CN110050547A - 一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，包括伸缩封闭式包裹剪切机构、清洁去污装置、轻便移动车机构、旋转推动式果实筛分机构和象形拱土挖沟施肥机构，旋转推动式果实筛分机构设于轻便移动车机构上，清洁去污装置设于轻便移动车机构和旋转推动式果实筛分机构上，象形拱土挖沟施肥机构固接设于轻便移动车机构上，伸缩封闭式包裹剪切机构设于轻便移动车机构上且靠近旋转推动式果实筛分机构和清洁去污装置。本发明属于芒果采摘机械技术领域，具体是指一种实现芒果的伸缩封闭式包裹无损剪切采摘和旋转推动式无损筛分芒果大小，实时对采摘后的芒果种植地进行自动拱土挖沟施肥的芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车。

Description

一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车

技术领域

本发明属于芒果采摘机械技术领域，具体是指一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车。

背景技术

芒果为著名热带水果之一，主要分布于我国南部地区如海南、云南、广西、广东、福建和台湾等地。芒果果实椭圆滑润呈肾形，长5-10厘米，宽3-4.5厘米，芒果栽培品种较多，市场一般常见的是黄芒和青芒，芒果果肉金黄细腻、气味香甜、果核大且坚硬。芒果中含有丰富的维生素、糖、蛋白质和多种人体必需的微量元素，营养价值非常高，对于清肠胃、美化肌肤、晕眩呕吐、杀菌等具有一定的功效，甚至有防癌、抗癌的作用，有着“热带水果之王”的美称。

芒果属常绿大乔木，树高一般2-15米，果园内人工种植的芒果树高度一般控制在2-5米左右，现阶段我国芒果的采收一般为人工采摘，低处芒果由采摘人员直接用手将其从果树上摘下，采摘人员一只手托住芒果底部，另一只手握住芒果中部且手腕施力将芒果果梗从树上掰断，在采摘过程容易将芒果果肉从果梗处掰掉，被掰掉果肉的芒果极易滋生细菌果肉损坏造成浪费且效率低下，或者由采摘人员一手握住芒果果实，另一手拿着剪刀将芒果从树枝上剪断，该过程需要采摘人员手部不停施力容易造成手腕部的肌肉酸痛问题，芒果被采摘后由果柄处流出白色液体，该液体不仅会腐蚀果品影响芒果的品质降低芒果的售价造成经济损失，而且该液体与皮肤直接接触容易造成采摘人员的过敏，不利于采摘人员的身体健康，芒果在生长过程中多个芒果生长距离近，采用采摘剪采摘芒果时容易戳伤芒果表皮影响果实品质，除此之外采摘人员还需根据芒果的成熟度准确采摘芒果，芒果采摘后还需采摘人员将芒果反复放入储存箱中浪费时间；高处的芒果则采用竹竿套摘的方式，采摘人员在竹竿的一端放置网兜，用手握住竹竿另一端将芒果套在网兜中后施力将竹竿旋转，竹竿带动网兜将芒果从果梗处掰断，该方式劳动强度较大，采摘人员需要时刻抬头仔细寻找成熟的芒果，手上的竹竿需要不停地运作摘取，从树上采摘后的芒果稍有不慎便容易掉落在地产生磕碰导致芒果的损坏甚至砸伤其余人员；另一种是借助扶梯或者升降机将人升到高处进行手工采摘，随着采摘芒果数量的增多芒果存放容器需要不断更换，采摘人员频繁的上下扶梯或升降机更换新的容器，在采摘过程中设于高处的芒果采摘人员无任何防护措施安全系数低，升降扶梯或者升降机在升降的过程中采摘人员自身安全得不到保证容易发生意外，同时芒果表皮柔软易受伤碰损，机器采摘易损伤芒果且容易掉落，芒果掉落在地易受损，影响储存和品质；采摘后的芒果需要逐个用水冲洗将果梗处的白色液体冲洗掉，防止白色液体流到芒果上对芒果进行腐蚀造成损坏，该过程需耗费大量劳动力，拿起芒果冲洗后放下的过程大大降低了劳动效率，同时由于市场需求，不同体积大小的芒果其出售价格不尽相同，人们会根据需求挑选芒果的大小，商家们往往对不同体积的芒果分类然后进行分价销售，由于芒果表皮软，易受损，难以实现机器筛分新鲜芒果，当前人们对芒果进行分类手段仍是采用人工分拣，人工分拣时由于分拣人员对芒果大小的依据很难统一分拣精确难以确定，芒果分拣过后本应大小差不多的芒果实际会大小不一，且分拣人员在人工分拣时一般会工作较长时间，眼睛极易产生疲劳从而对芒果大小的分辨能力下降无法很好地实现分类，另外人工分拣的速度较慢不仅耗时耗力而且效率低下无法达到预期的筛分效果，影响芒果的后期销售工作；芒果在生长过程中需要足够的养分，果农在采摘芒果后会追加施肥便于果树茁壮成长，增加来年的芒果数量和质量，传统的施肥方式需两人配合完成，其中一个果农用铁锹在芒果树周围挖沟，其余一个果农进行添肥处理，由于果农边挖沟边向前移动很难观察肥料的用量情况和具体的施肥情况，容易造成局部施肥过多或过少的情况影响芒果树的生长。

申请号为201610456879.X的专利申请公开了一种太阳能芒果采摘机，包括底板、太阳能发电系统、剪叉式升降机构、旋转机构、摆动机构、伸缩机构、柔性末端执行器和芒果收集栏。该太阳能芒果采摘机需要借助拖拉机才能实现设备的移动，仅适用于会驾驶拖拉机的采摘人员使用并不适用所有人，该设备在剪切过程中需要充足的阳光对太阳能发电系统进行光照，由于芒果成熟时期枝叶繁茂不能确保太阳能发电系统能时刻得到阳光照射，并且该设备将芒果剪切后芒果直接掉落在地上，由于自身重力影响容易造成芒果损坏影响芒果品质，且掉落地上的芒果需专人弯腰进行拾取，长期弯腰劳作容易造成腰部肌肉酸痛问题且劳动效率低下。

申请号为CN201810827785.8的专利申请公开了一种芒果自动分拣装置，包括工作台，工作台的底端对称设置有支撑腿，支撑腿的一侧设置有收集箱，工作台的顶端一侧设置有固定柱，固定柱的顶端设置有引导板，引导板的一端设置有圆筒，圆筒的底端设置有位于收集箱顶端的缓冲套网，工作台的顶端且远离固定柱的一侧设置有固定板，固定板的一侧顶端设置有控制器，固定板的另一侧顶部设置有固定块，固定块的顶端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端设置有推板，固定块的底端一侧设置有震动探测器，震动探测器的底端设置有弹性片。该芒果自动分拣装置虽然能够实现芒果的分拣，但是要求分拣人员进行芒果的放置工作，分拣人员需要弯腰将芒果捡起再直立身体将芒果轻轻放入芒果放置台，长期重复放置过程会对分拣人员的手臂和腰部造成损害，该过程耗时耗力且放置过程需要时刻保持轻柔，稍不注意将芒果稍微重力地放入芒果放置台将会影响震动探测器的测量，造成芒果分类的不准确，芒果进入收集箱后需人工将其走存放，该项工作需年轻力壮者完成并不适用所有人。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了实用性高、劳动强度小、采摘效率高、操作简单，可以轻松解决芒果难以采摘且采摘过程中易损伤芒果的问题，能够轻松实现芒果的伸缩封闭式包裹无损剪切采摘，同时将剪切后的芒果自动进行水洗清洁浸泡处理，避免了传统的采摘方式采摘芒果后还需花费劳动力对芒果进行冲洗的缺点，实现了旋转推动式无损筛分芒果大小的技术效果，实时对采摘后的芒果种植地进行降低能耗的自动拱土挖沟前入式施肥的芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车。

本发明采取的技术方案如下：本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，包括伸缩封闭式包裹剪切机构、清洁去污装置、轻便移动车机构、旋转推动式果实筛分机构和象形拱土挖沟施肥机构，所述旋转推动式果实筛分机构设于轻便移动车机构上，所述清洁去污装置设于轻便移动车机构和旋转推动式果实筛分机构上，所述象形拱土挖沟施肥机构固接设于轻便移动车机构上，所述伸缩封闭式包裹剪切机构设于轻便移动车机构上且靠近旋转推动式果实筛分机构和清洁去污装置；所述旋转推动式果实筛分机构包括旋转推动式果实筛分围挡组件、旋转推动式果实筛分装置和筛分果实承接下滑组件，所述旋转推动式果实筛分围挡组件固接设于轻便移动车机构上，轻便移动车机构对旋转推动式果实筛分围挡组件起固定支撑作用，所述旋转推动式果实筛分装置和筛分果实承接下滑组件设于旋转推动式果实筛分围挡组件内，旋转推动式果实筛分围挡组件对旋转推动式果实筛分装置和筛分果实承接下滑组件起固定防护作用，所述筛分果实承接下滑组件设于旋转推动式果实筛分围挡组件内，所述旋转推动式果实筛分装置设于筛分果实承接下滑组件上，筛分果实承接下滑组件对旋转推动式果实筛分装置起固定支撑承接作用，从旋转推动式果实筛分装置中筛分后的果实落入筛分果实承接下滑组件内。

进一步地，所述旋转推动式果实筛分装置包括旋转式筛分驱动组件、旋转式稳固导向驱动组件、旋转推动式果实筛分固定围挡件和旋转推动式果实筛分件，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件倾斜设于筛分果实承接下滑组件上，筛分果实承接下滑组件对旋转推动式果实筛分固定围挡件起固定支撑作用，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件呈上下贯通的矩形设置，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁分别向两边延伸，所述旋转式筛分驱动组件设于旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁中部位置，所述旋转式稳固导向驱动组件固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件内壁中部位置，旋转推动式果实筛分固定围挡件对旋转式筛分驱动组件和旋转式稳固导向驱动组件起固定支撑作用，所述旋转式筛分驱动组件设于旋转式稳固导向驱动组件上，旋转式稳固导向驱动组件对旋转式筛分驱动组件起支撑作用，旋转式筛分驱动组件对旋转式稳固导向驱动组件起固定作用，所述旋转推动式果实筛分件设于旋转式筛分驱动组件和旋转式稳固导向驱动组件上，旋转式筛分驱动组件和旋转式稳固导向驱动组件对旋转推动式果实筛分件起固定驱动作用，旋转推动式果实筛分件用于筛分不同大小的芒果；所述旋转式筛分驱动组件包括筛分驱动固定件、筛分主动驱动齿轮、筛分主动驱动轴、中部驱动固定齿轮、中部固定轴、筛分从动驱动齿轮和筛分从动驱动齿轮防护件，所述筛分驱动固定件设于旋转推动式果实筛分固定围挡件上，所述筛分驱动固定件包括筛分电机、筛分电机固定架和梯形筛分主动齿轮固定件，所述梯形筛分主动齿轮固定件固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁中部位置，旋转推动式果实筛分固定围挡件对梯形筛分主动齿轮固定件起固定作用，所述梯形筛分主动齿轮固定件中间设有齿轮间隙，该齿轮间隙的宽度略大于筛分主动驱动齿轮宽度便于筛分主动驱动齿轮可在齿轮间隙中旋转，所述筛分电机固定架固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件上且靠近梯形筛分主动齿轮固定件，旋转推动式果实筛分固定围挡件对筛分电机固定架起固定作用，所述筛分电机设于筛分电机固定架上，筛分电机固定架对筛分电机起固定作用，所述筛分主动驱动轴可旋转设于梯形筛分主动齿轮固定件上，梯形筛分主动齿轮固定件对筛分主动驱动轴起支撑固定作用，所述筛分电机输出轴端与筛分主动驱动轴相连，所述筛分主动驱动齿轮固接设于筛分主动驱动轴上，所述筛分主动驱动轴可旋转设于齿轮间隙中，筛分主动驱动轴穿过筛分主动驱动齿轮中心设于梯形筛分主动齿轮固定件上并对筛分主动驱动齿轮起驱动作用，所述筛分主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处设有中部齿轮间隙，该中部齿轮宽度略大于中部驱动固定齿轮宽度便于中部驱动固定齿轮旋转，所述中部齿轮间隙与齿轮间隙贯通相连，所述中部固定轴穿过中部齿轮间隙可旋转设于旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，旋转推动式果实筛分固定围挡件对中部固定轴起支撑固定作用，所述中部驱动固定齿轮固接设于中部固定轴上，所述中部驱动固定齿轮可旋转设于中部齿轮间隙中，中部固定轴穿过中部驱动固定齿轮中心设于旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，所述中部驱动固定齿轮表面设有轮齿，所述中部驱动固定齿轮表面轮齿与筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述中部驱动固定齿轮包括中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二，所述中部固定轴包括中部固定轴一和中部固定轴二，所述中部固定轴一和中部固定轴二分别可旋转设于旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，中部固定轴一和中部固定轴二呈轴对称设置，所述中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二分别固接设于中部固定轴一和中部固定轴二上，所述中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二分别可旋转设于中部齿轮间隙中，所述中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二表面设有轮齿，所述中部驱动固定齿轮一表面轮齿和中部驱动固定齿轮二表面轮齿分别与筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二呈轴对称设置于筛分主动驱动齿轮两侧，筛分主动驱动齿轮转动带动中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二同步转动，所述筛分从动驱动齿轮防护件可旋转设于固定果实筛分件上，固定果实筛分件对筛分从动驱动齿轮防护件起固定支撑作用，所述筛分从动驱动齿轮可旋转设于固定果实筛分件上，所述筛分从动驱动齿轮设于筛分从动驱动齿轮防护件内，筛分从动驱动齿轮防护件对筛分从动驱动齿轮起保护作用，筛分从动驱动齿轮对筛分从动驱动齿轮防护件起驱动作用，所述筛分从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述筛分从动驱动齿轮表面轮齿与中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二表面轮齿相啮合，固定果实筛分件穿过筛分从动驱动齿轮中心将筛分从动驱动齿轮固定在与中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二相啮合的位置处，中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二同步转动带动筛分从动驱动齿轮转动。

进一步地，所述旋转式稳固导向驱动组件包括凹字形固定支撑件、旋转式固定驱动轴、旋转式固定驱动转轮、固定果实筛分件和驱动转动轮，所述凹字形固定支撑件固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件内壁，旋转推动式果实筛分固定围挡件对凹字形固定支撑件起固定支撑作用，所述凹字形固定支撑件中间设有转轮间隙，该转轮间隙宽度略大于旋转式固定驱动转轮宽度便于旋转式固定驱动转轮在转轮间隙中旋转，所述旋转式固定驱动轴固接设于凹字形固定支撑件上，所述旋转式固定驱动转轮可旋转设于旋转式固定驱动轴上，所述旋转式固定驱动转轮可旋转设于转轮间隙中，凹字形固定支撑件对旋转式固定驱动轴和旋转式固定驱动转轮起支撑作用，所述旋转式固定驱动轴包括左旋转式固定驱动轴和右旋转式固定驱动轴，所述旋转式固定驱动转轮包括左旋转式固定驱动转轮和右旋转式固定驱动转轮，所述左旋转式固定驱动轴和右旋转式固定驱动轴分别固接设于凹字形固定支撑件两端上，所述左旋转式固定驱动转轮和右旋转式固定驱动转轮分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴和右旋转式固定驱动轴上，所述驱动转动轮可旋转卡接设于左旋转式固定驱动转轮和右旋转式固定驱动转轮上，所述固定果实筛分件设于驱动转动轮中心位置处，所述固定果实筛分件中部设有通孔，便于筛分后的芒果从固定果实筛分件内滑落，固定果实筛分件和驱动转动轮同步卡接与旋转式固定驱动转轮上，旋转式固定驱动转轮对固定果实筛分件和驱动转动轮起固定支撑作用，驱动转动轮可旋转设于固定果实筛分件上，固定果实筛分件对驱动转动轮起固定支撑作用，固定果实筛分件穿过驱动转动轮中心将驱动转动轮固定在与左旋转式固定驱动转轮和右旋转式固定驱动转轮接触的位置处；所述旋转式稳固导向驱动组件包括旋转式稳固导向驱动组件一、旋转式稳固导向驱动组件二和旋转式稳固导向驱动组件三，所述旋转式稳固导向驱动组件一、旋转式稳固导向驱动组件二和旋转式稳固导向驱动组件三顺时针方向分别固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件内壁，旋转推动式果实筛分固定围挡件对旋转式稳固导向驱动组件一、旋转式稳固导向驱动组件二和旋转式稳固导向驱动组件三起固定支撑作用，所述凹字形固定支撑件包括凹字形固定支撑件一、凹字形固定支撑件二和凹字形固定支撑件三，所述凹字形固定支撑件一、凹字形固定支撑件二和凹字形固定支撑件三分别固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件不同内壁上，所述旋转式固定驱动轴包括旋转式固定驱动轴一、旋转式固定驱动轴二和旋转式固定驱动轴三，所述旋转式固定驱动轴一包括左旋转式固定驱动轴一和右旋转式固定驱动轴一，所述左旋转式固定驱动轴一和右旋转式固定驱动轴一分别固接设于凹字形固定支撑件一上，所述旋转式固定驱动轴二包括左旋转式固定驱动轴二和右旋转式固定驱动轴二，所述左旋转式固定驱动轴二和右旋转式固定驱动轴二分别固接设于凹字形固定支撑件二上，所述旋转式固定驱动轴三包括左旋转式固定驱动轴三和右旋转式固定驱动轴三，所述左旋转式固定驱动轴三和右旋转式固定驱动轴三分别固接设于凹字形固定支撑件三上，所述旋转式固定驱动转轮包括旋转式固定驱动转轮一、旋转式固定驱动转轮二和旋转式固定驱动转轮三，所述旋转式固定驱动转轮一包括左旋转式固定驱动转轮一和右旋转式固定驱动转轮一，所述左旋转式固定驱动转轮一和右旋转式固定驱动转轮一分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴一和右旋转式固定驱动轴一上，所述旋转式固定驱动转轮二包括左旋转式固定驱动转轮二和右旋转式固定驱动转轮二，所述左旋转式固定驱动转轮二和右旋转式固定驱动转轮二分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴二和右旋转式固定驱动轴二上，所述旋转式固定驱动转轮三包括左旋转式固定驱动转轮三和右旋转式固定驱动转轮三，所述左旋转式固定驱动转轮三和右旋转式固定驱动转轮三分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴三和右旋转式固定驱动轴三上，所述驱动转动轮包括驱动转动轮一、驱动转动轮二和驱动转动轮三，所述驱动转动轮一可旋转卡接设于左旋转式固定驱动转轮一和右旋转式固定驱动转轮一之间，所述驱动转动轮二设于左旋转式固定驱动转轮二和右旋转式固定驱动转轮二上，所述驱动转动轮三设于左旋转式固定驱动转轮三和右旋转式固定驱动转轮三上，所述驱动转动轮一、驱动转动轮二和驱动转动轮三分别可旋转设于固定果实筛分件上。

进一步地，所述旋转推动式果实筛分件偏心设于驱动转动轮和筛分从动驱动齿轮上，筛分从动驱动齿轮对旋转推动式果实筛分件起固定驱动作用，旋转推动式果实筛分件对驱动转动轮起驱动作用，所述旋转推动式果实筛分件包括扇形缺口矩形件和扇形缺口矩形件滑动固定杆，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆一端偏心设于筛分从动驱动齿轮和驱动转动轮上，筛分从动驱动齿轮和驱动转动轮对扇形缺口矩形件滑动固定杆起固定作用，扇形缺口矩形件滑动固定杆对筛分从动驱动齿轮和驱动转动轮起驱动作用，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆顶端设有蘑菇形卡接部，所述扇形缺口矩形件可滑动设于扇形缺口矩形件滑动固定杆上，所述扇形缺口矩形件呈带有90°扇形缺口的矩形结构设置，所述扇形缺口矩形件中弧形面采用橡胶材质设置，扇形缺口矩形件承接芒果时不会对芒果造成损坏，所述扇形缺口矩形件上设有扇形缺口矩形件滑动套杆，所述扇形缺口矩形件滑动套杆设于扇形缺口矩形件侧边上，所述扇形缺口矩形件滑动套杆内部为中空腔体设置，所述扇形缺口矩形件滑动套杆底壁设有圆形通孔，所述扇形缺口矩形件滑动套杆可滑动套接设于扇形缺口矩形件滑动固定杆上，所述蘑菇形卡接部滑动卡接设于扇形缺口矩形件滑动套杆内，圆形通孔直径略大于扇形缺口矩形件滑动固定杆直径略小于蘑菇件直径，方便扇形缺口矩形件在扇形缺口矩形件滑动固定杆上滑动同时蘑菇件保证扇形缺口矩形件不会从扇形缺口矩形件滑动固定杆上脱落，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆和下扇形缺口矩形件滑动固定杆，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆末端和下扇形缺口矩形件滑动固定杆末端分别固接设于筛分从动驱动齿轮和驱动转动轮上，所述扇形缺口矩形件滑动套杆包括上扇形缺口矩形件滑动套杆和下扇形缺口矩形件滑动套杆，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆和下扇形缺口矩形件滑动套杆分别设于扇形缺口矩形件两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆上；所述扇形缺口矩形件包括扇形缺口矩形件一、扇形缺口矩形件二、扇形缺口矩形件三和扇形缺口矩形件四，其依次按照顺指针方向排列，所述扇形缺口矩形件滑动套杆包括扇形缺口矩形件滑动套杆一、扇形缺口矩形件滑动套杆二、扇形缺口矩形件滑动套杆三和扇形缺口矩形件滑动套杆四，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆包括扇形缺口矩形件滑动固定杆一、扇形缺口矩形件滑动固定杆二、扇形缺口矩形件滑动固定杆三和扇形缺口矩形件滑动固定杆四，所述扇形缺口矩形件滑动套杆一包括上扇形缺口矩形件滑动套杆一和下扇形缺口矩形件滑动套杆一，所述扇形缺口矩形件滑动套杆二包括上扇形缺口矩形件滑动套杆二和下扇形缺口矩形件滑动套杆二，所述扇形缺口矩形件滑动套杆三包括上扇形缺口矩形件滑动套杆三和下扇形缺口矩形件滑动套杆三，所述扇形缺口矩形件滑动套杆四包括上扇形缺口矩形件滑动套杆四和下扇形缺口矩形件滑动套杆四，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆一包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆一和下扇形缺口矩形件滑动固定杆一，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆二包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆二和下扇形缺口矩形件滑动固定杆二，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆三包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆三和下扇形缺口矩形件滑动固定杆三，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆四包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆四和下扇形缺口矩形件滑动固定杆四；所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆一末端穿过筛分从动驱动齿轮防护件偏心设于筛分从动驱动齿轮侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆一末端偏心设于驱动转动轮一侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆一和下扇形缺口矩形件滑动套杆一分别设于扇形缺口矩形件一两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆一可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆一上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆一可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆一上，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆二末端偏心设于驱动转动轮一另一侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆一末端偏心设于驱动转动轮二侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆二和下扇形缺口矩形件滑动套杆二分别设于扇形缺口矩形件二两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆二可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆二上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆二可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆二上，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆三末端偏心设于驱动转动轮二另一侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆三末端偏心设于驱动转动轮三侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆三和下扇形缺口矩形件滑动套杆三分别设于扇形缺口矩形件三两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆三可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆三上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆三可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆三上，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆四末端偏心设于驱动转动轮三另一侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆四末端穿过筛分从动驱动齿轮防护件偏心设于筛分从动驱动齿轮另一侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆四和下扇形缺口矩形件滑动套杆四分别设于扇形缺口矩形件四73两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆四可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆四上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆四可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆四上；筛分主动驱动齿轮在筛分主动驱动轴的带动下旋转，筛分主动驱动齿轮带动中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二同步旋转，中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二带动筛分从动驱动齿轮旋转，筛分从动驱动齿轮带动上扇形缺口矩形件滑动固定杆一和下扇形缺口矩形件滑动固定杆四做环形运动，上扇形缺口矩形件滑动固定杆一和下扇形缺口矩形件滑动固定杆分别带动扇形缺口矩形件一和扇形缺口矩形件四做环形运动，上扇形缺口矩形件滑动固定杆一和下扇形缺口矩形件滑动固定杆分别带动扇形缺口矩形件一和扇形缺口矩形件四做斜上方运动时，扇形缺口矩形件一在下扇形缺口矩形件滑动固定杆一上滑动，扇形缺口矩形件一和下扇形缺口矩形件滑动固定杆一之间做垂直方向伸长运动，扇形缺口矩形件四在上扇形缺口矩形件滑动固定杆四上滑动，扇形缺口矩形件四和上扇形缺口矩形件滑动固定杆四之间做垂直方向伸长运动，同时扇形缺口矩形件一和扇形缺口矩形件四对下扇形缺口矩形件滑动固定杆一和上扇形缺口矩形件滑动固定杆四起推拉作用，下扇形缺口矩形件滑动固定杆一对驱动转动轮一起推拉作用，驱动转动轮一做180°旋转运动，驱动转动轮一通过下扇形缺口矩形件滑动固定杆一对扇形缺口矩形件一施加水平方向拉力，扇形缺口矩形件一和上扇形缺口矩形件滑动固定杆一之间做水平方向伸长运动，驱动转动轮一带动上扇形缺口矩形件滑动固定杆二做半环形旋转运动，驱动转动轮一通过上扇形缺口矩形件滑动固定杆二对扇形缺口矩形件二施加水平方向拉力，扇形缺口矩形件二和下扇形缺口矩形件滑动固定杆二之间做水平方向伸长运动，同时下扇形缺口矩形件滑动固定杆二对驱动转动轮二起推拉作用，上扇形缺口矩形件滑动固定杆四对驱动转动轮三起推拉作用，驱动转动轮三做180°旋转运动，驱动转动轮三通过上扇形缺口矩形件滑动固定杆四对扇形缺口矩形件四施加水平方向拉力，扇形缺口矩形件四和下扇形缺口矩形件滑动固定杆四之间做水平方向伸长运动，驱动转动轮三带动下扇形缺口矩形件滑动固定杆三做半环形旋转运动，驱动转动轮三通过下扇形缺口矩形件滑动固定杆三对扇形缺口矩形件三施加水平方向拉力，扇形缺口矩形件三和上扇形缺口矩形件滑动固定杆三之间做水平方向伸长运动，同时上扇形缺口矩形件滑动固定杆三对驱动转动轮二起推拉作用，驱动转动轮二在下扇形缺口矩形件滑动固定杆二和上扇形缺口矩形件滑动固定杆三的作用下做斜向下的运动，同时驱动转动轮二通过下扇形缺口矩形件滑动固定杆二对扇形缺口矩形件二施加垂直方向拉力，扇形缺口矩形件二和上扇形缺口矩形件滑动固定杆二之间做垂直方向伸长运动，驱动转动轮二通过上扇形缺口矩形件滑动固定杆三对扇形缺口矩形件三施加垂直方向拉力，扇形缺口矩形件三和下扇形缺口矩形件滑动固定杆三之间做垂直方向伸长运动，旋转推动式果实筛分件在筛分从动驱动齿轮的带动下做向外的伸展运动；上扇形缺口矩形件滑动固定杆一和下扇形缺口矩形件滑动固定杆分别带动扇形缺口矩形件一和扇形缺口矩形件四做斜下方运动时，扇形缺口矩形件一在下扇形缺口矩形件滑动固定杆一上滑动，扇形缺口矩形件一和下扇形缺口矩形件滑动固定杆一之间做垂直方向缩短运动，扇形缺口矩形件四在上扇形缺口矩形件滑动固定杆四上滑动，扇形缺口矩形件四和上扇形缺口矩形件滑动固定杆四之间做垂直方向缩短运动，同时扇形缺口矩形件一和扇形缺口矩形件四对下扇形缺口矩形件滑动固定杆一和上扇形缺口矩形件滑动固定杆四起推拉作用，下扇形缺口矩形件滑动固定杆一对驱动转动轮一起推拉作用，驱动转动轮一做180°旋转运动，驱动转动轮一通过下扇形缺口矩形件滑动固定杆一对扇形缺口矩形件一施加水平方向推力，扇形缺口矩形件一和上扇形缺口矩形件滑动固定杆一之间做水平方向缩短运动，驱动转动轮一带动上扇形缺口矩形件滑动固定杆二做半环形旋转运动，驱动转动轮一通过上扇形缺口矩形件滑动固定杆二对扇形缺口矩形件二施加水平方向推力，扇形缺口矩形件二和下扇形缺口矩形件滑动固定杆二之间做水平方向缩短运动，同时下扇形缺口矩形件滑动固定杆二对驱动转动轮二起推拉作用，上扇形缺口矩形件滑动固定杆四对驱动转动轮三起推拉作用，驱动转动轮三做180°旋转运动，驱动转动轮三通过上扇形缺口矩形件滑动固定杆四对扇形缺口矩形件四施加水平方向推力，扇形缺口矩形件四和下扇形缺口矩形件滑动固定杆四之间做水平方向缩短运动，驱动转动轮三带动下扇形缺口矩形件滑动固定杆三做半环形旋转运动，驱动转动轮三通过下扇形缺口矩形件滑动固定杆三对扇形缺口矩形件三施加水平方向推力，扇形缺口矩形件三和上扇形缺口矩形件滑动固定杆三之间做水平方向缩短运动，同时上扇形缺口矩形件滑动固定杆三对驱动转动轮二起推拉作用，驱动转动轮二在下扇形缺口矩形件滑动固定杆二和上扇形缺口矩形件滑动固定杆三的作用下做斜向上的运动，同时驱动转动轮二通过下扇形缺口矩形件滑动固定杆二对扇形缺口矩形件二施加垂直方向推力，扇形缺口矩形件二和上扇形缺口矩形件滑动固定杆二之间做垂直方向缩短运动，驱动转动轮二通过上扇形缺口矩形件滑动固定杆三对扇形缺口矩形件三施加垂直方向推力，扇形缺口矩形件三和下扇形缺口矩形件滑动固定杆三之间做垂直方向缩短运动，若干组扇形缺口矩形件组合后中部呈椭圆形通孔，椭圆形通孔横街面积随着扇形缺口矩形件滑动固定杆的转动可变大变小同时扇形缺口矩形件对芒果起拨动作用将卡接于扇形缺口矩形件内的芒果拨动出去；所述旋转推动式果实筛分装置上设有若干组旋转推动式果实筛分件，旋转推动式果实筛分件依次呈环形偏心设于驱动转动轮和筛分从动驱动齿轮上，优选的，旋转推动式果实筛分件为四组呈环形偏心设于驱动转动轮和筛分从动驱动齿轮上，在筛分从动驱动齿轮的推动下，四组旋转推动式果实筛分件依次做伸展收缩运动，在运动过程中旋转推动式果实筛分件带动扇形缺口矩形件运动对芒果起拨动作用，将卡接在扇形缺口矩形件椭圆形通孔内的芒果拨动出去。

