CN110301225A - 压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，包括重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构、果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构、吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构和防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构，本发明属于木麒麟采摘机械技术领域，具体提供了一种针对全株带刺植株团簇串状果实的定位握持剪切、果梗自梳理配合压力传输式定位识别果实实现初拆分、并通过气流悬浮实现逐级逐层全拆分，在不损伤果实表皮的前提下实现单果表面尖刺的全方位无损去除并分层防挤压碰撞的木麒麟采收拆分去刺一体车。

Description

压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车

技术领域

本发明属于木麒麟采收机械技术领域，具体是指一种压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车。

背景技术

木麒麟是仙人掌科麒麟属植物，果实为外表金黄有刺的肉质浆果，在我国江苏、浙江、云南、广西、广东、福建等地区均有分布，木麒麟藤茎和果实全身长满硬刺，木麒麟果实通过一根藤茎聚合成一簇簇果实串，用刀将果实表面的刺剔除之后可食用果肉，木麒麟果皮特别薄，轻轻一咬表皮即破裂入口酸甜解渴，木麒麟果实富含丰富的维生素，食用对人体大有裨益，是一种食用口感极佳营养丰富的天然果实。

木麒麟最高能长到10米为落叶蔓性灌木，藤茎、叶基和果实均着生硬刺，目前木麒麟果实常采用人工剪断果藤的方式进行采收，为避免损伤果实相邻藤茎和枝叶影响来年产量，采收时采收人员需手持剪刀伸入藤茎和枝叶之中进行采收，因藤茎和叶基上均长有硬刺采收人员稍不小心就会被硬刺刺伤，木麒麟果实呈簇状果实串生长，采收时采收人员通过剪切果实串所在藤茎直接采收簇状果实串，采收之后需要再单独将簇状果实串上的果实进行单果拆分，拆分过程中容易造成果实的二次损伤且二次操作导致劳动效率降低，拆分过程中果实表面的硬刺也容易刺伤采收人员，加之果实表皮长满硬刺且果实表皮极薄，拆分之后的果实堆放在一起果实之间会相互挤压碰撞，果实表皮上的尖硬刺会刺破相邻果实表皮，影响果实的储存周期降低果实的经济价值，为避免果实之间挤压碰撞互相扎伤，拆分之后的果实需要进行表面去刺处理，目前常采用刀片切割硬刺完成木麒麟果实表皮去刺工作，木麒麟果实体积较小且为圆形带刺形，因此果实表皮去刺对操作者的精细动作要求很高，去刺过程中操作者需要紧盯尖刺贴着果实表面进行切割去刺，长时间紧盯果实表面尖刺的去刺工作会引起操作者眼睛酸涩疲劳，导致刀片切割角度不准或者稍有滑动就会误伤操作人员手指或果实表皮，为避免被藤茎、叶基和果实上的硬刺刺伤，人工进行果实采收、拆分和去刺时均需佩戴手套等防护工具进行相应操作，防护工具的使用使得采收人员无法直接接触果实极大的影响了操作者的操作灵活性，造成拆分和去刺时定位不准而误伤果实本身，影响果实存储周期从而降低果实的经济价值，同时防护工具的使用会极大的降低劳动效率，且在整体采收、拆分和去刺的过程中果实多次被拿起、处理、放下，增加了果实损伤的概率且极大的浪费劳动力；采收高处生长的果实时，采收人员需要借助扶梯等工具进行采收，采收时需要采收人员随身携带盛放容器爬到扶梯上进行，攀爬采收过程中采收人员需要同时顾及采收高度且避免被尖刺刺伤，造成采收人员注意力分散影响采收人员自身安全，采收过程中采收人员需要不停的将双手在木麒麟果实植株和盛放容器之间进行移动，长时间多次往复运动容易导致肌肉酸痛，而且采收的时候一只手拿着剪刀另一只手捏住木麒麟果的果梗，站在扶梯上，靠两只脚支撑，没有安全防护非常危险容易从扶梯上滑落，盛放容器对采收人员的攀爬采收起阻碍作用增加采收人员的危险系数，每次攀爬采收时只能对采收人员手臂可以触及范围内的成熟果实进行采收，因此采收人员需不停上下移动扶梯位置而浪费时间导致采收效率降低，在移动扶梯的过程中难免碰落成熟的木麒麟果实损坏木麒麟枝叶，而且在搬移扶梯时会造成移动后的位置与之前位置重叠或移动后的位置与之前位置相差较远，不仅浪费采收时间还会遗漏成熟果实造成浪费，木麒麟果实采收处理加工的人工劳动成本十分高昂，工作效率极为低下，无法实现木麒麟果实采收和处理的机械化，极大的制约了木麒麟产业的发展。目前现有技术鲜见公开任何木麒麟的采收机械。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种针对全株带刺植株团簇串状果实的定位握持式剪切采收、将重力触发、杠杆原理、弹性回复等技术理论创新性地应用到木麒麟采收领域；同时，利用微弱挤压易形变的软质橡胶材质特性通过果实自挤压压力使其发生形变实现压力式果实压识别定位、并触发压力触发凸起件与双向拨动式剪切拨动件配合实现果实的定位识别剪切拆分，通过果梗自梳理、错位剪切与果实挤压形变定位拨动剪切几个机械动作完美配合，在无任何定位元件的条件下仅通过简单的机械元件利用果实自身挤压压力作用实现了果实定位识别并配合剪切件进行串状果实的初拆分，同时在悬浮气流的作用下实现初拆分串状果实的气流悬浮并在气流悬浮状态下配合弹性回复拨动剪切件实现串状果实的逐层全拆分；通过垂直设置的承载转向推动杆和错位设置的去刺吸附件转向槽相配合，在阻力作用下实现去刺吸气式果实承载盘自转向、并结合真空抽气的吸附作用、弹性碰撞推动固定去刺板和滑动位移去刺板间的滑动位移，在不损伤脆薄果实表皮的条件下实现单果表面尖刺的无损去除，并通过步进式伸缩驱动组件和传动驱动组件的共同驱动作用结合特殊结构设置的层状果实承载腔实现果实的防碰撞挤压分层装载的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，包括重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构、果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构、吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构、防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构和移动车体机构，所述果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构和防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构设于移动车体机构上，移动车体机构对果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构和防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构起固定支撑作用，所述吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构设于防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构上，所述吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构设于果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构后方，所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构设于果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构上；所述果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构包括自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置、气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置和定位识别拆分围挡防护件，所述定位识别拆分围挡防护件设于移动车体机构上，所述定位识别拆分围挡防护件呈圆柱形中空腔体结构设置，所述自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置设于定位识别拆分围挡防护件上，所述气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置设于定位识别拆分围挡防护件内；所述吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构包括一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置、二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置和自旋转去刺防护围挡件，所述自旋转去刺防护围挡件设于防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构上，所述一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置和二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置设于自旋转去刺防护围挡件上，所述一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置设于果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构和二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置之间，所述二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置高度低于一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置高度，所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构包括重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置和定位握持剪切采收驱动组件，所述定位握持剪切采收驱动组件设于定位识别拆分围挡防护件上，所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置设于定位握持剪切采收驱动组件上；所述自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置包括自梳理式果梗卡合夹持装置、压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置和果实初拆分腔，所述果实初拆分腔设于定位识别拆分围挡防护件上，所述果实初拆分腔和定位识别拆分围挡防护件下端相连处设有初拆分果实下滑通道，所述初拆分果实下滑通道设于压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置斜下方，所述自梳理式果梗卡合夹持装置和压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置设于果实初拆分腔上，所述自梳理式果梗卡合夹持装置设于压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置正上方；所述自梳理式果梗卡合夹持装置包括果梗卡合夹持组件和果梗自梳理驱动装置，所述果梗自梳理驱动装置设于果实初拆分腔侧壁上，所述果梗卡合夹持组件设于果梗自梳理驱动装置上，所述果梗自梳理驱动装置包括果梗自梳理驱动电机、果梗自梳理主动驱动组件和果梗自梳理从动驱动组件，所述果梗自梳理主动驱动组件和果梗自梳理从动驱动组件对称设于果实初拆分腔两相对侧壁上，所述果梗自梳理主动驱动组件包括果梗自梳理主动驱动件和主动驱动杆限位件，所述果梗自梳理主动驱动件可旋转设于果实初拆分腔内侧壁上，所述果梗自梳理主动驱动件呈Z字形摇把结构设置，所述主动驱动杆限位件可旋转设于果实初拆分腔内侧壁上，所述主动驱动杆限位件呈Z字形摇把结构设置，所述主动驱动杆限位件设于果梗自梳理主动驱动件正上方，主动驱动杆限位件一方面对果梗自梳理主动驱动杆起限位作用，另一方面配合果梗自梳理主动驱动件运动，所述果梗自梳理驱动电机设于果实初拆分腔外侧壁上，所述果梗自梳理主动驱动件一端贯穿果实初拆分腔侧壁与果梗自梳理驱动电机输出端相连，所述果梗自梳理从动驱动组件包括果梗自梳理从动驱动件和从动驱动杆限位件，所述果梗自梳理从动驱动件可旋转设于果实初拆分腔内侧壁上，所述果梗自梳理从动驱动件呈Z字形摇把结构设置，所述从动驱动杆限位件一端可旋转设于果实初拆分腔内侧壁上，所述主动驱动杆限位件呈Z字形摇把结构设置，所述从动驱动杆限位件设于果梗自梳理从动驱动件正上方，从动驱动杆限位件一方面对果梗自梳理从动驱动杆起限位作用，另一方面配合果梗自梳理从动驱动件运动；所述果梗卡合夹持组件包括卡合夹持件驱动杆、果梗自梳理主动驱动杆、果梗自梳理从动驱动杆和果梗卡合夹持件，所述果梗自梳理主动驱动杆一端铰接设于果梗自梳理主动驱动件上，所述果梗自梳理主动驱动杆另一端铰接设于主动驱动杆限位件上，所述果梗自梳理从动驱动杆一端铰接设于果梗自梳理从动驱动件上，所述果梗自梳理从动驱动杆另一端铰接设于从动驱动杆限位件上，所述卡合夹持件驱动杆设于果梗自梳理主动驱动杆和果梗自梳理从动驱动杆之间，所述果梗卡合夹持件均匀设于卡合夹持件驱动杆上，果梗自梳理驱动电机带动果梗自梳理主动驱动件以果梗自梳理驱动电机输出轴为圆心做圆周旋转运动，果梗自梳理主动驱动件推动果梗自梳理主动驱动杆以果梗自梳理驱动电机输出轴为圆心做圆周旋转运动，一方面果梗自梳理主动驱动杆推动设于其上端的主动驱动杆限位件以主动驱动杆限位件和果实初拆分腔铰接处为圆心做圆周旋转对果梗自梳理主动驱动杆起限位作用，避免果梗自梳理主动驱动杆晃动，另一方面果梗自梳理主动驱动杆带动卡合夹持件驱动杆做上下圆周旋转运动，卡合夹持件驱动杆带动果梗自梳理从动驱动杆做圆周旋转运动，果梗自梳理从动驱动杆带动果梗自梳理从动驱动件和从动驱动杆限位件做圆周旋转运动，卡合夹持件驱动杆做上下圆周旋转运动时设于其上的果梗卡合夹持件穿插在串状木麒麟藤茎果梗中，对藤茎果梗进行自梳理调整果梗下部果实位置。

进一步地，所述压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置包括初拆分驱动装置和压力传输触发式定位错位拆分组件，所述压力传输触发式定位错位拆分组件包括初拆分拨动件驱动杆、固定剪切件支撑杆、双向摆动式剪切拨动件、压力触发凸起件、固定剪切件、活动剪切件、压力式果实触发定位弹性件和空心液体传送杆，所述固定剪切件支撑杆设于果实初拆分腔两相对侧壁上，所述固定剪切件均匀排布设于固定剪切件支撑杆上，所述固定剪切件设有若干组，所述活动剪切件中部铰接设于固定剪切件中部，所述压力触发凸起件可滑动贯穿设于活动剪切件上，所述固定剪切件和活动剪切件两侧设有刀刃，所述压力触发凸起件上顶面为倾斜圆形结构设置，所述压力式果实触发定位弹性件设于活动剪切件上，优选地，所述压力式果实触发定位弹性件采用软质橡胶材质，压力式果实触发定位弹性件在外界微弱压力作用下易发生形变，所述压力式果实触发定位弹性件内装有低粘流动液体，所述空心液体传送杆一端设于压力式果实触发定位弹性件上，所述空心液体传送杆另一端设于压力触发凸起件上，所述空心液体传送杆为中空结构设置，所述空心液体传送杆一端设于压力式果实触发定位弹性件上且与压力式果实触发定位弹性件贯通相连，所述空心液体传送杆另一端设有贯通相连的硬质橡胶材质的密封腔体，密封腔体设于压力触发凸起件上，所述初拆分拨动件驱动杆可滑动贯穿设于果实初拆分腔两相对侧壁上，所述初拆分拨动件驱动杆长度大于固定剪切件支撑杆长度，所述双向摆动式剪切拨动件设于初拆分拨动件驱动杆上，所述压力触发凸起件设于活动剪切件靠近双向摆动式剪切拨动件的一端，所述双向摆动式剪切拨动件设有若干组，所述双向摆动式剪切拨动件和压力触发凸起件一一对应设置，所述双向摆动式剪切拨动件两侧设有不同弧度凹弧，所述双向摆动式剪切拨动件两侧凹弧弧度分别与压力触发凸起件顶端两侧倾斜弧度适配，所述压力传输触发式定位错位拆分组件设有两组，两组分别为压力传输触发式定位错位拆分组件一和压力传输触发式定位错位拆分组件二，所述压力传输触发式定位错位拆分组件一设于压力传输触发式定位错位拆分组件二上方，所述压力传输触发式定位错位拆分组件一和压力传输触发式定位错位拆分组件二错位设置，错位设置的压力传输触发式定位错位拆分组件一设于压力传输触发式定位错位拆分组件二共同实现各方位木麒麟果实的拆分；所述初拆分驱动装置包括初拆分驱动电机、初拆分旋转驱动杆、初拆分推拉杆推动限位件、初拆分往复推拉杆、初拆分推拉杆限位件、初拆分拨动剪切推动杆、初拆分拨动剪切传动杆和初拆分驱动防护围挡件，所述初拆分驱动防护围挡件设于果实初拆分腔外侧壁上，所述初拆分旋转驱动杆一端可旋转设于初拆分驱动防护围挡件内壁上，所述初拆分旋转驱动杆为Z字形结构，所述初拆分推拉杆推动限位件设于初拆分旋转驱动杆上，所述初拆分往复推拉杆可滑动设于初拆分推拉杆推动限位件内，所述初拆分推拉杆限位件设于初拆分驱动防护围挡件内壁上，所述初拆分推拉杆限位件铰接设于初拆分往复推拉杆中部，初拆分推拉杆限位件对初拆分往复推拉杆起限位作用，保证初拆分往复推拉杆活动端做规律弧形运动，所述初拆分拨动剪切推动杆铰接设于初拆分往复推拉杆远离初拆分推拉杆推动限位件的一端，所述初拆分拨动剪切传动杆设于初拆分拨动剪切推动杆上，所述初拆分拨动件驱动杆可滑动贯穿果实初拆分腔侧壁设于初拆分拨动剪切传动杆上，所述初拆分驱动电机设于初拆分驱动防护围挡件上，所述初拆分旋转驱动杆贯穿初拆分驱动防护围挡件与初拆分驱动电机输出轴相连，初拆分旋转驱动杆以初拆分驱动电机输出轴为圆心旋转，初拆分旋转驱动杆带动初拆分推拉杆推动限位件以初拆分驱动电机输出轴为圆心旋转，同时，在初拆分推拉杆限位件的限位作用下，初拆分推拉杆推动限位件带动初拆分往复推拉杆在初拆分推拉杆推动限位件内做左右摆动的扇形运动，初拆分往复推拉杆带动初拆分拨动剪切推动杆做扇形往复运动，初拆分拨动剪切推动杆带动初拆分拨动剪切传动杆做扇形往复运动，初拆分拨动剪切传动杆推动初拆分拨动件驱动杆做扇形往复运动，初拆分拨动件驱动杆带动双向摆动式剪切拨动件往复摆动，当有果实进入固定剪切件和活动剪切件之间且碰到压力式果实触发定位弹性件时，压力式果实触发定位弹性件在木麒麟果实的挤压作用下，压力式果实触发定位弹性件里的低粘流动液体沿空心液体传送杆流向密封腔体，密封腔体鼓起推动压力触发凸起件向上凸起高于双向摆动式剪切拨动件到初拆分拨动件驱动杆的高度，压力触发凸起件在低粘流动液体的流动压力作用下从活动剪切件上凸出，双向摆动式剪切拨动件往复摆动的过程中拨动压力触发凸起件，压力触发凸起件带动活动剪切件相对于固定剪切件运动，双向摆动式剪切拨动件和压力触发凸起件特殊的双向适配结构保证无论双向摆动式剪切拨动件向何侧拨动压力触发凸起件均可以推动活动剪切件相对于固定剪切件运动实现剪切，在上述运动过程中，一方面果梗自梳理驱动装置带动果梗卡合夹持件圆周旋转不断的对藤茎果梗进行梳理调整果实位置，另一方面初拆分驱动装置带动双向摆动式剪切拨动件双向往复摆动配合果实定位挤压产生的压力传输实现果实的定位识别并由双向拨动进行剪切拆分，与此同时，错位设置的压力传输触发式定位错位拆分组件一和压力传输触发式定位错位拆分组件二共同配合自梳理调整位置的藤茎果梗和压力传输式双向拨动剪切实现了各角度各位置果实的定位识别双向往复剪切拆分。

