定围挡体底壁上，所述旋转去叶主动转轴一端可旋转设于收缩围挡防护件底壁中心处，所述旋转去叶主动转轴另一端贯穿去叶旋转支撑板与旋转去叶电机输出轴端相连，所述去叶旋转支撑板固接旋转去叶主动转轴可旋转设于去叶固定围挡体内壁上。

3.根据权利要求2所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，其特征在于：所述斜向旋转式瓣状分级传送装置包括斜向底座、旋转分级主动转盘、瓣状旋转滑动式分级传送弧形件、旋转分级驱动组件和花茎弧形挡板，所述斜向底座呈顶面倾斜的圆柱体设置，斜向底座靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧的高度大于斜向底座远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧的高度，所述斜向底座底面固接穿戴背负式轻便移动机构内部底壁，所述花茎弧形挡板呈圆弧片状设置，所述花茎弧形挡板底端固接设于斜向底座的倾斜顶面上，所述旋转分级主动转盘可旋转设于斜向底座上，所述花茎弧形挡板设于旋转分级主动转盘的外侧的斜向底座上，所述花茎弧形挡板的高度小于金鱼草花茎的高度，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件固接设于旋转分级主动转盘上，所述旋转分级驱动组件设于穿戴背负式轻便移动机构侧壁上，旋转分级驱动组件设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件上方；所述旋转分级驱动组件包括旋转分级电机、旋转分级电机固定件、旋转分级主动转轴、旋转滑动式驱动拨动轴和旋转滑动式分级从动驱动杆，所述旋转分级电机固定件固接设于穿戴背负式轻便移动机构内部上壁，所述旋转分级电机固接设于旋转分级电机固定件上，所述旋转分级主动转轴一端可旋转设于旋转分级电机固定件侧壁上，旋转分级电机的输出轴端与旋转分级主动转轴相连，所述旋转分级主动转轴设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件上方且靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧，所述旋转滑动式分级从动驱动杆一端铰接设于旋转分级主动转轴的另一端，旋转滑动式分级从动驱动杆设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件上方，所述旋转滑动式驱动拨动轴一端设于旋转滑动式分级从动驱动杆另一端下方，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件呈一侧边为弧形且与弧形侧边相对的一角为圆弧曲线过渡的三角瓣状设置，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件弧形边的圆心与旋转分级主动转盘圆心在同一直线上，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件以旋转分级主动转盘圆心为圆心圆周均匀排布设于旋转分级主动转盘上，相邻两个瓣状旋转滑动式分级传送弧形件之间设有旋转滑动式驱动拨动轴滑动通孔，所述旋转滑动式分级从动驱动杆的长度等于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件圆弧曲线到弧形边长度的一半，所述旋转滑动式驱动拨动轴另一端可滑动设于旋转滑动式驱动拨动轴滑动通孔内，所述花茎弧形挡板设于瓣状旋转滑动式分级传送弧形件的外侧，花茎弧形挡板的圆心与瓣状旋转滑动式分级传送弧形件弧形边的圆心在同一竖直直线上，花茎弧形挡板到瓣状旋转滑动式分级传送弧形件弧形边的宽度小于花茎的直径，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件的高度小于金鱼草花茎的高度，所述瓣状旋转滑动式分级传送弧形件靠近弧形边的一侧设有一端开口的呈U形设置的旋转滑动式分级传送凹槽，所述旋转滑动式分级传送凹槽设于远离旋转分级主动转盘圆心的一端，旋转滑动式分级传送凹槽的直径大于金鱼草茎秆的直径。