进一步地，所述旋转推动式果实筛分装置包括旋转推动式小果筛分装置和旋转推动式中果筛分装置，所述旋转式筛分驱动组件包括小果旋转式筛分驱动组件和中果旋转式筛分驱动组件，所述旋转式稳固导向驱动组件包括小果旋转式稳固导向驱动组件和中果旋转式稳固导向驱动组件，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件包括旋转推动式小果筛分固定围挡件和旋转推动式中果筛分固定围挡件，所述固定果实筛分件包括固定小果筛分件和固定中果筛分件，所述旋转推动式果实筛分件包括旋转推动式小果筛分件和旋转推动式中果筛分件，所述旋转推动式小果筛分固定围挡件倾斜设于筛分果实承接下滑组件上，所述小果旋转式筛分驱动组件设于旋转推动式小果筛分固定围挡件侧壁中部位置，所述小果旋转式筛分驱动组件和小果旋转式稳固导向驱动组件设于固定小果筛分件上，所述旋转推动式小果筛分件设于小果旋转式筛分驱动组件和小果旋转式稳固导向驱动组件上，所述旋转推动式中果筛分固定围挡件倾斜设于筛分果实承接下滑组件上，所述中果旋转式筛分驱动组件设于旋转推动式中果筛分固定围挡件侧壁中部位置，所述中果旋转式筛分驱动组件和中果旋转式稳固导向驱动组件设于固定中果筛分件上，所述旋转推动式中果筛分件设于中果旋转式筛分驱动组件和中果旋转式稳固导向驱动组件上；所述筛分驱动固定件包括小果筛分驱动固定件和中果筛分驱动固定件，所述筛分主动驱动齿轮包括小果筛分主动驱动齿轮和中果筛分主动驱动齿轮，所述筛分主动驱动轴包括小果筛分主动驱动轴和中果筛分主动驱动轴，所述中部驱动固定齿轮包括小果中部驱动固定齿轮和中果中部驱动固定齿轮，所述中部固定轴包括小果中部固定轴和中果中部固定轴，所述筛分从动驱动齿轮包括小果筛分从动驱动齿轮和中果筛分从动驱动齿轮，所述筛分从动驱动齿轮防护件包括小果筛分从动驱动齿轮防护件和中果筛分从动驱动齿轮防护件，所述小果筛分驱动固定件设于旋转推动式小果筛分固定围挡件上，所述中果筛分驱动固定件设于旋转推动式中果筛分固定围挡件上，所述筛分电机包括小果筛分电机和中果筛分电机，所述筛分电机固定架包括小果筛分电机固定架和中果筛分电机固定架，所述梯形筛分主动齿轮固定件包括小果梯形筛分主动齿轮固定件和中果梯形筛分主动齿轮固定件，所述小果梯形筛分主动齿轮固定件固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件侧壁中部位置，所述中果梯形筛分主动齿轮固定件固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件侧壁中部位置，所述小果筛分电机固定架固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件上且靠近小果梯形筛分主动齿轮固定件，所述小果筛分电机设于小果筛分电机固定架上，所述小果筛分主动驱动轴可旋转设于小果梯形筛分主动齿轮固定件上，所述小果筛分电机输出轴端与小果筛分主动驱动轴相连，所述小果筛分主动驱动齿轮固接设于小果筛分主动驱动轴上，所述小果筛分主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述小果中部固定轴可旋转设于旋转推动式小果筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，所述小果中部驱动固定齿轮固接设于小果中部固定轴上，所述小果中部驱动固定齿轮表面设有轮齿，所述小果中部驱动固定齿轮表面轮齿与小果筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述中果筛分电机固定架固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件上且靠近中果梯形筛分主动齿轮固定件，所述中果筛分电机设于中果筛分电机固定架上，所述中果筛分主动驱动轴可旋转设于中果梯形筛分主动齿轮固定件上，所述中果筛分电机输出轴端与中果筛分主动驱动轴相连，所述中果筛分主动驱动齿轮固接设于中果筛分主动驱动轴上，所述中果筛分主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述中果中部固定轴可旋转设于旋转推动式中果筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，所述中果中部驱动固定齿轮固接设于中果中部固定轴上，所述中果中部驱动固定齿轮表面设有轮齿，所述中果中部驱动固定齿轮表面轮齿与中果筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述中部驱动固定齿轮一包括小果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮一，所述中部驱动固定齿轮二包括小果中部驱动固定齿轮二和中果中部驱动固定齿轮二，所述中部固定轴一包括小果中部固定轴一和中果中部固定轴一，所述中部固定轴二包括小果中部固定轴二和中果中部固定轴二，所述小果中部固定轴一和小果中部固定轴二分别可旋转设于旋转推动式小果筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，所述小果中部驱动固定齿轮一和小果中部驱动固定齿轮二分别固接设于小果中部固定轴一和小果中部固定轴二上，所述小果中部驱动固定齿轮一和小果中部驱动固定齿轮二表面设有轮齿，所述小果中部驱动固定齿轮一和小果中部驱动固定齿轮二表面轮齿与小果筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述小果筛分从动驱动齿轮防护件可旋转设于固定小果筛分件上，所述小果筛分从动驱动齿轮可旋转设于固定小果筛分件上，所述小果筛分从动驱动齿轮设于小果筛分从动驱动齿轮防护件内，所述小果筛分从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述小果筛分从动驱动齿轮表面轮齿与小果中部驱动固定齿轮一和小果中部驱动固定齿轮二表面轮齿相啮合，所述中果中部固定轴一和中果中部固定轴二分别可旋转设于旋转推动式中果筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，所述中果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮二分别固接设于中果中部固定轴一和中果中部固定轴二上，所述中果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮二表面设有轮齿，所述中果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮二表面轮齿与中果筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述中果筛分从动驱动齿轮防护件可旋转设于固定中果筛分件上，所述中果筛分从动驱动齿轮可旋转设于固定中果筛分件上，所述中果筛分从动驱动齿轮设于中果筛分从动驱动齿轮防护件内，所述中果筛分从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述中果筛分从动驱动齿轮表面轮齿与中果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮二表面轮齿相啮合；所述凹字形固定支撑件包括小果凹字形固定支撑件和中果凹字形固定支撑件，所述旋转式固定驱动轴包括小果旋转式固定驱动轴和中果旋转式固定驱动轴，所述旋转式固定驱动转轮包括小果旋转式固定驱动转轮和中果旋转式固定驱动转轮，所述驱动转动轮包括小果驱动转动轮和中果驱动转动轮，所述小果凹字形固定支撑件固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件内壁，所述小果旋转式固定驱动轴固接设于小果凹字形固定支撑件上，所述小果旋转式固定驱动转轮可旋转设于小果旋转式固定驱动轴上，所述中果凹字形固定支撑件固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件内壁，所述中果旋转式固定驱动轴固接设于中果凹字形固定支撑件上，所述中果旋转式固定驱动转轮可旋转设于中果旋转式固定驱动轴上，所述左旋转式固定驱动轴包括小果左旋转式固定驱动轴和中果左旋转式固定驱动轴，所述右旋转式固定驱动轴包括小果右旋转式固定驱动轴和中果右旋转式固定驱动轴，所述左旋转式固定驱动转轮包括小果左旋转式固定驱动转轮和中果左旋转式固定驱动转轮，所述右旋转式固定驱动转轮包括小果右旋转式固定驱动转轮和中果右旋转式固定驱动转轮，所述小果左旋转式固定驱动轴和小果右旋转式固定驱动轴分别固接设于小果凹字形固定支撑件两端上，所述小果左旋转式固定驱动转轮和小果右旋转式固定驱动转轮分别可旋转设于小果左旋转式固定驱动轴和小果右旋转式固定驱动轴上，所述小果驱动转动轮设于小果左旋转式固定驱动转轮和小果右旋转式固定驱动转轮上，所述小果驱动转动轮可旋转设于固定小果筛分件上，所述中果左旋转式固定驱动轴和中果右旋转式固定驱动轴分别固接设于中果凹字形固定支撑件两端上，所述中果左旋转式固定驱动转轮和中果右旋转式固定驱动转轮分别可旋转设于中果左旋转式固定驱动轴和中果右旋转式固定驱动轴上，所述中果驱动转动轮设于中果左旋转式固定驱动转轮和中果右旋转式固定驱动转轮上，所述中果驱动转动轮可旋转设于固定中果筛分件上；所述旋转式稳固导向驱动组件一包括小果旋转式稳固导向驱动组件一和中果旋转式稳固导向驱动组件一，所述旋转式稳固导向驱动组件二包括小果旋转式稳固导向驱动组件二和中果旋转式稳固导向驱动组件二，所述旋转式稳固导向驱动组件三包括小果旋转式稳固导向驱动组件三和中果旋转式稳固导向驱动组件三，所述小果旋转式稳固导向驱动组件一、小果旋转式稳固导向驱动组件二和小果旋转式稳固导向驱动组件三顺时针方向分别固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件内壁，所述中果旋转式稳固导向驱动组件一、中果旋转式稳固导向驱动组件二和中果旋转式稳固导向驱动组件三顺时针方向分别固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件内壁，所述凹字形固定支撑件一包括小果凹字形固定支撑件一和中果凹字形固定支撑件一，所述凹字形固定支撑件二包括小果凹字形固定支撑件二和中果凹字形固定支撑件二，所述凹字形固定支撑件三包括小果凹字形固定支撑件三和中果凹字形固定支撑件三，所述小果凹字形固定支撑件一、小果凹字形固定支撑件二和小果凹字形固定支撑件三分别固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件上，所述中果凹字形固定支撑件一、中果凹字形固定支撑件二和中果凹字形固定支撑件三分别固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件上，所述旋转式固定驱动轴一包括小果旋转式固定驱动轴一和中果旋转式固定驱动轴一，所述旋转式固定驱动轴二包括小果旋转式固定驱动轴二和中果旋转式固定驱动轴二，所述旋转式固定驱动轴三包括小果旋转式固定驱动轴三和中果旋转式固定驱动轴三，所述左旋转式固定驱动轴一包括小果左旋转式固定驱动轴一和中果左旋转式固定驱动轴一，所述右旋转式固定驱动轴一包括小果右旋转式固定驱动轴一和中果右旋转式固定驱动轴一，所述小果左旋转式固定驱动轴一和小果右旋转式固定驱动轴一分别固接设于小果凹字形固定支撑件一上，所述中果左旋转式固定驱动轴一和中果右旋转式固定驱动轴一分别固接设于中果凹字形固定支撑件一上，所述左旋转式固定驱动轴二包括小果左旋转式固定驱动轴二和中果左旋转式固定驱动轴二，所述右旋转式固定驱动轴二包括小果右旋转式固定驱动轴二和中果右旋转式固定驱动轴二，所述小果左旋转式固定驱动轴二和小果右旋转式固定驱动轴二分别固接设于小果凹字形固定支撑件二上，所述中果左旋转式固定驱动轴二和中果右旋转式固定驱动轴二分别固接设于中果凹字形固定支撑件二上，所述左旋转式固定驱动轴三包括小果左旋转式固定驱动轴三和中果左旋转式固定驱动轴三，所述右旋转式固定驱动轴三包括小果右旋转式固定驱动轴三和中果右旋转式固定驱动轴三，所述小果左旋转式固定驱动轴三和小果右旋转式固定驱动轴三分别固接设于小果凹字形固定支撑件三上，所述中果左旋转式固定驱动轴三和中果右旋转式固定驱动轴三分别固接设于中果凹字形固定支撑件三上，所述旋转式固定驱动转轮一包括小果旋转式固定驱动转轮一和中果旋转式固定驱动转轮一，所述旋转式固定驱动转轮二包括小果旋转式固定驱动转轮二和中果旋转式固定驱动转轮二，所述旋转式固定驱动转轮三包括小果旋转式固定驱动转轮三和中果旋转式固定驱动转轮三，所述左旋转式固定驱动转轮一包括小果左旋转式固定驱动转轮一和中果左旋转式固定驱动转轮一，所述右旋转式固定驱动转轮一包括小果右旋转式固定驱动转轮一和中果右旋转式固定驱动转轮一，所述小果左旋转式固定驱动转轮一和小果右旋转式固定驱动转轮一分别可旋转设于小果左旋转式固定驱动轴一和小果右旋转式固定驱动轴一上，所述左旋转式固定驱动转轮二包括小果左旋转式固定驱动转轮二和中果左旋转式固定驱动转轮二，所述右旋转式固定驱动转轮二包括小果右旋转式固定驱动转轮二和中果右旋转式固定驱动转轮二，所述小果左旋转式固定驱动转轮二和小果右旋转式固定驱动转轮二分别可旋转设于小果左旋转式固定驱动轴二和小果右旋转式固定驱动轴二上，所述左旋转式固定驱动转轮三包括小果左旋转式固定驱动转轮三和中果左旋转式固定驱动转轮三，所述右旋转式固定驱动转轮三包括小果右旋转式固定驱动转轮三和中果右旋转式固定驱动转轮三，所述小果左旋转式固定驱动转轮三和小果右旋转式固定驱动转轮三分别可旋转设于小果左旋转式固定驱动轴三和小果右旋转式固定驱动轴三上，所述驱动转动轮一包括小果驱动转动轮一和中果驱动转动轮一，所述驱动转动轮二包括小果驱动转动轮二和中果驱动转动轮二，所述驱动转动轮三包括小果驱动转动轮三和中果驱动转动轮三，所述小果驱动转动轮一设于小果左旋转式固定驱动转轮一和小果右旋转式固定驱动转轮一上，所述小果驱动转动轮二设于小果左旋转式固定驱动转轮二和小果右旋转式固定驱动转轮二上，所述小果驱动转动轮三设于小果左旋转式固定驱动转轮三和小果右旋转式固定驱动转轮三上，所述小果驱动转动轮一、小果驱动转动轮二和小果驱动转动轮三分别可旋转设于固定小果筛分件上，所述中果驱动转动轮一设于中果左旋转式固定驱动转轮一和中果右旋转式固定驱动转轮一上，所述中果驱动转动轮二设于中果左旋转式固定驱动转轮二和中果右旋转式固定驱动转轮二上，所述中果驱动转动轮三设于中果左旋转式固定驱动转轮三和中果右旋转式固定驱动转轮三上，所述中果驱动转动轮一、中果驱动转动轮二和中果驱动转动轮三分别可旋转设于固定中果筛分件上；所述旋转推动式小果筛分件偏心设于小果驱动转动轮和小果筛分从动驱动齿轮上，旋转推动式小果筛分件直径小于中等大小芒果直径大于小芒果直径，便于小芒果从旋转推动式小果筛分件中穿过同时将中等大小芒果和大芒果筛分出去，所述所述旋转推动式小果筛分件偏心设于小果驱动转动轮和小果筛分从动驱动齿轮上，旋转推动式中果筛分件直径小于大芒果直径大于中等大小芒果直径，便于中等大小芒果从旋转推动式中果筛分件中穿过同时将大芒果筛分出去。

进一步地，所述旋转推动式果实筛分围挡组件包括旋转推动式果实筛分固定围挡件、果实进料口、果实筛分固定件、筛分装置固定架和筛分果实出料口，所述旋转推动式果实筛分围挡组件固接设于轻便移动车机构上，所述果实进料口设于旋转推动式果实筛分围挡组件上壁，果实进料口直径大于大芒果直径便于芒果从清洁去污装置中进入旋转推动式果实筛分围挡组件内，所述果实筛分固定件固接设于旋转推动式果实筛分围挡组件内壁，果实筛分固定件对筛分果实承接下滑件起固定支撑作用，所述果实筛分固定件上设有果实下滑口，果实下滑口直径大于大芒果直径便于芒果从果实下滑口中滑落，所述筛分装置固定架固接设于果实筛分固定件上，果实筛分固定件对筛分装置固定架起固定支撑作用，筛分装置固定件对旋转推动式果实筛分装置起支撑固定作用，所述筛分果实出料口设于旋转推动式果实筛分围挡组件侧壁上且靠近果实筛分固定件，筛分果实出料口便于将筛分后的果实从旋转推动式果实筛分围挡组件内取出，所述筛分果实承接下滑组件包括筛分果实下滑管、筛分果实承载箱和漏斗形果实下滑件，所述筛分果实承载箱可抽拉设于果实筛分固定件上，所述筛分果实承载箱设有承载箱抽拉把手，用户通过握住承载箱抽拉把手将筛分果实承载箱从筛分果实出料口中抽出取出果实，所述漏斗形果实下滑件固接设于果实筛分固定件上，所述漏斗形果实下滑件呈漏斗形设置，所述漏斗形果实下滑件与果实下滑口相连，所述旋转推动式果实筛分装置固接设于筛分装置固定架和漏斗形果实下滑件上，所述旋转推动式果实筛分装置设于筛分果实承载箱上方，筛分果实承载箱和漏斗形果实下滑件对旋转推动式果实筛分装置起固定支撑作用，筛分果实承载箱用于承接旋转推动式果实筛分装置筛分出来的芒果，漏斗形果实下滑件用于承接旋转推动式果实筛分装置筛分推出的芒果，所述筛分果实下滑管分别与果实进料口和果实下滑口相连，筛分果实下滑管直径大于芒果直径；所述果实筛分固定件包括果实筛分固定件一和果实筛分固定件二，所述果实下滑口包括果实下滑口一和果实下滑口二，所述筛分果实出料口包括小果筛分出料口、中果筛分出料口和大果筛分出料口，所述筛分果实下滑管包括筛分果实下滑管一和筛分果实下滑管二，所述筛分果实承载箱包括小果承载箱、中果承载箱和大果承载箱，所述承载箱抽拉把手包括小果承载箱抽拉把手、中果承载箱抽拉把手和大果承载箱抽拉把手，所述漏斗形果实下滑件包括漏斗形果实下滑件一和漏斗形果实下滑件二，所述果实筛分固定件一固接设于旋转推动式果实筛分围挡组件内侧壁上部，所述果实筛分固定件二固接设于旋转推动式果实筛分围挡组件内侧壁下部，所述果实下滑口一和果实下滑口二分别设于果实筛分固定件一和果实筛分固定件二上，所述小果筛分出料口设于旋转推动式果实筛分围挡组件侧壁且靠近果实筛分固定件一，所述中果筛分出料口设于旋转推动式果实筛分围挡组件侧壁且靠近果实筛分固定件二，所述大果筛分出料口设于旋转推动式果实筛分围挡组件侧壁靠近底壁处，所述小果承载箱可抽拉设于果实筛分固定件一上且靠近小果筛分出料口，小果承载箱用于承接小芒果，所述中果承载箱可抽拉设于果实筛分固定件二上且靠近中果筛分出料口，中果承载箱用于承接中等大小芒果，所述大果承载箱可抽拉设于旋转推动式果实筛分围挡组件底壁上且靠近大果筛分出料口，大果承载箱用于承接大芒果，所述小果承载箱抽拉把手、中果承载箱抽拉把手和大果承载箱抽拉把手分别固接设于小果承载箱、中果承载箱和大果承载箱侧壁上，漏斗形果实下滑件一设于果实筛分固定件一上，所述漏斗形果实下滑件一与果实下滑口一相连，漏斗形果实下滑件二设于果实筛分固定件二上，所述漏斗形果实下滑件二与果实下滑口相连，所述旋转推动式小果筛分装置固接设于小果承载箱和漏斗形果实下滑件一上，所述旋转推动式中果筛分装置固接设于中果承载箱和漏斗形果实下滑件二上，所述筛分果实下滑管一的一端与果实进料口相连，所述筛分果实下滑管一另一端设于旋转推动式小果筛分装置上，所述筛分果实下滑管二的一端与果实下滑口一相连，所述筛分果实下滑管二另一端设于旋转推动式中果筛分装置上，所述果实下滑口二设于大果承载箱上方。