进一步地，所述气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置包括全拆分驱动装置、拨动弹性回复式单果全拆分组件、气流悬浮传输鼓风组件和柔性橡胶果实果梗筛分件，所述全拆分驱动装置设于定位识别拆分围挡防护件外侧壁上，所述拨动弹性回复式单果全拆分组件设于定位识别拆分围挡防护件两相对侧壁上，所述柔性橡胶果实果梗筛分件设于定位识别拆分围挡防护件两相对侧壁上且设于拨动弹性回复式单果全拆分组件下方，所述柔性橡胶果实果梗筛分件设有若干组，所述柔性橡胶果实果梗筛分件两侧设有刀刃，相邻两组柔性橡胶果实果梗筛分件之间的宽度小于木麒麟果实单果直径且大于木麒麟果实果梗直径，所述气流悬浮传输鼓风组件设于定位识别拆分围挡防护件上，所述气流悬浮传输鼓风组件包括果梗输出鼓风机、单果输出鼓风机和果实悬浮鼓风机，所述果实悬浮鼓风机设于柔性橡胶果实果梗筛分件下方，所述果实悬浮鼓风机设于拨动弹性回复式单果全拆分组件下方，所述果实悬浮鼓风机和拨动弹性回复式单果全拆分组件之间设有气流悬浮传输单果拆分去梗腔，初拆分获得的带有小果梗的果实在果实悬浮鼓风机的作用下以悬浮状态进入拨动弹性回复式单果全拆分组件之间进行果实和果实上附带小果梗的全拆分，所述单果输出鼓风机设于定位识别拆分围挡防护件侧壁上且设于拨动弹性回复式单果全拆分组件斜下方，所述定位识别拆分围挡防护件远离单果输出鼓风机的侧壁上设有单果下滑管，所述单果下滑管直径大于单果木麒麟果实直径且小于两个单果直径之和，拨动弹性回复式单果全拆分组件拆分获得的木麒麟单果果实在单果输出鼓风机的作用下依次沿单果下滑管滑出，所述果梗输出鼓风机设于定位识别拆分围挡防护件侧壁上且设于拨动弹性回复式单果全拆分组件斜上方，所述定位识别拆分围挡防护件相对果梗输出鼓风机的一侧侧壁上设有果梗出料口，拨动弹性回复式单果全拆分组件拆分果实之后的小果梗在果梗输出鼓风机的作用下沿果梗出料口吹出；所述拨动弹性回复式单果全拆分组件包括全拆分拨动件驱动杆、摆动式剪切拨动件、拨动驱动斜面凸起件、弹性回复件和弹性回复拨动剪切件，所述全拆分拨动件驱动杆可滑动贯穿设于定位识别拆分围挡防护件两相对侧壁上，所述摆动式剪切拨动件设于全拆分拨动件驱动杆上，所述摆动式剪切拨动件设有若干组，所述摆动式剪切拨动件上设有凹弧，所述弹性回复拨动剪切件铰接设于柔性橡胶果实果梗筛分件上，所述弹性回复拨动剪切件两侧设有剪切刀刃，所述拨动驱动斜面凸起件设于弹性回复拨动剪切件上且靠近摆动式剪切拨动件，所述拨动驱动斜面凸起件上顶面呈倾斜圆形结构设置，所述摆动式剪切拨动件上凹弧弧度和拨动驱动斜面凸起件上顶面倾斜弧度适配，摆动式剪切拨动件上凹弧可卡合在拨动驱动斜面凸起件上推动拨动驱动斜面凸起件旋转，所述弹性回复件一端设于弹性回复拨动剪切件中部，所述弹性回复件另一端设于柔性橡胶果实果梗筛分件上，弹性回复件在外力作用下发生形变，外力撤除自动回复原位，所述拨动弹性回复式单果全拆分组件于定位识别拆分围挡防护件相对侧壁上分别对称设有两组，两组分别为拨动弹性回复式单果全拆分组件一和拨动弹性回复式单果全拆分组件二；；所述全拆分驱动装置包括全拆分驱动电机、全拆分旋转驱动杆、全拆分推拉杆推动限位件、全拆分往复推拉杆、全拆分推拉杆限位件、全拆分拨动剪切推动杆和全拆分驱动防护围挡件，所述全拆分驱动防护围挡件设于定位识别拆分围挡防护件外侧壁上，所述全拆分旋转驱动杆可旋转设于全拆分驱动防护围挡件上，所述全拆分旋转驱动杆为Z字形结构，所述全拆分推拉杆推动限位件设于全拆分旋转驱动杆上，所述全拆分往复推拉杆可滑动贯穿设于全拆分推拉杆推动限位件内，所述全拆分推拉杆限位件设于初拆分驱动防护围挡件内壁上，所述全拆分推拉杆限位件铰接设于初拆分往复推拉杆中部，全拆分推拉杆限位件对全拆分往复推拉杆起限位作用，保证全拆分往复推拉杆活动端做规律弧形运动，所述全拆分拨动剪切推动杆铰接设于全拆分往复推拉杆远离全拆分推拉杆推动限位件端，所述全拆分拨动件驱动杆贯穿定位识别拆分围挡防护件侧壁设于全拆分拨动剪切推动杆上，所述全拆分驱动电机设于全拆分驱动防护围挡件上，所述全拆分旋转驱动杆贯穿全拆分驱动防护围挡件侧壁与全拆分驱动电机输出轴相连，所述全拆分驱动装置51于定位识别拆分围挡防护件8外侧壁上对称设有两组，两组分别为全拆分驱动装置一76和全拆分驱动装置二77，全拆分驱动装置一对拨动弹性回复式单果全拆分组件一起驱动作用，全拆分驱动装置二对拨动弹性回复式单果全拆分组件二起驱动作用，全拆分旋转驱动杆以全拆分驱动电机输出轴为圆心旋转，全拆分旋转驱动杆带动全拆分推拉杆推动限位件以全拆分驱动电机输出轴为圆心旋转，同时，在全拆分推拉杆限位件的限位作用下，全拆分推拉杆推动限位件带动全拆分往复推拉杆在全拆分推拉杆推动限位件内做左右摆动的扇形运动，全拆分往复推拉杆带动全拆分拨动剪切推动杆做扇形往复运动，初拆分拨动剪切推动杆推动全拆分拨动件驱动杆做往复摆动，全拆分拨动件驱动杆带动摆动式剪切拨动件往复摆动，摆动式剪切拨动件摆动过程中推动拨动驱动斜面凸起件带动弹性回复拨动剪切件做扇形运动，弹性回复拨动剪切件向远离柔性橡胶果实果梗筛分件方向移动时带动弹性回复件发生形变，弹性回复件回复形变的同时带动弹性回复拨动剪切件向靠近柔性橡胶果实果梗筛分件方向移动对卡合在柔性橡胶果实果梗筛分件和弹性回复拨动剪切件间的果梗实现剪切，同时，经初拆分带有小果梗的果实在果实悬浮鼓风机的作用下悬浮在气流悬浮传输单果拆分去梗腔中并逐层进入柔性橡胶果实果梗筛分件和弹性回复拨动剪切件之间实现逐层果梗剪切，直至全部去除果梗由串状果实成为单果，木麒麟单果在单果输出鼓风机的作用下沿单果下滑管滑出，果梗在果梗输出鼓风机的作用下由果梗出料口抛出。

进一步地，所述一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置包括初去刺吸附传送驱动装置、弹性碰撞滑动位移初去刺装置和初去刺吸附传送组件，所述初去刺吸附传送驱动装置设于自旋转去刺防护围挡件内，所述初去刺吸附传送组件设于初去刺吸附传送驱动装置上，所述弹性碰撞滑动位移初去刺装置设于初去刺吸附传送组件上；所述初去刺吸附传送驱动装置包括初去刺真空抽气泵、初去刺真空抽气管、初去刺传送驱动电机、初去刺传送驱动皮带、初去刺传送驱动辊筒、初去刺传送带导向辊一、初去刺传送带导向辊二和初去刺传送驱动固定围挡体，所述初去刺传送驱动固定围挡体设于自旋转去刺防护围挡件底壁上，所述初去刺真空抽气泵设于初去刺传送驱动固定围挡体底壁上，所述初去刺真空抽气管一端设于初去刺真空抽气泵上，所述初去刺真空抽气管另一端设于初去刺吸附传送组件上，所述初去刺传送驱动电机设于初去刺传送驱动固定围挡体底壁上，所述初去刺传送驱动辊筒可旋转设于初去刺传送驱动固定围挡体两相对侧壁上，所述初去刺传送带导向辊一和初去刺传送带导向辊二可旋转设于初去刺传送驱动固定围挡体两相对侧壁上，所述初去刺传送带导向辊一和初去刺传送带导向辊二分别设于初去刺传送驱动辊筒两侧斜上方，所述初去刺传送驱动辊筒、初去刺传送带导向辊一和初去刺传送带导向辊二上均匀设有若干组初去刺吸附件滑动传动槽，所述初去刺传送驱动辊筒、初去刺传送带导向辊一和初去刺传送带导向辊二上设有的初去刺吸附件滑动传动槽一一对应且数量相等；所述初去刺吸附传送组件包括初去刺驱动支撑板、初去刺驱动装置固定板、初去刺承载盘隔离挡板、初去刺传送带驱动固定板、初去刺吸附传送带、初去刺传送带从动辊一、初去刺传送带从动辊二和初去刺真空吸气气囊，所述初去刺传送带驱动固定板设于初去刺传送驱动固定围挡体上，所述初去刺传送带驱动固定板上均匀设有若干组初去刺吸附件滑动槽，所述初去刺吸附件滑动槽包括上部初去刺吸附件滑动槽和下部初去刺吸附件滑动槽，所述上部初去刺吸附件滑动槽设于初去刺传送带驱动固定板上侧，所述下部初去刺吸附件滑动槽设于初去刺传送带驱动固定板下侧，所述初去刺传送带从动辊一和初去刺传送带从动辊二分别可旋转设于初去刺传送带驱动固定板两端，所述初去刺传送带从动辊一和初去刺传送带从动辊二上均匀设有若干组初去刺吸附件转向滑动槽，所述初去刺吸附件滑动槽、初去刺吸附件滑动传动槽和初去刺吸附件转向滑动槽一一对应且数量相等，所述初去刺吸附传送带依次绕过初去刺传送带从动辊一、初去刺传送带导向辊一、初去刺传送驱动辊筒、初去刺传送带导向辊二和初去刺传送带从动辊二可旋转设于初去刺传送带驱动固定板上，初去刺传送带导向辊一、初去刺传送驱动辊筒和初去刺传送带导向辊二用于撑紧初去刺吸附传送带，所述初去刺吸附传送带紧贴于初去刺传送带驱动固定板表面，所述初去刺吸附传送带上均匀设有若干组初去刺吸气式果实承载吸附件，所述初去刺吸气式果实承载吸附件包括初去刺吸气式果实承载盘、初去刺承载转向推动杆一、初去刺承载转向推动杆二和初去刺承载盘抽气管，所述初去刺承载盘抽气管可滑动设于初去刺吸附件滑动槽、初去刺吸附件滑动传动槽和初去刺吸附件转向滑动槽内，初去刺吸附件转向滑动槽内起初去刺承载盘抽气管在上部初去刺吸附件滑动槽和下部初去刺吸附件滑动槽内滑动的转向作用，初去刺吸附件滑动传动槽内可保证初去刺吸气式果实承载吸附件在初去刺传送带导向辊一、初去刺传送驱动辊筒和初去刺传送带导向辊二处的顺利滑动，所述初去刺吸气式果实承载盘设于初去刺承载盘抽气管上端且卡接设于初去刺吸附传送带上，所述初去刺承载转向推动杆一和初去刺承载转向推动杆二设于初去刺承载盘抽气管中部，所述初去刺承载转向推动杆一和初去刺承载转向推动杆二呈90°垂直设置，所述初去刺真空吸气气囊设于初去刺传送带驱动固定板上且设于上部初去刺吸附件滑动槽下方，所述初去刺真空吸气气囊上端为开口通道设置，所述初去刺真空吸气气囊上端开口处和上部初去刺吸附件滑动槽贯通相连，所述初去刺真空抽气管贯穿初去刺传送带驱动固定板设于初去刺真空吸气气囊上，所述初去刺承载盘抽气管底部可滑动设于初去刺真空吸气气囊上端开口通道内，初去刺真空吸气气囊对初去刺吸气式果实承载盘进行抽气作用保证初去刺吸气式果实承载盘内果实紧紧吸附在初去刺吸气式果实承载盘上，所述初去刺吸气式果实承载盘上均匀排布设有尖刺卡合槽，果实表皮尖刺可穿过尖刺卡合槽避免刺伤初去刺吸气式果实承载盘，所述初去刺吸附传送带紧贴于初去刺传送带驱动固定板表面滑动避免初去刺吸附传送带和初去刺传送带驱动固定板之间漏气，所述上部初去刺吸附件滑动槽两相对侧壁上分别设有初去刺吸附件转向槽一和初去刺吸附件转向槽二，所述初去刺吸附件转向槽一和初去刺吸附件转向槽二错位设置，所述初去刺承载转向推动杆一和初去刺承载转向推动杆二可滑动设于初去刺吸附件转向槽一和初去刺吸附件转向槽二内，初去刺承载盘抽气管滑动于初去刺吸附件滑动槽中，初去刺承载转向推动杆一滑动于初去刺吸附件转向槽一内时，初去刺承载转向推动杆二平行于初去刺吸附件转向槽一，初去刺承载转向推动杆一滑动至初去刺吸附件转向槽一尽头受到初去刺传送带驱动固定板的阻挡实现初去刺吸气式果实承载盘自转向，初去刺承载转向推动杆二滑动于初去刺吸附件转向槽二，初去刺承载转向推动杆一平行于初去刺吸附件转向槽二滑动，在此运动过程中初去刺吸气式果实承载盘发生自调向旋转从而有利于弹性碰撞滑动位移初去刺装置去除另一侧果实表面尖刺，所述初去刺驱动支撑板设于初去刺传送带驱动固定板上，所述初去刺驱动支撑板包括初去刺驱动支撑板一和初去刺驱动支撑板二，所述初去刺驱动支撑板一和初去刺驱动支撑板二对称设于初去刺传送带驱动固定板两侧，所述初去刺驱动装置固定板设于初去刺驱动支撑板一和初去刺驱动支撑板二之间，所述初去刺驱动装置固定板包括初去刺驱动装置固定板一和初去刺驱动装置固定板二，所述初去刺驱动装置固定板一和初去刺驱动装置固定板二分别设于初去刺驱动支撑板两端，所述初去刺承载盘隔离挡板设于初去刺驱动装置固定板上，所述初去刺承载盘隔离挡板设有若干组，所述初去刺吸附件滑动槽设于相邻初去刺承载盘隔离挡板之间，初去刺承载盘隔离挡板将初去刺吸气式果实承载吸附件均匀分为若干组列状避免相邻列果实相互混合；所述弹性碰撞滑动位移初去刺装置设于相邻两初去刺承载盘隔离挡板之间，所述相邻两初去刺承载盘隔离挡板之间设有两组弹性碰撞滑动位移初去刺装置，所述弹性碰撞滑动位移初去刺装置包括初去刺驱动电机、初去刺驱动转轴、初去刺主动驱动凸轮件、初去刺油压减速器、初去刺往复摆动驱动件、初去刺滑动位移去刺板和初去刺固定去刺板，所述初去刺固定去刺板设于两相邻初去刺承载盘隔离挡板上，初去刺承载盘隔离挡板对初去刺固定去刺板起固定支撑作用，所述初去刺固定去刺板呈凸弧形结构设置，所述初去刺固定去刺板凸弧弧度和木麒麟果实表面弧度适配，所述初去刺固定去刺板上均匀设有若干初去刺固定无损去刺件，所述初去刺固定无损去刺件为三面带刃结构设置，所述相邻初去刺固定无损去刺件之间设有初去刺尖刺无损卡合槽，所述初去刺尖刺无损卡合槽的宽度大于尖刺直径，所述初去刺滑动位移去刺板可滑动设于初去刺固定去刺板上，所述初去刺滑动位移去刺板上均匀设有初去刺滑动去刺件，所述初去刺滑动去刺件为三面带刃结构设置，所述相邻初去刺滑动去刺件之间设有初去刺尖刺滑动无损去除槽，所述初去刺往复摆动驱动件设于初去刺滑动位移去刺板上，所述初去刺油压减速器设于初去刺往复摆动驱动件两侧，初去刺油压减速器起弹性缓冲回复作用，所述初去刺往复摆动驱动件上设有初去刺凸轮件限位槽，所述初去刺主动驱动凸轮件可旋转设于初去刺凸轮件限位槽内，所述初去刺驱动转轴设于初去刺主动驱动凸轮件上，所述初去刺驱动电机设于初去刺驱动装置固定板上，初去刺驱动装置固定板对初去刺驱动电机起固定支撑作用，所述初去刺驱动转轴和初去刺驱动电机输出轴相连，初去刺驱动转轴旋转带动初去刺主动驱动凸轮件旋转，初去刺主动驱动凸轮件旋转推动初去刺往复摆动驱动件左右往复移动，一方面初去刺往复摆动驱动件带动初去刺滑动位移去刺板在初去刺固定去刺板上发生相对滑动，嵌入卡合在初去刺尖刺无损卡合槽和初去刺尖刺滑动无损去除槽内的果实表面尖刺在初去刺固定无损去刺件和初去刺滑动去刺件相对位移滑动的过程中被刀刃切割，同时因为初去刺固定去刺板凸弧弧度和木麒麟果实表面弧度适配在切割去除果实表面硬刺的过程中又不损伤果实表面，另一方面初去刺往复摆动驱动件带动初去刺油压减速器左右往复摆动，初去刺油压减速器向一侧摆动碰触初去刺承载盘隔离挡板并在初去刺承载盘隔离挡板的挤压推动作用下推动初去刺往复摆动驱动件回复原位，初去刺主动驱动凸轮件再次重复上述动作。