4.根据权利要求3所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，其特征在于：所述气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置包括鼓风机和金鱼草吹气围挡通气件，所述鼓风机固接设于穿戴背负式轻便移动机构内壁上，所述金鱼草吹气围挡通气件远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧侧壁设于分级承载装置侧壁上，所述金鱼草吹气围挡通气件底壁设于斜向底座上，金鱼草吹气围挡通气件设于斜向旋转式瓣状分级传送装置和分级承载装置之间，所述金鱼草吹气围挡通气件侧壁上设有鼓风吹气通孔，所述金鱼草吹气围挡通气件呈中空腔体设置，所述金鱼草吹气围挡通气件靠近瓣状旋转滑动式分级传送弧形件的一壁呈弧形设置，金鱼草吹气围挡通气件的弧形边的圆心和半径分别与花茎弧形挡板的圆心和半径相同，所述鼓风机吹风口设于鼓风吹气通孔上，所述金鱼草吹气围挡通气件靠近斜向旋转式瓣状分级传送装置的一侧壁上设有一级金鱼草出料通孔和二级金鱼草出料通孔，二级金鱼草出料通孔设于一级金鱼草出料通孔和花茎弧形挡板之间，所述一级金鱼草出料通孔的长度大于二级金鱼草出料通孔的长度，一级金鱼草出料通孔的长度大于一级金鱼草的长度，一级金鱼草出料通孔的宽度大于一级金鱼草的宽度，二级金鱼草出料通孔的长度大于二级金鱼草的长度且小于一级金鱼草的长度，二级金鱼草出料通孔的宽度大于二级金鱼草的宽度，旋转滑动式分级传送凹槽的直径小于或等于一级金鱼草出料通孔和二级金鱼草出料通孔的宽度，所述一级金鱼草出料通孔和二级金鱼草出料通孔两侧的金鱼草吹气围挡通气件上设有防触损金鱼草直立式气流吹动出风口，所述一级金鱼草出料通孔和二级金鱼草出料通孔上方的金鱼草吹气围挡通气件上设有金鱼草直立式准分级出风口，所述金鱼草直立式准分级出风口包括金鱼草直立式准分级出风口一和金鱼草直立式准分级出风口二，所述金鱼草直立式准分级出风口一设于一级金鱼草出料通孔的上方，所述金鱼草直立式准分级出风口二设于二级金鱼草出料通孔的上方，金鱼草直立式准分级出风口的直径小于防触损金鱼草直立式气流吹动出风口的直径，金鱼草直立式准分级出风口在金鱼草吹气围挡通气件上的密度大于防触损金鱼草直立式气流吹动出风口的密度，瓣状旋转滑动式分级传送弧形件转动方向为从花茎弧形挡板依次经二级金鱼草出料通孔、一级金鱼草出料通孔圆周转动；所述分级承载装置包括一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔，所述一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔设于穿戴背负式轻便移动机构内部远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一壁上，所述一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔设于金鱼草吹气围挡通气件和穿戴背负式轻便移动机构内侧壁之间，所述一级金鱼草承载腔上设有一级金鱼草进料口，所述一级金鱼草进料口设于一级金鱼草出料通孔处，一级金鱼草进料口的长度和宽度分别大于一级金鱼草的长度和宽度，所述二级金鱼草承载腔上设有二级金鱼草进料口，所述二级金鱼草进料口设于二级金鱼草出料通孔处，二级金鱼草进料口的长度和宽度分别大于二级金鱼草的长度和宽度，所述一级金鱼草承载腔上设有一级金鱼草出料门，所述一级金鱼草出料门上设有一级金鱼草出料门把手，所述二级金鱼草承载腔上设有二级金鱼草出料门，所述二级金鱼草出料门上设有二级金鱼草出料门把手，所述一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔底部设有保鲜剂放置腔，保鲜剂放置腔与一级金鱼草承载腔和二级金鱼草承载腔相贯通，所述保鲜剂放置腔内设有保鲜剂，所述保鲜剂放置腔底壁设有保鲜剂出料通孔，所述保鲜剂出料通孔上设有出料通孔堵塞件。