进一步地，所述伸缩封闭式包裹剪切机构包括伸缩剪切支撑装置、连续剪切装置和伸缩封闭式包裹装置，所述伸缩剪切支撑装置末端固接设于轻便移动车机构上，所述伸缩封闭式包裹装置固接设于伸缩剪切支撑装置首端，伸缩剪切支撑装置对伸缩封闭式包裹装置起固定支撑作用，所述伸缩剪切支撑装置固接设于伸缩封闭式包裹装置上，伸缩封闭式包裹装置对连续剪切装置起固定支撑作用；所述伸缩封闭式包裹装置包括伸缩驱动组件固定防护体、伸缩式半球包裹件和伸缩主动驱动组件，所述伸缩驱动组件固定防护体固接设于伸缩剪切支撑装置上，伸缩驱动组件固定防护体为中空腔体设置，所述伸缩驱动组件固定防护体内设有包裹驱动电机放置腔和伸缩驱动组件放置腔，所述伸缩主动驱动组件设于伸缩驱动组件放置腔内，伸缩驱动组件放置腔对伸缩主动驱动组件起防护固定作用，所述伸缩式半球包裹件固接设于伸缩主动驱动组件上且靠近伸缩驱动组件放置腔，伸缩主动驱动组件对伸缩式半球包裹件起驱动作用；所述伸缩主动驱动组件包括主动驱动组件、中部驱动传送组件、中部从动驱动组件和从动驱动组件，所述主动驱动组件可旋转设于伸缩驱动组件放置腔侧壁上，所述主动驱动组件包括主动驱动轴、主动驱动齿轮、主动弧形支撑架和包裹驱动电机，所述包裹驱动电机设于包裹驱动电机放置腔内，包裹驱动电机放置腔对包裹驱动电机起固定支撑作用，所述主动驱动轴可旋转设于伸缩驱动组件放置腔两相对侧壁上，所述包裹驱动电机输出轴端与主动驱动轴一端相连，所述主动弧形支撑架呈内弧形设置，所述主动弧形支撑架可转动铰接设于主动驱动轴另一端上，所述主动驱动齿轮固接设于主动驱动轴上，主动驱动轴对主动驱动齿轮和主动弧形支撑架起驱动作用，所述主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述中部驱动传送组件包括中部传送驱动轴和中部传送双层圆柱齿轮，所述中部传送驱动轴可旋转设于伸缩驱动组件放置腔两相对侧壁上，所述中部传送双层圆柱齿轮固接设于中部传送驱动轴上，所述中部传送双层圆柱齿轮包括中部传送主动圆柱齿轮和中部传送从动圆柱齿轮，所述中部传送主动圆柱齿轮固接设于中部传送驱动轴上，所述中部传送主动圆柱齿轮表面设有轮齿，所述中部传送主动圆柱齿轮表面轮齿与主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，主动驱动齿轮对中部传送主动圆柱齿轮起驱动作用，所述中部传送从动圆柱齿轮固接设于中部传送驱动轴上且靠近中部传送主动圆柱齿轮，中部传送主动圆柱齿轮对中部传送驱动轴起驱动作用，中部传送驱动轴对中部传送从动圆柱齿轮起驱动作用，所述中部传送从动圆柱齿轮表面设有轮齿，所述中部传送从动圆柱齿轮与中部从动驱动组件相啮合，中部传送从动圆柱齿轮对中部从动驱动组件起驱动作用；所述中部从动驱动组件包括中部从动驱动轴和中部从动双层圆柱齿轮，所述中部从动驱动轴可旋转设于伸缩驱动组件放置腔两相对侧壁上，所述中部从动双层圆柱齿轮固接设于中部从动驱动轴上，所述中部从动双层圆柱齿轮包括中部主动圆柱齿轮和中部从动圆柱齿轮，所述中部主动圆柱齿轮固接设于中部从动驱动轴上，所述中部主动圆柱齿轮表面设有轮齿，所述中部主动圆柱齿轮表面轮齿与中部传送从动圆柱齿轮表面轮齿相啮合，中部传送从动圆柱齿轮对中部主动圆柱齿轮起驱动作用，所述中部从动圆柱齿轮固接设于中部从动驱动轴上且靠近中部主动圆柱齿轮，中部主动圆柱齿轮对中部从动驱动轴起驱动作用，中部从动驱动轴对中部从动圆柱齿轮起驱动作用，所述中部从动圆柱齿轮表面设有轮齿，所述中部从动圆柱齿轮与从动驱动组件相啮合，中部从动圆柱齿轮对从动驱动组件起驱动作用；所述从动驱动组件包括从动驱动套杆、从动驱动齿轮和从动弧形支撑架，所述从动驱动齿轮可转动套接设于主动驱动轴上，所述从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述从动驱动齿轮表面轮齿与中部从动圆柱齿轮表面轮齿相啮合，中部从动圆柱齿轮对从动驱动齿轮起驱动作用，所述从动驱动套杆呈中空腔体设置，所述从动驱动套杆可转动套接设于主动驱动轴上，所述从动驱动套杆一端固接设于从动驱动齿轮上，从动驱动齿轮对从动驱动套杆起驱动作用，所述从动弧形支撑架呈内弧形设置，所述从动弧形支撑架固接设于从动驱动套杆另一端上且靠近主动弧形支撑架，从动弧形支撑架和主动弧形支撑架呈交叉设置，从动驱动套杆对从动弧形支撑架起驱动作用；包裹驱动电机转动带动主动驱动轴转动，主动驱动轴转动带动主动驱动齿轮和主动弧形支撑架转动，主动驱动齿轮转动带动中部传送主动圆柱齿轮转动，中部传送主动圆柱齿轮带动中部传送驱动轴转动，中部传送驱动轴带动中部传送从动圆柱齿轮转动，中部传送从动圆柱齿轮带动中部主动圆柱齿轮转动，中部主动圆柱齿轮带动中部从动驱动轴转动，中部从动驱动轴带动中部从动圆柱齿轮转动，中部从动圆柱齿轮带动从动驱动齿轮转动，从动驱动齿轮带动从动驱动套杆转动，从动驱动套杆带动从动弧形支撑架做旋转运动，从动弧形支撑架和主动弧形支撑架呈相对旋转运动；所述伸缩式半球包裹件包括内弧形X形杆、内弧形三角围挡杆和内弧形包裹闭合杆，所述内弧形X形杆呈内弧形X形设置，所述内弧形X形杆铰接设于伸缩主动驱动组件上，内弧形X形杆在伸缩主动驱动组件的驱动下进行伸缩运动，所述内弧形三角围挡杆呈内弧形三角设置，所述内弧形三角围挡杆铰接设于内弧形X形杆上，所述内弧形X形杆端口上以顺时针方向设有第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部和第四铰接部，所述内弧形X形杆通过第一铰接部和第二铰接部实现与伸缩主动驱动组件的铰接连接，所述内弧形X形杆自身交叉处设有中部铰接轴，伸缩主动驱动组件带动内弧形X形杆以中部铰接轴为中心做伸缩运动，所述中部铰接轴上设有卡合部，所述卡合部呈蘑菇型设置，卡合部伞柱设于中部铰接轴延伸端，所述内弧形三角围挡杆两自由边顶点处设有铰接部一和铰接部二，所述铰接部一和铰接部二分别与第三铰接部和第四铰接部铰接，实现内弧形三角围挡杆和内弧形X形杆铰接的效果，所述内弧形三角围挡杆两自由边交叉处设有三角铰接轴，内弧形X形杆带动内弧形三角围挡杆以三角铰接轴为中心做伸缩运动，所述内弧形包裹闭合杆呈内弧形设置，所述内弧形包裹闭合杆首端设于三角铰接轴延伸端，内弧形三角围挡杆通过三角铰接轴对内弧形包裹闭合杆进行伸缩运动，所述内弧形包裹闭合杆尾端通过卡合部可卡接接滑动设于内弧形X形杆上，所述内弧形包裹闭合杆上设有跑道形滑动卡接通孔和错位包裹部，所述跑道形滑动卡接通孔设于内弧形包裹闭合杆尾端，跑道形滑动卡接通孔宽度略大于卡合部蘑菇型伞柱的宽度小于卡合部蘑菇型伞面的宽度，所述卡合部伞柱贯穿跑道形滑动卡接通孔设于中部铰接轴上，卡合部通过对跑道形滑动卡接通孔运动的限制实现对内弧形包裹闭合杆运动的限制，同时卡合部蘑菇型伞面可防止跑道形滑动卡接通孔从卡合部上滑落，内弧形三角围挡杆通过三角铰接轴对内弧形包裹闭合杆进行伸缩运动，内弧形包裹闭合杆带动跑道形滑动卡接通孔沿着卡合部滑动，所述错位包裹部设于内弧形包裹闭合杆首端，错位包裹部错位闭合后伸缩式半球包裹件呈360°分布对置于其中的芒果进行包裹；所述伸缩式半球包裹件包括伸缩式半球包裹件一和伸缩式半球包裹件二，所述伸缩式半球包裹件一和伸缩式半球包裹件二结构相同呈轴对称分布设于伸缩主动驱动组件的两端，所述内弧形X形杆包括内弧形X形杆一和内弧形X形杆二，所述内弧形X形杆一端口上以顺时针方向设有第一铰接部一、第二铰接部一、第三铰接部一和第四铰接部一，所述内弧形X形杆二端口上以顺时针方向设有第一铰接部二、第二铰接部二、第三铰接部二和第四铰接部二，所述内弧形X形杆一通过第一铰接部一铰接设于主动弧形支撑架上端，所述内弧形X形杆一通过第二铰接部一铰接设于从动弧形支撑架下端，所述内弧形X形杆二通过第一铰接部二铰接设于主动弧形支撑架下端，所述内弧形X形杆二通过第二铰接部二铰接设于从动弧形支撑架上端，所述内弧形包裹闭合杆包括内弧形包裹闭合杆一和内弧形包裹闭合杆二，所述中部铰接轴包括中部铰接轴一和中部铰接轴二，所述卡合部包括卡合部一和卡合部二，所述跑道形滑动卡接通孔包括跑道形滑动卡接通孔一和跑道形滑动卡接通孔二，所述内弧形包裹闭合杆一通过卡合部一设于内弧形X形杆一上，所述跑道形滑动卡接通孔一设于内弧形包裹闭合杆一上，所述内弧形包裹闭合杆二通过卡合部二设于内弧形X形杆二上，所述跑道形滑动卡接通孔二设于内弧形包裹闭合杆二上，所述内弧形三角围挡杆包括内弧形三角围挡杆一和内弧形三角围挡杆二，所述三角铰接轴包括三角铰接轴一和三角铰接轴二，所述内弧形X形杆一铰接设于主动弧形支撑架上，所述内弧形X形杆二铰接设于从动弧形支撑架上，在主动弧形支撑架和从动弧形支撑架的带动下内弧形X形杆一和内弧形X形杆二做伸缩运动，所述内弧形三角围挡杆一铰接设于内弧形X形杆一上，所述内弧形三角围挡杆二铰接设于内弧形X形杆二上，内弧形三角围挡杆一和内弧形三角围挡杆二带动内弧形X形杆一和内弧形X形杆二做伸缩运动，所述内弧形包裹闭合杆一设于内弧形X形杆一和内弧形三角围挡杆一上，所述内弧形包裹闭合杆二设于内弧形X形杆二和内弧形三角围挡杆二上，内弧形X形杆一和内弧形三角围挡杆一带动内弧形包裹闭合杆一做伸缩运动，内弧形X形杆二和内弧形三角围挡杆二带动内弧形包裹闭合杆二做伸缩运动，内弧形包裹闭合杆一和内弧形包裹闭合杆二闭合后呈360度圆形设置。

进一步地，所述连续剪切装置包括扇形从动剪切组件、主动驱动剪切组件和椭圆形从动剪切组件，所述主动驱动剪切组件固接设于伸缩驱动组件固定防护体上，伸缩驱动组件固定防护体对主动驱动剪切组件起固定支撑作用，所述扇形从动剪切组件和椭圆形从动剪切组件固接设于主动驱动剪切组件上，主动驱动剪切组件对扇形从动剪切组件和椭圆形从动剪切组件起固定驱动作用，所述主动驱动剪切组件包括剪切电机、剪切电机放置腔、剪切主动驱动轴、转动式剪切固定杆、L形转动式剪切固定件和双层主动驱动齿轮，所述剪切电机放置腔固接设于伸缩驱动组件固定防护体上，所述剪切电机设于剪切电机放置腔内，剪切电机放置腔对剪切电机起固定作用，所述剪切主动驱动轴一端固接设于剪切电机放置腔上，所述剪切电机输出轴端与剪切主动驱动轴一端相连，所述双层主动驱动齿轮固接设于剪切主动驱动轴另一端上，从而实现剪切主动驱动轴对双层主动驱动齿轮的驱动作用，所述L形转动式剪切固定件呈L形设置，所述L形转动式剪切固定件固接设于剪切电机放置腔侧壁，所述转动式剪切固定杆一端固接设于L形转动式剪切固定件上，L形转动式剪切固定件在剪切电机放置腔的支撑下对转动式剪切固定杆起固定支撑作用，所述扇形从动剪切组件和椭圆形从动剪切组件交叉铰接设于转动式剪切固定杆另一端上，转动式剪切固定杆对扇形从动剪切组件和椭圆形从动剪切组件起固定作用，所述扇形从动剪切组件和椭圆形从动剪切组件与双层主动驱动齿轮相啮合，双层主动驱动齿轮带动扇形从动剪切组件和椭圆形从动剪切组件做开合剪切运动，所述双层主动驱动齿轮包括一体成型的圆柱形小齿轮和圆柱形大齿轮，所述圆柱形大齿轮固接设于剪切主动驱动轴上，所述圆柱形大齿轮表面设有轮齿，所述圆柱形大齿轮表面轮齿和椭圆形从动剪切组件相啮合，实现对椭圆形从动剪切组件的驱动作用，所述圆柱形小齿轮固接设于剪切主动驱动轴上且靠近圆柱形大齿轮，所述圆柱形小齿轮上设有轮齿，所述圆柱形小齿轮表面轮齿数小于圆柱形大齿轮表面齿轮数，所述圆柱形小齿轮表面轮齿与扇形从动剪切组件相啮合，实现对扇形从动剪切组件的驱动作用，所述椭圆形从动剪切组件包括一体成型的椭圆形从动剪切驱动件和从动剪切件二，所述椭圆形从动剪切驱动件和从动剪切件二铰接设于转动式剪切固定杆上，转动式剪切固定杆对椭圆形从动剪切驱动件和从动剪切件二起支撑作用，所述椭圆形从动剪切驱动件内壁设有内啮合直齿轮，所述内啮合直齿轮与圆柱形大齿轮相啮合，圆柱形大齿轮通过内啮合直齿轮实现对椭圆形从动剪切驱动件的驱动作用，椭圆形从动剪切驱动件带动从动剪切件二做弧形剪切运动，所述扇形从动剪切组件包括一体成型的扇形从动剪切驱动件和从动剪切件一，所述扇形从动剪切驱动件和从动剪切件一可旋转设于转动式剪切固定杆上且靠近椭圆形从动剪切组件，转动式剪切固定杆对扇形从动剪切驱动件和从动剪切件一起支撑作用，所述扇形从动剪切驱动件弧形侧壁上设有外啮合直齿轮，所述外啮合直齿轮与圆柱形小齿轮相啮合，圆柱形小齿轮通过外啮合直齿轮实现对扇形从动剪切驱动件的驱动作用，所述从动剪切件一和从动剪切件二上带有锯齿，扇形从动剪切驱动件带动从动剪切件一做弧形剪切运动，从动剪切件一和从动剪切件二的剪切摆动方向相反以实现剪切作用，初始状态时，从动剪切件一和从动剪切件二呈分开状态同时伸缩封闭式包裹装置呈全打开状态，且当从动剪切件一和从动剪切件二呈闭合状态时伸缩封闭式包裹装置呈全闭合状态；所述伸缩剪切支撑装置包括折弯形伸缩剪切支撑防护件、斜齿轮齿条件、外啮合斜齿轮、伸缩电机、伸缩电机放置腔和伸缩主动驱动轴，所述折弯形伸缩剪切支撑防护件尾端固接设于轻便移动车机构上，所述折弯形伸缩剪切支撑防护件呈内部中空腔体设置，所述伸缩电机放置腔固接设于折弯形伸缩剪切支撑防护件外侧壁上，所述伸缩电机设于伸缩电机放置腔内，伸缩电机放置腔对伸缩电机起固定支撑作用，所述伸缩电机为正反两转电机，所述外啮合斜齿轮可旋转设于折弯形伸缩剪切支撑防护件侧壁上，所述外啮合斜齿轮表面设有斜轮齿，所述伸缩电机输出轴端与外啮合斜齿轮相连，所述斜齿轮齿条件可滑动设于折弯形伸缩剪切支撑防护件中空腔体内且靠近斜齿轮齿条件，所述斜齿轮齿条件上设有直轮齿，所述外啮合斜齿轮表面斜轮齿与斜齿轮齿条件表面直轮齿相啮合，外啮合斜齿轮转动带动斜齿轮齿条件沿着折弯形伸缩剪切支撑防护件内壁做伸缩滑动运动，所述伸缩驱动组件固定防护体固接设于斜齿轮齿条件向外伸出折弯形伸缩剪切支撑防护件的首端上，斜齿轮齿条件对伸缩驱动组件固定防护体起伸缩驱动作用。

进一步地，所述象形拱土挖沟施肥机构包括象形件拱土挖沟驱动组件、象形件拱土挖沟传动组件和象形肥料承载组件，所述象形肥料承载组件尾端固接设于轻便移动车机构上，轻便移动车机构对象形肥料承载组件起固定支撑作用，所述象形件拱土挖沟传动组件可转动铰接设于象形肥料承载组件上，象形肥料承载组件对象形件拱土挖沟传动组件起支撑作用，象形件拱土挖沟传动组件对象形肥料承载组件起驱动作用，所述象形件拱土挖沟驱动组件设于象形件拱土挖沟传动组件和轻便移动车机构上，轻便移动车机构在运动过程中对象形件拱土挖沟驱动组件进行驱动，节能降耗，无需额外提供动力，所述象形肥料承载组件包括象形肥料承载件、肥料进料口、铲形拱土挖掘施肥件、肥料下滑通孔、肥料下滑通孔挡板、象形件提握把手和象形件提握把手卡接件，所述象形肥料承载件尾端固接设于轻便移动车机构上，所述象形肥料承载件呈中空腔体设置，用于盛放施肥所用的肥料，所述肥料进料口设于象形肥料承载件上端，便于将肥料放进象形肥料承载件内，所述象形件提握把手卡接件固接设于象形肥料承载件上，用于卡接铲形拱土挖掘施肥件，在铲形拱土挖掘施肥件不使用时不会妨碍轻便移动车机构行使，所述象形件提握把手卡接件固接设于象形肥料承载件上，所述铲形拱土挖掘施肥件呈铲形设置，所述铲形拱土挖掘施肥件可旋转铰接设于象形肥料承载件首端，所述肥料下滑通孔设于象形肥料承载件底壁上，所述肥料下滑通孔挡板固接设于铲形拱土挖掘施肥件底壁上，肥料下滑通孔挡板将肥料与泥土隔开更便于肥料从肥料下滑通孔滑进泥土中，在轻便移动车机构向前行驶的过程中，铲形拱土挖掘施肥件对轻便移动车机构前的芒果种植地进行拱土挖沟同时进行施肥，铲形拱土挖掘施肥件施肥后将泥土置于化肥上将化肥掩埋于泥土之中并实现对泥土进行松土的效果，大大减少化肥的挥发并且便于芒果的吸收，同时象形肥料承载组件为前入式施肥，在施肥过程中可实时查看肥料的用量情况以及整体的施肥效果，避免了普通的后入式施肥因无法查看具体施肥状况容易造成施肥不均匀的情况，所述象形件提握把手固接设于铲形拱土挖掘施肥件上，用户可握住象形件提握把手将铲形拱土挖掘施肥件提起，通过象形件提握把手卡扣在象形件提握把手卡接件上将铲形拱土挖掘施肥件提升脱离地面，防止铲形拱土挖掘施肥件不使用时妨碍轻便移动车机构行驶；所述象形件拱土挖沟传动组件包括推动限位轴、推动传送轴、限位固定件、推动铰接件和从动推动轴，所述限位固定件固接设于象形肥料承载件侧壁上，所述推动限位轴一端铰接设于限位固定件上，所述推动铰接件铰接设于推动限位轴另一端上，所述推动传送轴一端铰接设于推动铰接件上，推动限位轴对推动传送轴的运动起限制作用，所述象形件拱土挖沟驱动组件固接设于推动传送轴另一端上，推动传送轴在象形件拱土挖沟驱动组件的驱动下对从动推动轴起推动作用，所述从动推动轴一端固接设于铲形拱土挖掘施肥件上，所述从动推动轴的另一端靠近推动传送轴，从动推动轴带动铲形拱土挖掘施肥件进行拱土挖掘作用，所述象形件拱土挖沟驱动组件包括挖掘主动驱动链条、主动齿轮、挖掘主动驱动齿轮、挖掘主动驱动轴、挖掘从动驱动齿轮和偏心驱动轴，所述挖掘主动驱动轴可转动设于象形肥料承载件底部，所述挖掘从动驱动齿轮设于挖掘主动驱动轴上，所述偏心驱动轴偏心设于挖掘从动驱动齿轮侧壁上，所述推动传送轴另一端铰接设于偏心驱动轴一端上，所述挖掘主动驱动齿轮固接设于挖掘主动驱动轴中心位置，所述挖掘主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述主动齿轮固接设于轻便移动车机构上，所述主动齿轮表面设有轮齿，所述挖掘主动驱动链条设于挖掘主动驱动齿轮和主动齿轮上，所述挖掘主动驱动链条与挖掘主动驱动齿轮和主动齿轮相啮合，轻便移动车机构在移动时对主动齿轮进行驱动，主动齿轮带动挖掘主动驱动链条转动，挖掘主动驱动链条转动带动挖掘主动驱动齿轮旋转，挖掘主动驱动齿轮带动挖掘主动驱动轴旋转，挖掘主动驱动轴带动挖掘从动驱动齿轮旋转，挖掘从动驱动齿轮在旋转时带动偏心驱动轴做环形运动，推动传送轴在偏心驱动轴和推动限位轴的双重作用下做椭圆形运动，推动传送轴在运动过程中与从动推动轴相接触并对从动推动轴进行推动，从动推动轴带动铲形拱土挖掘施肥件向上做拱土挖掘运动同时肥料从肥料下滑通道中进入到挖掘的沟道中，随着偏心驱动轴的运动，推动传送轴脱离和从动推动轴的接触不在对从动推动轴进行驱动，铲形拱土挖掘施肥件在重力作用下向下运动将泥土填在肥料上，完成肥料掩埋于土中的技术效果，同时象形件拱土挖沟驱动组件的运动依赖整个装置惯性驱动，无需额外的能源输出节能降耗；所述推动限位轴包括推动限位轴一和推动限位轴二，所述推动传送轴包括推动传送轴一和推动传送轴二，所述限位固定件包括限位固定件一和限位固定件二，所述推动铰接件包括推动铰接件一和推动铰接件二，所述从动推动轴包括从动推动轴一和从动推动轴二，所述挖掘从动驱动齿轮包括挖掘从动驱动齿轮一和挖掘从动驱动齿轮二，所述偏心驱动轴包括偏心驱动轴一和偏心驱动轴二，所述限位固定件一固接设于象形肥料承载件侧壁上，所述推动限位轴一一端铰接设于限位固定件一上，所述推动铰接件一铰接设于推动限位轴一另一端上，所述推动传送轴一一端铰接设于推动铰接件一上，所述偏心驱动轴一固接设于推动传送轴一另一端上，所述从动推动轴一一端固接设于铲形拱土挖掘施肥件上，所述从动推动轴一的另一端靠近推动传送轴一，所述限位固定件二固接设于象形肥料承载件另一侧壁上，所述推动限位轴二一端铰接设于限位固定件二上，所述推动铰接件二铰接设于推动限位轴二另一端上，所述推动传送轴二一端铰接设于推动铰接件二上，所述偏心驱动轴二固接设于推动传送轴二另一端上，所述从动推动轴二一端固接设于铲形拱土挖掘施肥件上，所述从动推动轴二的另一端靠近推动传送轴二，所述挖掘从动驱动齿轮一和挖掘从动驱动齿轮二分别固接设于挖掘主动驱动轴两端，所述偏心驱动轴一与挖掘从动驱动齿轮一偏心相连，所述偏心驱动轴二与挖掘从动驱动齿轮二偏心相连，偏心驱动轴一和偏心驱动轴二相差180°设于挖掘从动驱动齿轮一和挖掘从动驱动齿轮二上。

进一步地，所述轻便移动车机构包括车体、车轮、握把支撑架、推动握把和车轴，所述旋转推动式果实筛分机构和清洁去污装置设于车体上，一方面车体在车轮的作用下对设备完成驱动作用，另一方面车体对旋转推动式果实筛分机构和清洁去污装置起固定支撑作用，所述车轴设于车轮中心位置上，车轮带动整个设备移动的同时带动车轴旋转，车轴的旋转对挖掘主动驱动链条进行惯性驱动驱使象形拱土挖沟施肥机构进行拱土挖沟施肥，所述握把支撑架固接设于车体上，所述推动握把可旋转设于握把支撑架上，所述伸缩封闭式包裹剪切机构固接设于推动握把上，一方面用户施力于推动握把带动设备前进并通过推动握把实现设备的转向，另一方面推动握把对伸缩封闭式包裹剪切机构起支撑固定作用，再一方面用户通过旋转推动握把实现对伸缩封闭式包裹剪切机构角度调整的作用，所述轻便移动车机构采用现有的轻质材料高强钢DB590、B590L、QSTE500TM等，目前成熟的使轻便移动机构轻量化的方法是单片钢板冲压成型和铝合金锻造成型，从而实现轻便移动机构轻松移动的技术效果；所述清洁去污装置包括清洁去污围挡件、清洁果实下滑管、清洁去污伸缩件、清洁去污筛网、清洁果实下滑口、清洁去污出水口、清洁装置固定支撑架、伸缩件防护腔和堵塞件，所述清洁装置固定支撑架一端固接设于车体上，所述清洁去污围挡件固接设于清洁装置固定支撑架另一端和旋转推动式果实筛分围挡组件上，清洁装置固定支撑架和旋转推动式果实筛分围挡组件对清洁去污围挡件起支撑作用，所述清洁去污围挡件设于连续剪切装置下方，用于承接连续剪切装置剪切下的芒果对芒果进行清洗，所述清洁去污围挡件呈上端开口的中空腔体设置，所述清洁去污筛网设于清洁去污围挡件内，所述伸缩件防护腔固接设于清洁去污围挡件两相对立侧壁上，清洁去污围挡件对伸缩件防护件和清洁去污筛网起固定支撑作用，所述清洁果实下滑口设于清洁去污围挡件靠近旋转推动式果实筛分装置的一侧侧壁上，所述清洁果实下滑管一端与清洁果实下滑口相连，所述清洁果实下滑管另一端与果实进料口相连，清洁果实下滑口和清洁果实下滑管直径大于芒果直径，便于清洁后的芒果从清洁去污装置中滑落，所述清洁去污出水口设于清洁去污围挡件侧壁下部，清洁去污出水口用于排放清洁芒果后的污水，所述堵塞件设于清洁去污出水口上，堵塞件用于控制清洁去污出水口去污的排放，所述清洁去污伸缩件为液压推动杆，所述清洁去污伸缩件设于伸缩件防护腔内，伸缩件防护腔对清洁去污伸缩件起固定作用同时对清洁去污伸缩件起防护作用避免清洁去污伸缩件碰触到水，所述清洁去污筛网固接设于清洁去污伸缩件伸缩端，所述清洁去污筛网倾斜设于清洁去污围挡件内，清洁去污伸缩件伸缩带动清洁去污围挡件沿着清洁去污围挡件内壁上下滑动将清洁后的芒果推动到清洁果实下滑口；所述推动握把上设有伸缩按键、采摘按键和控制按键，采摘按键控制包裹驱动电机和剪切电机的工作状态，控制按键控制清洁去污伸缩件和筛分电机的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车实用性高、操作简单，无需采摘者双手直接采摘或借助竹竿采摘，伸缩封闭式包裹剪切机构可实现芒果逐个包裹固定剪切并且可以承接采摘后的芒果，避免了人工在采摘时劳动强度大、效率低下的问题，同时解决了由于芒果表皮软，机器采摘易损伤芒果且容易掉落的难题，避免采摘人员在采摘过程中双手碰触到果梗处流出的白色液体造成过敏现象，克服了传统采摘方式易造成人员损伤和长时间劳动后肌肉酸痛且效率低下的缺点，由于从动剪切件的长度大于包裹半球件的半径小于半球件的直径，精准无损单个采摘，采摘人员通过控制伸缩剪切支撑装置调整伸缩封闭式包裹剪切机构的方向和高度，实现不同位置不同高度的芒果的无损采摘，采摘后的芒果从伸缩封闭式包裹剪切机构掉落进清洁去污装置的水中进行清洗，清洗完毕的芒果在清洁去污筛网的带动下从清洁去污装置中移出，防止白色液体流到芒果上对芒果进行腐蚀造成损坏，避免了使用传统的采摘方式采摘芒果后需要采摘人员用手拿着芒果进行逐个冲洗以便将果梗处的白色液体冲洗掉，大幅提高了芒果的采摘效率节省了大量劳动力，无需人力将芒果放到储存箱内，大幅提高了效率节省了大量劳动力且避免芒果受到磨损伤害表皮，该设备对清洗后的芒果进行自动旋转推动式筛分，将芒果按照大、中、小筛分标准进行无损精准筛分的同时对筛分后的芒果进行装箱，避免了人工分拣时由于分拣人员对芒果大小的依据很难统一导致分拣精确偏差较大，克服了分拣人员在人工分拣时由于工作较长时间眼睛极易产生疲劳对芒果大小的分辨能力下降无法很好地实现分类和人工分拣的速度较慢不仅耗时耗力而且效率低下无法达到预期的筛分效果的缺点，由于芒果在生长过程中需要足够的养分，果农在采摘芒果后会追加施肥便于果树茁壮成长，增加来年的芒果数量和质量，象形拱土挖沟施肥机构在轻便移动车机构向前行驶的过程中，铲形拱土挖掘施肥件对轻便移动车机构前的芒果种植地进行拱土挖沟同时进行施肥，铲形拱土挖掘施肥件施肥后将泥土置于化肥上将化肥掩埋于泥土之中并实现对泥土进行松土的效果，大大减少化肥的挥发并且便于芒果的吸收，同时象形肥料承载组件为前入式施肥，在施肥过程中可实时查看肥料的用量情况以及整体的施肥效果，避免了普通的后入式施肥因无法查看具体施肥状况从而造成施肥不均匀而影响芒果树的生长的情况，该设备可直接将芒果从田间运输到市场，减少了中间运输处理过程，整个过程采摘人员无需直接触碰芒果即可完成芒果的采摘、清洗、筛分和对芒果树的施肥，整体设备实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，环保无公害。