进一步地，所述二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置包括全去刺吸附传送驱动装置、弹性碰撞滑动位移全去刺装置和全去刺吸附传送组件，所述全去刺吸附传送驱动装置设于自旋转去刺防护围挡件内，所述全去刺吸附传送组件设于全去刺吸附传送驱动装置上，所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置设于全去刺吸附传送组件上；所述全去刺吸附传送驱动装置包括全去刺真空抽气泵、全去刺真空抽气管、全去刺传送驱动电机、全去刺传送驱动皮带、全去刺传送驱动辊筒、全去刺传送带导向辊一、全去刺传送带导向辊二和全去刺传送驱动固定围挡体，所述全去刺传送驱动固定围挡体设于自旋转去刺防护围挡件底壁上，所述全去刺真空抽气泵设于全去刺传送驱动固定围挡体底壁上，所述全去刺真空抽气管一端设于全去刺真空抽气泵上，所述全去刺真空抽气管另一端设于全去刺吸附传送组件上，所述全去刺传送驱动电机设于全去刺传送驱动固定围挡体底壁上，所述全去刺传送驱动辊筒可旋转设于全去刺传送驱动固定围挡体两相对侧壁上，所述全去刺传送带导向辊一和全去刺传送带导向辊二可旋转设于全去刺传送驱动固定围挡体两相对侧壁上，所述全去刺传送带导向辊一和全去刺传送带导向辊二分别设于全去刺传送驱动辊筒两侧斜上方，所述全去刺传送驱动辊筒、全去刺传送带导向辊一和全去刺传送带导向辊二上均匀设有若干组全去刺吸附件滑动传动槽，所述全去刺传送驱动辊筒、全去刺传送带导向辊一和全去刺传送带导向辊二上设有的全去刺吸附件滑动传动槽一一对应且数量相等；所述全去刺吸附传送组件包括全去刺驱动支撑板、全去刺驱动装置固定板、全去刺承载盘隔离挡板、全去刺传送带驱动固定板、全去刺吸附传送带、全去刺传送带从动辊一、全去刺传送带从动辊二和全去刺真空吸气气囊，所述全去刺传送带驱动固定板设于全去刺传送驱动固定围挡体上，所述全去刺传送带驱动固定板上均匀设有若干组全去刺吸附件滑动槽，所述全去刺吸附件滑动槽包括上部全去刺吸附件滑动槽和下部全去刺吸附件滑动槽，所述上部全去刺吸附件滑动槽设于全去刺传送带驱动固定板上侧，所述下部全去刺吸附件滑动槽设于全去刺传送带驱动固定板下侧，所述全去刺传送带从动辊一和全去刺传送带从动辊二分别设于全去刺传送带驱动固定板两端，所述全去刺传送带从动辊一和全去刺传送带从动辊二上均匀设有若干组全去刺吸附件转向滑动槽，所述全去刺吸附件滑动槽、全去刺吸附件滑动传动槽和全去刺吸附件转向滑动槽一一对应且数量相等，所述全去刺吸附传送带依次绕过全去刺传送带从动辊一、全去刺传送带导向辊一、全去刺传送驱动辊筒、全去刺传送带导向辊二和全去刺传送带从动辊二可旋转设于全去刺传送带驱动固定板上，全去刺传送带导向辊一、全去刺传送驱动辊筒和全去刺传送带导向辊二用于撑紧全去刺吸附传送带，所述全去刺吸附传送带紧贴于全去刺传送带驱动固定板表面，所述全去刺吸附传送带上均匀设有若干组全去刺吸气式果实承载吸附件，所述全去刺吸气式果实承载吸附件包括全去刺吸气式果实承载盘、全去刺承载转向推动杆一、全去刺承载转向推动杆二和全去刺承载盘抽气管，所述全去刺承载盘抽气管可滑动设于全去刺吸附件滑动槽、全去刺吸附件滑动传动槽和全去刺吸附件转向滑动槽内，全去刺吸附件转向滑动槽内起全去刺承载盘抽气管在上部全去刺吸附件滑动槽和下部全去刺吸附件滑动槽内滑动的转向作用，全去刺吸附件滑动传动槽内可保证全去刺吸气式果实承载吸附件在全去刺传送带导向辊一、全去刺传送驱动辊筒和全去刺传送带导向辊二处的顺利滑动，所述全去刺吸气式果实承载盘设于全去刺承载盘抽气管上端且卡接设于全去刺吸附传送带上，木麒麟果实由初去刺吸气式果实承载盘落入至全去刺吸气式果实承载盘中在重力作用下发生弧形下落，下落过程中果实产生自翻转，经弹性碰撞滑动位移初去刺装置去除尖刺的一面贴合在全去刺吸气式果实承载盘内，所述全去刺承载转向推动杆一和全去刺承载转向推动杆二设于全去刺承载盘抽气管中部，所述全去刺承载转向推动杆一和全去刺承载转向推动杆二呈90°垂直设置，所述全去刺真空吸气气囊设于全去刺传送带驱动固定板上且设于上部全去刺吸附件滑动槽下方，所述全去刺真空吸气气囊上端为开口通道设置，所述全去刺真空吸气气囊上端开口处和上部全去刺吸附件滑动槽贯通相连，所述全去刺真空抽气管贯穿全去刺传送带驱动固定板设于全去刺真空吸气气囊上，所述全去刺承载盘抽气管底部可滑动设于全去刺真空吸气气囊上端开口通道内，全去刺真空吸气气囊对全去刺吸气式果实承载盘进行抽气作用保证全去刺吸气式果实承载盘内果实被紧紧吸附在全去刺吸气式果实承载盘上，所述全去刺吸附传送带紧贴于全去刺传送带驱动固定板表面滑动避免全去刺吸附传送带和全去刺传送带驱动固定板之间漏气，所述上部全去刺吸附件滑动槽两相对侧壁上分别设有全去刺吸附件转向槽一和全去刺吸附件转向槽二，所述全去刺吸附件转向槽一和全去刺吸附件转向槽二错位设置，所述全去刺承载转向推动杆一和全去刺承载转向推动杆二可滑动设于全去刺吸附件转向槽一和全去刺吸附件转向槽二内，全去刺承载盘抽气管滑动于全去刺吸附件滑动槽中，全去刺承载转向推动杆一滑动于全去刺吸附件转向槽一内时，全去刺承载转向推动杆二平行于全去刺吸附件转向槽一，全去刺承载转向推动杆一滑动至全去刺吸附件转向槽一尽头受到全去刺传送带驱动固定板的阻挡实现全去刺吸气式果实承载盘自转向，全去刺承载转向推动杆二滑动于全去刺吸附件转向槽二，全去刺承载转向推动杆一平行于全去刺吸附件转向槽二滑动，在此运动过程中全去刺吸气式果实承载盘发生自调向旋转从而有利于弹性碰撞滑动位移全去刺装置去除另一侧果实表面尖刺，所述全去刺驱动支撑板设于全去刺传送带驱动固定板上，所述全去刺驱动支撑板包括全去刺驱动支撑板一和全去刺驱动支撑板二，所述全去刺驱动支撑板一和全去刺驱动支撑板二对称设于全去刺传送带驱动固定板两侧，所述全去刺驱动装置固定板设于全去刺驱动支撑板一和全去刺驱动支撑板二之间，所述全去刺驱动装置固定板包括全去刺驱动装置固定板一和全去刺驱动装置固定板二，所述全去刺驱动装置固定板一和全去刺驱动装置固定板二分别设于全去刺驱动支撑板两端，所述全去刺承载盘隔离挡板设于全去刺驱动装置固定板上，所述全去刺承载盘隔离挡板设有若干组，所述全去刺吸附件滑动槽设于相邻全去刺承载盘隔离挡板之间，全去刺承载盘隔离挡板将全去刺吸气式果实承载吸附件均匀分为若干组列状避免相邻列果实相互混合；所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置设于相邻两全去刺承载盘隔离挡板之间，所述相邻两全去刺承载盘隔离挡板之间设有两组弹性碰撞滑动位移全去刺装置，所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置和全去刺吸附件滑动槽一一对应且数量相等，所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置包括全去刺驱动电机、全去刺驱动转轴、全去刺主动驱动凸轮件、全去刺油压减速器、全去刺往复摆动驱动件、全去刺滑动位移去刺板和全去刺固定去刺板，所述全去刺固定去刺板设于两相邻全去刺承载盘隔离挡板上，全去刺承载盘隔离挡板对全去刺固定去刺板起固定支撑作用，所述全去刺固定去刺板呈凸弧形结构设置，所述全去刺固定去刺板凸弧弧度和木麒麟果实表面弧度适配，所述全去刺固定去刺板上均匀设有若干全去刺固定无损去刺件，所述全去刺固定无损去刺件为三面带刃结构设置，所述相邻全去刺固定无损去刺件之间设有全去刺尖刺无损卡合槽，所述全去刺尖刺滑动无损去除槽的宽度大于尖刺直径，所述全去刺滑动位移去刺板可滑动设于全去刺固定去刺板上，所述全去刺滑动位移去刺板上均匀设有全去刺滑动去刺件，所述全去刺滑动去刺件为三面带刃结构设置，所述相邻全去刺滑动去刺件之间设有全去刺尖刺滑动无损去除槽，所述全去刺往复摆动驱动件设于全去刺滑动位移去刺板上，所述全去刺油压减速器设于全去刺往复摆动驱动件两侧，全去刺油压减速器起弹性缓冲回复作用，所述全去刺往复摆动驱动件上设有全去刺凸轮件限位槽，所述全去刺主动驱动凸轮件可旋转设于全去刺凸轮件限位槽内，所述全去刺驱动转轴设于全去刺主动驱动凸轮件上，所述全去刺驱动电机设于全去刺驱动装置固定板上，全去刺驱动装置固定板对全去刺驱动电机起固定支撑作用，所述全去刺驱动转轴和全去刺驱动电机输出轴相连，全去刺驱动转轴旋转带动全去刺主动驱动凸轮件旋转，全去刺主动驱动凸轮件旋转推动全去刺往复摆动驱动件左右往复摆动，一方面全去刺往复摆动驱动件带动全去刺滑动位移去刺板在全去刺固定去刺板上发生相对滑动，嵌入卡合在全去刺尖刺无损卡合槽和全去刺尖刺滑动无损去除槽内的果实表面尖刺在全去刺固定无损去刺件和全去刺滑动去刺件相对位移滑动的过程中被刀刃切割，另一方面全去刺往复摆动驱动件带动全去刺油压减速器左右往复摆动，全去刺油压减速器向一侧摆动碰触全去刺承载盘隔离挡板并在全去刺承载盘隔离挡板的挤压推动作用下推动全去刺往复摆动驱动件回复原位，全去刺主动驱动凸轮件再次重复上述动作，果实表面尖刺经初去刺吸附件转向槽一、初去刺吸附件转向槽二和弹性碰撞滑动位移初去刺装置的作用无损去除果实上侧尖刺，后经全去刺吸附件转向槽一、全去刺吸附件转向槽二和弹性碰撞滑动位移全去刺装置的作用无损去除果实下侧尖刺，从而实现果实表面圆周尖刺的全去除；所述自旋转去刺防护围挡件底壁上设有去刺果实下滑管，所述去刺果实下滑管与自旋转去刺防护围挡件相连处设有去刺果实出料口。

进一步地，所述定位握持剪切采收驱动组件包括转向固定支撑架、限位件转向架、往复推拉杆限位件、往复推拉杆和卡合驱动件，所述转向固定支撑架设于定位识别拆分围挡防护件上，所述限位件转向架铰接设于转向固定支撑架上，所述往复推拉杆限位件设于限位件转向架上，所述往复推拉杆限位件上设有推拉杆滑动通孔，所述往复推拉杆可滑动设于推拉杆滑动通孔内，所述卡合驱动件设于往复推拉杆上；所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置包括采收驱动装置、定位握持采收组件、弹性回复握持驱动组件和握持剪切防护围挡体，所述握持剪切防护围挡体为中空腔体结构设置，所述握持剪切防护围挡体上设有采收卡合件，所述采收卡合件铰接设于卡合驱动件上，所述握持剪切防护围挡体通过采收卡合件铰接设于卡合驱动件上，所述握持剪切防护围挡体上设有握持剪切摆动槽，所述采收驱动装置设于握持剪切防护围挡体内，所述定位握持采收组件设于握持剪切防护围挡体内，所述弹性回复握持驱动组件设于握持剪切防护围挡体内，所述定位握持采收组件和弹性回复握持驱动组件分别设于握持剪切防护围挡体相对两侧壁上；所述采收驱动装置包括采收驱动电机、采收驱动转轴、采收旋转驱动凸轮件、剪切驱动限位杆、采收剪切驱动杆和采收握持驱动杆，所述采收剪切驱动杆铰接设于握持剪切防护围挡体上壁，所述采收握持驱动杆铰接设于握持剪切防护围挡体底壁，所述采收剪切驱动杆铰接设于采收握持驱动杆正上方，所述采收握持驱动杆上设有摆动件限位槽，所述剪切驱动限位杆贯穿采收剪切驱动杆设于采收握持驱动杆上，所述采收驱动电机设于握持剪切防护围挡体上壁，所述采收驱动转轴可旋转设于握持剪切防护围挡体底壁上，所述采收旋转驱动凸轮件设于采收驱动转轴上，所述采收旋转驱动凸轮件下端距握持剪切防护围挡体底壁距离小于采收握持驱动杆上端距握持剪切防护围挡体底壁距离，所述采收旋转驱动凸轮件上端距握持剪切防护围挡体底壁距离大于采收剪切驱动杆下端距握持剪切防护围挡体底壁距离，所述采收旋转驱动凸轮件分别与采收剪切驱动杆和采收握持驱动杆触接，所述采收驱动转轴与采收驱动电机输出端相连；所述弹性回复握持驱动组件包括压力推动盘、弹性驱动回复件、弹性驱动推拉杆和推拉杆滑动槽，所述推拉杆滑动槽设于握持剪切防护围挡体上，所述推拉杆滑动槽呈倒L形结构设置，所述弹性驱动推拉杆可滑动设于握持剪切防护围挡体上，所述弹性驱动推拉杆呈倒L形结构设置，所述弹性驱动推拉杆可滑动设于推拉杆滑动槽内，所述压力推动盘设于弹性驱动推拉杆上且设于握持剪切防护围挡体外，所述弹性驱动回复件设于弹性驱动推拉杆上，所述弹性驱动回复件设于压力推动盘和握持剪切防护围挡体之间；所述定位握持采收组件包括主动果梗剪切件、固定果梗剪切件、主动果梗握持件、固定果梗握持件、重力触发弹性件、重力式握持摆动件和摆动支撑限位件，所述固定果梗剪切件穿过握持剪切摆动槽且设于握持剪切摆动槽处的握持剪切防护围挡体侧壁，所述固定果梗握持件穿过握持剪切摆动槽且设于握持剪切摆动槽处的握持剪切防护围挡体侧壁，所述固定果梗握持件上设有握持卡合凸起件，所述固定果梗剪切件设于固定果梗握持件正上方，所述固定果梗握持件和固定果梗剪切件上设有剪切弹性件，所述剪切弹性件设于固定果梗握持件和主动果梗握持件之间，所述剪切弹性件设于固定果梗剪切件和主动果梗剪切件之间，握持剪切果梗之后剪切弹性件用于辅助主动果梗握持件和主动果梗剪切件回复原位，所述主动果梗剪切件设于采收剪切驱动杆上，所述主动果梗剪切件可摆动设于握持剪切摆动槽内，所述主动果梗握持件设于采收握持驱动杆上，所述主动果梗握持件可摆动设于握持剪切摆动槽内，所述主动果梗剪切件设于主动果梗握持件正上方，所述主动果梗握持件上设有握持卡合凸起件，握持卡合凸起件用于增加固定果梗握持件和主动果梗握持件对果梗夹持的摩擦力，所述重力触发弹性件设于主动果梗握持件上且设于握持卡合凸起件下方，所述摆动支撑限位件设于摆动件限位槽内，所述重力式握持摆动件一端铰接设于摆动支撑限位件上，所述重力式握持摆动件远离主动果梗握持件一端设有摆动件卡合槽和推拉杆卡合槽，所述推拉杆卡合槽宽度等于弹性驱动推拉杆直径，所述推拉杆卡合槽设于弹性驱动推拉杆活动端斜下方，采收旋转驱动凸轮件推动采收剪切驱动杆和采收握持驱动杆在握持剪切摆动槽内左右摆动，当采收旋转驱动凸轮件小端推动采收剪切驱动杆和采收握持驱动杆时，主动果梗剪切件和固定果梗剪切件呈打开状态，主动果梗握持切件和固定果梗握持件呈打开状态，当采收旋转驱动凸轮件大端推动采收剪切驱动杆和采收握持驱动杆时，采收握持驱动杆带动主动果梗握持件向靠近固定果梗握持件方向运动，主动果梗握持件和固定果梗握持件呈闭合状态完成果梗握持，同时采收剪切驱动杆带动主动果梗剪切件向靠近固定果梗剪切件方向运动，主动果梗剪切件和固定果梗剪切件呈闭合状态完成剪切，果梗剪切完成之后，果实在重力作用下下落，带有果实的果梗在重力作用下挤压重力触发弹性件发生形变，握持卡合凸起件向下挤压重力触发弹性件的过程中，根据杠杆原理重力式握持摆动件另一端抬起，在采收旋转驱动凸轮件向外侧推动力和重力式握持摆动件向上抬起两个方向力的共同作用下，摆动件卡合槽向靠近弹性驱动推拉杆方向做向上的扇形运动，直至弹性驱动推拉杆卡合在摆动件卡合槽内，此时采收握持驱动杆在弹性驱动推拉杆的作用下保持不再运动，采收剪切驱动杆在采收旋转驱动凸轮件的作用下进行规律性的剪切动作，调整往复推拉杆位置拉动握持剪切防护围挡体靠近定位识别拆分围挡防护件，当压力推动盘碰触到定位识别拆分围挡防护件外侧壁时，压力推动盘对弹性驱动回复件产生挤压推动弹性驱动推拉杆在推拉杆滑动槽中滑动，弹性驱动推拉杆从摆动件卡合槽内滑出，重力式握持摆动件回复原位，同时动弹性驱动推拉杆在弹性驱动回复件的作用下回复原位。