5.根据权利要求4所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，其特征在于：所述45°斜剪无损采收拨动装置包括45°花茎斜剪无损采摘装置和无损采收拨动装置，所述45°花茎斜剪无损采摘装置和无损采收拨动装置设于采摘传送固定支撑板上，所述无损采收拨动装置一端设于45°花茎斜剪无损采摘装置的正上方；所述45°斜剪无损采收拨动装置包括45°斜剪切刀、剪切滑动固定杆、剪切驱动组件、剪切固定围挡体和L形剪切固定杆，所述L形剪切固定杆呈倒L形设置，所述L形剪切固定杆一端固接采摘传送固定支撑板，所述剪切固定围挡体固接设于L形剪切固定杆的另一端上，所述剪切固定围挡体呈中空腔体设置，所述剪切驱动组件设于剪切固定围挡体的中空腔体内，所述剪切滑动固定杆设于剪切固定围挡体外侧的剪切驱动组件上，所述45°斜剪切刀斜向下倾斜设于剪切滑动固定杆上，所述45°斜剪切刀与水平线呈45°夹角斜向下设置，所述剪切驱动组件包括剪切驱动电机、剪切驱动电机放置腔、剪切主动齿轮、剪切从动齿轮、双向螺纹旋转剪切传动杆和剪切滑动固定轴，所述剪切驱动电机放置腔设于剪切固定围挡体外壁一侧，所述剪切驱动电机放置腔呈中空腔体设置，所述剪切驱动电机设于剪切驱动电机放置腔内，所述剪切主动齿轮可旋转设于剪切固定围挡体内壁，所述剪切驱动电机的输出轴设于剪切主动齿轮的中心处，所述双向螺纹旋转剪切传动杆可旋转贯穿设于剪切固定围挡体靠近剪切滑动固定杆的相对两侧壁上，所述剪切滑动固定轴设于剪切固定围挡体靠近剪切滑动固定杆的相对两侧壁上，所述剪切滑动固定杆可滑动设于剪切滑动固定轴和双向螺纹旋转剪切传动杆上，剪切滑动固定轴和双向螺纹旋转剪切传动杆平行设置，所述剪切从动齿轮固接设于双向螺纹旋转剪切传动杆的中心处，所述双向螺纹旋转剪切传动杆以剪切从动齿轮为分界线两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述剪切主动齿轮表面设有轮齿，所述剪切从动齿轮表面设有轮齿，剪切主动齿轮表面轮齿与剪切从动齿轮表面轮齿相啮合，所述剪切滑动固定杆包括剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二，所述剪切滑动固定杆一上设有左旋螺纹传动通孔，所述左旋螺纹传动通孔内壁设有斜螺纹，所述剪切滑动固定杆一的一端可转动设于双向螺纹旋转剪切传动杆左旋螺纹上，所述左旋螺纹传动通孔内壁上的斜螺纹与双向螺纹旋转剪切传动杆上一端的左旋螺纹相啮合，所述剪切滑动固定杆二上设有右旋螺纹传动通孔，所述右旋螺纹传动通孔内壁设有斜螺纹，所述剪切滑动固定杆二的一端可转动设于双向螺纹旋转剪切传动杆右旋螺纹上，所述右旋螺纹传动通孔内壁上的斜螺纹与双向螺纹旋转剪切传动杆上一端的右旋螺纹相啮合，所述45°斜剪切刀包括45°斜剪切刀一和45°斜剪切刀二，所述45°斜剪切刀一的一端固接剪切滑动固定杆一的另一端，所述45°斜剪切刀二的一端固接剪切滑动固定杆二的另一端，所述剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二的中部位置可滑动设于剪切滑动固定轴两端，所述剪切滑动固定杆一和剪切滑动固定杆二始终保持平行。