附图说明

图1为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车的整体结构示意图；

图2为图1的A部分局部放大图；

图3为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车旋转推动式果实筛分机构的结构示意图；

图4为图3的B部分局部放大图；

图5为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车旋转推动式果实筛分装置的示意图；

图6为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车旋转式筛分驱动组件的右视图；

图7为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车旋转式筛分驱动组件的左视图；

图8为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车旋转式稳固导向驱动组件的结构示意图；

图9为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车凹字形固定支撑件的结构示意图；

图10为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车旋转推动式果实筛分件的结构示意图；

图11为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车伸缩封闭式包裹装置的透视图；

图12为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车伸缩封闭式包裹装置的主视图；

图13为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车伸缩封闭式包裹装置的结构示意图；

图14为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车伸缩封闭式包裹剪切机构的结构示意图；

图15为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车连续剪切装置的结构示意图；

图16为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车伸缩剪切支撑装置的结构示意图；

图17为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车象形肥料承载组件的结构示意图；

图18为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车象形拱土挖沟施肥机构的结构示意图；

图19为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车象形件拱土挖沟传动组件的左视图；

图20为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车象形件拱土挖沟传动组件的右视图；

图21为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车清洁去污装置的结构示意图；

图22为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车伸缩封闭式包裹装置的全闭合状态示意图；

图23为本发明芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车伸缩封闭式包裹装置的全打开状态示意图。

其中，1，伸缩封闭式包裹剪切机构，2、清洁去污装置，3、轻便移动车机构，4、旋转推动式果实筛分机构，5、象形拱土挖沟施肥机构，6、旋转推动式果实筛分围挡组件，7、旋转推动式果实筛分装置，8、筛分果实承接下滑组件，9、旋转式筛分驱动组件，10、旋转式稳固导向驱动组件，11、旋转推动式果实筛分固定围挡件，12、旋转推动式果实筛分件，13、筛分驱动固定件，14、筛分主动驱动齿轮，15、筛分主动驱动轴，16、中部驱动固定齿轮，17、中部固定轴，18、筛分从动驱动齿轮，19、筛分从动驱动齿轮防护件，20、筛分电机，21、筛分电机固定架，22、梯形筛分主动齿轮固定件，23、中部驱动固定齿轮一，24、中部驱动固定齿轮二，25、中部固定轴一，26、中部固定轴二，27、凹字形固定支撑件，28、旋转式固定驱动轴，29、旋转式固定驱动转轮，30、固定果实筛分件，31、驱动转动轮，32、左旋转式固定驱动轴，33、右旋转式固定驱动轴，34、左旋转式固定驱动转轮，35、右旋转式固定驱动转轮，36、旋转式稳固导向驱动组件一，37、旋转式稳固导向驱动组件二，38、旋转式稳固导向驱动组件三，39、凹字形固定支撑件一，40、凹字形固定支撑件二，41、凹字形固定支撑件三，42、旋转式固定驱动轴一，43、旋转式固定驱动轴二，44、旋转式固定驱动轴三，45、左旋转式固定驱动轴一，46、右旋转式固定驱动轴一，47、左旋转式固定驱动轴二，48、右旋转式固定驱动轴二，49、左旋转式固定驱动轴三，50、右旋转式固定驱动轴三，51、旋转式固定驱动转轮一，52、旋转式固定驱动转轮二，53、旋转式固定驱动转轮三，54、左旋转式固定驱动转轮一，55、右旋转式固定驱动转轮一，56、左旋转式固定驱动转轮二，57、右旋转式固定驱动转轮二，58、左旋转式固定驱动转轮三，59、右旋转式固定驱动转轮三，60、驱动转动轮一，61、驱动转动轮二，62、驱动转动轮三，63、扇形缺口矩形件，64、扇形缺口矩形件滑动固定杆，65、扇形缺口矩形件滑动套杆，66、上扇形缺口矩形件滑动固定杆，67、下扇形缺口矩形件滑动固定杆，68、上扇形缺口矩形件滑动套杆，69、下扇形缺口矩形件滑动套杆，70、扇形缺口矩形件一，71、扇形缺口矩形件二，72、扇形缺口矩形件三，73、扇形缺口矩形件四，74、扇形缺口矩形件滑动套杆一，75、扇形缺口矩形件滑动套杆二，76、扇形缺口矩形件滑动套杆三，77、扇形缺口矩形件滑动套杆四，78、扇形缺口矩形件滑动固定杆一，79、扇形缺口矩形件滑动固定杆二，80、扇形缺口矩形件滑动固定杆三，81、扇形缺口矩形件滑动固定杆四，82、上扇形缺口矩形件滑动套杆一，83、下扇形缺口矩形件滑动套杆一，84、上扇形缺口矩形件滑动套杆二，85、下扇形缺口矩形件滑动套杆二，86、上扇形缺口矩形件滑动套杆三，87、下扇形缺口矩形件滑动套杆三，88、上扇形缺口矩形件滑动套杆四，89、下扇形缺口矩形件滑动套杆四，90、上扇形缺口矩形件滑动固定杆一，91、下扇形缺口矩形件滑动固定杆一，92、上扇形缺口矩形件滑动固定杆二，93、下扇形缺口矩形件滑动固定杆二，94、上扇形缺口矩形件滑动固定杆三，95、下扇形缺口矩形件滑动固定杆三，96、上扇形缺口矩形件滑动固定杆四，97、下扇形缺口矩形件滑动固定杆四，98、旋转推动式小果筛分装置，99、旋转推动式中果筛分装置，100、小果旋转式筛分驱动组件，101、中果旋转式筛分驱动组件，102、小果旋转式稳固导向驱动组件，103、中果旋转式稳固导向驱动组件，104、旋转推动式小果筛分固定围挡件，105、旋转推动式中果筛分固定围挡件，106、固定小果筛分件，107、固定中果筛分件，108、旋转推动式小果筛分件，109、旋转推动式中果筛分件，110、伸缩剪切支撑装置，111、连续剪切装置，112、伸缩封闭式包裹装置，113、伸缩驱动组件固定防护体，114、伸缩式半球包裹件，115、伸缩主动驱动组件，116、主动驱动组件，117、中部驱动传送组件，118、中部从动驱动组件，119、从动驱动组件，120、包裹驱动电机放置腔，121、伸缩驱动组件放置腔，122、主动驱动轴，123、主动驱动齿轮，124、主动弧形支撑架，125、包裹驱动电机，126、中部传送驱动轴，127、中部传送双层圆柱齿轮，128、中部传送主动圆柱齿轮，129、中部传送从动圆柱齿轮，130、中部从动驱动轴，131、中部从动双层圆柱齿轮，132、中部主动圆柱齿轮，133、中部从动圆柱齿轮，134、从动驱动套杆，135、从动驱动齿轮，136从动弧形支撑架，137、内弧形X形杆，138、内弧形三角围挡杆，139、内弧形包裹闭合杆，140、第一铰接部，141、第二铰接部，142、第三铰接部，143、第四铰接部，144、中部铰接轴，145、卡合部，146、铰接部一，147、铰接部二，148、三角铰接轴，149、跑道形滑动卡接通孔，150、错位包裹部，151、伸缩式半球包裹件一，152、伸缩式半球包裹件二，153、内弧形X形杆一，154、内弧形X形杆二，155、第一铰接部一，156、第二铰接部一，157、第三铰接部一，158、第四铰接部一，159、第一铰接部二，160、第二铰接部二，161、第三铰接部二，162、第四铰接部二，163、内弧形包裹闭合杆一，164、内弧形包裹闭合杆二，165、卡合部一，166、卡合部二，167、跑道形滑动卡接通孔一，168、跑道形滑动卡接通孔二，169、内弧形三角围挡杆一，170、内弧形三角围挡杆二，171、扇形从动剪切组件，172、主动驱动剪切组件，173、椭圆形从动剪切组件，174、剪切电机，175、剪切电机放置腔，176、转动式剪切固定杆，177、L形转动式剪切固定件，178、双层主动驱动齿轮，179、圆柱形小齿轮，180、圆柱形大齿轮，181、椭圆形从动剪切驱动件，182、从动剪切件二，183、内啮合直齿轮，184、扇形从动剪切驱动件，185、从动剪切件一，186、外啮合直齿轮，187、折弯形伸缩剪切支撑防护件，188、斜齿轮齿条件，189、外啮合斜齿轮，190、伸缩电机，191、伸缩电机放置腔，192、象形件拱土挖沟驱动组件，193、象形件拱土挖沟传动组件，194、象形肥料承载组件，195、象形肥料承载件，196、肥料进料口，197、铲形拱土挖掘施肥件，198、肥料下滑通孔，199、肥料下滑通孔挡板，200、象形件提握把手，201、象形件提握把手卡接件，202、推动限位轴，203、推动传送轴，204、限位固定件，205、推动铰接件，206、从动推动轴，207、挖掘主动驱动链条，208、主动齿轮，209、挖掘主动驱动齿轮，210、挖掘主动驱动轴，211、挖掘从动驱动齿轮，212、偏心驱动轴，213、推动限位轴一，214、推动限位轴二，215、推动传送轴一，216、推动传送轴二，217、限位固定件一，218、限位固定件二，219、推动铰接件一，220、推动铰接件二，221、从动推动轴一，222、从动推动轴二，223、挖掘从动驱动齿轮一，224、挖掘从动驱动齿轮二，225、偏心驱动轴一，226、偏心驱动轴二，227、车体，228、车轮，229、握把支撑架，230、推动握把，231、车轴，232、清洁去污围挡件，233、清洁果实下滑管，234、清洁去污伸缩件，235、清洁去污筛网，236、清洁果实下滑口，237、清洁去污出水口，238、清洁装置固定支撑架，239、伸缩件防护腔，240、堵塞件，241、中部铰接轴一，242、小果承载箱，243、中果承载箱，244、大果承载箱，245、小果承载箱抽拉把手，246、中果承载箱抽拉把手，247、大果承载箱抽拉把手，248、筛分果实下滑管，249、筛分果实承载箱，250、漏斗形果实下滑件，251、漏斗形果实下滑件一，252、漏斗形果实下滑件二，253、果实下滑口，254、果实下滑口一，255、果实下滑口二，256、果实筛分固定件，257、果实筛分固定件一，258、果实筛分固定件二，259、筛分果实下滑管一，260、筛分果实下滑管二，261、果实进料口，262、中部铰接轴二，263、三角铰接轴一，264、三角铰接轴二，265、剪切主动驱动轴，266、伸缩主动驱动轴，267、伸缩按键，268、采摘按键，269、控制按键，270、筛分装置固定架，271、筛分果实出料口，272、承载箱抽拉把手，273、小果筛分出料口，274、中果筛分出料口，275、大果筛分出料口。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-23所示，本发明一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，包括伸缩封闭式包裹剪切机构1、清洁去污装置2、轻便移动车机构3、旋转推动式果实筛分机构4和象形拱土挖沟施肥机构5，所述旋转推动式果实筛分机构4设于轻便移动车机构3上，所述清洁去污装置2设于轻便移动车机构3和旋转推动式果实筛分机构4上，所述象形拱土挖沟施肥机构5固接设于轻便移动车机构3上，所述伸缩封闭式包裹剪切机构1设于轻便移动车机构3上且靠近旋转推动式果实筛分机构4和清洁去污装置2；所述旋转推动式果实筛分机构4包括旋转推动式果实筛分围挡组件6、旋转推动式果实筛分装置7和筛分果实承接下滑组件8，所述旋转推动式果实筛分围挡组件6固接设于轻便移动车机构3上，所述旋转推动式果实筛分装置7和筛分果实承接下滑组件8设于旋转推动式果实筛分围挡组件6内，所述筛分果实承接下滑组件8设于旋转推动式果实筛分围挡组件6内，所述旋转推动式果实筛分装置7设于筛分果实承接下滑组件8上。

所述旋转推动式果实筛分装置7包括旋转式筛分驱动组件9、旋转式稳固导向驱动组件10、旋转推动式果实筛分固定围挡件11和旋转推动式果实筛分件12，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件11倾斜设于筛分果实承接下滑组件8上，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件11呈上下贯通的矩形设置，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件11侧壁分别向两边延伸，所述旋转式筛分驱动组件9设于旋转推动式果实筛分固定围挡件11侧壁中部位置，所述旋转式稳固导向驱动组件10固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件11内壁中部位置，所述旋转式筛分驱动组件9设于旋转式稳固导向驱动组件10上，所述旋转推动式果实筛分件12设于旋转式筛分驱动组件9和旋转式稳固导向驱动组件10上；所述旋转式筛分驱动组件9包括筛分驱动固定件13、筛分主动驱动齿轮14、筛分主动驱动轴15、中部驱动固定齿轮16、中部固定轴17、筛分从动驱动齿轮18和筛分从动驱动齿轮防护件19，所述筛分驱动固定件13设于旋转推动式果实筛分固定围挡件11上，所述筛分驱动固定件13包括筛分电机20、筛分电机固定架21和梯形筛分主动齿轮固定件22，所述梯形筛分主动齿轮固定件22固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件11侧壁中部位置，所述梯形筛分主动齿轮固定件22中间设有齿轮间隙，所述筛分电机固定架21固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件11上且靠近梯形筛分主动齿轮固定件22，所述筛分电机20设于筛分电机固定架21上，所述筛分主动驱动轴15可旋转设于梯形筛分主动齿轮固定件22上，所述筛分电机20输出轴端与筛分主动驱动轴15相连，所述筛分主动驱动齿轮14固接设于筛分主动驱动轴15上，所述筛分主动驱动轴15可旋转设于齿轮间隙中，所述筛分主动驱动齿轮14表面设有轮齿，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件11侧壁向两边延伸处设有中部齿轮间隙，所述中部齿轮间隙与齿轮间隙贯通相连，所述中部固定轴17穿过中部齿轮间隙可旋转设于旋转推动式果实筛分固定围挡件11侧壁向两边延伸处，所述中部驱动固定齿轮16固接设于中部固定轴17上，所述中部驱动固定齿轮16可旋转设于中部齿轮间隙中，所述中部驱动固定齿轮16表面设有轮齿，所述中部驱动固定齿轮16表面轮齿与筛分主动驱动齿轮14表面轮齿相啮合，所述中部驱动固定齿轮16包括中部驱动固定齿轮一23和中部驱动固定齿轮二24，所述中部固定轴17包括中部固定轴一25和中部固定轴二26，所述中部固定轴一25和中部固定轴二26分别可旋转设于旋转推动式果实筛分固定围挡件11侧壁向两边延伸处，所述中部驱动固定齿轮一23和中部驱动固定齿轮二24分别固接设于中部固定轴一25和中部固定轴二26上，所述中部驱动固定齿轮一23和中部驱动固定齿轮二24分别可旋转设于中部齿轮间隙中，所述中部驱动固定齿轮一23和中部驱动固定齿轮二24表面设有轮齿，所述中部驱动固定齿轮一23表面轮齿和中部驱动固定齿轮二24表面轮齿分别与筛分主动驱动齿轮14表面轮齿相啮合，所述筛分从动驱动齿轮防护件19可旋转设于固定果实筛分件30上，所述筛分从动驱动齿轮18可旋转设于固定果实筛分件30上，所述筛分从动驱动齿轮18设于筛分从动驱动齿轮防护件19内，所述筛分从动驱动齿轮18表面设有轮齿，所述筛分从动驱动齿轮18表面轮齿与中部驱动固定齿轮一23和中部驱动固定齿轮二24表面轮齿相啮合。

所述旋转式稳固导向驱动组件10包括凹字形固定支撑件27、旋转式固定驱动轴28、旋转式固定驱动转轮29、固定果实筛分件30和驱动转动轮31，所述凹字形固定支撑件27固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件11内壁，所述凹字形固定支撑件27中间设有转轮间隙，所述旋转式固定驱动轴28固接设于凹字形固定支撑件27上，所述旋转式固定驱动转轮29可旋转设于旋转式固定驱动轴28上，所述旋转式固定驱动转轮29可旋转设于转轮间隙中，所述旋转式固定驱动轴28包括左旋转式固定驱动轴32和右旋转式固定驱动轴33，所述旋转式固定驱动转轮29包括左旋转式固定驱动转轮34和右旋转式固定驱动转轮35，所述左旋转式固定驱动轴32和右旋转式固定驱动轴33分别固接设于凹字形固定支撑件27两端上，所述左旋转式固定驱动转轮34和右旋转式固定驱动转轮35分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴32和右旋转式固定驱动轴33上，所述驱动转动轮31可旋转卡接设于左旋转式固定驱动转轮34和右旋转式固定驱动转轮35上，所述固定果实筛分件30设于驱动转动轮31中心位置处，所述固定果实筛分件30中部设有通孔；所述旋转式稳固导向驱动组件10包括旋转式稳固导向驱动组件一36、旋转式稳固导向驱动组件二37和旋转式稳固导向驱动组件三38，所述旋转式稳固导向驱动组件一36、旋转式稳固导向驱动组件二37和旋转式稳固导向驱动组件三38顺时针方向分别固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件11内壁，所述凹字形固定支撑件27包括凹字形固定支撑件一39、凹字形固定支撑件二40和凹字形固定支撑件三41，所述凹字形固定支撑件一39、凹字形固定支撑件二40和凹字形固定支撑件三41分别固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件11不同内壁上，所述旋转式固定驱动轴28包括旋转式固定驱动轴一42、旋转式固定驱动轴二43和旋转式固定驱动轴三44，所述旋转式固定驱动轴一42包括左旋转式固定驱动轴一45和右旋转式固定驱动轴一46，所述左旋转式固定驱动轴一45和右旋转式固定驱动轴一46分别固接设于凹字形固定支撑件一39上，所述旋转式固定驱动轴二43包括左旋转式固定驱动轴二47和右旋转式固定驱动轴二48，所述左旋转式固定驱动轴二47和右旋转式固定驱动轴二48分别固接设于凹字形固定支撑件二40上，所述旋转式固定驱动轴三44包括左旋转式固定驱动轴三49和右旋转式固定驱动轴三50，所述左旋转式固定驱动轴三49和右旋转式固定驱动轴三50分别固接设于凹字形固定支撑件三41上，所述旋转式固定驱动转轮29包括旋转式固定驱动转轮一51、旋转式固定驱动转轮二52和旋转式固定驱动转轮三53，所述旋转式固定驱动转轮一51包括左旋转式固定驱动转轮一54和右旋转式固定驱动转轮一55，所述左旋转式固定驱动转轮一54和右旋转式固定驱动转轮一55分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴一45和右旋转式固定驱动轴一46上，所述旋转式固定驱动转轮二52包括左旋转式固定驱动转轮二56和右旋转式固定驱动转轮二57，所述左旋转式固定驱动转轮二56和右旋转式固定驱动转轮二57分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴二47和右旋转式固定驱动轴二48上，所述旋转式固定驱动转轮三53包括左旋转式固定驱动转轮三58和右旋转式固定驱动转轮三59，所述左旋转式固定驱动转轮三58和右旋转式固定驱动转轮三59分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴三49和右旋转式固定驱动轴三50上，所述驱动转动轮31包括驱动转动轮一60、驱动转动轮二61和驱动转动轮三62，所述驱动转动轮一60可旋转卡接设于左旋转式固定驱动转轮一54和右旋转式固定驱动转轮一55之间，所述驱动转动轮二61设于左旋转式固定驱动转轮二56和右旋转式固定驱动转轮二57上，所述驱动转动轮三62设于左旋转式固定驱动转轮三58和右旋转式固定驱动转轮三59上，所述驱动转动轮一60、驱动转动轮二61和驱动转动轮三62分别可旋转设于固定果实筛分件30上。

所述旋转推动式果实筛分件12偏心设于驱动转动轮31和筛分从动驱动齿轮18上，所述旋转推动式果实筛分件12包括扇形缺口矩形件63和扇形缺口矩形件滑动固定杆64，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆64一端偏心设于筛分从动驱动齿轮18和驱动转动轮31上，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆64顶端设有蘑菇形卡接部，所述扇形缺口矩形件63可滑动设于扇形缺口矩形件滑动固定杆64上，所述扇形缺口矩形件63呈带有90°扇形缺口的矩形结构设置，所述扇形缺口矩形件63中弧形面采用橡胶材质设置，所述扇形缺口矩形件63上设有扇形缺口矩形件滑动套杆65，所述扇形缺口矩形件滑动套杆65设于扇形缺口矩形件63侧边上，所述扇形缺口矩形件滑动套杆65内部为中空腔体设置，所述扇形缺口矩形件滑动套杆65底壁设有圆形通孔，所述扇形缺口矩形件滑动套杆65可滑动套接设于扇形缺口矩形件滑动固定杆64上，所述蘑菇形卡接部滑动卡接设于扇形缺口矩形件滑动套杆65内，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆64包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆66和下扇形缺口矩形件滑动固定杆67，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆66末端和下扇形缺口矩形件滑动固定杆67末端分别固接设于筛分从动驱动齿轮18和驱动转动轮31上，所述扇形缺口矩形件滑动套杆65包括上扇形缺口矩形件滑动套杆68和下扇形缺口矩形件滑动套杆69，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆68和下扇形缺口矩形件滑动套杆69分别设于扇形缺口矩形件63两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆68可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆66上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆69可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆67上；所述扇形缺口矩形件63包括扇形缺口矩形件一70、扇形缺口矩形件二71、扇形缺口矩形件三72和扇形缺口矩形件四73，所述扇形缺口矩形件滑动套杆65包括扇形缺口矩形件滑动套杆一74、扇形缺口矩形件滑动套杆二75、扇形缺口矩形件滑动套杆三76和扇形缺口矩形件滑动套杆四77，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆64包括扇形缺口矩形件滑动固定杆一78、扇形缺口矩形件滑动固定杆二79、扇形缺口矩形件滑动固定杆三80和扇形缺口矩形件滑动固定杆四81，所述扇形缺口矩形件滑动套杆一74包括上扇形缺口矩形件滑动套杆一82和下扇形缺口矩形件滑动套杆一83，所述扇形缺口矩形件滑动套杆二75包括上扇形缺口矩形件滑动套杆二84和下扇形缺口矩形件滑动套杆二85，所述扇形缺口矩形件滑动套杆三76包括上扇形缺口矩形件滑动套杆三86和下扇形缺口矩形件滑动套杆三87，所述扇形缺口矩形件滑动套杆四77包括上扇形缺口矩形件滑动套杆四88和下扇形缺口矩形件滑动套杆四89，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆一78包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆一90和下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆二79包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆二92和下扇形缺口矩形件滑动固定杆二93，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆三80包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆三94和下扇形缺口矩形件滑动固定杆三95，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆四81包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆四96和下扇形缺口矩形件滑动固定杆四97；所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆一90末端穿过筛分从动驱动齿轮防护件19偏心设于筛分从动驱动齿轮18侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91末端偏心设于驱动转动轮一60侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆一82和下扇形缺口矩形件滑动套杆一83分别设于扇形缺口矩形件一70两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆一82可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆一90上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆一83可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91上，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆二92末端偏心设于驱动转动轮一60另一侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91末端偏心设于驱动转动轮二61侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆二84和下扇形缺口矩形件滑动套杆85二分别设于扇形缺口矩形件二71两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆二84可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆二92上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆二85可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆二93上，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆三94末端偏心设于驱动转动轮二61另一侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆三95末端偏心设于驱动转动轮三62侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆三86和下扇形缺口矩形件滑动套杆三87分别设于扇形缺口矩形件三72两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆三86可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆三94上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆三87可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆三95上，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆四96末端偏心设于驱动转动轮三62另一侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆四97末端穿过筛分从动驱动齿轮防护件19偏心设于筛分从动驱动齿轮18另一侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆四88和下扇形缺口矩形件滑动套杆四89分别设于扇形缺口矩形件四73两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆四88可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆四96上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆四89可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆四97上；所述旋转推动式果实筛分装置7上设有若干组旋转推动式果实筛分件12，旋转推动式果实筛分件12依次呈环形偏心设于驱动转动轮31和筛分从动驱动齿轮18上。