进一步地，所述防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构包括步进式伸缩驱动组件、果实分层隔离装载组件、果实分层装载传送组件和筛分装载围挡防护组件，所述筛分装载围挡防护组件设于移动车体机构上，移动车体机构对筛分装载围挡防护组件起固定支撑作用，所述步进式伸缩驱动组件设于筛分装载围挡防护组件底壁上，所述果实分层隔离装载组件设于步进式伸缩驱动组件上，步进式伸缩驱动组件对果实分层隔离装载组件起驱动作用，所述果实分层装载传送组件设于筛分装载围挡防护组件上，所述果实分层装载传送组件设于果实分层隔离装载组件两侧，果实分层装载传送组件对果实分层隔离装载组件起驱动作用；所述筛分装载围挡防护组件包括筛分装载围挡件和果实分层传送围挡件，所述筛分装载围挡件设于移动车体机构上，所述筛分装载围挡件上设有果实出料门，所述果实出料门上设有把手，所述果实分层传送围挡件设于筛分装载围挡件上，所述果实分层传送围挡件和筛分装载围挡件之间设有传送驱动承载腔，所述果实分层传送围挡件上设有传送驱动滑动通孔，所述传送驱动滑动通孔设于筛分装载围挡件上下壁之间，所述果实分层传送围挡件包括果实分层传送围挡件一和果实分层传送围挡件二，所述果实分层传送围挡件一和果实分层传送围挡件二对称设置，所述果实分层传送围挡件一和筛分装载围挡件之间设有传送驱动承载腔一，所述果实分层传送围挡件一和果实分层传送围挡件二之间设有果实分层隔离装载腔，所述筛分装载围挡件和果实分层传送围挡件二之间设有传送驱动承载腔二，所述传送驱动承载腔一和传送驱动承载腔二对称设置；所述步进式伸缩驱动组件设于果实分层隔离装载腔内，所述步进式伸缩驱动组件包括果实承载驱动支撑架、果实承载驱动电机、螺旋驱动旋转件、螺旋传动铰接件一、螺旋传动铰接件二、驱动件支撑件、果实承载腔驱动件和驱动杆组件，所述果实承载驱动支撑架设于筛分装载围挡件底壁上，所述驱动杆组件设于果实承载驱动支撑架上，所述驱动杆组件包括驱动杆一、驱动杆二、驱动杆三和驱动杆四，所述驱动杆一下端铰接设于果实承载驱动支撑架上，所述驱动杆二下端铰接设于果实承载驱动支撑架上，所述驱动杆三铰接设于驱动杆一上端，所述驱动杆四铰接设于驱动杆二上端，所述驱动件支撑件铰接设于驱动杆三上端和驱动杆四上端，所述果实承载驱动支撑架上对称设有两组驱动杆组件分别为驱动杆组件一和驱动杆组件二，所述驱动杆组件一和驱动杆组件二对称设置，所述驱动件支撑件设于驱动杆组件一和驱动杆组件二之间，所述果实承载腔驱动件设于驱动件支撑件上，所述螺旋传动铰接件一铰接设于驱动杆一和驱动杆三铰接处，所述螺旋传动铰接件一铰接设于驱动杆组件一和驱动杆组件二之间，所述螺旋传动铰接件二铰接设于驱动杆二和驱动杆四铰接处，所述螺旋传动铰接件二铰接设于驱动杆组件一和驱动杆组件二之间，所述螺旋传动铰接件一和螺旋传动铰接件二对称设置，所述螺旋传动铰接件二上设有旋转件旋转通孔，所述旋转件旋转通孔内壁呈旋转螺纹结构设置，所述螺旋驱动旋转件可旋转设于螺旋传动铰接件一和螺旋传动铰接件二之间，所述螺旋驱动旋转件表面设有斜螺纹，螺旋驱动旋转件表面斜螺纹与旋转件旋转通孔内壁螺纹相啮合，所述螺旋传动铰接件二可滑动设于螺旋驱动旋转件上，所述果实承载驱动电机设于螺旋传动铰接件一上，所述螺旋驱动旋转件贯穿螺旋传动铰接件一与果实承载驱动电机输出轴相连，果实承载驱动电机旋转带动螺旋驱动旋转件旋转，螺旋驱动旋转件旋转的过程中在螺旋传动铰接件二在螺旋驱动旋转件上滑动，螺旋传动铰接件二带动驱动杆二和驱动杆四滑动，驱动杆二和驱动杆四分别拉动驱动杆一和驱动杆三运动，驱动杆二和驱动杆四向远离果实承载驱动电机方向运动时，驱动杆一和驱动杆二之间的夹角变大，驱动杆三和驱动杆四之间的夹角变大，果实承载腔驱动件高度降低，驱动杆二和驱动杆四向靠近果实承载驱动电机方向运动时，驱动杆一和驱动杆二之间的夹角变小，驱动杆三和驱动杆四之间的夹角变小，果实承载腔驱动件高度增加；所述果实分层隔离装载组件设于果实分层隔离装载腔内，所述果实分层隔离装载组件包括果实承载腔固定支撑板、斜向承载板、层状果实承载腔、果实进料口、果实分隔下滑槽、柔性果实下滑件、果实下滑限位板、果实传送防护隔板和斜向果实承接下滑筛网，所述果实承载腔固定支撑板设于果实承载腔驱动件上，所述斜向承载板设于果实承载腔固定支撑板上，所述斜向承载板顶面呈倾斜设置，所述层状果实承载腔设于斜向承载板上，所述层状果实承载腔设有若干组，所述层状果实承载腔上设有若干列果实承载腔，所述层状果实承载腔外侧壁两侧对称设有承载腔传送板，所述承载腔传送板可滑动设于传送驱动滑动通孔内，所述承载腔传送板和层状果实承载腔一一对应且数量相等，所述果实分隔下滑槽设于筛分装载围挡件上，所述果实分隔下滑槽为向下开口的凹槽设置，所所述果实分隔下滑槽设有若干组，所述果实进料口设于果实分隔下滑槽上壁上，所述果实进料口和去刺果实出料口一一对应设置，所述柔性果实下滑件设于果实分隔下滑槽下端开口处，所述果实分隔下滑槽上设有果实分隔下滑通孔，所述果实下滑限位板设于筛分装载围挡件内侧壁上且设于果实分隔下滑槽下方，所述果实下滑限位板和筛分装载围挡件之间设有果实承载腔滑动腔，层状果实承载腔可上下升降于承载腔滑动腔内，所述果实传送防护隔板倾斜设于筛分装载围挡件侧壁和果实下滑限位板之间，所述斜向承载板顶面倾斜角度与果实传送防护隔板倾斜角度相等，所述果实传送防护隔板设有若干组，所述斜向果实承接下滑筛网设于相邻果实传送防护隔板之间且设于果实传送防护隔板底端，所述斜向果实承接下滑筛网设于果实分隔下滑通孔正下方，所述斜向果实承接下滑筛网、果实分隔下滑通孔和果实承载腔一一对应且数量相等；所述果实分层装载传送组件设于传送驱动承载腔内，所述果实分层装载传送组件包括果实承载腔传动固定板一、果实承载腔传动固定板二、果实承载腔驱动传送带、传送驱动板、传送驱动电机、传送主动驱动轴和传送从动驱动轴，所述果实承载腔传动固定板一和果实承载腔传动固定板二对称设于果实分层传动围挡件和筛分装载围挡件之间，所述传送主动驱动轴和传送从动驱动轴可旋转设于果实承载腔传动固定板一和果实承载腔传动固定板二之间，所述果实承载腔驱动传送带可转动设于传送主动驱动轴和传送从动驱动轴上，所述传送驱动板均匀倾斜设于果实承载腔驱动传送带上，所述传送驱动板倾斜角度与斜向承载板顶面倾斜角度相等，所述相邻两传送驱动板之间宽度和承载腔传送板厚度相等，所述承载腔传送板之间宽度和传送驱动板厚度相等，所述传送驱动板卡合设于相邻承载腔传送板之间并推动层状果实承载腔逐层升降，所述传送驱动电机设于果实承载腔传动固定板二上，所述传送主动驱动轴贯穿果实承载腔传动固定板二与传送驱动电机输出轴相连，所述果实分层装载传送组件设有果实分层装载传送组件一和果实分层装载传送组件二，所述果实分层装载传送组件一和果实分层装载传送组件二分别对称设于传送驱动承载腔一和传送驱动承载腔二中，层状果实承载腔同时在果实承载腔驱动件和和传送驱动板的推动作用下进行上下升降运动，从果实分隔下滑通孔滑出的果实沿果实承接下滑筛网分别滑入层状果实承载腔内实现果实的分层隔离装载。

进一步地，所述移动车体机构包括车体支撑板、拆分去刺固定支撑架、车轮和推拉把手，所述车轮设于车体支撑板下方，所述推拉把手设于车体支撑板上，所述拆分去刺固定支撑架设于车体支撑板上，所述果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构设于拆分去刺固定支撑架上，所述推拉把手上设有采收按键、拆分按键、去刺按键和装载按键，采收按键与采收驱动电机电连接，拆分按键与果梗自梳理驱动电机、初拆分驱动电机、全拆分驱动电机、果实悬浮鼓风机、单果输出鼓风机和果梗输出鼓风机电连接，去刺按键与初去刺传送驱动电机、初去刺真空抽气泵、初去刺驱动电机、全去刺传送驱动电机、全去刺真空抽气泵和全初去刺驱动电机电连接，装载按键与果实承载驱动电机和传送驱动电机电连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车实用性高、操作简单、无需人工采收、实现了木麒麟采收加工的机械化，解决了采收人员高频采收造成的肌肉劳损、高处采收带来的安全隐患及带刺藤茎和果实刺伤采收人员的风险，采收人员通过调节往复推拉杆方向可实现全方位不同角度和不同高度的木麒麟果实的采收，将重力触发、杠杆原理、弹性回复等技术理论创新性地应用到木麒麟采收领域，在采收果实重力作用下触发杠杆设置的重力式握持摆动件，实现全株带刺植株团簇串状果实的定位握持式剪切采收，并利用弹性回复件的弹性形变和弹性回复力的作用完成团簇串状果实的定位握持剪切的复位，利用果实的自挤压压力作用配合微弱挤压易形变的软质橡胶材质特性实现了果实压力传输式定位识别、并通过挤压压力传输触发压力触发凸起件与双向拨动式剪切拨动件配合实现果实的定位识别剪切拆分，同时配合自梳理式果梗卡合夹持装置的自摆动调整果梗的位置实现多方位果实的定位识别剪切拆分，通过果梗自梳理、错位剪切与果实挤压形变触发定位拨动剪切几个机械动作完美配合，在无任何定位元件的条件下仅通过简单的机械元件利用果实自身挤压压力作用实现了果实定位识别并配合剪切件进行串状果实的初拆分，同时在悬浮气流的作用下实现初拆分串状果实的气流悬浮并在气流悬浮状态下配合弹性回复拨动剪切件实现串状果实的逐层全拆分，解决了串状果实拆分过程易造成果实损伤、果实表面尖刺刺伤操作人员及浪费劳动力的问题；同时通过垂直设置的承载转向推动杆和错位设置的去刺吸附件转向槽相配合，在碰撞阻力作用下实现去刺吸气式果实承载盘自转向、并结合真空抽气的吸附作用、弹性碰撞推动固定去刺板和滑动位移去刺板间的滑动位移，在既不损伤脆薄果实表皮的条件下矛盾性的实现了单果表面尖刺的无损去除，并通过步进式伸缩驱动组件和传动驱动组件的共同驱动作用结合特殊结构设置的层状果实承载腔实现果实的防碰撞挤压分层装载的技术效果，解决了果实堆积储存果实表面尖刺刺伤相邻果实表皮且相互挤压碰撞影响果实经济价值的技术难题，完成了木麒麟果实的定位握持性采收及团簇串状木麒麟果实的无损拆分矛盾性去刺的一体化并进行筛分装载，实现了木麒麟果实零损伤、高精度、零失误率的快速无损采收加工机械化处理，整个设备由移动车体机构进行承重无需采收人员负重，采收人员只需控制车辆前行及相关按键即可，大大降低了人工成本，整体设备实用性高、操作简单、采收效率高、劳动强度小，环保无公害。