6.根据权利要求5所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，其特征在于：所述无损采收拨动装置包括无损拨动驱动组件和驱动转轴固定件，所述驱动转轴固定件固接设于采摘传送固定支撑板上，所述无损拨动驱动组件设于驱动转轴固定件上；所述驱动转轴固定件包括拨动主动转轴固定件和拨动从动转轴固定件，所述拨动主动转轴固定件设于采摘传送固定支撑板靠近45°斜剪切刀的一侧上壁上，所述拨动从动转轴固定件设于45°花茎斜剪无损采摘装置一侧且远离45°斜剪切刀的采摘传送固定支撑板上壁上，所述拨动主动转轴固定件和拨动从动转轴固定件之间设有间隙，所述拨动主动转轴固定件上设有主动转轴通孔，所述拨动从动转轴固定件上设有从动转轴通孔；所述无损拨动驱动组件包括旋转拨动电机、旋转拨动电机放置腔、旋转拨动主动转轴、主动弧形滑动拨动驱动件、从动弧形滑动拨动驱动件、旋转拨动从动转轴、旋转拨动杆和花序无损U型拨动件，所述旋转拨动电机放置腔固接设于采摘传送固定支撑板底面上，所述旋转拨动电机设于旋转拨动电机放置腔内，所述旋转拨动从动转轴通过从动转轴通孔可旋转设于拨动从动转轴固定件上，所述主动弧形滑动拨动驱动件设于旋转拨动从动转轴的底端，主动弧形滑动拨动驱动件设于45°花茎斜剪无损采摘装置下方，主动弧形滑动拨动驱动件呈圆弧状设置，主动弧形滑动拨动驱动件上设有滑动轴弧形通孔，所述旋转拨动主动转轴一端可旋转设于旋转拨动电机输出轴上，所述旋转拨动主动转轴另一端依次穿过采摘传送固定支撑板和主动转轴通孔可旋转设于拨动主动转轴固定件上，所述旋转拨动杆一端设于旋转拨动主动转轴的另一端上，滑动拨动轴一端设于旋转拨动杆的另一端上，所述滑动拨动轴另一端可滑动设于滑动轴弧形通孔内，旋转拨动主动转轴到滑动拨动轴的长度即旋转拨动杆的长度等于滑动轴弧形通孔的半径，滑动轴弧形通孔的圆心与旋转拨动主动转轴在同一直线上，所述滑动拨动轴另一端上设有滑动拨动轴限位件，所述从动弧形滑动拨动驱动件一端设于旋转拨动从动转轴的顶端，从动弧形滑动拨动驱动件呈圆弧状设置，所述花序无损U型拨动件设于从动弧形滑动拨动驱动件的另一端上，所述花序无损U型拨动件呈U字型设置，花序无损U型拨动件到45°斜剪切刀的高度小于金鱼草花序到金鱼草茎秆倾斜底端的高度，所述花序无损U型拨动件的宽度大于金鱼草茎秆的直径且小于金鱼草花序的直径，所述花序无损U型拨动件内壁设有柔性防护层。

7.根据权利要求6所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，其特征在于：所述斜向相错平行式采摘传送装置包括斜向传送驱动组件、传送支撑架和斜向传送固定架，所述斜向传送固定架斜向下设于传送固定支撑架上，所述斜向相错平行式采摘传送装置通过斜向传送固定架设于传送固定支撑架上，所述斜向传送驱动组件设于斜向传送固定架上，所述传送支撑架一端设于斜向传送固定架上，所述采摘传送固定支撑板设于传送支撑架的另一端上；所述斜向传送固定架包括斜向传送固定架一和斜向传送固定架二，所述斜向传送固定架一设于传送固定支撑架一上，所述斜向传送固定架二设于传送固定支撑架二上，斜向传送固定架一和斜向传送固定架二之间存在一定间隙，斜向传送固定架一到斜向传送固定架二的宽度大于金鱼草花序的宽度，所述斜向传送驱动组件包括斜向传送驱动组件一和斜向传送驱动组件二，所述斜向传送驱动组件一设于斜向传送固定架一上，所述斜向传送驱动组件二设于斜向传送固定架二上，所述斜向传送驱动组件一包括斜向传送电机一、斜向传送电机固定件一、斜向传送主动转轴一、斜向传送从动转轴一、斜向传送带一和斜向传送夹持件一，所述斜向传送主动转轴一和斜向传送从动转轴一可旋转设于斜向传送固定架一的两端上，所述斜向传送带一可旋转套接设于斜向传送主动转轴一和斜向传送从动转轴一上，所述斜向传送夹持件一呈均匀间隔分布垂直设于斜向传送带一上，所述斜向传送电机固定件一设于斜向传送固定架一的侧壁上，所述斜向传送电机一设于斜向传送电机固定件一上，所述斜向传送电机一的输出轴端设于斜向传送主动转轴一的中心处，所述斜向传送驱动组件二包括斜向传送电机二、斜向传送电机固定件二、斜向传送主动转轴二、斜向传送从动转轴二、斜向传送带二和斜向传送夹持件二，所述斜向传送主动转轴二和斜向传送从动转轴二可旋转设于斜向传送固定架二的两端上，所述斜向传送带二可旋转套接设于斜向传送主动转轴二和斜向传送从动转轴二上，所述斜向传送夹持件二呈均匀间隔分布垂直设于斜向传送带二上，所述斜向传送夹持件二和斜向传送夹持件一呈相错平行且水平高度相同设置，斜向传送夹持件一的长度和斜向传送夹持件二的长度等于斜向传送带一到斜向传送带二的长度，相邻两斜向传送夹持件二和斜向传送夹持件一的水平间距小于金鱼草花序的直径且大于金鱼草茎杆的直径，所述斜向传送电机固定件二设于斜向传送固定二架的侧壁上，所述斜向传送电机二设于斜向传送电机固定件二上，所述斜向传送电机二的输出端设于斜向传送主动转轴二的中心处。