所述旋转推动式果实筛分装置7包括旋转推动式小果筛分装置98和旋转推动式中果筛分装置99，所述旋转式筛分驱动组件9包括小果旋转式筛分驱动组件100和中果旋转式筛分驱动组件101，所述旋转式稳固导向驱动组件10包括小果旋转式稳固导向驱动组件102和中果旋转式稳固导向驱动组件103，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件11包括旋转推动式小果筛分固定围挡件104和旋转推动式中果筛分固定围挡件105，所述固定果实筛分件30包括固定小果筛分件106和固定中果筛分件107，所述旋转推动式果实筛分件12包括旋转推动式小果筛分件108和旋转推动式中果筛分件109，所述旋转推动式小果筛分固定围挡件104倾斜设于筛分果实承接下滑组件8上，所述小果旋转式筛分驱动组件100设于旋转推动式小果筛分固定围挡件104侧壁中部位置，所述小果旋转式筛分驱动组件100和小果旋转式稳固导向驱动组件102设于固定小果筛分件106上，所述旋转推动式小果筛分件108设于小果旋转式筛分驱动组件100和小果旋转式稳固导向驱动组件102上，所述旋转推动式中果筛分固定围挡件105倾斜设于筛分果实承接下滑组件8上，所述中果旋转式筛分驱动组件101设于旋转推动式中果筛分固定围挡件105侧壁中部位置，所述中果旋转式筛分驱动组件101和中果旋转式稳固导向驱动组件103设于固定中果筛分件107上，所述旋转推动式中果筛分件109设于中果旋转式筛分驱动组件101和中果旋转式稳固导向驱动组件103上；所述筛分驱动固定件13包括小果筛分驱动固定件和中果筛分驱动固定件，所述筛分主动驱动齿轮14包括小果筛分主动驱动齿轮和中果筛分主动驱动齿轮，所述筛分主动驱动轴15包括小果筛分主动驱动轴和中果筛分主动驱动轴，所述中部驱动固定齿轮16包括小果中部驱动固定齿轮和中果中部驱动固定齿轮，所述中部固定轴17包括小果中部固定轴和中果中部固定轴，所述筛分从动驱动齿轮18包括小果筛分从动驱动齿轮和中果筛分从动驱动齿轮，所述筛分从动驱动齿轮防护件19包括小果筛分从动驱动齿轮防护件和中果筛分从动驱动齿轮防护件，所述小果筛分驱动固定件设于旋转推动式小果筛分固定围挡件104上，所述中果筛分驱动固定件设于旋转推动式中果筛分固定围挡件105上，所述筛分电机20包括小果筛分电机和中果筛分电机，所述筛分电机固定架21包括小果筛分电机固定架和中果筛分电机固定架，所述梯形筛分主动齿轮固定件22包括小果梯形筛分主动齿轮固定件和中果梯形筛分主动齿轮固定件，所述小果梯形筛分主动齿轮固定件固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件104侧壁中部位置，所述中果梯形筛分主动齿轮固定件固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件105侧壁中部位置，所述小果筛分电机固定架固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件104上且靠近小果梯形筛分主动齿轮固定件，所述小果筛分电机设于小果筛分电机固定架上，所述小果筛分主动驱动轴可旋转设于小果梯形筛分主动齿轮固定件上，所述小果筛分电机输出轴端与小果筛分主动驱动轴相连，所述小果筛分主动驱动齿轮固接设于小果筛分主动驱动轴上，所述小果筛分主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述小果中部固定轴可旋转设于旋转推动式小果筛分固定围挡件104侧壁向两边延伸处，所述小果中部驱动固定齿轮固接设于小果中部固定轴上，所述小果中部驱动固定齿轮表面设有轮齿，所述小果中部驱动固定齿轮表面轮齿与小果筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述中果筛分电机固定架固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件105上且靠近中果梯形筛分主动齿轮固定件，所述中果筛分电机设于中果筛分电机固定架上，所述中果筛分主动驱动轴可旋转设于中果梯形筛分主动齿轮固定件上，所述中果筛分电机输出轴端与中果筛分主动驱动轴相连，所述中果筛分主动驱动齿轮固接设于中果筛分主动驱动轴上，所述中果筛分主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述中果中部固定轴可旋转设于旋转推动式中果筛分固定围挡件105侧壁向两边延伸处，所述中果中部驱动固定齿轮固接设于中果中部固定轴上，所述中果中部驱动固定齿轮表面设有轮齿，所述中果中部驱动固定齿轮表面轮齿与中果筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述中部驱动固定齿轮一23包括小果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮一，所述中部驱动固定齿轮二24包括小果中部驱动固定齿轮二和中果中部驱动固定齿轮二，所述中部固定轴一25包括小果中部固定轴一和中果中部固定轴一，所述中部固定轴二26包括小果中部固定轴二和中果中部固定轴二，所述小果中部固定轴一和小果中部固定轴二分别可旋转设于旋转推动式小果筛分固定围挡件104侧壁向两边延伸处，所述小果中部驱动固定齿轮一和小果中部驱动固定齿轮二分别固接设于小果中部固定轴一和小果中部固定轴二上，所述小果中部驱动固定齿轮一和小果中部驱动固定齿轮二表面设有轮齿，所述小果中部驱动固定齿轮一和小果中部驱动固定齿轮二表面轮齿与小果筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述小果筛分从动驱动齿轮防护件可旋转设于固定小果筛分件106上，所述小果筛分从动驱动齿轮可旋转设于固定小果筛分件106上，所述小果筛分从动驱动齿轮设于小果筛分从动驱动齿轮防护件内，所述小果筛分从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述小果筛分从动驱动齿轮表面轮齿与小果中部驱动固定齿轮一和小果中部驱动固定齿轮二表面轮齿相啮合，所述中果中部固定轴一和中果中部固定轴二分别可旋转设于旋转推动式中果筛分固定围挡件105侧壁向两边延伸处，所述中果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮二分别固接设于中果中部固定轴一和中果中部固定轴二上，所述中果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮二表面设有轮齿，所述中果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮二表面轮齿与中果筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述中果筛分从动驱动齿轮防护件可旋转设于固定中果筛分件107上，所述中果筛分从动驱动齿轮可旋转设于固定中果筛分件107上，所述中果筛分从动驱动齿轮设于中果筛分从动驱动齿轮防护件内，所述中果筛分从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述中果筛分从动驱动齿轮表面轮齿与中果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮二表面轮齿相啮合；所述凹字形固定支撑件27包括小果凹字形固定支撑件和中果凹字形固定支撑件，所述旋转式固定驱动轴28包括小果旋转式固定驱动轴和中果旋转式固定驱动轴，所述旋转式固定驱动转轮29包括小果旋转式固定驱动转轮和中果旋转式固定驱动转轮，所述驱动转动轮31包括小果驱动转动轮和中果驱动转动轮，所述小果凹字形固定支撑件固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件104内壁，所述小果旋转式固定驱动轴固接设于小果凹字形固定支撑件上，所述小果旋转式固定驱动转轮可旋转设于小果旋转式固定驱动轴上，所述中果凹字形固定支撑件固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件105内壁，所述中果旋转式固定驱动轴固接设于中果凹字形固定支撑件上，所述中果旋转式固定驱动转轮可旋转设于中果旋转式固定驱动轴上，所述左旋转式固定驱动轴32包括小果左旋转式固定驱动轴和中果左旋转式固定驱动轴，所述右旋转式固定驱动轴33包括小果右旋转式固定驱动轴和中果右旋转式固定驱动轴，所述左旋转式固定驱动转轮34包括小果左旋转式固定驱动转轮和中果左旋转式固定驱动转轮，所述右旋转式固定驱动转轮35包括小果右旋转式固定驱动转轮和中果右旋转式固定驱动转轮，所述小果左旋转式固定驱动轴和小果右旋转式固定驱动轴分别固接设于小果凹字形固定支撑件两端上，所述小果左旋转式固定驱动转轮和小果右旋转式固定驱动转轮分别可旋转设于小果左旋转式固定驱动轴和小果右旋转式固定驱动轴上，所述小果驱动转动轮设于小果左旋转式固定驱动转轮和小果右旋转式固定驱动转轮上，所述小果驱动转动轮可旋转设于固定小果筛分件106上，所述中果左旋转式固定驱动轴和中果右旋转式固定驱动轴分别固接设于中果凹字形固定支撑件两端上，所述中果左旋转式固定驱动转轮和中果右旋转式固定驱动转轮分别可旋转设于中果左旋转式固定驱动轴和中果右旋转式固定驱动轴上，所述中果驱动转动轮设于中果左旋转式固定驱动转轮和中果右旋转式固定驱动转轮上，所述中果驱动转动轮可旋转设于固定中果筛分件107上；所述旋转式稳固导向驱动组件一36包括小果旋转式稳固导向驱动组件一和中果旋转式稳固导向驱动组件一，所述旋转式稳固导向驱动组件二37包括小果旋转式稳固导向驱动组件二和中果旋转式稳固导向驱动组件二，所述旋转式稳固导向驱动组件三38包括小果旋转式稳固导向驱动组件三和中果旋转式稳固导向驱动组件三，所述小果旋转式稳固导向驱动组件一、小果旋转式稳固导向驱动组件二和小果旋转式稳固导向驱动组件三顺时针方向分别固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件104内壁，所述中果旋转式稳固导向驱动组件一、中果旋转式稳固导向驱动组件二和中果旋转式稳固导向驱动组件三顺时针方向分别固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件105内壁，所述凹字形固定支撑件一39包括小果凹字形固定支撑件一和中果凹字形固定支撑件一，所述凹字形固定支撑件二40包括小果凹字形固定支撑件二和中果凹字形固定支撑件二，所述凹字形固定支撑件三41包括小果凹字形固定支撑件三和中果凹字形固定支撑件三，所述小果凹字形固定支撑件一、小果凹字形固定支撑件二和小果凹字形固定支撑件三分别固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件104上，所述中果凹字形固定支撑件一、中果凹字形固定支撑件二和中果凹字形固定支撑件三分别固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件105上，所述旋转式固定驱动轴一42包括小果旋转式固定驱动轴一和中果旋转式固定驱动轴一，所述旋转式固定驱动轴二43包括小果旋转式固定驱动轴二和中果旋转式固定驱动轴二，所述旋转式固定驱动轴三44包括小果旋转式固定驱动轴三和中果旋转式固定驱动轴三，所述左旋转式固定驱动轴一45包括小果左旋转式固定驱动轴一和中果左旋转式固定驱动轴一，所述右旋转式固定驱动轴一46包括小果右旋转式固定驱动轴一和中果右旋转式固定驱动轴一，所述小果左旋转式固定驱动轴一和小果右旋转式固定驱动轴一分别固接设于小果凹字形固定支撑件一上，所述中果左旋转式固定驱动轴一和中果右旋转式固定驱动轴一分别固接设于中果凹字形固定支撑件一上，所述左旋转式固定驱动轴二47包括小果左旋转式固定驱动轴二和中果左旋转式固定驱动轴二，所述右旋转式固定驱动轴二48包括小果右旋转式固定驱动轴二和中果右旋转式固定驱动轴二，所述小果左旋转式固定驱动轴二和小果右旋转式固定驱动轴二分别固接设于小果凹字形固定支撑件二上，所述中果左旋转式固定驱动轴二和中果右旋转式固定驱动轴二分别固接设于中果凹字形固定支撑件二上，所述左旋转式固定驱动轴三49包括小果左旋转式固定驱动轴三和中果左旋转式固定驱动轴三，所述右旋转式固定驱动轴三50包括小果右旋转式固定驱动轴三和中果右旋转式固定驱动轴三，所述小果左旋转式固定驱动轴三和小果右旋转式固定驱动轴三分别固接设于小果凹字形固定支撑件三上，所述中果左旋转式固定驱动轴三和中果右旋转式固定驱动轴三分别固接设于中果凹字形固定支撑件三上，所述旋转式固定驱动转轮一51包括小果旋转式固定驱动转轮一和中果旋转式固定驱动转轮一，所述旋转式固定驱动转轮二52包括小果旋转式固定驱动转轮二和中果旋转式固定驱动转轮二，所述旋转式固定驱动转轮三53包括小果旋转式固定驱动转轮三和中果旋转式固定驱动转轮三，所述左旋转式固定驱动转轮一54包括小果左旋转式固定驱动转轮一和中果左旋转式固定驱动转轮一，所述右旋转式固定驱动转轮一55包括小果右旋转式固定驱动转轮一和中果右旋转式固定驱动转轮一，所述小果左旋转式固定驱动转轮一和小果右旋转式固定驱动转轮一分别可旋转设于小果左旋转式固定驱动轴一和小果右旋转式固定驱动轴一上，所述左旋转式固定驱动转轮二56包括小果左旋转式固定驱动转轮二和中果左旋转式固定驱动转轮二，所述右旋转式固定驱动转轮二57包括小果右旋转式固定驱动转轮二和中果右旋转式固定驱动转轮二，所述小果左旋转式固定驱动转轮二和小果右旋转式固定驱动转轮二分别可旋转设于小果左旋转式固定驱动轴二和小果右旋转式固定驱动轴二上，所述左旋转式固定驱动转轮三58包括小果左旋转式固定驱动转轮三和中果左旋转式固定驱动转轮三，所述右旋转式固定驱动转轮三59包括小果右旋转式固定驱动转轮三和中果右旋转式固定驱动转轮三，所述小果左旋转式固定驱动转轮三和小果右旋转式固定驱动转轮三分别可旋转设于小果左旋转式固定驱动轴三和小果右旋转式固定驱动轴三上，所述驱动转动轮一60包括小果驱动转动轮一和中果驱动转动轮一，所述驱动转动轮二61包括小果驱动转动轮二和中果驱动转动轮二，所述驱动转动轮三62包括小果驱动转动轮三和中果驱动转动轮三，所述小果驱动转动轮一设于小果左旋转式固定驱动转轮一和小果右旋转式固定驱动转轮一上，所述小果驱动转动轮二设于小果左旋转式固定驱动转轮二和小果右旋转式固定驱动转轮二上，所述小果驱动转动轮三设于小果左旋转式固定驱动转轮三和小果右旋转式固定驱动转轮三上，所述小果驱动转动轮一、小果驱动转动轮二和小果驱动转动轮三分别可旋转设于固定小果筛分件106上，所述中果驱动转动轮一设于中果左旋转式固定驱动转轮一和中果右旋转式固定驱动转轮一上，所述中果驱动转动轮二设于中果左旋转式固定驱动转轮二和中果右旋转式固定驱动转轮二上，所述中果驱动转动轮三设于中果左旋转式固定驱动转轮三和中果右旋转式固定驱动转轮三上，所述中果驱动转动轮一、中果驱动转动轮二和中果驱动转动轮三分别可旋转设于固定中果筛分件107上；所述旋转推动式小果筛分件108偏心设于小果驱动转动轮和小果筛分从动驱动齿轮上，所述所述旋转推动式小果筛分件108偏心设于小果驱动转动轮和小果筛分从动驱动齿轮上。

所述旋转推动式果实筛分围挡组件6包括旋转推动式果实筛分固定围挡件11、果实进料口261、果实筛分固定件256、筛分装置固定架270和筛分果实出料口271，所述旋转推动式果实筛分围挡组件6固接设于轻便移动车机构3上，所述果实进料口261设于旋转推动式果实筛分围挡组件6上壁，所述果实筛分固定件256固接设于旋转推动式果实筛分围挡组件6内壁，所述果实筛分固定件256上设有果实下滑口253，所述筛分装置固定架270固接设于果实筛分固定件256上，所述筛分果实出料口271设于旋转推动式果实筛分围挡组件6侧壁上且靠近果实筛分固定件256，所述筛分果实承接下滑组件8包括筛分果实下滑管248、筛分果实承载箱249和漏斗形果实下滑件250，所述筛分果实承载箱249可抽拉设于果实筛分固定件256上，所述筛分果实承载箱249设有承载箱抽拉把手272，所述漏斗形果实下滑件250固接设于果实筛分固定件256上，所述漏斗形果实下滑件250呈漏斗形设置，所述漏斗形果实下滑件250与果实下滑口253相连，所述旋转推动式果实筛分装置7固接设于筛分装置固定架270和漏斗形果实下滑件250上，所述旋转推动式果实筛分装置7设于筛分果实承载箱249上方，所述筛分果实下滑管248分别与果实进料口261和果实下滑口253相连；所述果实筛分固定件256包括果实筛分固定件一257和果实筛分固定件二258，所述果实下滑口253包括果实下滑口一254和果实下滑口二255，所述筛分果实出料口271包括小果筛分出料口273、中果筛分出料口274和大果筛分出料口275，所述筛分果实下滑管248包括筛分果实下滑管一259和筛分果实下滑管二260，所述筛分果实承载箱249包括小果承载箱242、中果承载箱243和大果承载箱244，所述承载箱抽拉把手272包括小果承载箱抽拉把手245、中果承载箱抽拉把手246和大果承载箱抽拉把手247，所述漏斗形果实下滑件250包括漏斗形果实下滑件一251和漏斗形果实下滑件二252，所述果实筛分固定件一257固接设于旋转推动式果实筛分围挡组件6内侧壁上部，所述果实筛分固定件二258固接设于旋转推动式果实筛分围挡组件6内侧壁下部，所述果实下滑口一254和果实下滑口二255分别设于果实筛分固定件一257和果实筛分固定件二258上，所述小果筛分出料口273设于旋转推动式果实筛分围挡组件6侧壁且靠近果实筛分固定件一257，所述中果筛分出料口274设于旋转推动式果实筛分围挡组件6侧壁且靠近果实筛分固定件二258，所述大果筛分出料口275设于旋转推动式果实筛分围挡组件6侧壁靠近底壁处，所述小果承载箱242可抽拉设于果实筛分固定件一257上且靠近小果筛分出料口273，所述中果承载箱243可抽拉设于果实筛分固定件二258上且靠近中果筛分出料口274，所述大果承载箱244可抽拉设于旋转推动式果实筛分围挡组件6底壁上且靠近大果筛分出料口275，所述小果承载箱抽拉把手245、中果承载箱抽拉把手246和大果承载箱抽拉把手247分别固接设于小果承载箱242、中果承载箱243和大果承载箱244侧壁上，所述漏斗形果实下滑件一251与果实下滑口一254相连，所述漏斗形果实下滑件二251与果实下滑口二255相连，所述旋转推动式小果筛分装置98固接设于小果承载箱242和漏斗形果实下滑件一251上，所述旋转推动式中果筛分装置99固接设于中果承载箱243和漏斗形果实下滑件二252上，所述筛分果实下滑管一259的一端与果实进料口261相连，所述筛分果实下滑管一259另一端设于旋转推动式小果筛分装置98上，所述筛分果实下滑管二260的一端与果实下滑口一254相连，所述筛分果实下滑管二260另一端设于旋转推动式中果筛分装置99上，所述果实下滑口二255设于大果承载箱244上方。

所述伸缩封闭式包裹剪切机构1包括伸缩剪切支撑装置110、连续剪切装置111和伸缩封闭式包裹装置112，所述伸缩剪切支撑装置110末端固接设于轻便移动车机构3上，所述伸缩封闭式包裹装置112固接设于伸缩剪切支撑装置110首端，所述伸缩剪切支撑装置110固接设于伸缩封闭式包裹装置112上；所述伸缩封闭式包裹装置112包括伸缩驱动组件固定防护体113、伸缩式半球包裹件114和伸缩主动驱动组件115，所述伸缩驱动组件固定防护体113固接设于伸缩剪切支撑装置110上，所述伸缩驱动组件固定防护体113内设有包裹驱动电机放置腔120和伸缩驱动组件放置腔121，所述伸缩主动驱动组件115设于伸缩驱动组件放置腔121内，所述伸缩式半球包裹件114固接设于伸缩主动驱动组件115上且靠近伸缩驱动组件放置腔121；所述伸缩主动驱动组件115包括主动驱动组件116、中部驱动传送组件117、中部从动驱动组件118和从动驱动组件119，所述主动驱动组件116可旋转设于伸缩驱动组件放置腔121侧壁上，所述主动驱动组件116包括主动驱动轴122、主动驱动齿轮123、主动弧形支撑架124和包裹驱动电机125，所述包裹驱动电机125设于包裹驱动电机放置腔120内，所述主动驱动轴122可旋转设于伸缩驱动组件放置腔121两相对侧壁上，所述包裹驱动电机125输出轴端与主动驱动轴122一端相连，所述主动弧形支撑架124呈内弧形设置，所述主动弧形支撑架124可转动铰接设于主动驱动轴122另一端上，所述主动驱动齿轮123固接设于主动驱动轴122上，所述主动驱动齿轮123表面设有轮齿，所述中部驱动传送组件117包括中部传送驱动轴126和中部传送双层圆柱齿轮127，所述中部传送驱动轴126可旋转设于伸缩驱动组件放置腔121两相对侧壁上，所述中部传送双层圆柱齿轮127固接设于中部传送驱动轴126上，所述中部传送双层圆柱齿轮127包括中部传送主动圆柱齿轮128和中部传送从动圆柱齿轮129，所述中部传送主动圆柱齿轮128固接设于中部传送驱动轴126上，所述中部传送主动圆柱齿轮128表面设有轮齿，所述中部传送主动圆柱齿轮128表面轮齿与主动驱动齿轮123表面轮齿相啮合，所述中部传送从动圆柱齿轮129固接设于中部传送驱动轴126上且靠近中部传送主动圆柱齿轮128，所述中部传送从动圆柱齿轮129表面设有轮齿，所述中部传送从动圆柱齿轮129与中部从动驱动组件118相啮合；所述中部从动驱动组件118包括中部从动驱动轴130和中部从动双层圆柱齿轮131，所述中部从动驱动轴130可旋转设于伸缩驱动组件放置腔121两相对侧壁上，所述中部从动双层圆柱齿轮131固接设于中部从动驱动轴130上，所述中部从动双层圆柱齿轮131包括中部主动圆柱齿轮132和中部从动圆柱齿轮133，所述中部主动圆柱齿轮132固接设于中部从动驱动轴130上，所述中部主动圆柱齿轮132表面设有轮齿，所述中部主动圆柱齿轮132表面轮齿与中部传送从动圆柱齿轮129表面轮齿相啮合，所述中部从动圆柱齿轮133固接设于中部从动驱动轴130上且靠近中部主动圆柱齿轮132，所述中部从动圆柱齿轮133表面设有轮齿，所述中部从动圆柱齿轮133与从动驱动组件119相啮合；所述从动驱动组件119包括从动驱动套杆134、从动驱动齿轮135和从动弧形支撑架136，所述从动驱动齿轮135可转动套接设于主动驱动轴122上，所述从动驱动齿轮135表面设有轮齿，所述从动驱动齿轮135表面轮齿与中部从动圆柱齿轮133表面轮齿相啮合，所述从动驱动套杆134呈中空腔体设置，所述从动驱动套杆134可转动套接设于主动驱动轴122上，所述从动驱动套杆134一端固接设于从动驱动齿轮135上，所述从动弧形支撑架136呈内弧形设置，所述从动弧形支撑架136固接设于从动驱动套杆134另一端上且靠近主动弧形支撑架124，从动弧形支撑架136和主动弧形支撑架124呈交叉设置呈相对旋转运动；所述伸缩式半球包裹件114包括内弧形X形杆137、内弧形三角围挡杆138和内弧形包裹闭合杆139，所述内弧形X形杆137呈内弧形X形设置，所述内弧形X形杆137铰接设于伸缩主动驱动组件115上，所述内弧形三角围挡杆138呈内弧形三角设置，所述内弧形三角围挡杆138铰接设于内弧形X形杆137上，所述内弧形X形杆137端口上以顺时针方向设有第一铰接部140、第二铰接部141、第三铰接部142和第四铰接部143，所述内弧形X形杆137通过第一铰接部140和第二铰接部141实现与伸缩主动驱动组件115的铰接连接，所述内弧形X形杆137自身交叉处设有中部铰接轴144，所述中部铰接轴144上设有卡合部145，所述卡合部145呈蘑菇型设置，卡合部145伞柱设于中部铰接轴144延伸端，所述内弧形三角围挡杆138两自由边顶点处设有铰接部一146和铰接部二147，所述铰接部一146和铰接部二147分别与第三铰接部142和第四铰接部143铰接，所述内弧形三角围挡杆138两自由边交叉处设有三角铰接轴148，所述内弧形包裹闭合杆139呈内弧形设置，所述内弧形包裹闭合杆139首端设于三角铰接轴148延伸端，所述内弧形包裹闭合杆139尾端通过卡合部145可卡接接滑动设于内弧形X形杆137上，所述内弧形包裹闭合杆139上设有跑道形滑动卡接通孔149和错位包裹部150，所述跑道形滑动卡接通孔149设于内弧形包裹闭合杆139尾端，所述卡合部145伞柱贯穿跑道形滑动卡接通孔149设于中部铰接轴144上，所述错位包裹部150设于内弧形包裹闭合杆139首端，错位包裹部150错位闭合后伸缩式半球包裹件114呈360°分布对置于其中的芒果进行包裹；所述伸缩式半球包裹件114包括伸缩式半球包裹件一151和伸缩式半球包裹件二152，所述伸缩式半球包裹件一151和伸缩式半球包裹件二152结构相同呈轴对称分布设于伸缩主动驱动组件115的两端，所述内弧形X形杆137包括内弧形X形杆一153和内弧形X形杆二154，所述内弧形X形杆一153端口上以顺时针方向设有第一铰接部一155、第二铰接部一156、第三铰接部一157和第四铰接部一158，所述内弧形X形杆二154端口上以顺时针方向设有第一铰接部二159、第二铰接部二160、第三铰接部二161和第四铰接部二162，所述内弧形X形杆一153通过第一铰接部一155铰接设于主动弧形支撑架124上端，所述内弧形X形杆一153通过第二铰接部一156铰接设于从动弧形支撑架136下端，所述内弧形X形杆二154通过第一铰接部二159铰接设于主动弧形支撑架124下端，所述内弧形X形杆二154通过第二铰接部二160铰接设于从动弧形支撑架136上端，所述内弧形包裹闭合杆139包括内弧形包裹闭合杆一163和内弧形包裹闭合杆二164，所述中部铰接轴144包括中部铰接轴一241和中部铰接轴二262，所述卡合部145包括卡合部一165和卡合部二166，所述跑道形滑动卡接通孔149包括跑道形滑动卡接通孔一167和跑道形滑动卡接通孔二168，所述内弧形包裹闭合杆一163通过卡合部一165设于内弧形X形杆一153上，所述跑道形滑动卡接通孔一167设于内弧形包裹闭合杆一163上，所述内弧形包裹闭合杆二164通过卡合部二166设于内弧形X形杆二154上，所述跑道形滑动卡接通孔二168设于内弧形包裹闭合杆二164上，所述内弧形三角围挡杆138包括内弧形三角围挡杆一169和内弧形三角围挡杆二170，所述三角铰接轴148包括三角铰接轴一263和三角铰接轴二264，所述内弧形X形杆一153铰接设于主动弧形支撑架124上，所述内弧形X形杆二154铰接设于从动弧形支撑架136上，所述内弧形三角围挡杆一169铰接设于内弧形X形杆一153上，所述内弧形三角围挡杆二170铰接设于内弧形X形杆二154上，所述内弧形包裹闭合杆一163设于内弧形X形杆一153和内弧形三角围挡杆一169上，所述内弧形包裹闭合杆二164设于内弧形X形杆二154和内弧形三角围挡杆二170上。