附图说明

图1为本发明压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车的整体结构示意图；

图2为图1的A部分局部放大图；

图3为本发明果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构的结构示意图；

图4为本发明果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构的剖面图；

图5为本发明吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构的结构示意图；

图6为本发明重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置的结构示意图；

图7为本发明定位握持剪切采收驱动组件的结构示意图；

图8为本发明自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置的结构示意图；

图9为图8的B部分局部放大图；

图10为图8的C部分局部放大图；

图11为本发明果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构的内部剖视图；

图12为本发明压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置的结构示意图；

图13为图12的D部分局部放大图；

图14为本发明气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置结构示意图；

图15为本发明拨动弹性回复式单果全拆分组件结构示意图；

图16为本发明一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置的结构示意图；

图17为本发明初去刺吸附传送驱动装置的结构示意图；

图18为本发明一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置的侧视图；

图19为本发明初去刺传送带驱动固定板的结构示意图；

图20为本发明初去刺传送带驱动固定板的俯视图；

图21为本发明初去刺传送带驱动固定板的仰视图；

图22为本发明初去刺吸气式果实承载吸附件的结构示意图；

图23为本发明弹性碰撞滑动位移初去刺装置的结构示意图；

图24为本发明二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置的结构示意图；

图25为本发明全去刺吸附传送驱动装置的结构示意图；

图26为本发明二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置的侧视图；

图27为本发明全去刺传送带驱动固定板的结构示意图；

图28为本发明全去刺传送带驱动固定板的俯视图；

图29为本发明全去刺传送带驱动固定板的仰视图；

图30为本发明全去刺吸气式果实承载吸附件的结构示意图；

图31为本发明弹性碰撞滑动位移全去刺装置的结构示意图；

图32为本发明重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置透视图；

图33为本发明防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构的透视图；

图34为本发明果实分层隔离装载组件和步进式伸缩驱动组件的结构示意图；

图35为本发明果实分层装载传送组件的结构示意图；

图36为本发明步进式伸缩驱动组件的结构示意图；

图37为本发明步进式伸缩驱动组件的伸长状态示意图；

图38为本发明螺旋传动铰接件二的结构示意图；

图39为本发明螺旋传动铰接件一的结构示意图。

其中，1、重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构，2、果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构，3、吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构，4、防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构，5、移动车体机构，6、自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置，7、气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置，8、定位识别拆分围挡防护件，9、一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置，10、二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置，11、自旋转去刺防护围挡件，12、重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置，13、定位握持剪切采收驱动组件，14、自梳理式果梗卡合夹持装置，15、压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置，16、果实初拆分腔，17、初拆分果实下滑通道，18、果梗卡合夹持组件，19、果梗自梳理驱动装置，20、果梗自梳理驱动电机，21、果梗自梳理主动驱动组件，22、果梗自梳理从动驱动组件，23、果梗自梳理主动驱动件，24、主动驱动杆限位件，25、果梗自梳理从动驱动件，26、从动驱动杆限位件，27、卡合夹持件驱动杆，28、果梗自梳理主动驱动杆，29、果梗自梳理从动驱动杆，30、果梗卡合夹持件，31、初拆分驱动装置，32、压力传输触发式定位错位拆分组件，33、初拆分拨动件驱动杆，34、固定剪切件支撑杆，35、双向摆动式剪切拨动件，36、压力触发凸起件，37、固定剪切件，38、活动剪切件，39、压力式果实触发定位弹性件，40、空心液体传送杆，41、压力传输触发式定位错位拆分组件一，42、压力传输触发式定位错位拆分组件二，43、初拆分驱动电机，44、初拆分旋转驱动杆，45、初拆分推拉杆推动限位件，46、初拆分往复推拉杆，47、初拆分推拉杆限位件，48、初拆分拨动剪切推动杆，49、初拆分拨动剪切传动杆，50、初拆分驱动防护围挡件，51、全拆分驱动装置，52、拨动弹性回复式单果全拆分组件，53、气流悬浮传输鼓风组件，54、柔性橡胶果实果梗筛分件，55、果梗输出鼓风机，56、单果输出鼓风机，57、果实悬浮鼓风机，58、气流悬浮传输单果拆分去梗腔，59、单果下滑管，60、果梗出料口，61、把手，62、全拆分拨动件驱动杆，63、摆动式剪切拨动件，64、拨动驱动斜面凸起件，65、弹性回复件，66、弹性回复拨动剪切件，67、拨动弹性回复式单果全拆分组件一，68、拨动弹性回复式单果全拆分组件二，69、全拆分驱动电机，70、全拆分旋转驱动杆，71、全拆分推拉杆推动限位件，72、全拆分往复推拉杆，73、全拆分推拉杆限位件，74、全拆分拨动剪切推动杆，75、全拆分驱动防护围挡件，76、全拆分驱动装置一，77、全拆分驱动装置二，78、初去刺吸附传送驱动装置，79、弹性碰撞滑动位移初去刺装置，80、初去刺吸附传送组件，81、初去刺真空抽气泵，82、初去刺真空抽气管，83、初去刺传送驱动电机，84、初去刺传送驱动皮带，85、初去刺传送驱动辊筒，86、初去刺传送带导向辊一，87、初去刺传送带导向辊二，88、初去刺传送驱动固定围挡体，89、初去刺吸附件滑动传动槽，90、初去刺驱动支撑板，91、初去刺驱动装置固定板，92、初去刺承载盘隔离挡板，93、初去刺传送带驱动固定板，94、初去刺吸附传送带，95、初去刺传送带从动辊一，96、初去刺传送带从动辊二，97、初去刺真空吸气气囊，98、初去刺吸附件滑动槽，99、上部初去刺吸附件滑动槽，100、下部初去刺吸附件滑动槽，101、初去刺吸附件转向滑动槽，102、初去刺吸气式果实承载吸附件，103、初去刺吸气式果实承载盘，104、初去刺承载转向推动杆一，105、初去刺承载转向推动杆二，106、初去刺承载盘抽气管，107、尖刺卡合槽，108、初去刺吸附件转向槽一，109、初去刺吸附件转向槽二，110、初去刺驱动支撑板一，111、初去刺驱动支撑板二，112、初去刺驱动装置固定板一，113、初去刺驱动装置固定板二，114、初去刺驱动电机，115、初去刺驱动转轴，116、初去刺主动驱动凸轮件，117、初去刺油压减速器，118、初去刺往复摆动驱动件，119、初去刺滑动位移去刺板，120、初去刺固定去刺板，121、初去刺固定无损去刺件，122、初去刺尖刺无损卡合槽，123、初去刺滑动去刺件，124、初去刺尖刺滑动无损去除槽，125、初去刺凸轮件限位槽，126、全去刺吸附传送驱动装置，127、弹性碰撞滑动位移全去刺装置，128、全去刺吸附传送组件，129、全去刺真空抽气泵，130、全去刺真空抽气管，131、全去刺传送驱动电机，132、全去刺传送驱动皮带，133、全去刺传送驱动辊筒，134、全去刺传送带导向辊一，135、全去刺传送带导向辊二，136、全去刺传送驱动固定围挡体，137、全去刺吸附件滑动传动槽，138、全去刺驱动支撑板，139、全去刺驱动装置固定板，140、全去刺承载盘隔离挡板，141、全去刺传送带驱动固定板，142、全去刺吸附传送带，143、全去刺传送带从动辊一，144、全去刺传送带从动辊二，145、全去刺真空吸气气囊，146、全去刺吸附件滑动槽，147、上部全去刺吸附件滑动槽，148、下部全去刺吸附件滑动槽，149、全去刺吸附件转向滑动槽，150、全去刺吸气式果实承载吸附件，151、全去刺吸气式果实承载盘，152、全去刺承载转向推动杆一，153、全去刺承载转向推动杆二，154、全去刺承载盘抽气管，155、全去刺吸附件转向槽一，156、全去刺吸附件转向槽二，157、全去刺驱动支撑板一，158、全去刺驱动支撑板二，159、全去刺驱动装置固定板一，160、全去刺驱动装置固定板二，161、全去刺驱动电机，162、全去刺驱动转轴，163、全去刺主动驱动凸轮件，164、全去刺油压减速器，165、全去刺往复摆动驱动件，166、全去刺滑动位移去刺板，167、全去刺固定去刺板，168、全去刺固定无损去刺件，169、全去刺滑动去刺件，170、全去刺尖刺滑动无损去除槽，171、全去刺凸轮件限位槽，172、全去刺尖刺无损卡合槽，173、转向固定支撑架，174、限位件转向架，175、往复推拉杆限位件，176、往复推拉杆，177、卡合驱动件，178、推拉杆滑动通孔，179、采收驱动装置，180、定位握持采收组件，181、弹性回复握持驱动组件，182、握持剪切防护围挡体，183、采收卡合件，184、握持剪切摆动槽，185、采收驱动电机，186、采收驱动转轴，187、采收旋转驱动凸轮件，188、剪切驱动限位杆，189、采收剪切驱动杆，190、采收握持驱动杆，191、摆动件限位槽，192、压力推动盘，193、弹性驱动回复件，194、弹性驱动推拉杆，195、推拉杆滑动槽，196、主动果梗剪切件，197、固定果梗剪切件，198、主动果梗握持件，199、固定果梗握持件，200、重力触发弹性件，201、重力式握持摆动件，202、摆动支撑限位件，203、握持卡合凸起件，204、剪切弹性件，205、摆动件卡合槽，206、推拉杆卡合槽，207、步进式伸缩驱动组件，208、果实分层隔离装载组件，209、果实分层装载传送组件，210、筛分装载围挡防护组件，211、筛分装载围挡件，212、果实分层传送围挡件，213、传送驱动承载腔，214、传送驱动滑动通孔，215、果实分层传送围挡件一，216、果实分层传送围挡件二，217、传送驱动承载腔一，218、果实分层隔离装载腔，219、传送驱动承载腔二，220、果实承载驱动支撑架，221、果实承载驱动电机，222、螺旋驱动旋转件，223、螺旋传动铰接件一，224、螺旋传动铰接件二，225、驱动件支撑件，226、果实承载腔驱动件，227、驱动杆组件，228、驱动杆一，229、驱动杆二，230、驱动杆三，231、驱动杆四，232、驱动杆组件一，233、驱动杆组件二，234、果实承载腔固定支撑板，235、斜向承载板，236、层状果实承载腔，237、果实进料口，238、果实分隔下滑槽，239、柔性果实下滑件，240、果实下滑限位板，241、果实传送防护隔板，242、斜向果实承接下滑筛网，243、果实承载腔，244、承载腔传送板，245、果实分隔下滑通孔，246、果实承载腔滑动腔，247、果实承载腔传动固定板一，248、果实承载腔传动固定板二，249、果实承载腔驱动传送带，250、传送驱动板，251、传送驱动电机，252、传送主动驱动轴，253、传送从动驱动轴，254、果实分层装载传送组件一，255、果实分层装载传送组件二，256、车体支撑板，257、拆分去刺固定支撑架，258、车轮，259、推拉把手，260、采收按键，261、拆分按键，262、去刺按键，263、装载按键，264、去刺果实下滑管，265、去刺果实出料口，266、旋转件旋转通孔，267、果实出料门。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-39所示，压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，包括重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构1、果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构2、吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构3、防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构4和移动车体机构5，所述果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构2和防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构4设于移动车体机构5上，所述吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构3设于防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构4上，所述吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构3设于果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构2后方，所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构1设于果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构2上；所述果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构2包括自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置6、气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置7和定位识别拆分围挡防护件8，所述定位识别拆分围挡防护件8设于移动车体机构5上，所述定位识别拆分围挡防护件8呈圆柱形中空腔体结构设置，所述自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置6设于定位识别拆分围挡防护件8上，所述气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置7设于定位识别拆分围挡防护件8内；所述吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构3包括一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置9、二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置10和自旋转去刺防护围挡件11，所述自旋转去刺防护围挡件11设于防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构4上，所述一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置9和二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置10设于自旋转去刺防护围挡件11上，所述一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置9设于果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构2和二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置10之间，所述二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置10高度低于一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置9高度；所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构1包括重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置12和定位握持剪切采收驱动组件13，所述定位握持剪切采收驱动组件13设于定位识别拆分围挡防护件8上，所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置12设于定位握持剪切采收驱动组件13上；所述自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置6包括自梳理式果梗卡合夹持装置14、压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置15和果实初拆分腔16，所述果实初拆分腔16设于定位识别拆分围挡防护件8上，所述果实初拆分腔16和定位识别拆分围挡防护件8下端相连处设有初拆分果实下滑通道17，所述初拆分果实下滑通道17设于压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置15斜下方，所述自梳理式果梗卡合夹持装置14和压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置15设于果实初拆分腔16上，所述自梳理式果梗卡合夹持装置14设于压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置15正上方；所述自梳理式果梗卡合夹持装置14包括果梗卡合夹持组件18和果梗自梳理驱动装置19，所述果梗自梳理驱动装置19设于果实初拆分腔16侧壁上，所述果梗卡合夹持组件18设于果梗自梳理驱动装置19上，所述果梗自梳理驱动装置19包括果梗自梳理驱动电机20、果梗自梳理主动驱动组件21和果梗自梳理从动驱动组件22，所述果梗自梳理主动驱动组件21和果梗自梳理从动驱动组件22对称设于果实初拆分腔16两相对侧壁上，所述果梗自梳理主动驱动组件21包括果梗自梳理主动驱动件23和主动驱动杆限位件24，所述果梗自梳理主动驱动件23可旋转设于果实初拆分腔16内侧壁上，所述果梗自梳理主动驱动件23呈Z字形摇把结构设置，所述主动驱动杆限位件24可旋转设于果实初拆分腔16内侧壁上，所述主动驱动杆限位件24呈Z字形摇把结构设置，所述主动驱动杆限位件24设于果梗自梳理主动驱动件23正上方，所述果梗自梳理驱动电机20设于果实初拆分腔16外侧壁上，所述果梗自梳理主动驱动件23一端贯穿果实初拆分腔16侧壁与果梗自梳理驱动电机20输出端相连，所述果梗自梳理从动驱动组件22包括果梗自梳理从动驱动件25和从动驱动杆限位件26，所述果梗自梳理从动驱动件25可旋转设于果实初拆分腔16内侧壁上，所述果梗自梳理从动驱动件25呈Z字形摇把结构设置，所述从动驱动杆限位件26一端可旋转设于果实初拆分腔16内侧壁上，所述主动驱动杆限位件24呈Z字形摇把结构设置，所述从动驱动杆限位件26设于果梗自梳理从动驱动件25正上方，所述果梗卡合夹持组件18包括卡合夹持件驱动杆27、果梗自梳理主动驱动杆28、果梗自梳理从动驱动杆29和果梗卡合夹持件30，所述果梗自梳理主动驱动杆28一端铰接设于果梗自梳理主动驱动件23上，所述果梗自梳理主动驱动杆28另一端铰接设于主动驱动杆限位件24上，所述果梗自梳理从动驱动杆29一端铰接设于果梗自梳理从动驱动件25上，所述果梗自梳理从动驱动杆29另一端铰接设于从动驱动杆限位件26上，所述卡合夹持件驱动杆27设于果梗自梳理主动驱动杆28和果梗自梳理从动驱动杆29之间，所述果梗卡合夹持件30均匀设于卡合夹持件驱动杆27上。

所述压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置15包括初拆分驱动装置31和压力传输触发式定位错位拆分组件32，所述压力传输触发式定位错位拆分组件32包括初拆分拨动件驱动杆33、固定剪切件支撑杆34、双向摆动式剪切拨动件35、压力触发凸起件36、固定剪切件37、活动剪切件38、压力式果实触发定位弹性件39和空心液体传送杆40，所述固定剪切件支撑杆34设于果实初拆分腔16两相对侧壁上，所述固定剪切件37均匀排布设于固定剪切件支撑杆34上，所述固定剪切件37设有若干组，所述活动剪切件38中部铰接设于固定剪切件37中部，所述压力触发凸起件36可滑动设于活动剪切件38上，所述固定剪切件37和活动剪切件38两侧设有刀刃，所述压力触发凸起件36上顶面为倾斜圆形结构设置，所述压力式果实触发定位弹性件39设于活动剪切件38上，所述压力式果实触发定位弹性件39采用软质橡胶材质，所述压力式果实触发定位弹性件39内装有低粘流动液体，所述空心液体传送杆40为中空管体结构设置，所述空心液体传送杆40一端设于压力式果实触发定位弹性件39上且与压力式果实触发定位弹性件39贯通相连，所述空心液体传送杆40另一端设于压力触发凸起件36上，所述初拆分拨动件驱动杆33可滑动贯穿设于果实初拆分腔16两相对侧壁上，所述初拆分拨动件驱动杆33长度大于固定剪切件支撑杆34长度，所述双向摆动式剪切拨动件35设于初拆分拨动件驱动杆33上，所述压力触发凸起件36设于活动剪切件38靠近双向摆动式剪切拨动件35的一端，所述双向摆动式剪切拨动件35设有若干组，所述双向摆动式剪切拨动件35和压力触发凸起件36一一对应设置，所述双向摆动式剪切拨动件35两侧设有不同弧度凹弧，所述双向摆动式剪切拨动件35两侧凹弧弧度分别与压力触发凸起件36顶端两侧倾斜弧度适配，所述压力传输触发式定位错位拆分组件32设有两组，两组分别为压力传输触发式定位错位拆分组件一41和压力传输触发式定位错位拆分组件二42，所述压力传输触发式定位错位拆分组件一41设于压力传输触发式定位错位拆分组件二42上方，所述压力传输触发式定位错位拆分组件一41和压力传输触发式定位错位拆分组件二42错位设置；所述初拆分驱动装置31包括初拆分驱动电机43、初拆分旋转驱动杆44、初拆分推拉杆推动限位件45、初拆分往复推拉杆46、初拆分推拉杆限位件47、初拆分拨动剪切推动杆48、初拆分拨动剪切传动杆49和初拆分驱动防护围挡件50，所述初拆分驱动防护围挡件50设于果实初拆分腔16外侧壁上，所述初拆分旋转驱动杆44一端可旋转设于初拆分驱动防护围挡件50内壁上，所述初拆分旋转驱动杆44为Z字形结构，所述初拆分推拉杆推动限位件45设于初拆分旋转驱动杆44另一端上，所述初拆分往复推拉杆46可滑动设于初拆分推拉杆推动限位件45内，所述初拆分推拉杆限位件47设于初拆分驱动防护围挡件50内壁上，所述初拆分推拉杆限位件47铰接设于初拆分往复推拉杆46中部，所述初拆分拨动剪切推动杆48铰接设于初拆分往复推拉杆46远离初拆分推拉杆推动限位件45的一端，所述初拆分拨动剪切传动杆49设于初拆分拨动剪切推动杆48上，所述初拆分拨动件驱动杆33可滑动贯穿果实初拆分腔16侧壁设于初拆分拨动剪切传动杆49上，所述初拆分驱动电机43设于初拆分驱动防护围挡件50上，所述初拆分旋转驱动杆44贯穿初拆分驱动防护围挡件50与初拆分驱动电机43输出轴相连。