8.根据权利要求7所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，其特征在于：所述无损绕行爬坡式夹持传送装置包括伸缩传送固定架、斜坡渐进式升降爬行件、伸缩滑动限位框、花序夹持无损搬移组件和无损绕行爬坡传送驱动组件，所述伸缩传送固定架设于穿戴背负式轻便移动机构内壁上，所述伸缩滑动限位框可滑动设于伸缩传送固定架上，所述无损绕行爬坡传送驱动组件设于伸缩滑动限位框和伸缩传送固定架上，所述花序夹持无损搬移组件可上下滑动设于无损绕行爬坡传送驱动组件上；所述伸缩传送固定架呈L型设置，所述伸缩传送固定架一端固接设于穿戴背负式轻便移动机构内部底壁，所述伸缩传送固定架顶面两端上设有伸缩传送限位杆一固定件和伸缩传送限位杆二固定件且伸缩传送限位杆一固定件和伸缩传送限位杆二固定件靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构，所述伸缩传送限位杆一固定件上设有伸缩限位杆伸缩通孔一，所述伸缩传送限位杆二固定件上设有伸缩限位杆伸缩通孔二，所述伸缩滑动限位框可滑动设于伸缩传送限位杆一固定件和伸缩传送限位杆二固定件之间，所述伸缩滑动限位框上设有矩形滑动通孔，所述伸缩滑动限位框外侧相对两壁上分别设有伸缩传送限位杆一和伸缩传送限位杆二，所述伸缩传送限位杆一可伸缩滑动设于伸缩限位杆伸缩通孔一内，伸缩传送限位杆一呈T字型设置，所述伸缩传送限位杆二可伸缩滑动设于伸缩限位杆伸缩通孔二内，伸缩传送限位杆二呈T字型设置，所述伸缩滑动限位框靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧壁上设有连接杆滑动通孔；所述斜坡渐进式升降爬行件横截面为矩形设置且纵截面为三角斜坡设置，所述斜坡渐进式升降爬行件上方斜坡侧壁上设有斜坡渐进式升降滑动槽，斜坡渐进式升降滑动槽呈轨迹为方形的凹槽设置，所述斜坡渐进式升降爬行件斜坡底端一侧固接伸缩传送固定架；所述花序夹持无损搬移组件包括花序夹持无损搬移U形夹和花序夹持搬移U形夹滑动升降杆，所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆中部可上下滑动设于无损绕行爬坡传送驱动组件上，所述花序夹持无损搬移U形夹设于花序夹持搬移U形夹滑动升降杆上端，所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆下端滑动卡接设于斜坡渐进式升降滑动槽内，花序夹持搬移U形夹滑动升降杆的直径小于斜坡渐进式升降滑动槽的宽度，所述斜坡渐进式升降爬行件的最大高度大于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的高度，所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆的高度大于斜坡渐进式升降爬行件的最大高度，所述花序夹持无损搬移U形夹设于无损绕行爬坡传送驱动组件上方，花序夹持无损搬移U形夹到穿戴背负式轻便移动机构内部底壁的高度小于金鱼草花序的高度且大于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的高度，所述花序夹持无损搬移U形夹呈U字型设置，所述花序夹持无损搬移U形夹的宽度大于金鱼草茎杆的直径且小于金鱼草花序的直径，所述花序夹持无损搬移U形夹内壁设有夹持柔性防护层；所述无损绕行爬坡传送驱动组件包括滑动驱动电机、滑动驱动电机放置腔、滑动主动转轴、绕行搬移主动齿轮、从动搬移绕动内齿轮件和传送固定连接杆，所述矩形滑动通孔内侧壁上设有伸缩滑动凹槽，所述从动搬移绕动内齿轮件