所述连续剪切装置111包括扇形从动剪切组件171、主动驱动剪切组件172和椭圆形从动剪切组件173，所述主动驱动剪切组件172固接设于伸缩驱动组件固定防护体113上，所述扇形从动剪切组件171和椭圆形从动剪切组件173固接设于主动驱动剪切组件172上，所述主动驱动剪切组件172包括剪切电机174、剪切电机放置腔175、剪切主动驱动轴265、转动式剪切固定杆176、L形转动式剪切固定件177和双层主动驱动齿轮178，所述剪切电机放置腔175固接设于伸缩驱动组件固定防护体113上，所述剪切电机174设于剪切电机放置腔175内，所述剪切主动驱动轴265一端固接设于剪切电机放置腔175上，所述剪切电机174输出轴端与剪切主动驱动轴265一端相连，所述双层主动驱动齿轮178固接设于剪切主动驱动轴265另一端上，所述L形转动式剪切固定件177呈L形设置，所述L形转动式剪切固定件177固接设于剪切电机放置腔175侧壁，所述转动式剪切固定杆176一端固接设于L形转动式剪切固定件177上，所述扇形从动剪切组件171和椭圆形从动剪切组件173交叉铰接设于转动式剪切固定杆176另一端上，所述扇形从动剪切组件171和椭圆形从动剪切组件173与双层主动驱动齿轮178相啮合，所述双层主动驱动齿轮178包括一体成型的圆柱形小齿轮179和圆柱形大齿轮180，所述圆柱形大齿轮180固接设于剪切主动驱动轴265上，所述圆柱形大齿轮180表面设有轮齿，所述圆柱形大齿轮180表面轮齿和椭圆形从动剪切组件173相啮合，所述圆柱形小齿轮179固接设于剪切主动驱动轴265上且靠近圆柱形大齿轮180，所述圆柱形小齿轮179上设有轮齿，所述圆柱形小齿轮179表面轮齿数小于圆柱形大齿轮180表面齿轮数，所述圆柱形小齿轮179表面轮齿与扇形从动剪切组件171相啮合，所述椭圆形从动剪切组件173包括一体成型的椭圆形从动剪切驱动件181和从动剪切件二182，所述椭圆形从动剪切驱动件181和从动剪切件二182铰接设于转动式剪切固定杆176上，所述椭圆形从动剪切驱动件181内壁设有内啮合直齿轮183，所述内啮合直齿轮183与圆柱形大齿轮180相啮合，所述扇形从动剪切组件171包括一体成型的扇形从动剪切驱动件184和从动剪切件一185，所述扇形从动剪切驱动件184和从动剪切件一185可旋转设于转动式剪切固定杆176上且靠近椭圆形从动剪切组件173，所述扇形从动剪切驱动件184弧形侧壁上设有外啮合直齿轮186，所述外啮合直齿轮186与圆柱形小齿轮179相啮合，所述从动剪切件一185和从动剪切件二182上带有锯齿，从动剪切件一185和从动剪切件二182的剪切摆动方向相反以实现剪切作用；所述伸缩剪切支撑装置110包括折弯形伸缩剪切支撑防护件187、斜齿轮齿条件188、外啮合斜齿轮189、伸缩电机190、伸缩电机放置腔191和伸缩主动驱动轴266，所述折弯形伸缩剪切支撑防护件187尾端固接设于轻便移动车机构3上，所述折弯形伸缩剪切支撑防护件187呈内部中空腔体设置，所述伸缩电机放置腔191固接设于折弯形伸缩剪切支撑防护件187外侧壁上，所述伸缩电机190设于伸缩电机放置腔191内，所述伸缩电机190为正反两转电机，所述外啮合斜齿轮189可旋转设于折弯形伸缩剪切支撑防护件187侧壁上，所述外啮合斜齿轮189表面设有斜轮齿，所述伸缩电机190输出轴端与外啮合斜齿轮189相连，所述斜齿轮齿条件188可滑动设于折弯形伸缩剪切支撑防护件187中空腔体内且靠近斜齿轮齿条件188，所述斜齿轮齿条件188上设有直轮齿，所述外啮合斜齿轮189表面斜轮齿与斜齿轮齿条件188表面直轮齿相啮合，所述伸缩驱动组件固定防护体113固接设于斜齿轮齿条件188向外伸出折弯形伸缩剪切支撑防护件187的首端上。

所述象形拱土挖沟施肥机构5包括象形件拱土挖沟驱动组件192、象形件拱土挖沟传动组件193和象形肥料承载组件194，所述象形肥料承载组件194尾端固接设于轻便移动车机构3上，所述象形件拱土挖沟传动组件193可转动铰接设于象形肥料承载组件194上，所述象形件拱土挖沟驱动组件192设于象形件拱土挖沟传动组件193和轻便移动车机构3上，所述象形肥料承载组件194包括象形肥料承载件195、肥料进料口196、铲形拱土挖掘施肥件197、肥料下滑通孔198、肥料下滑通孔挡板199、象形件提握把手200和象形件提握把手卡接件201，所述象形肥料承载件195尾端固接设于轻便移动车机构3上，所述象形肥料承载件195呈中空腔体设置，所述肥料进料口196设于象形肥料承载件195上端，所述铲形拱土挖掘施肥件197呈铲形设置，所述铲形拱土挖掘施肥件197可旋转铰接设于象形肥料承载件195首端，所述肥料下滑通孔198设于象形肥料承载件195底壁上，所述肥料下滑通孔挡板199固接设于铲形拱土挖掘施肥件197底壁上，所述象形件提握把手200固接设于铲形拱土挖掘施肥件197上，所述象形件提握把手卡接件201固接设于象形肥料承载件195上；所述象形件拱土挖沟传动组件193包括推动限位轴202、推动传送轴203、限位固定件204、推动铰接件205和从动推动轴206，所述限位固定件204固接设于象形肥料承载件195侧壁上，所述推动限位轴202一端铰接设于限位固定件204上，所述推动铰接件205铰接设于推动限位轴202另一端上，所述推动传送轴203一端铰接设于推动铰接件205上，所述象形件拱土挖沟驱动组件192固接设于推动传送轴203另一端上，所述从动推动轴206一端固接设于铲形拱土挖掘施肥件197上，所述从动推动轴206的另一端靠近推动传送轴203，所述象形件拱土挖沟驱动组件192包括挖掘主动驱动链条207、主动齿轮208、挖掘主动驱动齿轮209、挖掘主动驱动轴210、挖掘从动驱动齿轮211和偏心驱动轴212，所述挖掘主动驱动轴210可转动设于象形肥料承载件195底部，所述挖掘从动驱动齿轮211设于挖掘主动驱动轴210上，所述偏心驱动轴212偏心设于挖掘从动驱动齿轮211侧壁上，所述推动传送轴203另一端铰接设于偏心驱动轴212一端上，所述挖掘主动驱动齿轮209固接设于挖掘主动驱动轴210中心位置，所述挖掘主动驱动齿轮209表面设有轮齿，所述主动齿轮208固接设于轻便移动车机构3上，所述主动齿轮208表面设有轮齿，所述挖掘主动驱动链条207设于挖掘主动驱动齿轮209和主动齿轮208上，所述挖掘主动驱动链条207与挖掘主动驱动齿轮209和主动齿轮208相啮合；所述推动限位轴202包括推动限位轴一213和推动限位轴二214，所述推动传送轴203包括推动传送轴一215和推动传送轴二216，所述限位固定件204包括限位固定件一217和限位固定件二218，所述推动铰接件205包括推动铰接件一219和推动铰接件二220，所述从动推动轴206包括从动推动轴一221和从动推动轴二222，所述挖掘从动驱动齿轮211包括挖掘从动驱动齿轮一223和挖掘从动驱动齿轮二224，所述偏心驱动轴212包括偏心驱动轴一225和偏心驱动轴二226，所述限位固定件一217固接设于象形肥料承载件195侧壁上，所述推动限位轴一213一端铰接设于限位固定件一217上，所述推动铰接件一219铰接设于推动限位轴一213另一端上，所述推动传送轴一215一端铰接设于推动铰接件一219上，所述偏心驱动轴一225固接设于推动传送轴一215另一端上，所述从动推动轴一221一端固接设于铲形拱土挖掘施肥件197上，所述从动推动轴一221的另一端靠近推动传送轴一215，所述限位固定件二218固接设于象形肥料承载件195另一侧壁上，所述推动限位轴二214一端铰接设于限位固定件二218上，所述推动铰接件二220铰接设于推动限位轴二214另一端上，所述推动传送轴二216一端铰接设于推动铰接件二220上，所述偏心驱动轴二226固接设于推动传送轴二216另一端上，所述从动推动轴二222一端固接设于铲形拱土挖掘施肥件197上，所述从动推动轴二222的另一端靠近推动传送轴二216，所述挖掘从动驱动齿轮一223和挖掘从动驱动齿轮二224分别固接设于挖掘主动驱动轴210两端，所述偏心驱动轴一225与挖掘从动驱动齿轮一223偏心相连，所述偏心驱动轴二226与挖掘从动驱动齿轮二224偏心相连。

所述轻便移动车机构3包括车体227、车轮228、握把支撑架229、推动握把230和车轴231，所述旋转推动式果实筛分机构4和清洁去污装置2设于车体227上，所述车轴231设于车轮228中心位置上，所述握把支撑架229固接设于车体227上，所述推动握把230可旋转设于握把支撑架229上，所述伸缩封闭式包裹剪切机构1固接设于推动握把230上，所述轻便移动车机构3采用现有的单片钢板冲压成型和铝合金锻造成型；所述清洁去污装置2包括清洁去污围挡件232、清洁果实下滑管233、清洁去污伸缩件234、清洁去污筛网235、清洁果实下滑口236、清洁去污出水口237、清洁装置固定支撑架238、伸缩件防护腔239和堵塞件240，所述清洁装置固定支撑架238一端固接设于车体227上，所述清洁去污围挡件232固接设于清洁装置固定支撑架238另一端和旋转推动式果实筛分围挡组件6上，所述清洁去污围挡件232设于连续剪切装置111下方，所述清洁去污围挡件232呈上端开口的中空腔体设置，所述清洁去污筛网235设于清洁去污围挡件232内，所述伸缩件防护腔239固接设于清洁去污围挡件232两相对立侧壁上，所述清洁果实下滑口236设于清洁去污围挡件232靠近旋转推动式果实筛分装置7的一侧侧壁上，所述清洁果实下滑管233一端与清洁果实下滑口236相连，所述清洁果实下滑管233另一端与果实进料口261相连，所述清洁去污出水口237设于清洁去污围挡件232侧壁下部，所述堵塞件240设于清洁去污出水口237上，所述清洁去污伸缩件234为液压推动杆，所述清洁去污伸缩件234设于伸缩件防护腔239内，所述清洁去污筛网235固接设于清洁去污伸缩件234伸缩端，所述清洁去污筛网235倾斜设于清洁去污围挡件232内；所述推动握把230上设有伸缩按键267、采摘按键268和控制按键269，所述采摘按键268控制包裹驱动电机125和剪切电机174的工作状态，所述控制按键269控制清洁去污伸缩件234和筛分电机20的工作状态。

具体使用时，用户首先将水倒入清洁去污装置2内，然后将双手握住推动握把230推动设备行驶到需要采摘的芒果树下，采摘人员走到设备前，用手扶住铲形拱土挖掘施肥件197将其从象形件提握把手卡接件201上旋转到地面上，采摘人员再次回到推动握把230处握住折弯形伸缩剪切支撑防护件187对其进行调整，将需要采摘的芒果设于伸缩式半球包裹件114内，采摘人员按下伸缩按键267，伸缩电机190带动外啮合斜齿轮189旋转，外啮合斜齿轮189带动斜齿轮齿条件188沿着折弯形伸缩剪切支撑防护件187内壁做伸缩滑动运动，折弯形伸缩剪切支撑防护件187带动伸缩封闭式包裹剪切机构1调整到适当的采摘方向和高度后，采摘人员按下采摘按键268，采摘按键268同时控制包裹驱动电机125和剪切电机174的工作状态，剪切电机174带动从动剪切件一185和从动剪切件二182闭合所需要的时间大于包裹驱动电机125带动伸缩式半球包裹件一151和伸缩式半球包裹件二152闭合的时间，避免果梗剪断但是芒果没被接住，包裹驱动电机125和剪切电机174同时开始工作，包裹驱动电机125转动带动主动驱动轴122转动，主动驱动轴122转动带动主动驱动齿轮123和主动弧形支撑架124转动，主动驱动齿轮123转动带动中部传送主动圆柱齿轮128转动，中部传送主动圆柱齿轮128带动中部传送驱动轴126转动，中部传送驱动轴126带动中部传送从动圆柱齿轮129转动，中部传送从动圆柱齿轮129带动中部主动圆柱齿轮132转动，中部主动圆柱齿轮132带动中部从动驱动轴130转动，中部从动驱动轴130带动中部从动圆柱齿轮133转动，中部从动圆柱齿轮133带动从动驱动齿轮135转动，从动驱动齿轮135带动从动驱动套杆134转动，从动驱动套杆134带动从动弧形支撑架136做旋转运动，从动弧形支撑架136和主动弧形支撑架124呈反向旋转运动，主动弧形支撑架124和从动弧形支撑架136带动内弧形X形杆一153和内弧形X形杆二154进行伸长运动，内弧形X形杆一153以中部铰接轴一241为中心做伸长运动，内弧形X形杆一153推动内弧形三角围挡杆一169以三角铰接轴一263为中心做伸长运动，内弧形三角围挡杆一169通过三角铰接轴一263对内弧形包裹闭合杆一163进行伸长运动，同时内弧形包裹闭合杆一163带动跑道形滑动卡接通孔一167沿着卡合部一165滑动，卡合部一165通过对跑道形滑动卡接通孔一167运动的限制实现对内弧形包裹闭合杆一163运动的限制，同时卡合部一165蘑菇型伞面可防止跑道形滑动卡接通孔一167从卡合部一165上滑落，从动弧形支撑架136带动内弧形X形杆二154以中部铰接轴二262为中心做伸长运动，内弧形X形杆二154推动内弧形三角围挡杆二170以三角铰接轴二264为中心做伸长运动，内弧形三角围挡杆二170通过三角铰接轴二264对内弧形包裹闭合杆二164进行伸长运动，同时内弧形包裹闭合杆二164带动跑道形滑动卡接通孔二168沿着卡合部二166滑动，卡合部二166通过对跑道形滑动卡接通孔二168运动的限制实现对内弧形包裹闭合杆二164运动的限制，同时卡合部二166蘑菇型伞面可防止跑道形滑动卡接通孔二168从卡合部二166上滑落，内弧形包裹闭合杆一163和内弧形包裹闭合杆二164闭合后呈360度圆形全闭合状态将需要采摘的设于其中芒果进行包裹，同时剪切电机174旋转带动剪切主动驱动轴265转动，剪切主动驱动轴265转动带动圆柱形大齿轮180和圆柱形小齿轮179旋转，圆柱形大齿轮180带动椭圆形从动剪切驱动件181做弧形旋转运动，椭圆形从动剪切驱动件181带动从动剪切件二182向传动剪切件一的方向做弧形旋转运动，圆柱形小齿轮179带动扇形从动剪切驱动件184做弧形运动，扇形从动剪切驱动件184带动从动剪切件一185向从动剪切件二182的方向做弧形运动，从动剪切件一185和从动剪切件二182的剪切逐渐靠近并最终闭合将芒果从果梗处剪下，包裹驱动电机125继续转动带动主动驱动轴122转动，主动驱动轴122转动带动主动驱动齿轮123和主动弧形支撑架124转动，主动驱动齿轮123转动带动中部传送主动圆柱齿轮128转动，中部传送主动圆柱齿轮128带动中部传送驱动轴126转动，中部传送驱动轴126带动中部传送从动圆柱齿轮129转动，中部传送从动圆柱齿轮129带动中部主动圆柱齿轮132转动，中部主动圆柱齿轮132带动中部从动驱动轴130转动，中部从动驱动轴130带动中部从动圆柱齿轮133转动，中部从动圆柱齿轮133带动从动驱动齿轮135转动，从动驱动齿轮135带动从动驱动套杆134转动，从动驱动套杆134带动从动弧形支撑架136做旋转运动，从动弧形支撑架136和主动弧形支撑架124呈相对旋转运动，主动弧形支撑架124带动内弧形X形杆一153以中部铰接轴一241为中心做收缩运动，内弧形X形杆一153推动内弧形三角围挡杆一169以三角铰接轴一263为中心做收缩运动，内弧形三角围挡杆一169通过三角铰接轴一263对内弧形包裹闭合杆一163进行收缩运动，同时内弧形包裹闭合杆一163带动跑道形滑动卡接通孔一167沿着卡合部一165滑动，从动弧形支撑架136带动内弧形X形杆二154以中部铰接轴二262为中心做收缩运动，内弧形X形杆二154推动内弧形三角围挡杆二170以三角铰接轴二264为中心做收缩运动，内弧形三角围挡杆二170通过三角铰接轴二264对内弧形包裹闭合杆二164进行收缩运动，同时内弧形包裹闭合杆二164带动跑道形滑动卡接通孔二168沿着卡合部二166滑动，内弧形包裹闭合杆一163和内弧形包裹闭合杆二164呈全打开状态，剪切后的芒果掉落进清洁去污装置2内，剪切电机174旋转带动剪切主动驱动轴265转动，剪切主动驱动轴265转动带动圆柱形大齿轮180和圆柱形小齿轮179旋转，圆柱形大齿轮180带动椭圆形从动剪切驱动件181做弧形旋转运动，椭圆形从动剪切驱动件181带动从动剪切件二182做弧形旋转运动，圆柱形小齿轮179带动扇形从动剪切驱动件184做弧形运动，扇形从动剪切驱动件184带动从动剪切件一185做弧形运动，从动剪切件一185和从动剪切件二182逐渐分离呈张开状态；剪切后的芒果掉落进清洁去污装置2内进行清洁，用户将控制按键269按下，控制按键269控制清洁去污伸缩件234和筛分电机20的工作状态，清洁去污伸缩件234上升带动清洁去污筛网235将清洁后的芒果沿着清洁去污筛网235滑动到清洁果实下滑口236并从清洁果实下滑口236中滚动到清洁果实下滑管233中进入旋转推动式果实筛分围挡组件6内，沿着筛分果实下滑管248落到旋转推动式果实筛分件12上，筛分电机20转动带动筛分主动驱动轴15转动，筛分主动驱动轴15带动筛分主动驱动齿轮14转动，筛分主动驱动齿轮14带动中部驱动固定齿轮一23和中部驱动固定齿轮二24同步旋转，中部驱动固定齿轮一23和中部驱动固定齿轮二24带动筛分从动驱动齿轮18旋转，筛分从动驱动齿轮18带动上扇形缺口矩形件滑动固定杆一90和下扇形缺口矩形件滑动固定杆四97做环形运动，上扇形缺口矩形件滑动固定杆一90和下扇形缺口矩形件滑动固定杆67分别带动扇形缺口矩形件一70和扇形缺口矩形件四73做环形运动，上扇形缺口矩形件滑动固定杆一90和下扇形缺口矩形件滑动固定杆分别带动扇形缺口矩形件一70和扇形缺口矩形件四73做斜上方运动时，扇形缺口矩形件一70在下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91上滑动，扇形缺口矩形件一70和下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91之间做垂直方向伸长运动，扇形缺口矩形件四73在上扇形缺口矩形件滑动固定杆四96上滑动，扇形缺口矩形件四73和上扇形缺口矩形件滑动固定杆四96之间做垂直方向伸长运动，同时扇形缺口矩形件一70和扇形缺口矩形件四73对下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91和上扇形缺口矩形件滑动固定杆四96起推拉作用，下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91对驱动转动轮一60起推拉作用，驱动转动轮一60做180°旋转运动，驱动转动轮一60通过下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91对扇形缺口矩形件一70施加水平方向拉力，扇形缺口矩形件一70和上扇形缺口矩形件滑动固定杆一90之间做水平方向伸长运动，驱动转动轮一60带动上扇形缺口矩形件滑动固定杆二92做半环形旋转运动，驱动转动轮一60通过上扇形缺口矩形件滑动固定杆二92对扇形缺口矩形件二71施加水平方向拉力，扇形缺口矩形件二71和下扇形缺口矩形件滑动固定杆二93之间做水平方向伸长运动，同时下扇形缺口矩形件滑动固定杆二93对驱动转动轮二61起推拉作用，上扇形缺口矩形件滑动固定杆四96对驱动转动轮三62起推拉作用，驱动转动轮三62做180°旋转运动，驱动转动轮三62通过上扇形缺口矩形件滑动固定杆四96对扇形缺口矩形件四73施加水平方向拉力，扇形缺口矩形件四73和下扇形缺口矩形件滑动固定杆四97之间做水平方向伸长运动，驱动转动轮三62带动下扇形缺口矩形件滑动固定杆三95做半环形旋转运动，驱动转动轮三62通过下扇形缺口矩形件滑动固定杆三95对扇形缺口矩形件三72施加水平方向拉力，扇形缺口矩形件三72和上扇形缺口矩形件滑动固定杆三94之间做水平方向伸长运动，同时上扇形缺口矩形件滑动固定杆三94对驱动转动轮二61起推拉作用，驱动转动轮二61在下扇形缺口矩形件滑动固定杆二93和上扇形缺口矩形件滑动固定杆三94的作用下做斜向下的运动，同时驱动转动轮二61通过下扇形缺口矩形件滑动固定杆二93对扇形缺口矩形件二71施加垂直方向拉力，扇形缺口矩形件二71和上扇形缺口矩形件滑动固定杆二92之间做垂直方向伸长运动，驱动转动轮二61通过上扇形缺口矩形件滑动固定杆三94对扇形缺口矩形件三72施加垂直方向拉力，扇形缺口矩形件三72和下扇形缺口矩形件滑动固定杆三95之间做垂直方向伸长运动；上扇形缺口矩形件滑动固定杆一90和下扇形缺口矩形件滑动固定杆67分别带动扇形缺口矩形件一70和扇形缺口矩形件四73做斜下方运动时，扇形缺口矩形件一70在下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91上滑动，扇形缺口矩形件一70和下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91之间做垂直方向缩短运动，扇形缺口矩形件四73在上扇形缺口矩形件滑动固定杆四96上滑动，扇形缺口矩形件四73和上扇形缺口矩形件滑动固定杆四96之间做垂直方向缩短运动，同时扇形缺口矩形件一70和扇形缺口矩形件四73对下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91和上扇形缺口矩形件滑动固定杆四96起推拉作用，下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91对驱动转动轮一60起推拉作用，驱动转动轮一60做180°旋转运动，驱动转动轮一60通过下扇形缺口矩形件滑动固定杆一91对扇形缺口矩形件一70施加水平方向推力，扇形缺口矩形件一70和上扇形缺口矩形件滑动固定杆一90之间做水平方向缩短运动，驱动转动轮一60带动上扇形缺口矩形件滑动固定杆二92做半环形旋转运动，驱动转动轮一60通过上扇形缺口矩形件滑动固定杆二92对扇形缺口矩形件二71施加水平方向推力，扇形缺口矩形件二71和下扇形缺口矩形件滑动固定杆二93之间做水平方向缩短运动，同时下扇形缺口矩形件滑动固定杆二93对驱动转动轮二61起推拉作用，上扇形缺口矩形件滑动固定杆四96对驱动转动轮三62起推拉作用，驱动转动轮三62做180°旋转运动，驱动转动轮三62通过上扇形缺口矩形件滑动固定杆四96对扇形缺口矩形件四73施加水平方向推力，扇形缺口矩形件四73和下扇形缺口矩形件滑动固定杆四97之间做水平方向缩短运动，驱动转动轮三62带动下扇形缺口矩形件滑动固定杆三95做半环形旋转运动，驱动转动轮三62通过下扇形缺口矩形件滑动固定杆三95对扇形缺口矩形件三72施加水平方向推力，扇形缺口矩形件三72和上扇形缺口矩形件滑动固定杆三94之间做水平方向缩短运动，同时上扇形缺口矩形件滑动固定杆三94对驱动转动轮二61起推拉作用，驱动转动轮二61在下扇形缺口矩形件滑动固定杆二93和上扇形缺口矩形件滑动固定杆三94的作用下做斜向上的运动，同时驱动转动轮二61通过下扇形缺口矩形件滑动固定杆二93对扇形缺口矩形件二71施加垂直方向推力，扇形缺口矩形件二71和上扇形缺口矩形件滑动固定杆二92之间做垂直方向缩短运动，驱动转动轮二61通过上扇形缺口矩形件滑动固定杆三94对扇形缺口矩形件三72施加垂直方向推力，扇形缺口矩形件三72和下扇形缺口矩形件滑动固定杆三95之间做垂直方向缩短运动，旋转推动式果实筛分件12在筛分从动驱动齿轮18的带动下做环形的伸缩运动，小芒果从旋转推动式小果筛分件108内穿过落在小果承载箱242内，中等大小芒果和大芒果在旋转推动式小果筛分件108的推动下落入漏斗形果实下滑件一251内，并沿着漏斗形果实下滑件一251落在旋转推动式中果筛分件109内，中等大小芒果从旋转推动式中果筛分件109内穿过落在中果承载箱243内，大芒果在旋转推动式中果筛分件109的推动下落入漏斗形果实下滑件二252内，从漏斗形果实下滑件二252落入大果承载箱244内，用户若要取出小芒果芒果只需握住小果承载箱抽拉把手245将小果承载箱242从小果筛分出料口273中抽出取出小芒果，用户若要取出中等大小芒果只需握住中果承载箱抽拉把手246将中果承载箱243从中果筛分出料口274中抽出取出中等大小芒果，用户若要取出大芒果芒果只需握住大果承载箱抽拉把手247将大果承载箱244从大果筛分出料口275中抽出取出大芒果即可，同时轻便移动车机构3在移动时对挖掘主动驱动链条207进行驱动，挖掘主动驱动链条207转动带动挖掘主动驱动齿轮209旋转，挖掘主动驱动齿轮209带动挖掘主动驱动轴210旋转，挖掘主动驱动轴210带动挖掘从动驱动齿轮211旋转，挖掘从动驱动齿轮211在旋转时带动偏心驱动轴212做环形运动，推动传送轴203在偏心驱动轴212和推动限位轴202的双层作用下做椭圆形运动，推动传送轴203在运动过程中与从动推动轴206相接触并对从动推动轴206进行推动，从动推动轴206带动铲形拱土挖掘施肥件197向上做拱土挖掘运动同时肥料从肥料下滑通孔198滑进泥土中，随着偏心驱动轴212的运动，推动传送轴203脱离和从动推动轴206的接触不在对从动推动轴206进行驱动，铲形拱土挖掘施肥件197在重力作用下向下运动将泥土填在肥料上，在轻便移动车机构3向前行驶的过程中，铲形拱土挖掘施肥件197对轻便移动车机构3前的芒果种植地进行拱土挖沟同时进行施肥，铲形拱土挖掘施肥件197施肥后将泥土置于化肥上将化肥掩埋于泥土之中并实现对泥土进行松土的效果，大大减少化肥的挥发并且便于芒果的吸收，同时象形肥料承载组件194为前入式施肥，在施肥过程中可实时查看肥料的用量情况以及整体的施肥效果，避免了普通的后入式施肥因无法查看具体施肥状况容易造成施肥不均匀的情况，同时象形件拱土挖沟驱动组件192的运动依赖整个装置惯性驱动，无需额外的能源输出节能降耗。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户将水导入清洁去污装置2中，通过推动握把230将设备移动到需要采摘的芒果树下，将铲形拱土挖掘施肥件197取下，按下伸缩按键267调整伸缩封闭式包裹剪切机构1的方向和高度，按下采摘按键268，间隔一段时间后按下控制按键269，设备自行对芒果进行采摘、清洁、筛分和对芒果树进行施肥处理即可。该设备可解决芒果难以采摘且效率低下的问题，能够轻松实现芒果的伸缩封闭式包裹无损剪切采摘，同时将剪切后的芒果进行水洗清洁处理，实现了旋转推动式筛分芒果大小的技术效果，实时对芒果采摘后的芒果种植地进行降低能耗的自动拱土挖沟的前入式施肥的技术效果，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，其特征在于：包括伸缩封闭式包裹剪切机构、清洁去污装置、轻便移动车机构、旋转推动式果实筛分机构和象形拱土挖沟施肥机构，所述旋转推动式果实筛分机构设于轻便移动车机构上，所述清洁去污装置设于轻便移动车机构和旋转推动式果实筛分机构上，所述象形拱土挖沟施肥机构固接设于轻便移动车机构上，所述伸缩封闭式包裹剪切机构设于轻便移动车机构上且靠近旋转推动式果实筛分机构和清洁去污装置；所述旋转推动式果实筛分机构包括旋转推动式果实筛分围挡组件、旋转推动式果实筛分装置和筛分果实承接下滑组件，所述旋转推动式果实筛分围挡组件固接设于轻便移动车机构上，所述旋转推动式果实筛分装置和筛分果实承接下滑组件设于旋转推动式果实筛分围挡组件内，所述筛分果实承接下滑组件设于旋转推动式果实筛分围挡组件内，所述旋转推动式果实筛分装置设于筛分果实承接下滑组件上；所述旋转推动式果实筛分装置包括旋转式筛分驱动组件、旋转式稳固导向驱动组件、旋转推动式果实筛分固定围挡件和旋转推动式果实筛分件，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件倾斜设于筛分果实承接下滑组件上，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件呈上下贯通的矩形设置，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁分别向两边延伸，所述旋转式筛分驱动组件设于旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁中部位置，所述旋转式稳固导向驱动组件固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件内壁中部位置，所述旋转式筛分驱动组件设于旋转式稳固导向驱动组件上，所述旋转推动式果实筛分件设于旋转式筛分驱动组件和旋转式稳固导向驱动组件上；所述旋转式筛分驱动组件包括筛分驱动固定件、筛分主动驱动齿轮、筛分主动驱动轴、中部驱动固定齿轮、中部固定轴、筛分从动驱动齿轮和筛分从动驱动齿轮防护件，所述筛分驱动固定件设于旋转推动式果实筛分固定围挡件上，所述筛分驱动固定件包括筛分电机、筛分电机固定架和梯形筛分主动齿轮固定件，所述梯形筛分主动齿轮固定件固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁中部位置，所述梯形筛分主动齿轮固定件中间设有齿轮间隙，所述筛分电机固定架固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件上且靠近梯形筛分主动齿轮固定件，所述筛分电机设于筛分电机固定架上，所述筛分主动驱动轴可旋转设于梯形筛分主动齿轮固定件上，所述筛分电机输出轴端与筛分主动驱动轴相连，所述筛分主动驱动齿轮固接设于筛分主动驱动轴上，所述筛分主动驱动轴可旋转设于齿轮间隙中，所述筛分主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处设有中部齿轮间隙，所述中部齿轮间隙与齿轮间隙贯通相连，所述中部固定轴穿过中部齿轮间隙可旋转设于旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，所述中部驱动固定齿轮固接设于中部固定轴上，所述中部驱动固定齿轮可旋转设于中部齿轮间隙中，所述中部驱动固定齿轮表面设有轮齿，所述中部驱动固定齿轮表面轮齿与筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述中部驱动固定齿轮包括中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二，所述中部固定轴包括中部固定轴一和中部固定轴二，所述中部固定轴一和中部固定轴二分别可旋转设于旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，所述中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二分别固接设于中部固定轴一和中部固定轴二上，所述中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二分别可旋转设于中部齿轮间隙中，所述中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二表面设有轮齿，所述中部驱动固定齿轮一表面轮齿和中部驱动固定齿轮二表面轮齿分别与筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述筛分从动驱动齿轮防护件可旋转设于固定果实筛分件上，所述筛分从动驱动齿轮可旋转设于固定果实筛分件上，所述筛分从动驱动齿轮设于筛分从动驱动齿轮防护件内，所述筛分从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述筛分从动驱动齿轮表面轮齿与中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二表面轮齿相啮合；