所述气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置7包括全拆分驱动装置51、拨动弹性回复式单果全拆分组件52、气流悬浮传输鼓风组件53和柔性橡胶果实果梗筛分件54，所述全拆分驱动装置51设于定位识别拆分围挡防护件8外侧壁上，所述拨动弹性回复式单果全拆分组件52设于定位识别拆分围挡防护件8两相对侧壁上，所述柔性橡胶果实果梗筛分件54设于定位识别拆分围挡防护件8两相对侧壁上且设于拨动弹性回复式单果全拆分组件52下方，所述柔性橡胶果实果梗筛分件54设有若干组，所述柔性橡胶果实果梗筛分件54两侧设有刀刃，相邻两组柔性橡胶果实果梗筛分件54之间的宽度小于木麒麟果实单果直径且大于木麒麟果实果梗的直径，所述气流悬浮传输鼓风组件53设于定位识别拆分围挡防护件8上，所述气流悬浮传输鼓风组件53包括果梗输出鼓风机55、单果输出鼓风机56和果实悬浮鼓风机57，所述果实悬浮鼓风机57设于定位识别拆分围挡防护件8底壁上，所述果实悬浮鼓风机57设于柔性橡胶果实果梗筛分件54下方，所述果实悬浮鼓风机57和拨动弹性回复式单果全拆分组件52之间设有气流悬浮传输单果拆分去梗腔58，所述单果输出鼓风机56设于定位识别拆分围挡防护件8侧壁上且设于拨动弹性回复式单果全拆分组件52斜下方，所述定位识别拆分围挡防护件8远离单果输出鼓风机56的侧壁上设有单果下滑管59，所述单果下滑管59直径大于单果木麒麟果实直径且小于两个单果直径之和，所述果梗输出鼓风机55设于定位识别拆分围挡防护件8侧壁上且设于拨动弹性回复式单果全拆分组件52斜上方，所述定位识别拆分围挡防护件8相对果梗输出鼓风机55的一侧侧壁上设有果梗出料口60；所述拨动弹性回复式单果全拆分组件52包括全拆分拨动件驱动杆62、摆动式剪切拨动件63、拨动驱动斜面凸起件64、弹性回复件65和弹性回复拨动剪切件66，所述全拆分拨动件驱动杆62可滑动贯穿设于定位识别拆分围挡防护件8两相对侧壁上，所述摆动式剪切拨动件63设于全拆分拨动件驱动杆62上，所述摆动式剪切拨动件63设有若干组，所述摆动式剪切拨动件63上设有凹弧，所述弹性回复拨动剪切件66铰接设于柔性橡胶果实果梗筛分件54上，所述弹性回复拨动剪切件66两侧设有剪切刀刃，所述拨动驱动斜面凸起件64设于弹性回复拨动剪切件66上且靠近摆动式剪切拨动件63，所述拨动驱动斜面凸起件64上顶面呈倾斜圆形结构设置，所述摆动式剪切拨动件63上凹弧弧度和拨动驱动斜面凸起件64上顶面倾斜弧度适配，所述弹性回复件65一端设于弹性回复拨动剪切件66中部，所述弹性回复件65另一端设于柔性橡胶果实果梗筛分件54上，所述拨动弹性回复式单果全拆分组件52于定位识别拆分围挡防护件8相对侧壁上分别对称设有两组，两组分别为拨动弹性回复式单果全拆分组件一67和拨动弹性回复式单果全拆分组件二68；所述全拆分驱动装置51包括全拆分驱动电机69、全拆分旋转驱动杆70、全拆分推拉杆推动限位件71、全拆分往复推拉杆72、全拆分推拉杆限位件73、全拆分拨动剪切推动杆74和全拆分驱动防护围挡件75，所述全拆分驱动防护围挡件75设于定位识别拆分围挡防护件8外侧壁上，所述全拆分旋转驱动杆70可旋转设于全拆分驱动防护围挡件75上，所述全拆分旋转驱动杆70为Z字形结构，所述全拆分推拉杆推动限位件71设于全拆分旋转驱动杆70上，所述全拆分往复推拉杆72可滑动贯穿设于全拆分推拉杆推动限位件71内，所述全拆分推拉杆限位件73设于初拆分驱动防护围挡件50内壁上，所述全拆分推拉杆限位件73铰接设于初拆分往复推拉杆46中部，所述全拆分拨动剪切推动杆74铰接设于全拆分往复推拉杆72远离全拆分推拉杆推动限位件71端，所述全拆分拨动件驱动杆62贯穿定位识别拆分围挡防护件8侧壁设于全拆分拨动剪切推动杆74上，所述全拆分驱动电机69设于全拆分驱动防护围挡件75上，所述全拆分旋转驱动杆70贯穿全拆分驱动防护围挡件75侧壁与全拆分驱动电机69输出轴相连，所述全拆分驱动装置51于定位识别拆分围挡防护件8外侧壁上对称设有两组，两组分别为全拆分驱动装置一76和全拆分驱动装置二77。

所述一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置9包括初去刺吸附传送驱动装置78、弹性碰撞滑动位移初去刺装置79和初去刺吸附传送组件80，所述初去刺吸附传送驱动装置78设于自旋转去刺防护围挡件11内，所述初去刺吸附传送组件80设于初去刺吸附传送驱动装置78上，所述弹性碰撞滑动位移初去刺装置79设于初去刺吸附传送组件80上；所述初去刺吸附传送驱动装置78包括初去刺真空抽气泵81、初去刺真空抽气管82、初去刺传送驱动电机83、初去刺传送驱动皮带84、初去刺传送驱动辊筒85、初去刺传送带导向辊一86、初去刺传送带导向辊二87和初去刺传送驱动固定围挡体88，所述初去刺传送驱动固定围挡体88设于自旋转去刺防护围挡件11底壁上，所述初去刺真空抽气泵81设于初去刺传送驱动固定围挡体88底壁上，所述初去刺真空抽气管82一端设于初去刺真空抽气泵81上，所述初去刺真空抽气管82另一端设于初去刺吸附传送组件80上，所述初去刺传送驱动电机83设于初去刺传送驱动固定围挡体88底壁上，所述初去刺传送驱动辊筒85可旋转设于初去刺传送驱动固定围挡体88两相对侧壁上，所述初去刺传送带导向辊一86和初去刺传送带导向辊二87可旋转设于初去刺传送驱动固定围挡体88两相对侧壁上，所述初去刺传送带导向辊一86和初去刺传送带导向辊二87分别设于初去刺传送驱动辊筒85两侧斜上方，所述初去刺传送驱动辊筒85、初去刺传送带导向辊一86和初去刺传送带导向辊二87上均匀设有若干组初去刺吸附件滑动传动槽89，所述初去刺传送驱动辊筒85、初去刺传送带导向辊一86和初去刺传送带导向辊二87上设有的初去刺吸附件滑动传动槽89一一对应且数量相等；所述初去刺吸附传送组件80包括初去刺驱动支撑板90、初去刺驱动装置固定板91、初去刺承载盘隔离挡板92、初去刺传送带驱动固定板93、初去刺吸附传送带94、初去刺传送带从动辊一95、初去刺传送带从动辊二96和初去刺真空吸气气囊97，所述初去刺传送带驱动固定板93设于初去刺传送驱动固定围挡体88上，所述初去刺传送带驱动固定板93上均匀设有若干组初去刺吸附件滑动槽98，所述初去刺吸附件滑动槽98包括上部初去刺吸附件滑动槽99和下部初去刺吸附件滑动槽100，所述上部初去刺吸附件滑动槽99设于初去刺传送带驱动固定板93上侧，所述下部初去刺吸附件滑动槽100设于初去刺传送带驱动固定板93下侧，所述初去刺传送带从动辊一95和初去刺传送带从动辊二96分别可旋转设于初去刺传送带驱动固定板93两端，所述初去刺传送带从动辊一95和初去刺传送带从动辊二96上均匀设有若干组初去刺吸附件转向滑动槽101，所述初去刺吸附件滑动槽98、初去刺吸附件滑动传动槽89和初去刺吸附件转向滑动槽101一一对应且数量相等，所述初去刺吸附传送带94依次绕过初去刺传送带从动辊一95、初去刺传送带导向辊一86、初去刺传送驱动辊筒85、初去刺传送带导向辊二87和初去刺传送带从动辊二96可旋转设于初去刺传送带驱动固定板93上，所述初去刺吸附传送带94紧贴于初去刺传送带驱动固定板93表面，所述初去刺吸附传送带94上均匀设有若干组初去刺吸气式果实承载吸附件102，所述初去刺吸气式果实承载吸附件102包括初去刺吸气式果实承载盘103、初去刺承载转向推动杆一104、初去刺承载转向推动杆二105和初去刺承载盘抽气管106，所述初去刺承载盘抽气管106可滑动设于初去刺吸附件滑动槽98、初去刺吸附件滑动传动槽89和初去刺吸附件转向滑动槽101内，所述初去刺吸气式果实承载盘103设于初去刺承载盘抽气管106上端且卡接设于初去刺吸附传送带94上，所述初去刺承载转向推动杆一104和初去刺承载转向推动杆二105设于初去刺承载盘抽气管106中部，所述初去刺承载转向推动杆一104和初去刺承载转向推动杆二105呈90°垂直设置，所述初去刺真空吸气气囊97设于初去刺传送带驱动固定板93上且设于上部初去刺吸附件滑动槽99下方，所述初去刺真空吸气气囊97上端为开口通道设置，所述初去刺真空吸气气囊97上端开口处和上部初去刺吸附件滑动槽99贯通相连，所述初去刺真空抽气管82贯穿初去刺传送带驱动固定板93设于初去刺真空吸气气囊97上，所述初去刺承载盘抽气管106底部可滑动设于初去刺真空吸气气囊97上端开口通道内，所述初去刺吸气式果实承载盘103上均匀排布设有尖刺卡合槽107，所述上部初去刺吸附件滑动槽99两相对侧壁上分别设有初去刺吸附件转向槽一108和初去刺吸附件转向槽二109，所述初去刺吸附件转向槽一108和初去刺吸附件转向槽二109错位设置，所述初去刺承载转向推动杆一104和初去刺承载转向推动杆二105可滑动设于初去刺吸附件转向槽一108和初去刺吸附件转向槽二109内，所述初去刺驱动支撑板90设于初去刺传送带驱动固定板93上，所述初去刺驱动支撑板90包括初去刺驱动支撑板一110和初去刺驱动支撑板二111，所述初去刺驱动支撑板一110和初去刺驱动支撑板二111对称设于初去刺传送带驱动固定板93两侧，所述初去刺驱动装置固定板91设于初去刺驱动支撑板一110和初去刺驱动支撑板二111之间，所述初去刺驱动装置固定板91包括初去刺驱动装置固定板一112和初去刺驱动装置固定板二113，所述初去刺驱动装置固定板一112和初去刺驱动装置固定板二113分别设于初去刺驱动支撑板90两端，所述初去刺承载盘隔离挡板92设于初去刺驱动装置固定板91上，所述初去刺承载盘隔离挡板92设有若干组，所述初去刺吸附件滑动槽98设于相邻两初去刺承载盘隔离挡板92之间；所述弹性碰撞滑动位移初去刺装置79设于相邻两初去刺承载盘隔离挡板92之间，所述相邻两初去刺承载盘隔离挡板92之间设有两组弹性碰撞滑动位移初去刺装置79，所述弹性碰撞滑动位移初去刺装置79包括初去刺驱动电机114、初去刺驱动转轴115、初去刺主动驱动凸轮件116、初去刺油压减速器117、初去刺往复摆动驱动件118、初去刺滑动位移去刺板119和初去刺固定去刺板120，所述初去刺固定去刺板120设于两相邻初去刺承载盘隔离挡板92上，所述初去刺固定去刺板120呈凸弧形结构设置，所述初去刺固定去刺板120凸弧弧度和木麒麟果实表面弧度适配，所述初去刺固定去刺板120上均匀设有若干初去刺固定无损去刺件121，所述初去刺固定无损去刺件121为三面带刃结构设置，所述相邻两初去刺固定无损去刺件121之间设有初去刺尖刺无损卡合槽122，所述初去刺尖刺无损卡合槽122的宽度大于尖刺直径，所述初去刺滑动位移去刺板119可滑动设于初去刺固定去刺板120上，所述初去刺滑动位移去刺板119上均匀设有初去刺滑动去刺件123，所述初去刺滑动去刺件123为三面带刃结构设置，所述相邻初去刺滑动去刺件123之间设有初去刺尖刺滑动无损去除槽124，所述初去刺往复摆动驱动件118设于初去刺滑动位移去刺板119上，所述初去刺油压减速器117设于初去刺往复摆动驱动件118两侧，所述初去刺往复摆动驱动件118上设有初去刺凸轮件限位槽125，所述初去刺主动驱动凸轮件116可旋转设于初去刺凸轮件限位槽125内，所述初去刺驱动转轴115设于初去刺主动驱动凸轮件116上，所述初去刺驱动电机114设于初去刺驱动装置固定板91上，所述初去刺驱动转轴115和初去刺驱动电机114输出轴相连。

所述二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置10包括全去刺吸附传送驱动装置126、弹性碰撞滑动位移全去刺装置127和全去刺吸附传送组件128，所述全去刺吸附传送驱动装置126设于自旋转去刺防护围挡件11内，所述全去刺吸附传送组件128设于全去刺吸附传送驱动装置126上，所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置127设于全去刺吸附传送组件128上；所述全去刺吸附传送驱动装置126包括全去刺真空抽气泵129、全去刺真空抽气管130、全去刺传送驱动电机131、全去刺传送驱动皮带132、全去刺传送驱动辊筒133、全去刺传送带导向辊一134、全去刺传送带导向辊二135和全去刺传送驱动固定围挡体136，所述全去刺传送驱动固定围挡体136设于自旋转去刺防护围挡件11底壁上，所述全去刺真空抽气泵129设于全去刺传送驱动固定围挡体136底壁上，所述全去刺真空抽气管130一端设于全去刺真空抽气泵129上，所述全去刺真空抽气管130另一端设于全去刺吸附传送组件128上，所述全去刺传送驱动电机131设于全去刺传送驱动固定围挡体136底壁上，所述全去刺传送驱动辊筒133可旋转设于全去刺传送驱动固定围挡体136两相对侧壁上，所述全去刺传送带导向辊一134和全去刺传送带导向辊二135可旋转设于全去刺传送驱动固定围挡体136两相对侧壁上，所述全去刺传送带导向辊一134和全去刺传送带导向辊二135分别设于全去刺传送驱动辊筒133两侧斜上方，所述全去刺传送驱动辊筒133、全去刺传送带导向辊一134和全去刺传送带导向辊二135上均匀设有若干组全去刺吸附件滑动传动槽137，所述全去刺传送驱动辊筒133、全去刺传送带导向辊一134和全去刺传送带导向辊二135上设有的全去刺吸附件滑动传动槽137一一对应且数量相等；所述全去刺吸附传送组件128包括全去刺驱动支撑板138、全去刺驱动装置固定板139、全去刺承载盘隔离挡板140、全去刺传送带驱动固定板141、全去刺吸附传送带142、全去刺传送带从动辊一143、全去刺传送带从动辊二144和全去刺真空吸气气囊145，所述全去刺传送带驱动固定板141设于全去刺传送驱动固定围挡体136上，所述全去刺传送带驱动固定板141上均匀设有若干组全去刺吸附件滑动槽146，所述全去刺吸附件滑动槽146包括上部全去刺吸附件滑动槽147和下部全去刺吸附件滑动槽148，所述上部全去刺吸附件滑动槽147设于全去刺传送带驱动固定板141上侧，所述下部全去刺吸附件滑动槽148设于全去刺传送带驱动固定板141下侧，所述全去刺传送带从动辊一143和全去刺传送带从动辊二144分别设于全去刺传送带驱动固定板141两端，所述全去刺传送带从动辊一143和全去刺传送带从动辊二144上均匀设有若干组全去刺吸附件转向滑动槽149，所述全去刺吸附件滑动槽146、全去刺吸附件滑动传动槽137和全去刺吸附件转向滑动槽149一一对应且数量相等，所述全去刺吸附传送带142依次绕过全去刺传送带从动辊一143、全去刺传送带导向辊一134、全去刺传送驱动辊筒133、全去刺传送带导向辊二135和全去刺传送带从动辊二144可旋转设于全去刺传送带驱动固定板141上，所述全去刺吸附传送带142紧贴于全去刺传送带驱动固定板141表面，所述全去刺吸附传送带142上均匀设有若干组全去刺吸气式果实承载吸附件150，所述全去刺吸气式果实承载吸附件150包括全去刺吸气式果实承载盘151、全去刺承载转向推动杆一152、全去刺承载转向推动杆二153和全去刺承载盘抽气管154，所述全去刺承载盘抽气管154可滑动设于全去刺吸附件滑动槽146、所述全去刺吸附件滑动传动槽137和全去刺吸附件转向滑动槽149内，所述全去刺吸气式果实承载盘151设于全去刺承载盘抽气管154上端且卡接设于全去刺吸附传送带142上，所述全去刺承载转向推动杆一152和全去刺承载转向推动杆二153设于全去刺承载盘抽气管154中部，所述全去刺承载转向推动杆一152和全去刺承载转向推动杆二153呈90°垂直设置，所述全去刺真空吸气气囊145设于全去刺传送带驱动固定板141上且设于上部全去刺吸附件滑动槽147下方，所述全去刺真空吸气气囊145上端为开口通道设置，所述全去刺真空吸气气囊145上端开口处和上部全去刺吸附件滑动槽147贯通相连，所述全去刺真空抽气管130贯穿全去刺传送带驱动固定板141设于全去刺真空吸气气囊145上，所述全去刺承载盘抽气管154底部可滑动设于全去刺真空吸气气囊145上端开口通道内，所述上部全去刺吸附件滑动槽147两相对侧壁上分别设有全去刺吸附件转向槽一155和全去刺吸附件转向槽二156，所述全去刺吸附件转向槽一155和全去刺吸附件转向槽二156错位设置，所述全去刺承载转向推动杆一152和全去刺承载转向推动杆二153可滑动设于全去刺吸附件转向槽一155和全去刺吸附件转向槽二156内，所述全去刺驱动支撑板138设于全去刺传送带驱动固定板141上，所述全去刺驱动支撑板138包括全去刺驱动支撑板一157和全去刺驱动支撑板二158，所述全去刺驱动支撑板一157和全去刺驱动支撑板二158对称设于全去刺传送带驱动固定板141两侧，所述全去刺驱动装置固定板139设于全去刺驱动支撑板一157和全去刺驱动支撑板二158之间，所述全去刺驱动装置固定板139包括全去刺驱动装置固定板一159和全去刺驱动装置固定板二160，所述全去刺驱动装置固定板一159和全去刺驱动装置固定板二160分别设于全去刺驱动支撑板138两端，所述全去刺承载盘隔离挡板140设于全去刺驱动装置固定板139上，所述全去刺承载盘隔离挡板140设有若干组，所述全去刺吸附件滑动槽146设于相邻全去刺承载盘隔离挡板140之间；所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置127设于相邻两全去刺承载盘隔离挡板140之间，所述相邻两全去刺承载盘隔离挡板140之间设有两组弹性碰撞滑动位移全去刺装置127，所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置127和全去刺吸附件滑动槽146一一对应且数量相等，所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置127包括全去刺驱动电机161、全去刺驱动转轴162、全去刺主动驱动凸轮件163、全去刺油压减速器164、全去刺往复摆动驱动件165、全去刺滑动位移去刺板166和全去刺固定去刺板167，所述全去刺固定去刺板167设于两相邻全去刺承载盘隔离挡板140上，所述全去刺固定去刺板167呈凸弧形结构设置，所述全去刺固定去刺板167凸弧弧度和木麒麟果实表面弧度适配，所述全去刺固定去刺板167上均匀设有若干全去刺固定无损去刺件168，所述全去刺固定无损去刺件168为三面带刃结构设置，所述相邻全去刺固定无损去刺件168之间设有全去刺尖刺无损卡合槽172，所述全去刺尖刺无损卡合槽172的宽度大于尖刺直径，所述全去刺滑动位移去刺板166可滑动设于全去刺固定去刺板167上，所述全去刺滑动位移去刺板166上均匀设有全去刺滑动去刺件169，所述全去刺滑动去刺件169为三面带刃结构设置，所述相邻全去刺滑动去刺件169之间设有全去刺尖刺滑动无损去除槽170，所述全去刺往复摆动驱动件165设于全去刺滑动位移去刺板166上，所述全去刺油压减速器164设于全去刺往复摆动驱动件165两侧，所述全去刺往复摆动驱动件165上设有全去刺凸轮件限位槽171，所述全去刺主动驱动凸轮件163可旋转设于全去刺凸轮件限位槽171内，所述全去刺驱动转轴162设于全去刺主动驱动凸轮件163上，所述全去刺驱动电机161设于全去刺驱动装置固定板139上，所述全去刺驱动转轴162和全去刺驱动电机161输出轴相连；所述自旋转去刺防护围挡件11底壁上设有去刺果实下滑管264，所述去刺果实下滑管264与自旋转去刺防护围挡件11相连处设有去刺果实出料口265。