可滑动设于伸缩滑动凹槽内，所述伸缩滑动凹槽的高度大于从动搬移绕动内齿轮件的高度，所述从动搬移绕动内齿轮件的宽度等于矩形滑动通孔宽度，所述矩形滑动通孔的长度等于从动搬移绕动内齿轮件长度的两倍，所述从动搬移绕动内齿轮件上设有方形设置的绕行搬移转动通孔，所述绕行搬移转动通孔侧壁设有轮齿，所述绕行搬移主动齿轮可转动设于绕行搬移转动通孔内，所述绕行搬移主动齿轮可转动设于矩形滑动通孔的中心处，所述绕行搬移主动齿轮表面设有轮齿，所述绕行搬移转动通孔内壁轮齿与绕行搬移主动齿轮表面轮齿相啮合，所述绕行搬移转动通孔的长度等于斜坡渐进式升降滑动槽方形轨迹的长度，所述绕行搬移转动通孔的宽度等于斜坡渐进式升降滑动槽方形轨迹的宽度，所述绕行搬移转动通孔的长度等于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构圆心到斜向旋转式瓣状分级传送装置的长度，所述传送固定连接杆一端穿过连接杆滑动通孔固接设于伸缩滑动限位框一侧壁上，所述花序夹持搬移U形夹滑动升降杆可上下滑动设于传送固定连接杆的另一端上，传送固定连接杆的长度大于绕行搬移转动通孔的宽度且小于伸缩滑动限位框到渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构圆心的长度，伸缩滑动限位框水平滑动带动伸缩传送限位杆一和伸缩传送限位杆二在伸缩限位杆伸缩通孔一和伸缩限位杆伸缩通孔二内水平滑动的距离等于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构圆心到斜向旋转式瓣状分级传送装置的长度，所述滑动驱动电机放置腔固接设于伸缩传送固定架的底面上，所述滑动驱动电机设于滑动驱动电机放置腔内，所述滑动主动转轴一端可旋转设于伸缩传送固定架上，滑动主动转轴一端与滑动驱动电机的输出轴相连，所述绕行搬移主动齿轮设于滑动主动转轴的另一端。

9.根据权利要求8所述的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，其特征在于：所述穿戴背负式轻便移动机构包括金鱼草去叶分级固定防护体、移动组件和穿戴控制组件，所述移动组件设于金鱼草去叶分级固定防护体底部，所述穿戴控制组件设于金鱼草去叶分级固定防护体外部一侧壁上，所述金鱼草去叶分级固定防护体呈中空腔体设置，所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构和无损绕行爬坡式夹持传送装置设于金鱼草去叶分级固定防护体内部，所述传送固定支撑架固接设于金鱼草去叶分级固定防护体上壁上，所述金鱼草去叶分级固定防护体靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的侧壁上设有固紧旋转拉拽落叶出料门，所述固紧旋转拉拽落叶出料门上设有固紧旋转拉拽落叶出料门把手；所述移动组件包括移动固定支撑架和车轮，所述移动固定支撑架一端固接金鱼草去叶分级固定防护体，所述车轮设于移动固定支撑架的另一端，所述穿戴控制组件包括柔性背负件、弹性腰带和采摘控制握杆，所述弹性腰带固接设于金鱼草去叶分级固定防护体靠近45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构的一侧壁，所述弹性腰带上设有固定扣，所述柔性背负件一端设于弹性腰带上，所述柔性背负件另一端设于金鱼草去叶分级固定防护体侧壁上，所述采摘控制握杆设于45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构上，所述采摘控制握杆上设有采摘按键、拨动传送按键和处理按键，所述采摘按键与剪切驱动电机电连接，所述拨动传送按键分别与旋转拨动电机、斜向传送电机一和斜向传送电机二电连接，所述处理按键分别与收缩驱动电机、旋转去叶电机、滑动驱动电机、旋转分级电机和鼓风机电连接。

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