所述旋转式稳固导向驱动组件包括凹字形固定支撑导向件、旋转式固定驱动轴、旋转式固定驱动转轮、固定果实筛分件和驱动转动轮，所述凹字形固定支撑件固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件内壁，所述凹字形固定支撑件中间设有转轮间隙，所述旋转式固定驱动轴固接设于凹字形固定支撑件上，所述旋转式固定驱动转轮可旋转设于旋转式固定驱动轴上，所述旋转式固定驱动转轮可旋转设于转轮间隙中，所述旋转式固定驱动轴包括左旋转式固定驱动轴和右旋转式固定驱动轴，所述旋转式固定驱动转轮包括左旋转式固定驱动转轮和右旋转式固定驱动转轮，所述左旋转式固定驱动轴和右旋转式固定驱动轴分别固接设于凹字形固定支撑件两端上，所述左旋转式固定驱动转轮和右旋转式固定驱动转轮分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴和右旋转式固定驱动轴上，所述驱动转动轮可旋转卡接设于左旋转式固定驱动转轮和右旋转式固定驱动转轮上，所述固定果实筛分件设于驱动转动轮中心位置处，所述固定果实筛分件中部设有通孔；所述旋转式稳固导向驱动组件包括旋转式稳固导向驱动组件一、旋转式稳固导向驱动组件二和旋转式稳固导向驱动组件三，所述旋转式稳固导向驱动组件一、旋转式稳固导向驱动组件二和旋转式稳固导向驱动组件三顺时针方向分别固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件内壁，所述凹字形固定支撑件包括凹字形固定支撑件一、凹字形固定支撑件二和凹字形固定支撑件三，所述凹字形固定支撑件一、凹字形固定支撑件二和凹字形固定支撑件三分别固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件不同内壁上，所述旋转式固定驱动轴包括旋转式固定驱动轴一、旋转式固定驱动轴二和旋转式固定驱动轴三，所述旋转式固定驱动轴一包括左旋转式固定驱动轴一和右旋转式固定驱动轴一，所述左旋转式固定驱动轴一和右旋转式固定驱动轴一分别固接设于凹字形固定支撑件一上，所述旋转式固定驱动轴二包括左旋转式固定驱动轴二和右旋转式固定驱动轴二，所述左旋转式固定驱动轴二和右旋转式固定驱动轴二分别固接设于凹字形固定支撑件二上，所述旋转式固定驱动轴三包括左旋转式固定驱动轴三和右旋转式固定驱动轴三，所述左旋转式固定驱动轴三和右旋转式固定驱动轴三分别固接设于凹字形固定支撑件三上，所述旋转式固定驱动转轮包括旋转式固定驱动转轮一、旋转式固定驱动转轮二和旋转式固定驱动转轮三，所述旋转式固定驱动转轮一包括左旋转式固定驱动转轮一和右旋转式固定驱动转轮一，所述左旋转式固定驱动转轮一和右旋转式固定驱动转轮一分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴一和右旋转式固定驱动轴一上，所述旋转式固定驱动转轮二包括左旋转式固定驱动转轮二和右旋转式固定驱动转轮二，所述左旋转式固定驱动转轮二和右旋转式固定驱动转轮二分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴二和右旋转式固定驱动轴二上，所述旋转式固定驱动转轮三包括左旋转式固定驱动转轮三和右旋转式固定驱动转轮三，所述左旋转式固定驱动转轮三和右旋转式固定驱动转轮三分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴三和右旋转式固定驱动轴三上，所述驱动转动轮包括驱动转动轮一、驱动转动轮二和驱动转动轮三，所述驱动转动轮一可旋转卡接设于左旋转式固定驱动转轮一和右旋转式固定驱动转轮一之间，所述驱动转动轮二设于左旋转式固定驱动转轮二和右旋转式固定驱动转轮二上，所述驱动转动轮三设于左旋转式固定驱动转轮三和右旋转式固定驱动转轮三上，所述驱动转动轮一、驱动转动轮二和驱动转动轮三分别可旋转设于固定果实筛分件上；

所述旋转推动式果实筛分件偏心设于驱动转动轮和筛分从动驱动齿轮上，所述旋转推动式果实筛分件包括扇形缺口矩形件和扇形缺口矩形件滑动固定杆，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆一端偏心设于筛分从动驱动齿轮和驱动转动轮上，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆顶端设有蘑菇形卡接部，所述扇形缺口矩形件可滑动设于扇形缺口矩形件滑动固定杆上，所述扇形缺口矩形件呈带有90°扇形缺口的矩形结构设置，所述扇形缺口矩形件中弧形面采用橡胶材质设置，所述扇形缺口矩形件上设有扇形缺口矩形件滑动套杆，所述扇形缺口矩形件滑动套杆设于扇形缺口矩形件侧边上，所述扇形缺口矩形件滑动套杆内部为中空腔体设置，所述扇形缺口矩形件滑动套杆底壁设有圆形通孔，所述扇形缺口矩形件滑动套杆可滑动套接设于扇形缺口矩形件滑动固定杆上，所述蘑菇形卡接部滑动卡接设于扇形缺口矩形件滑动套杆内，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆和下扇形缺口矩形件滑动固定杆，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆末端和下扇形缺口矩形件滑动固定杆末端分别固接设于筛分从动驱动齿轮和驱动转动轮上，所述扇形缺口矩形件滑动套杆包括上扇形缺口矩形件滑动套杆和下扇形缺口矩形件滑动套杆，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆和下扇形缺口矩形件滑动套杆分别设于扇形缺口矩形件两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆上；所述扇形缺口矩形件包括扇形缺口矩形件一、扇形缺口矩形件二、扇形缺口矩形件三和扇形缺口矩形件四，所述扇形缺口矩形件滑动套杆包括扇形缺口矩形件滑动套杆一、扇形缺口矩形件滑动套杆二、扇形缺口矩形件滑动套杆三和扇形缺口矩形件滑动套杆四，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆包括扇形缺口矩形件滑动固定杆一、扇形缺口矩形件滑动固定杆二、扇形缺口矩形件滑动固定杆三和扇形缺口矩形件滑动固定杆四，所述扇形缺口矩形件滑动套杆一包括上扇形缺口矩形件滑动套杆一和下扇形缺口矩形件滑动套杆一，所述扇形缺口矩形件滑动套杆二包括上扇形缺口矩形件滑动套杆二和下扇形缺口矩形件滑动套杆二，所述扇形缺口矩形件滑动套杆三包括上扇形缺口矩形件滑动套杆三和下扇形缺口矩形件滑动套杆三，所述扇形缺口矩形件滑动套杆四包括上扇形缺口矩形件滑动套杆四和下扇形缺口矩形件滑动套杆四，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆一包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆一和下扇形缺口矩形件滑动固定杆一，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆二包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆二和下扇形缺口矩形件滑动固定杆二，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆三包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆三和下扇形缺口矩形件滑动固定杆三，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆四包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆四和下扇形缺口矩形件滑动固定杆四；所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆一末端穿过筛分从动驱动齿轮防护件偏心设于筛分从动驱动齿轮侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆一末端偏心设于驱动转动轮一侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆一和下扇形缺口矩形件滑动套杆一分别设于扇形缺口矩形件一两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆一可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆一上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆一可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆一上，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆二末端偏心设于驱动转动轮一另一侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆一末端偏心设于驱动转动轮二侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆二和下扇形缺口矩形件滑动套杆二分别设于扇形缺口矩形件二两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆二可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆二上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆二可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆二上，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆三末端偏心设于驱动转动轮二另一侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆三末端偏心设于驱动转动轮三侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆三和下扇形缺口矩形件滑动套杆三分别设于扇形缺口矩形件三两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆三可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆三上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆三可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆三上，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆四末端偏心设于驱动转动轮三另一侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆四末端穿过筛分从动驱动齿轮防护件偏心设于筛分从动驱动齿轮另一侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆四和下扇形缺口矩形件滑动套杆四分别设于扇形缺口矩形件四两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆四可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆四上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆四可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆四上；所述旋转推动式果实筛分装置上设有若干组旋转推动式果实筛分件，旋转推动式果实筛分件依次呈环形偏心设于驱动转动轮和筛分从动驱动齿轮上。

2.根据权利要求1所述的一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，其特征在于：所述旋转推动式果实筛分装置包括旋转推动式小果筛分装置和旋转推动式中果筛分装置，所述旋转式筛分驱动组件包括小果旋转式筛分驱动组件和中果旋转式筛分驱动组件，所述旋转式稳固导向驱动组件包括小果旋转式稳固导向驱动组件和中果旋转式稳固导向驱动组件，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件包括旋转推动式小果筛分固定围挡件和旋转推动式中果筛分固定围挡件，所述固定果实筛分件包括固定小果筛分件和固定中果筛分件，所述旋转推动式果实筛分件包括旋转推动式小果筛分件和旋转推动式中果筛分件，所述旋转推动式小果筛分固定围挡件倾斜设于筛分果实承接下滑组件上，所述小果旋转式筛分驱动组件设于旋转推动式小果筛分固定围挡件侧壁中部位置，所述小果旋转式筛分驱动组件和小果旋转式稳固导向驱动组件设于固定小果筛分件上，所述旋转推动式小果筛分件设于小果旋转式筛分驱动组件和小果旋转式稳固导向驱动组件上，所述旋转推动式中果筛分固定围挡件倾斜设于筛分果实承接下滑组件上，所述中果旋转式筛分驱动组件设于旋转推动式中果筛分固定围挡件侧壁中部位置，所述中果旋转式筛分驱动组件和中果旋转式稳固导向驱动组件设于固定中果筛分件上，所述旋转推动式中果筛分件设于中果旋转式筛分驱动组件和中果旋转式稳固导向驱动组件上；所述筛分驱动固定件包括小果筛分驱动固定件和中果筛分驱动固定件，所述筛分主动驱动齿轮包括小果筛分主动驱动齿轮和中果筛分主动驱动齿轮，所述筛分主动驱动轴包括小果筛分主动驱动轴和中果筛分主动驱动轴，所述中部驱动固定齿轮包括小果中部驱动固定齿轮和中果中部驱动固定齿轮，所述中部固定轴包括小果中部固定轴和中果中部固定轴，所述筛分从动驱动齿轮包括小果筛分从动驱动齿轮和中果筛分从动驱动齿轮，所述筛分从动驱动齿轮防护件包括小果筛分从动驱动齿轮防护件和中果筛分从动驱动齿轮防护件，所述小果筛分驱动固定件设于旋转推动式小果筛分固定围挡件上，所述中果筛分驱动固定件设于旋转推动式中果筛分固定围挡件上，所述筛分电机包括小果筛分电机和中果筛分电机，所述筛分电机固定架包括小果筛分电机固定架和中果筛分电机固定架，所述梯形筛分主动齿轮固定件包括小果梯形筛分主动齿轮固定件和中果梯形筛分主动齿轮固定件，所述小果梯形筛分主动齿轮固定件固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件侧壁中部位置，所述中果梯形筛分主动齿轮固定件固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件侧壁中部位置，所述小果筛分电机固定架固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件上且靠近小果梯形筛分主动齿轮固定件，所述小果筛分电机设于小果筛分电机固定架上，所述小果筛分主动驱动轴可旋转设于小果梯形筛分主动齿轮固定件上，所述小果筛分电机输出轴端与小果筛分主动驱动轴相连，所述小果筛分主动驱动齿轮固接设于小果筛分主动驱动轴上，所述小果筛分主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述小果中部固定轴可旋转设于旋转推动式小果筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，所述小果中部驱动固定齿轮固接设于小果中部固定轴上，所述小果中部驱动固定齿轮表面设有轮齿，所述小果中部驱动固定齿轮表面轮齿与小果筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述中果筛分电机固定架固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件上且靠近中果梯形筛分主动齿轮固定件，所述中果筛分电机设于中果筛分电机固定架上，所述中果筛分主动驱动轴可旋转设于中果梯形筛分主动齿轮固定件上，所述中果筛分电机输出轴端与中果筛分主动驱动轴相连，所述中果筛分主动驱动齿轮固接设于中果筛分主动驱动轴上，所述中果筛分主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述中果中部固定轴可旋转设于旋转推动式中果筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，所述中果中部驱动固定齿轮固接设于中果中部固定轴上，所述中果中部驱动固定齿轮表面设有轮齿，所述中果中部驱动固定齿轮表面轮齿与中果筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述中部驱动固定齿轮一包括小果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮一，所述中部驱动固定齿轮二包括小果中部驱动固定齿轮二和中果中部驱动固定齿轮二，所述中部固定轴一包括小果中部固定轴一和中果中部固定轴一，所述中部固定轴二包括小果中部固定轴二和中果中部固定轴二，所述小果中部固定轴一和小果中部固定轴二分别可旋转设于旋转推动式小果筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，所述小果中部驱动固定齿轮一和小果中部驱动固定齿轮二分别固接设于小果中部固定轴一和小果中部固定轴二上，所述小果中部驱动固定齿轮一和小果中部驱动固定齿轮二表面设有轮齿，所述小果中部驱动固定齿轮一和小果中部驱动固定齿轮二表面轮齿与小果筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述小果筛分从动驱动齿轮防护件可旋转设于固定小果筛分件上，所述小果筛分从动驱动齿轮可旋转设于固定小果筛分件上，所述小果筛分从动驱动齿轮设于小果筛分从动驱动齿轮防护件内，所述小果筛分从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述小果筛分从动驱动齿轮表面轮齿与小果中部驱动固定齿轮一和小果中部驱动固定齿轮二表面轮齿相啮合，所述中果中部固定轴一和中果中部固定轴二分别可旋转设于旋转推动式中果筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，所述中果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮二分别固接设于中果中部固定轴一和中果中部固定轴二上，所述中果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮二表面设有轮齿，所述中果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮二表面轮齿与中果筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述中果筛分从动驱动齿轮防护件可旋转设于固定中果筛分件上，所述中果筛分从动驱动齿轮可旋转设于固定中果筛分件上，所述中果筛分从动驱动齿轮设于中果筛分从动驱动齿轮防护件内，所述中果筛分从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述中果筛分从动驱动齿轮表面轮齿与中果中部驱动固定齿轮一和中果中部驱动固定齿轮二表面轮齿相啮合；所述凹字形固定支撑件包括小果凹字形固定支撑件和中果凹字形固定支撑件，所述旋转式固定驱动轴包括小果旋转式固定驱动轴和中果旋转式固定驱动轴，所述旋转式固定驱动转轮包括小果旋转式固定驱动转轮和中果旋转式固定驱动转轮，所述驱动转动轮包括小果驱动转动轮和中果驱动转动轮，所述小果凹字形固定支撑件固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件内壁，所述小果旋转式固定驱动轴固接设于小果凹字形固定支撑件上，所述小果旋转式固定驱动转轮可旋转设于小果旋转式固定驱动轴上，所述中果凹字形固定支撑件固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件内壁，所述中果旋转式固定驱动轴固接设于中果凹字形固定支撑件上，所述中果旋转式固定驱动转轮可旋转设于中果旋转式固定驱动轴上，所述左旋转式固定驱动轴包括小果左旋转式固定驱动轴和中果左旋转式固定驱动轴，所述右旋转式固定驱动轴包括小果右旋转式固定驱动轴和中果右旋转式固定驱动轴，所述左旋转式固定驱动转轮包括小果左旋转式固定驱动转轮和中果左旋转式固定驱动转轮，所述右旋转式固定驱动转轮包括小果右旋转式固定驱动转轮和中果右旋转式固定驱动转轮，所述小果左旋转式固定驱动轴和小果右旋转式固定驱动轴分别固接设于小果凹字形固定支撑件两端上，所述小果左旋转式固定驱动转轮和小果右旋转式固定驱动转轮分别可旋转设于小果左旋转式固定驱动轴和小果右旋转式固定驱动轴上，所述小果驱动转动轮设于小果左旋转式固定驱动转轮和小果右旋转式固定驱动转轮上，所述小果驱动转动轮可旋转设于固定小果筛分件上，所述中果左旋转式固定驱动轴和中果右旋转式固定驱动轴分别固接设于中果凹字形固定支撑件两端上，所述中果左旋转式固定驱动转轮和中果右旋转式固定驱动转轮分别可旋转设于中果左旋转式固定驱动轴和中果右旋转式固定驱动轴上，所述中果驱动转动轮设于中果左旋转式固定驱动转轮和中果右旋转式固定驱动转轮上，所述中果驱动转动轮可旋转设于固定中果筛分件上；所述旋转式稳固导向驱动组件一包括小果旋转式稳固导向驱动组件一和中果旋转式稳固导向驱动组件一，所述旋转式稳固导向驱动组件二包括小果旋转式稳固导向驱动组件二和中果旋转式稳固导向驱动组件二，所述旋转式稳固导向驱动组件三包括小果旋转式稳固导向驱动组件三和中果旋转式稳固导向驱动组件三，所述小果旋转式稳固导向驱动组件一、小果旋转式稳固导向驱动组件二和小果旋转式稳固导向驱动组件三顺时针方向分别固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件内壁，所述中果旋转式稳固导向驱动组件一、中果旋转式稳固导向驱动组件二和中果旋转式稳固导向驱动组件三顺时针方向分别固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件内壁，所述凹字形固定支撑件一包括小果凹字形固定支撑件一和中果凹字形固定支撑件一，所述凹字形固定支撑件二包括小果凹字形固定支撑件二和中果凹字形固定支撑件二，所述凹字形固定支撑件三包括小果凹字形固定支撑件三和中果凹字形固定支撑件三，所述小果凹字形固定支撑件一、小果凹字形固定支撑件二和小果凹字形固定支撑件三分别固接设于旋转推动式小果筛分固定围挡件上，所述中果凹字形固定支撑件一、中果凹字形固定支撑件二和中果凹字形固定支撑件三分别固接设于旋转推动式中果筛分固定围挡件上，所述旋转式固定驱动轴一包括小果旋转式固定驱动轴一和中果旋转式固定驱动轴一，所述旋转式固定驱动轴二包括小果旋转式固定驱动轴二和中果旋转式固定驱动轴二，所述旋转式固定驱动轴三包括小果旋转式固定驱动轴三和中果旋转式固定驱动轴三，所述左旋转式固定驱动轴一包括小果左旋转式固定驱动轴一和中果左旋转式固定驱动轴一，所述右旋转式固定驱动轴一包括小果右旋转式固定驱动轴一和中果右旋转式固定驱动轴一，所述小果左旋转式固定驱动轴一和小果右旋转式固定驱动轴一分别固接设于小果凹字形固定支撑件一上，所述中果左旋转式固定驱动轴一和中果右旋转式固定驱动轴一分别固接设于中果凹字形固定支撑件一上，所述左旋转式固定驱动轴二包括小果左旋转式固定驱动轴二和中果左旋转式固定驱动轴二，所述右旋转式固定驱动轴二包括小果右旋转式固定驱动轴二和中果右旋转式固定驱动轴二，所述小果左旋转式固定驱动轴二和小果右旋转式固定驱动轴二分别固接设于小果凹字形固定支撑件二上，所述中果左旋转式固定驱动轴二和中果右旋转式固定驱动轴二分别固接设于中果凹字形固定支撑件二上，所述左旋转式固定驱动轴三包括小果左旋转式固定驱动轴三和中果左旋转式固定驱动轴三，所述右旋转式固定驱动轴三包括小果右旋转式固定驱动轴三和中果右旋转式固定驱动轴三，所述小果左旋转式固定驱动轴三和小果右旋转式固定驱动轴三分别固接设于小果凹字形固定支撑件三上，所述中果左旋转式固定驱动轴三和中果右旋转式固定驱动轴三分别固接设于中果凹字形固定支撑件三上，所述旋转式固定驱动转轮一包括小果旋转式固定驱动转轮一和中果旋转式固定驱动转轮一，所述旋转式固定驱动转轮二包括小果旋转式固定驱动转轮二和中果旋转式固定驱动转轮二，所述旋转式固定驱动转轮三包括小果旋转式固定驱动转轮三和中果旋转式固定驱动转轮三，所述左旋转式固定驱动转轮一包括小果左旋转式固定驱动转轮一和中果左旋转式固定驱动转轮一，所述右旋转式固定驱动转轮一包括小果右旋转式固定驱动转轮一和中果右旋转式固定驱动转轮一，所述小果左旋转式固定驱动转轮一和小果右旋转式固定驱动转轮一分别可旋转设于小果左旋转式固定驱动轴一和小果右旋转式固定驱动轴一上，所述左旋转式固定驱动转轮二包括小果左旋转式固定驱动转轮二和中果左旋转式固定驱动转轮二，所述右旋转式固定驱动转轮二包括小果右旋转式固定驱动转轮二和中果右旋转式固定驱动转轮二，所述小果左旋转式固定驱动转轮二和小果右旋转式固定驱动转轮二分别可旋转设于小果左旋转式固定驱动轴二和小果右旋转式固定驱动轴二上，所述左旋转式固定驱动转轮三包括小果左旋转式固定驱动转轮三和中果左旋转式固定驱动转轮三，所述右旋转式固定驱动转轮三包括小果右旋转式固定驱动转轮三和中果右旋转式固定驱动转轮三，所述小果左旋转式固定驱动转轮三和小果右旋转式固定驱动转轮三分别可旋转设于小果左旋转式固定驱动轴三和小果右旋转式固定驱动轴三上，所述驱动转动轮一包括小果驱动转动轮一和中果驱动转动轮一，所述驱动转动轮二包括小果驱动转动轮二和中果驱动转动轮二，所述驱动转动轮三包括小果驱动转动轮三和中果驱动转动轮三，所述小果驱动转动轮一设于小果左旋转式固定驱动转轮一和小果右旋转式固定驱动转轮一上，所述小果驱动转动轮二设于小果左旋转式固定驱动转轮二和小果右旋转式固定驱动转轮二上，所述小果驱动转动轮三设于小果左旋转式固定驱动转轮三和小果右旋转式固定驱动转轮三上，所述小果驱动转动轮一、小果驱动转动轮二和小果驱动转动轮三分别可旋转设于固定小果筛分件上，所述中果驱动转动轮一设于中果左旋转式固定驱动转轮一和中果右旋转式固定驱动转轮一上，所述中果驱动转动轮二设于中果左旋转式固定驱动转轮二和中果右旋转式固定驱动转轮二上，所述中果驱动转动轮三设于中果左旋转式固定驱动转轮三和中果右旋转式固定驱动转轮三上，所述中果驱动转动轮一、中果驱动转动轮二和中果驱动转动轮三分别可旋转设于固定中果筛分件上；所述旋转推动式小果筛分件偏心设于小果驱动转动轮和小果筛分从动驱动齿轮上，所述所述旋转推动式小果筛分件偏心设于小果驱动转动轮和小果筛分从动驱动齿轮上。