所述定位握持剪切采收驱动组件13包括转向固定支撑架173、限位件转向架174、往复推拉杆限位件175、往复推拉杆176和卡合驱动件177，所述转向固定支撑架173设于定位识别拆分围挡防护件8上，所述限位件转向架174铰接设于转向固定支撑架173上，所述往复推拉杆限位件175设于限位件转向架174上，所述往复推拉杆限位件175上设有推拉杆滑动通孔178，所述往复推拉杆176可滑动设于推拉杆滑动通孔178内，所述卡合驱动件177设于往复推拉杆176上；所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置12包括采收驱动装置179、定位握持采收组件180、弹性回复握持驱动组件181和握持剪切防护围挡体182，所述握持剪切防护围挡体182为中空腔体结构设置，所述握持剪切防护围挡体182上设有采收卡合件183，所述采收卡合件183铰接设于卡合驱动件177上，所述握持剪切防护围挡体182通过采收卡合件183铰接设于卡合驱动件177上，所述握持剪切防护围挡体182上设有握持剪切摆动槽184，所述采收驱动装置179设于握持剪切防护围挡体182内，所述定位握持采收组件180设于握持剪切防护围挡体182内，所述弹性回复握持驱动组件181设于握持剪切防护围挡体182内，所述定位握持采收组件180和弹性回复握持驱动组件181分别设于握持剪切防护围挡体182相对两侧壁上；所述采收驱动装置179包括采收驱动电机185、采收驱动转轴186、采收旋转驱动凸轮件187、剪切驱动限位杆188、采收剪切驱动杆189和采收握持驱动杆190，所述采收剪切驱动杆189铰接设于握持剪切防护围挡体182上壁，所述采收握持驱动杆190铰接设于握持剪切防护围挡体182底壁，所述采收剪切驱动杆189铰接设于采收握持驱动杆190正上方，所述采收握持驱动杆190上设有摆动件限位槽191，所述剪切驱动限位杆188贯穿采收剪切驱动杆189设于采收握持驱动杆190上，所述采收驱动电机185设于握持剪切防护围挡体182上壁，所述采收驱动转轴186可旋转设于握持剪切防护围挡体182底壁上，所述采收旋转驱动凸轮件187设于采收驱动转轴186上，所述采收旋转驱动凸轮件187下端距握持剪切防护围挡体182底壁距离小于采收握持驱动杆190上端距握持剪切防护围挡体182底壁距离，所述采收旋转驱动凸轮件187上端距握持剪切防护围挡体182底壁距离大于采收剪切驱动杆189下端距握持剪切防护围挡体182底壁距离，所述采收旋转驱动凸轮件187分别与采收剪切驱动杆189和采收握持驱动杆190触接，所述采收驱动转轴186和采收驱动电机185输出端相连；所述弹性回复握持驱动组件181包括压力推动盘192、弹性驱动回复件193、弹性驱动推拉杆194和推拉杆滑动槽195，所述推拉杆滑动槽195设于握持剪切防护围挡体182上，所述推拉杆滑动槽195呈倒L形结构设置，所述弹性驱动推拉杆194可滑动设于握持剪切防护围挡体182上，所述弹性驱动推拉杆194呈倒L形结构设置，所述弹性驱动推拉杆194可滑动设于推拉杆滑动槽195内，所述压力推动盘192设于弹性驱动推拉杆194上且设于握持剪切防护围挡体182外，所述弹性驱动回复件193设于弹性驱动推拉杆194上，所述弹性驱动回复件193设于压力推动盘192和握持剪切防护围挡体182之间；所述定位握持采收组件180包括主动果梗剪切件196、固定果梗剪切件197、主动果梗握持件198、固定果梗握持件199、重力触发弹性件200、重力式握持摆动件201和摆动支撑限位件202，所述固定果梗剪切件197穿过握持剪切摆动槽184且设于握持剪切摆动槽184处的握持剪切防护围挡体182侧壁，所述固定果梗握持件199穿过握持剪切摆动槽184且设于握持剪切摆动槽184处的握持剪切防护围挡体182侧壁，所述固定果梗握持件199上设有握持卡合凸起件203，所述固定果梗剪切件197设于固定果梗握持件199正上方，所述固定果梗握持件199和固定果梗剪切件197上设有剪切弹性件204，所述剪切弹性件204设于固定果梗握持件199和主动果梗握持件198之间，所述剪切弹性件204设于固定果梗剪切件197和主动果梗剪切件196之间，所述主动果梗剪切件196设于采收剪切驱动杆189上，所述主动果梗剪切件196可摆动设于握持剪切摆动槽184内，所述主动果梗握持件198设于采收握持驱动杆190上，所述主动果梗握持件198可摆动设于握持剪切摆动槽184内，所述主动果梗剪切件196设于主动果梗握持件198正上方，所述主动果梗握持件198上设有握持卡合凸起件203，所述重力触发弹性件200设于主动果梗握持件198上且设于握持卡合凸起件203下方，所述摆动支撑限位件202设于摆动件限位槽191内，所述重力式握持摆动件201一端铰接设于摆动支撑限位件202上，所述重力式握持摆动件201远离主动果梗握持件198一端设有摆动件卡合槽205和推拉杆卡合槽206，所述推拉杆卡合槽206宽度等于弹性驱动推拉杆194直径，所述推拉杆卡合槽206设于弹性驱动推拉杆194活动端斜下方。

所述防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构4包括步进式伸缩驱动组件207、果实分层隔离装载组件208、果实分层装载传送组件209和筛分装载围挡防护组件210，所述筛分装载围挡防护组件210设于移动车体机构5上，所述步进式伸缩驱动组件207设于筛分装载围挡防护组件210底壁上，所述果实分层隔离装载组件208设于步进式伸缩驱动组件207上，所述果实分层装载传送组件209设于筛分装载围挡防护组件210上，所述果实分层装载传送组件209设于果实分层隔离装载组件208两侧；所述筛分装载围挡防护组件210包括筛分装载围挡件211和果实分层传送围挡件212，所述筛分装载围挡件211设于移动车体机构5上，所述筛分装载围挡件211上设有果实出料门267，所述果实出料门267上设有把手61，所述果实分层传送围挡件212设于筛分装载围挡件211上，所述果实分层传送围挡件212和筛分装载围挡件211之间设有传送驱动承载腔213，所述果实分层传送围挡件212上设有传送驱动滑动通孔214，所述传送驱动滑动通孔214设于筛分装载围挡件211上下壁之间，所述果实分层传送围挡件212包括果实分层传送围挡件一215和果实分层传送围挡件二216，所述果实分层传送围挡件一215和果实分层传送围挡件二216对称设置，所述果实分层传送围挡件一215和筛分装载围挡件211之间设有传送驱动承载腔一217，所述果实分层传送围挡件一215和果实分层传送围挡件二216之间设有果实分层隔离装载腔218，所述筛分装载围挡件211和果实分层传送围挡件二216之间设有传送驱动承载腔二219，所述传送驱动承载腔一217和传送驱动承载腔二219对称设置；所述步进式伸缩驱动组件207设于果实分层隔离装载腔218内，所述步进式伸缩驱动组件207包括果实承载驱动支撑架220、果实承载驱动电机221、螺旋驱动旋转件222、螺旋传动铰接件一223、螺旋传动铰接件二224、驱动件支撑件225、果实承载腔驱动件226和驱动杆组件227，所述果实承载驱动支撑架220设于筛分装载围挡件211底壁上，所述驱动杆组件227设于果实承载驱动支撑架220上，所述驱动杆组件227包括驱动杆一228、驱动杆二229、驱动杆三230和驱动杆四231，所述驱动杆一228下端铰接设于果实承载驱动支撑架220上，所述驱动杆二229下端铰接设于果实承载驱动支撑架220上，所述驱动杆三230铰接设于驱动杆一228上端，所述驱动杆四231铰接设于驱动杆二229上端，所述驱动件支撑件225铰接设于驱动杆三230上端和驱动杆四231上端，所述果实承载驱动支撑架220上对称设有两组驱动杆组件分别为驱动杆组件一232和驱动杆组件二233，所述驱动件支撑件225设于驱动杆组件一232和驱动杆组件二233之间，所述果实承载腔驱动件226设于驱动件支撑件225上，所述螺旋传动铰接件一223铰接设于驱动杆一228和驱动杆三230铰接处，所述螺旋传动铰接件一223铰接设于驱动杆组件一232和驱动杆组件二233之间，所述螺旋传动铰接件二224铰接设于驱动杆二229和驱动杆四231铰接处，所述螺旋传动铰接件二224铰接设于驱动杆组件一232和驱动杆组件二233之间，所述螺旋传动铰接件一223和螺旋传动铰接件二224对称设置，所述螺旋传动铰接件二224上设有旋转件旋转通孔266，所述旋转件旋转通孔266内壁呈旋转螺纹结构设置，所述螺旋驱动旋转件222可旋转设于螺旋传动铰接件一223和螺旋传动铰接件二224之间，所述螺旋驱动旋转件222表面设有斜螺纹，螺旋驱动旋转件222表面斜螺纹与旋转件旋转通孔266内壁螺纹相啮合，所述螺旋传动铰接件二224可滑动设于螺旋驱动旋转件222上，所述果实承载驱动电机221设于螺旋传动铰接件一223上，所述螺旋驱动旋转件222贯穿螺旋传动铰接件一223与果实承载驱动电机221输出轴相连；所述果实分层隔离装载组件208设于果实分层隔离装载腔218内，所述果实分层隔离装载组件208包括果实承载腔固定支撑板234、斜向承载板235、层状果实承载腔236、果实进料口237、果实分隔下滑槽238、柔性果实下滑件239、果实下滑限位板240、果实传送防护隔板241和斜向果实承接下滑筛网242，所述果实承载腔固定支撑板234设于果实承载腔驱动件226上，所述斜向承载板235设于果实承载腔固定支撑板234上，所述斜向承载板235顶面呈倾斜设置，所述层状果实承载腔236设于斜向承载板235上，所述层状果实承载腔236设有若干组，所述层状果实承载腔236上设有若干列果实承载腔243，所述层状果实承载腔236外侧壁两侧对称设有承载腔传送板244，所述承载腔传送板244可滑动设于传送驱动滑动通孔214内，所述承载腔传送板244和层状果实承载腔236一一对应且数量相等，所述果实分隔下滑槽238设于筛分装载围挡件211上，所述果实分隔下滑槽238为向下开口的凹槽设置，所述果实分隔下滑槽238设有若干组，所述果实进料口237设于果实分隔下滑槽238上壁上，所述果实进料口237和去刺果实出料口265一一对应设置，所述柔性果实下滑件239设于果实分隔下滑槽238下端开口处，所述果实分隔下滑槽238上设有果实分隔下滑通孔245，所述果实下滑限位板240设于筛分装载围挡件211内侧壁上且设于果实分隔下滑槽238下方，所述果实下滑限位板240和筛分装载围挡件211之间设有果实承载腔滑动腔246，所述果实传送防护隔板241倾斜设于筛分装载围挡件211侧壁和果实下滑限位板240之间，所述斜向承载板235顶面倾斜角度与果实传送防护隔板241倾斜角度相等，所述果实传送防护隔板241设有若干组，所述斜向果实承接下滑筛网242设于相邻果实传送防护隔板241之间且设于果实传送防护隔板241底端，所述斜向果实承接下滑筛网242设于果实分隔下滑通孔245正下方，所述斜向果实承接下滑筛网242、果实分隔下滑通孔245和果实承载腔243一一对应且数量相等；所述果实分层装载传送组件209设于传送驱动承载腔213内，所述果实分层装载传送组件209包括果实承载腔传动固定板一247、果实承载腔传动固定板二248、果实承载腔驱动传送带249、传送驱动板250、传送驱动电机251、传送主动驱动轴252和传送从动驱动轴253，所述果实承载腔传动固定板一247和果实承载腔传动固定板二248对称设于果实分层传动围挡件和筛分装载围挡件211之间，所述传送主动驱动轴252和传送从动驱动轴253可旋转设于果实承载腔传动固定板一247和果实承载腔传动固定板二248之间，所述果实承载腔驱动传送带249可转动设于传送主动驱动轴252和传送从动驱动轴253上，所述传送驱动板250均匀倾斜设于果实承载腔驱动传送带249上，所述传送驱动板250倾斜角度与斜向承载板235顶面倾斜角度相等，所述相邻两传送驱动板250之间宽度和承载腔传送板244厚度相等，所述相邻两承载腔传送板244之间宽度和传送驱动板250厚度相等，所述传送驱动板250卡合设于两相邻承载腔传送板244之间，所述传送驱动电机251设于果实承载腔传动固定板二248上，所述传送主动驱动轴252贯穿果实承载腔传动固定板二248与传送驱动电机251输出轴相连，所述果实分层装载传送组件209设有果实分层装载传送组件一254和果实分层装载传送组件二255，所述果实分层装载传送组件一254和果实分层装载传送组件二255分别对称设于传送驱动承载腔一217和传送驱动承载腔二219中。

所述移动车体机构5包括车体支撑板256、拆分去刺固定支撑架257、车轮258和推拉把手259，所述车轮258设于车体支撑板256下方，所述推拉把手259设于车体支撑板256上，所述拆分去刺固定支撑架257设于车体支撑板256上，所述果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构2设于拆分去刺固定支撑架257上，所述推拉把手259上设有采收按键260、拆分按键261、去刺按键262和装载按键263，采收按键260与采收驱动电机185电连接，拆分按键261与果梗自梳理驱动电机20、初拆分驱动电机43、全拆分驱动电机69、果实悬浮鼓风机57、单果输出鼓风机56和果梗输出鼓风机55电连接，去刺按键262与初去刺传送驱动电机83、初去刺真空抽气泵81、初去刺驱动电机114、全去刺传送驱动电机131、全去刺真空抽气泵129和全初去刺驱动电机114电连接，装载按键263与果实承载驱动电机221和传送驱动电机251电连接。