3.根据权利要求1所述的一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，其特征在于：所述旋转推动式果实筛分围挡组件包括旋转推动式果实筛分固定围挡件、果实进料口、果实筛分固定件、筛分装置固定架和筛分果实出料口，所述旋转推动式果实筛分围挡组件固接设于轻便移动车机构上，所述果实进料口设于旋转推动式果实筛分围挡组件上壁，所述果实筛分固定件固接设于旋转推动式果实筛分围挡组件内壁，所述果实筛分固定件上设有果实下滑口，所述筛分装置固定架固接设于果实筛分固定件上，所述筛分果实出料口设于旋转推动式果实筛分围挡组件侧壁上且靠近果实筛分固定件，所述筛分果实承接下滑组件包括筛分果实下滑管、筛分果实承载箱和漏斗形果实下滑件，所述筛分果实承载箱可抽拉设于果实筛分固定件上，所述筛分果实承载箱设有承载箱抽拉把手，所述漏斗形果实下滑件固接设于果实筛分固定件上，所述漏斗形果实下滑件呈漏斗形设置，所述漏斗形果实下滑件与果实下滑口相连，所述旋转推动式果实筛分装置固接设于筛分装置固定架和漏斗形果实下滑件上，所述旋转推动式果实筛分装置设于筛分果实承载箱上方，所述筛分果实下滑管分别与果实进料口和果实下滑口相连；所述果实筛分固定件包括果实筛分固定件一和果实筛分固定件二，所述果实下滑口包括果实下滑口一和果实下滑口二，所述筛分果实出料口包括小果筛分出料口、中果筛分出料口和大果筛分出料口，所述筛分果实下滑管包括筛分果实下滑管一和筛分果实下滑管二，所述筛分果实承载箱包括小果承载箱、中果承载箱和大果承载箱，所述承载箱抽拉把手包括小果承载箱抽拉把手、中果承载箱抽拉把手和大果承载箱抽拉把手，所述漏斗形果实下滑件包括漏斗形果实下滑件一和漏斗形果实下滑件二，所述果实筛分固定件一固接设于旋转推动式果实筛分围挡组件内侧壁上部，所述果实筛分固定件二固接设于旋转推动式果实筛分围挡组件内侧壁下部，所述果实下滑口一和果实下滑口二分别设于果实筛分固定件一和果实筛分固定件二上，所述小果筛分出料口设于旋转推动式果实筛分围挡组件侧壁且靠近果实筛分固定件一，所述中果筛分出料口设于旋转推动式果实筛分围挡组件侧壁且靠近果实筛分固定件二，所述大果筛分出料口设于旋转推动式果实筛分围挡组件侧壁靠近底壁处，所述小果承载箱可抽拉设于果实筛分固定件一上且靠近小果筛分出料口，所述中果承载箱可抽拉设于果实筛分固定件二上且靠近中果筛分出料口，所述大果承载箱可抽拉设于旋转推动式果实筛分围挡组件底壁上且靠近大果筛分出料口，所述小果承载箱抽拉把手、中果承载箱抽拉把手和大果承载箱抽拉把手分别固接设于小果承载箱、中果承载箱和大果承载箱侧壁上，所述漏斗形果实下滑件一与果实下滑口一相连，所述漏斗形果实下滑件二与果实下滑口相连，所述旋转推动式小果筛分装置固接设于小果承载箱和漏斗形果实下滑件一上，所述旋转推动式中果筛分装置固接设于中果承载箱和漏斗形果实下滑件二上，所述筛分果实下滑管一的一端与果实进料口相连，所述筛分果实下滑管一另一端设于旋转推动式小果筛分装置上，所述筛分果实下滑管二的一端与果实下滑口一相连，所述筛分果实下滑管二另一端设于旋转推动式中果筛分装置上，所述果实下滑口二设于大果承载箱上方。

4.根据权利要求1所述的一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，其特征在于：所述伸缩封闭式包裹剪切机构包括伸缩剪切支撑装置、连续剪切装置和伸缩封闭式包裹装置，所述伸缩剪切支撑装置末端固接设于轻便移动车机构上，所述伸缩封闭式包裹装置固接设于伸缩剪切支撑装置首端，所述伸缩剪切支撑装置固接设于伸缩封闭式包裹装置上；所述伸缩封闭式包裹装置包括伸缩驱动组件固定防护体、伸缩式半球包裹件和伸缩主动驱动组件，所述伸缩驱动组件固定防护体固接设于伸缩剪切支撑装置上，所述伸缩驱动组件固定防护体内设有包裹驱动电机放置腔和伸缩驱动组件放置腔，所述伸缩主动驱动组件设于伸缩驱动组件放置腔内，所述伸缩式半球包裹件固接设于伸缩主动驱动组件上且靠近伸缩驱动组件放置腔；所述伸缩主动驱动组件包括主动驱动组件、中部驱动传送组件、中部从动驱动组件和从动驱动组件，所述主动驱动组件可旋转设于伸缩驱动组件放置腔侧壁上，所述主动驱动组件包括主动驱动轴、主动驱动齿轮、主动弧形支撑架和包裹驱动电机，所述包裹驱动电机设于包裹驱动电机放置腔内，所述主动驱动轴可旋转设于伸缩驱动组件放置腔两相对侧壁上，所述包裹驱动电机输出轴端与主动驱动轴一端相连，所述主动弧形支撑架呈内弧形设置，所述主动弧形支撑架可转动铰接设于主动驱动轴另一端上，所述主动驱动齿轮固接设于主动驱动轴上，所述主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述中部驱动传送组件包括中部传送驱动轴和中部传送双层圆柱齿轮，所述中部传送驱动轴可旋转设于伸缩驱动组件放置腔两相对侧壁上，所述中部传送双层圆柱齿轮固接设于中部传送驱动轴上，所述中部传送双层圆柱齿轮包括中部传送主动圆柱齿轮和中部传送从动圆柱齿轮，所述中部传送主动圆柱齿轮固接设于中部传送驱动轴上，所述中部传送主动圆柱齿轮表面设有轮齿，所述中部传送主动圆柱齿轮表面轮齿与主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述中部传送从动圆柱齿轮固接设于中部传送驱动轴上且靠近中部传送主动圆柱齿轮，所述中部传送从动圆柱齿轮表面设有轮齿，所述中部传送从动圆柱齿轮与中部从动驱动组件相啮合；所述中部从动驱动组件包括中部从动驱动轴和中部从动双层圆柱齿轮，所述中部从动驱动轴可旋转设于伸缩驱动组件放置腔两相对侧壁上，所述中部从动双层圆柱齿轮固接设于中部从动驱动轴上，所述中部从动双层圆柱齿轮包括中部主动圆柱齿轮和中部从动圆柱齿轮，所述中部主动圆柱齿轮固接设于中部从动驱动轴上，所述中部主动圆柱齿轮表面设有轮齿，所述中部主动圆柱齿轮表面轮齿与中部传送从动圆柱齿轮表面轮齿相啮合，所述中部从动圆柱齿轮固接设于中部从动驱动轴上且靠近中部主动圆柱齿轮，所述中部从动圆柱齿轮表面设有轮齿，所述中部从动圆柱齿轮与从动驱动组件相啮合；所述从动驱动组件包括从动驱动套杆、从动驱动齿轮和从动弧形支撑架，所述从动驱动齿轮可转动套接设于主动驱动轴上，所述从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述从动驱动齿轮表面轮齿与中部从动圆柱齿轮表面轮齿相啮合，所述从动驱动套杆呈中空腔体设置，所述从动驱动套杆可转动套接设于主动驱动轴上，所述从动驱动套杆一端固接设于从动驱动齿轮上，所述从动弧形支撑架呈内弧形设置，所述从动弧形支撑架固接设于从动驱动套杆另一端上且靠近主动弧形支撑架，从动弧形支撑架和主动弧形支撑架呈交叉设置呈相对旋转运动；所述伸缩式半球包裹件包括内弧形X形杆、内弧形三角围挡杆和内弧形包裹闭合杆，所述内弧形X形杆呈内弧形X形设置，所述内弧形X形杆铰接设于伸缩主动驱动组件上，所述内弧形三角围挡杆呈内弧形三角设置，所述内弧形三角围挡杆铰接设于内弧形X形杆上，所述内弧形X形杆端口上以顺时针方向设有第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部和第四铰接部，所述内弧形X形杆通过第一铰接部和第二铰接部实现与伸缩主动驱动组件的铰接连接，所述内弧形X形杆自身交叉处设有中部铰接轴，所述中部铰接轴上设有卡合部，所述卡合部呈蘑菇型设置，卡合部伞柱设于中部铰接轴延伸端，所述内弧形三角围挡杆两自由边顶点处设有铰接部一和铰接部二，所述铰接部一和铰接部二分别与第三铰接部和第四铰接部铰接，所述内弧形三角围挡杆两自由边交叉处设有三角铰接轴，所述内弧形包裹闭合杆呈内弧形设置，所述内弧形包裹闭合杆首端设于三角铰接轴延伸端，所述内弧形包裹闭合杆尾端通过卡合部可卡接接滑动设于内弧形X形杆上，所述内弧形包裹闭合杆上设有跑道形滑动卡接通孔和错位包裹部，所述跑道形滑动卡接通孔设于内弧形包裹闭合杆尾端，所述卡合部伞柱贯穿跑道形滑动卡接通孔设于中部铰接轴上，所述错位包裹部设于内弧形包裹闭合杆首端，错位包裹部错位闭合后伸缩式半球包裹件呈360°分布对置于其中的芒果进行包裹；所述伸缩式半球包裹件包括伸缩式半球包裹件一和伸缩式半球包裹件二，所述伸缩式半球包裹件一和伸缩式半球包裹件二结构相同呈轴对称分布设于伸缩主动驱动组件的两端，所述内弧形X形杆包括内弧形X形杆一和内弧形X形杆二，所述内弧形X形杆一端口上以顺时针方向设有第一铰接部一、第二铰接部一、第三铰接部一和第四铰接部一，所述内弧形X形杆二端口上以顺时针方向设有第一铰接部二、第二铰接部二、第三铰接部二和第四铰接部二，所述内弧形X形杆一通过第一铰接部一铰接设于主动弧形支撑架上端，所述内弧形X形杆一通过第二铰接部一铰接设于从动弧形支撑架下端，所述内弧形X形杆二通过第一铰接部二铰接设于主动弧形支撑架下端，所述内弧形X形杆二通过第二铰接部二铰接设于从动弧形支撑架上端，所述内弧形包裹闭合杆包括内弧形包裹闭合杆一和内弧形包裹闭合杆二，所述中部铰接轴包括中部铰接轴一和中部铰接轴二，所述卡合部包括卡合部一和卡合部二，所述跑道形滑动卡接通孔包括跑道形滑动卡接通孔一和跑道形滑动卡接通孔二，所述内弧形包裹闭合杆一通过卡合部一设于内弧形X形杆一上，所述跑道形滑动卡接通孔一设于内弧形包裹闭合杆一上，所述内弧形包裹闭合杆二通过卡合部二设于内弧形X形杆二上，所述跑道形滑动卡接通孔二设于内弧形包裹闭合杆二上，所述内弧形三角围挡杆包括内弧形三角围挡杆一和内弧形三角围挡杆二，所述三角铰接轴包括三角铰接轴一和三角铰接轴二，所述内弧形X形杆一铰接设于主动弧形支撑架上，所述内弧形X形杆二铰接设于从动弧形支撑架上，所述内弧形三角围挡杆一铰接设于内弧形X形杆一上，所述内弧形三角围挡杆二铰接设于内弧形X形杆二上，所述内弧形包裹闭合杆一设于内弧形X形杆一和内弧形三角围挡杆一上，所述内弧形包裹闭合杆二设于内弧形X形杆二和内弧形三角围挡杆二上。

5.根据权利要求4所述的一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，其特征在于：所述连续剪切装置包括扇形从动剪切组件、主动驱动剪切组件和椭圆形从动剪切组件，所述主动驱动剪切组件固接设于伸缩驱动组件固定防护体上，所述扇形从动剪切组件和椭圆形从动剪切组件固接设于主动驱动剪切组件上，所述主动驱动剪切组件包括剪切电机、剪切电机放置腔、剪切主动驱动轴、转动式剪切固定杆、L形转动式剪切固定件和双层主动驱动齿轮，所述剪切电机放置腔固接设于伸缩驱动组件固定防护体上，所述剪切电机设于剪切电机放置腔内，所述剪切主动驱动轴一端固接设于剪切电机放置腔上，所述剪切电机输出轴端与剪切主动驱动轴一端相连，所述双层主动驱动齿轮固接设于剪切主动驱动轴另一端上，所述L形转动式剪切固定件呈L形设置，所述L形转动式剪切固定件固接设于剪切电机放置腔侧壁，所述转动式剪切固定杆一端固接设于L形转动式剪切固定件上，所述扇形从动剪切组件和椭圆形从动剪切组件交叉铰接设于转动式剪切固定杆另一端上，所述扇形从动剪切组件和椭圆形从动剪切组件与双层主动驱动齿轮相啮合，所述双层主动驱动齿轮包括一体成型的圆柱形小齿轮和圆柱形大齿轮，所述圆柱形大齿轮固接设于剪切主动驱动轴上，所述圆柱形大齿轮表面设有轮齿，所述圆柱形大齿轮表面轮齿和椭圆形从动剪切组件相啮合，所述圆柱形小齿轮固接设于剪切主动驱动轴上且靠近圆柱形大齿轮，所述圆柱形小齿轮上设有轮齿，所述圆柱形小齿轮表面轮齿数小于圆柱形大齿轮表面齿轮数，所述圆柱形小齿轮表面轮齿与扇形从动剪切组件相啮合，所述椭圆形从动剪切组件包括一体成型的椭圆形从动剪切驱动件和从动剪切件二，所述椭圆形从动剪切驱动件和从动剪切件二铰接设于转动式剪切固定杆上，所述椭圆形从动剪切驱动件内壁设有内啮合直齿轮，所述内啮合直齿轮与圆柱形大齿轮相啮合，所述扇形从动剪切组件包括一体成型的扇形从动剪切驱动件和从动剪切件一，所述扇形从动剪切驱动件和从动剪切件一可旋转设于转动式剪切固定杆上且靠近椭圆形从动剪切组件，所述扇形从动剪切驱动件弧形侧壁上设有外啮合直齿轮，所述外啮合直齿轮与圆柱形小齿轮相啮合，所述从动剪切件一和从动剪切件二上带有锯齿，从动剪切件一和从动剪切件二的剪切摆动方向相反以实现剪切作用；所述伸缩剪切支撑装置包括折弯形伸缩剪切支撑防护件、斜齿轮齿条件、外啮合斜齿轮、伸缩电机、伸缩电机放置腔和伸缩主动驱动轴，所述折弯形伸缩剪切支撑防护件尾端固接设于轻便移动车机构上，所述折弯形伸缩剪切支撑防护件呈内部中空腔体设置，所述伸缩电机放置腔固接设于折弯形伸缩剪切支撑防护件外侧壁上，所述伸缩电机设于伸缩电机放置腔内，所述伸缩电机为正反两转电机，所述外啮合斜齿轮可旋转设于折弯形伸缩剪切支撑防护件侧壁上，所述外啮合斜齿轮表面设有斜轮齿，所述伸缩电机输出轴端与外啮合斜齿轮相连，所述斜齿轮齿条件可滑动设于折弯形伸缩剪切支撑防护件中空腔体内且靠近斜齿轮齿条件，所述斜齿轮齿条件上设有直轮齿，所述外啮合斜齿轮表面斜轮齿与斜齿轮齿条件表面直轮齿相啮合，所述伸缩驱动组件固定防护体固接设于斜齿轮齿条件向外伸出折弯形伸缩剪切支撑防护件的首端上。

6.根据权利要求5所述的一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，其特征在于：所述象形拱土挖沟施肥机构包括象形件拱土挖沟驱动组件、象形件拱土挖沟传动组件和象形肥料承载组件，所述象形肥料承载组件尾端固接设于轻便移动车机构上，所述象形件拱土挖沟传动组件可转动铰接设于象形肥料承载组件上，所述象形件拱土挖沟驱动组件设于象形件拱土挖沟传动组件和轻便移动车机构上，所述象形肥料承载组件包括象形肥料承载件、肥料进料口、铲形拱土挖掘施肥件、肥料下滑通孔、肥料下滑通孔挡板、象形件提握把手和象形件提握把手卡接件，所述象形肥料承载件尾端固接设于轻便移动车机构上，所述象形肥料承载件呈中空腔体设置，所述肥料进料口设于象形肥料承载件上端，所述铲形拱土挖掘施肥件呈铲形设置，所述铲形拱土挖掘施肥件可旋转铰接设于象形肥料承载件首端，所述肥料下滑通孔设于象形肥料承载件底壁上，所述肥料下滑通孔挡板固接设于铲形拱土挖掘施肥件底壁上，所述象形件提握把手固接设于铲形拱土挖掘施肥件上，所述象形件提握把手卡接件固接设于象形肥料承载件上；所述象形件拱土挖沟传动组件包括推动限位轴、推动传送轴、限位固定件、推动铰接件和从动推动轴，所述限位固定件固接设于象形肥料承载件侧壁上，所述推动限位轴一端铰接设于限位固定件上，所述推动铰接件铰接设于推动限位轴另一端上，所述推动传送轴一端铰接设于推动铰接件上，所述象形件拱土挖沟驱动组件固接设于推动传送轴另一端上，所述从动推动轴一端固接设于铲形拱土挖掘施肥件上，所述从动推动轴的另一端靠近推动传送轴，所述象形件拱土挖沟驱动组件包括挖掘主动驱动链条、主动齿轮、挖掘主动驱动齿轮、挖掘主动驱动轴、挖掘从动驱动齿轮和偏心驱动轴，所述挖掘主动驱动轴可转动设于象形肥料承载件底部，所述挖掘从动驱动齿轮设于挖掘主动驱动轴上，所述偏心驱动轴偏心设于挖掘从动驱动齿轮侧壁上，所述推动传送轴另一端铰接设于偏心驱动轴一端上，所述挖掘主动驱动齿轮固接设于挖掘主动驱动轴中心位置，所述挖掘主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述主动齿轮固接设于轻便移动车机构上，所述主动齿轮表面设有轮齿，所述挖掘主动驱动链条设于挖掘主动驱动齿轮和主动齿轮上，所述挖掘主动驱动链条与挖掘主动驱动齿轮和主动齿轮相啮合；所述推动限位轴包括推动限位轴一和推动限位轴二，所述推动传送轴包括推动传送轴一和推动传送轴二，所述限位固定件包括限位固定件一和限位固定件二，所述推动铰接件包括推动铰接件一和推动铰接件二，所述从动推动轴包括从动推动轴一和从动推动轴二，所述挖掘从动驱动齿轮包括挖掘从动驱动齿轮一和挖掘从动驱动齿轮二，所述偏心驱动轴包括偏心驱动轴一和偏心驱动轴二，所述限位固定件一固接设于象形肥料承载件侧壁上，所述推动限位轴一一端铰接设于限位固定件一上，所述推动铰接件一铰接设于推动限位轴一另一端上，所述推动传送轴一一端铰接设于推动铰接件一上，所述偏心驱动轴一固接设于推动传送轴一另一端上，所述从动推动轴一一端固接设于铲形拱土挖掘施肥件上，所述从动推动轴一的另一端靠近推动传送轴一，所述限位固定件二固接设于象形肥料承载件另一侧壁上，所述推动限位轴二一端铰接设于限位固定件二上，所述推动铰接件二铰接设于推动限位轴二另一端上，所述推动传送轴二一端铰接设于推动铰接件二上，所述偏心驱动轴二固接设于推动传送轴二另一端上，所述从动推动轴二一端固接设于铲形拱土挖掘施肥件上，所述从动推动轴二的另一端靠近推动传送轴二，所述挖掘从动驱动齿轮一和挖掘从动驱动齿轮二分别固接设于挖掘主动驱动轴两端，所述偏心驱动轴一与挖掘从动驱动齿轮一偏心相连，所述偏心驱动轴二与挖掘从动驱动齿轮二偏心相连。

7.根据权利要求6所述的一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，其特征在于：所述轻便移动车机构包括车体、车轮、握把支撑架、推动握把和车轴，所述旋转推动式果实筛分机构和清洁去污装置设于车体上，所述车轴设于车轮中心位置上，所述握把支撑架固接设于车体上，所述推动握把可旋转设于握把支撑架上，所述伸缩封闭式包裹剪切机构固接设于推动握把上，所述轻便移动车机构采用现有的单片钢板冲压成型和铝合金锻造成型；所述清洁去污装置包括清洁去污围挡件、清洁果实下滑管、清洁去污伸缩件、清洁去污筛网、清洁果实下滑口、清洁去污出水口、清洁装置固定支撑架、伸缩件防护腔和堵塞件，所述清洁装置固定支撑架一端固接设于车体上，所述清洁去污围挡件固接设于清洁装置固定支撑架另一端和旋转推动式果实筛分围挡组件上，所述清洁去污围挡件设于连续剪切装置下方，所述清洁去污围挡件呈上端开口的中空腔体设置，所述清洁去污筛网设于清洁去污围挡件内，所述伸缩件防护腔固接设于清洁去污围挡件两相对立侧壁上，所述清洁果实下滑口设于清洁去污围挡件靠近旋转推动式果实筛分装置的一侧侧壁上，所述清洁果实下滑管一端与清洁果实下滑口相连，所述清洁果实下滑管另一端与果实进料口相连，所述清洁去污出水口设于清洁去污围挡件侧壁下部，所述堵塞件设于清洁去污出水口上，所述清洁去污伸缩件为液压推动杆，所述清洁去污伸缩件设于伸缩件防护腔内，所述清洁去污筛网固接设于清洁去污伸缩件伸缩端，所述清洁去污筛网倾斜设于清洁去污围挡件内；所述推动握把上设有伸缩按键、采摘按键和控制按键，所述采摘按键控制包裹驱动电机和剪切电机的工作状态，所述控制按键控制清洁去污伸缩件和筛分电机的工作状态。