具体使用时，操作人员首先握住推拉把手259，将移动车体机构5移动至待采收的木麒麟植株下，调整往复推拉杆176位置，将待采收果实藤茎果梗置于主动果梗剪切件196和固定果梗剪切件197之间，同时保证果实在主动果梗握持件198和固定果梗握持件199下方，按下采收按键260，采收驱动电机185开始工作，采收驱动电机185带动采收驱动转轴186旋转，采收驱动转轴186带动采收旋转驱动凸轮件187旋转，采收旋转驱动凸轮件187推动采收剪切驱动杆189和采收握持驱动杆190在握持剪切摆动槽184内左右摆动，当采收旋转驱动凸轮件187小端靠近并推动采收剪切驱动杆189和采收握持驱动杆190时，主动果梗剪切件196和固定果梗剪切件197呈打开状态，主动果梗握持切件和固定果梗握持件199呈打开状态，当采收旋转驱动凸轮件187大端靠近并向外侧推动采收剪切驱动杆189和采收握持驱动杆190时，在剪切驱动限位杆188的限位作用下，采收剪切驱动杆189和采收握持驱动杆190带动主动果梗剪切件196和主动果梗握持件198分别向靠近固定果梗剪切件197和固定果梗握持件199的方向运动，主动果梗握持件198和固定果梗握持件199呈闭合状态完成果梗握持，主动果梗剪切件196和固定果梗剪切件197呈闭合状态对置于其间的果梗完成剪切，果梗剪切完成之后，果实在重力作用下下落，压缩设于握持卡合凸起件203下方的重力触发弹性件200使其发生形变，握持卡合凸起件203向下挤压重力触发弹性件200发生形变的过程中带动重力式握持摆动件201一端下压，根据杠杆原理，重力式握持摆动件201另一端抬起，重力式握持摆动件201带动推拉杆卡合槽206向上抬起，同时在采收旋转驱动凸轮件187大端向外的推动作用下摆动件卡合槽205向靠近弹性驱动推拉杆194方向做向上的扇形运动，摆动件卡合槽205运动过程中弹性驱动推拉杆194卡合在摆动件卡合槽205内，弹性驱动推拉杆194通过摆动件卡合槽205拉动重力式握持摆动件201不再受采收旋转驱动凸轮件187推动力作用，此时采收剪切驱动杆189在采收旋转驱动凸轮件187的推动作用下进行规律性的剪切动作，调整往复推拉杆176位置拉动握持剪切防护围挡体182靠近定位识别拆分围挡防护件8并带动主动果梗握持件198和固定果梗握持件199之间夹取的木麒麟果串靠近自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置6，当压力推动盘192碰触到定位识别拆分围挡防护件8外侧壁时，压力推动盘192对弹性驱动回复件193产生挤压推动弹性驱动推拉杆194在推拉杆滑动槽195中滑动，弹性驱动推拉杆194从摆动件卡合槽205内滑出，弹性驱动推拉杆194在推拉杆卡合槽206中滑出后重力式握持摆动件201不再受外力作用回复原位，在采收旋转驱动凸轮件187大端转向小端的过程中，采收握持驱动杆190带动主动果梗握持件198向远离固定果梗握持件199方向移动，主动果梗握持件198和固定果梗握持件199打开，木麒麟果串掉落在自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置6上，用户调整往复推拉杆176位置推动剪切防护围挡体182进行下处果实采摘，压力推动盘192和弹性驱动推拉杆194在弹性驱动回复件193的作用下回复原位，掉落在自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置6上的木麒麟果串的藤茎果梗卡合在果梗卡合夹持件30之间，果实处于压力传输触发式定位错位拆分组件一41和压力传输触发式定位错位拆分组件二42之间，按下拆分按键261，果梗自梳理驱动电机20、初拆分驱动电机43、全拆分驱动电机69、果实悬浮鼓风机、单果输出鼓风机56和果梗输出鼓风机55同时开始工作，果梗自梳理驱动电机20带动果梗自梳理主动驱动件23以果梗自梳理驱动电机20输出轴为圆心做圆周旋转运动，果梗自梳理主动驱动件23推动果梗自梳理主动驱动杆28下端随果梗自梳理主动驱动件23以果梗自梳理驱动电机20输出轴为圆心做圆周旋转运动，果梗自梳理主动驱动杆28上端推动主动驱动杆限位件24以主动驱动杆限位件24和果实初拆分腔16铰接处为圆心做圆周旋转运动，同时果梗自梳理主动驱动杆28带动卡合夹持件驱动杆27以果梗自梳理驱动电机20输出轴为圆心做圆周旋转运动，果梗自梳理从动驱动件25、果梗自梳理从动驱动杆29和从动驱动杆限位件26对卡合夹持件驱动杆27另一端起固定限位支撑作用并随卡合夹持件驱动杆27一起做圆周旋转运动，卡合夹持件驱动杆27带动果梗卡合夹持件30做圆周旋转运动，果梗卡合夹持件30在圆周旋转运动的过程中不停的调整卡合在其中的果梗位置对其进行自梳理，果梗带动果实实现相应的位置调整，同时初拆分驱动电机43开始工作，初拆分驱动电机43带动初拆分旋转驱动杆44以初拆分驱动电机43输出轴为圆心旋转，初拆分旋转驱动杆44带动初拆分推拉杆推动限位件45以初拆分驱动电机43输出轴为圆心旋转，在初拆分推拉杆限位件47的限位作用下，初拆分推拉杆推动限位件45带动初拆分往复推拉杆46在初拆分推拉杆推动限位件45内做左右摆动的扇形运动，初拆分往复推拉杆46带动初拆分拨动剪切推动杆48做扇形往复运动，初拆分拨动剪切推动杆48带动初拆分拨动剪切传动杆49做扇形往复运动，初拆分拨动剪切传动杆49推动初拆分拨动件驱动杆33做扇形往复运动，初拆分拨动件驱动杆33带动双向摆动式剪切拨动件35往复摆动，当有果实进入固定剪切件37和活动剪切件38之间碰触到压力式果实触发定位弹性件39并对其产生挤压时，在木麒麟果实的挤压作用下，压力式果实触发定位弹性件39内的低粘流动液体沿空心液体传送杆40流向密封腔体，密封腔体鼓起推动压力触发凸起件36向上凸起高于双向摆动式剪切拨动件35到初拆分拨动件驱动杆33的高度，压力触发凸起件36在低粘流动液体的流动压力作用下从活动剪切件38上凸出，双向摆动式剪切拨动件35往复摆动的过程中拨动压力触发凸起件36，压力触发凸起件36带动活动剪切件38相对于固定剪切件37运动，活动剪切件38和固定剪切件37相对运动的过程中实现果梗的剪切，同时在果梗卡合夹持件30对果梗的自梳理作用下不停的调整果实位置，完成果梗和果实的多重拆分，将大串木麒麟果实自梳理定位无损拆分为多串带有小果梗的小串木麒麟果实，错位设置的压力传输触发式定位错位拆分组件一41和压力传输触发式定位错位拆分组件二42相配合实现了各角度各位置果实的定位识别双向往复剪切拆分，由果梗上拆分下来的带有小果梗的果实沿初拆分果实下滑通道17滑落至气流悬浮传输单果拆分去梗腔58中，带有小果梗的果实在气流悬浮传输单果拆分去梗腔58下方果实悬浮鼓风机57的作用下悬浮上升，小果梗穿过柔性橡胶果实果梗筛分件54并卡合在柔性橡胶果实果梗筛分件54之间，由于果实直径大于柔性橡胶果实果梗筛分件54之间距离，果实被柔性橡胶果实果梗筛分件54阻挡不能继续上浮，全拆分驱动电机69带动全拆分旋转驱动杆70以全拆分驱动电机69输出轴为圆心旋转，全拆分旋转驱动杆70带动全拆分推拉杆推动限位件71以全拆分驱动电机69输出轴为圆心旋转，在全拆分推拉杆限位件73的限位作用下，全拆分推拉杆推动限位件71带动全拆分往复推拉杆72在全拆分推拉杆推动限位件71内做左右摆动的扇形运动，全拆分往复推拉杆72带动全拆分拨动剪切推动杆74做扇形往复运动，全拆分拨动剪切推动杆74带动全拆分拨动件驱动杆62往复摆动，全拆分拨动件驱动杆62带动摆动式剪切拨动件63往复摆动，摆动式剪切拨动件63摆动过程中拨动拨动驱动斜面凸起件64，拨动驱动斜面凸起件64带动弹性回复拨动剪切件66做扇形运动，在摆动式剪切拨动件63的推动作用下弹性回复拨动剪切件66向远离柔性橡胶果实果梗筛分件54方向移动时带动弹性驱动回复件193发生形变，弹性驱动回复件193在弹性回复力的作用下带动弹性回复拨动剪切件66向靠近柔性橡胶果实果梗筛分件54方向移动，在此过程中对卡合在柔性橡胶果实果梗筛分件54和弹性回复拨动剪切件66间的小果梗实现剪切完成小果梗和果实的拆分，经初拆分带有小果梗的果实在果实悬浮鼓风机57的作用下悬浮在气流悬浮传输单果拆分去梗腔58中并逐层进入柔性橡胶果实果梗筛分件54和弹性回复拨动剪切件66之间实现逐层果梗剪切，直至全部去除果梗由串状果实成为单果，木麒麟单果在单果输出鼓风机56的作用下沿单果下滑管59滑出至初去刺吸附传送带94上并被初去刺吸气式果实承载吸附件102吸附卡合在初去刺吸气式果实承载吸附件102内，果实表皮尖刺从尖刺卡合槽107中刺出，果梗在果梗输出鼓风机55的作用下由果梗出料口60抛出，按下去刺按键262，初去刺传送驱动电机83、初去刺真空抽气泵81、初去刺驱动电机114、全去刺传送驱动电机131、全去刺真空抽气泵129和全初去刺驱动电机114同时开始工作，初去刺传送驱动电机83带动初去刺传送驱动皮带84旋转，初去刺传送驱动皮带84拉动初去刺传送驱动辊筒85旋转，初去刺传送驱动辊筒85带动初去刺吸附传送带94旋转，初去刺吸附传送带94带动初去刺传送带从动辊一95和初去刺传送带从动辊二96旋转，同时在初去刺传送带导向辊一86和初去刺传送带导向辊二87的张力作用下实现转动，初去刺吸附传送带94转动带动设于其上初去刺吸气式果实承载吸附件102转动，初去刺吸气式果实承载吸附件102带动其吸附的木麒麟单果传动，初去刺承载盘抽气管106在于上部初去刺吸附件滑动槽99中滑动，初去刺承载转向推动杆一104在初去刺吸附件转向槽一108内滑动，此时初去刺承载转向推动杆二105平行于初去刺吸附件转向槽一108，同时初去刺真空抽气泵81通过初去刺真空抽气管82抽气使初去刺真空吸气气囊97保持负压状态，初去刺承载盘抽气管106底部在初去刺真空吸气气囊97内上端开口通道处滑动通过初去刺承载盘抽气管106对初去刺吸气式果实承载盘103抽气，从而使表面带有尖刺的果实紧贴在初去刺吸气式果实承载吸附件102内，初去刺吸附传送带94转动带动初去刺吸气式果实承载吸附件102传动至初去刺固定去刺板120下方，初去刺驱动电机114带动初去刺驱动转轴115旋转，初去刺驱动转轴115带动初去刺主动驱动凸轮件116旋转，初去刺主动驱动凸轮件116旋转推动初去刺往复摆动驱动件118左右往复移动，初去刺主动驱动凸轮件116推动初去刺往复摆动驱动件118向一侧运动时，初去刺往复摆动驱动件118带动初去刺油压减速器117向一侧移动，初去刺油压减速器117向一侧移动碰到初去刺承载盘隔离挡板92发生挤压形变并在初去刺承载盘隔离挡板92的挤压推动作用下推动初去刺往复摆动驱动件118向相反侧移动直至回复原位，回复原位的初去刺往复摆动驱动件118继续在初去刺主动驱动凸轮件116的作用下向另一侧运动，同样的初去刺往复摆动驱动件118带动初去刺油压减速器117向另一侧移动，初去刺油压减速器117向另一侧移动碰到初去刺承载盘隔离挡板92发生挤压形变并在初去刺承载盘隔离挡板92的挤压推动作用下推动初去刺往复摆动驱动件118向相反侧移动直至回复原位，在此过程中实现初去刺往复摆动驱动件118的往复移动，初去刺往复摆动驱动件118带动初去刺滑动位移去刺板119左右往复摆动，初去刺滑动位移去刺板119左右往复移动与初去刺固定去刺板120发生相对滑动，初去刺固定无损去刺件121和初去刺滑动去刺件123相对位移滑动的过程中将嵌入卡合在初去刺尖刺无损卡合槽122和初去刺尖刺滑动无损去除槽124内的果实表面尖刺切割，初去刺固定去刺板120凸弧弧度贴合在木麒麟果实表面在切割去除果实表面尖刺的过程中避免损伤果实表面，初去刺吸附传送带94继续带着初去刺吸气式果实承载吸附件102沿着上部初去刺吸附件滑动槽99滑动，初去刺承载转向推动杆一104滑动至初去刺吸附件转向槽一108端头处受到阻力作用初去刺吸气式果实承载盘103实现90°自转向，初去刺承载转向推动杆二105转动至初去刺吸附件转向槽二109内并在初去刺吸附件转向槽二109内滑动，初去刺承载转向推动杆一104平行于初去刺吸附件转向槽二109滑动，初去刺吸附传送带94继续带着初去刺吸气式果实承载吸附件102沿着上部初去刺吸附件滑动槽99滑动，再次经一组弹性碰撞滑动位移初去刺装置79去除旋转另一侧果实表面尖刺，初去刺吸附传送带94带着初去刺吸气式果实承载吸附件102滑动至初去刺传送带驱动固定板93一端，初去刺吸气式果实承载盘103中的果实在重力作用下落入全去刺吸气式果实承载盘151内，同时初去刺承载盘抽气管106从初去刺吸附件转向滑动槽101中滑动实现初去刺吸气式果实承载吸附件102的转向，初去刺承载盘抽气管106沿着下部初去刺吸附件滑动槽100滑动至初去刺传送带导向辊一86、初去刺传送驱动辊筒85和初去刺传送带导向辊一86处时，初去刺承载盘抽气管106沿着初去刺吸附件滑动传动槽89滑动，随着初去刺吸附传送带94继续转动，初去刺承载盘抽气管106从初去刺吸附件滑动传动槽89滑入至下部初去刺吸附件滑动槽100内并继续沿下部初去刺吸附件滑动槽100滑动，全去刺传送驱动电机131带动全去刺传送驱动皮带132旋转，全去刺传送驱动皮带132拉动全去刺传送驱动辊筒133旋转，全去刺传送驱动辊筒133带动全去刺吸附传送带142旋转，全去刺吸附传送带142带动全去刺传送带从动辊一143和全去刺传送带从动辊二144旋转，同时在全去刺传送带导向辊一134和全去刺传送带导向辊二135的张力作用下实现转动，全去刺吸附传送带142转动带动设于其上全去刺吸气式果实承载吸附件150转动，全去刺承载盘抽气管154于上部全去刺吸附件滑动槽147中滑动，全去刺承载转向推动杆一152在全去刺吸附件转向槽一155内滑动，此时全去刺承载转向推动杆二153平行于全去刺吸附件转向槽一155，同时全去刺真空抽气泵129通过全去刺真空抽气管130抽气使全去刺真空吸气气囊145保持负压状态，全去刺承载盘抽气管154底部在全去刺真空吸气气囊145内上端开口通道处滑动通过全去刺承载盘抽气管154对全去刺吸气式果实承载盘151抽气，从而使一侧去除尖刺的果实表面紧贴在全去刺吸气式果实承载吸附件150内，全去刺吸附传送带142转动带动全去刺吸气式果实承载吸附件150旋转至全去刺固定去刺板167下方，全去刺驱动电机161带动全去刺驱动转轴162旋转，全去刺驱动转轴162带动全去刺主动驱动凸轮件163旋转，全去刺主动驱动凸轮件163旋转推动全去刺往复摆动驱动件165左右往复移动，全去刺主动驱动凸轮件163推动全去刺往复摆动驱动件165向一侧运动时，全去刺往复摆动驱动件165带动全去刺油压减速器164向一侧移动，全去刺油压减速器164向一侧移动碰到全去刺承载盘隔离挡板140发生挤压形变并在全去刺承载盘隔离挡板140的挤压推动作用下推动全去刺往复摆动驱动件165向相反侧移动直至回复原位，回复原位的全去刺往复摆动驱动件165继续在全去刺主动驱动凸轮件163的作用下向另一侧运动，同样的全去刺往复摆动驱动件165带动全去刺油压减速器164向另一侧移动，全去刺油压减速器164向另一侧移动碰到全去刺承载盘隔离挡板140发生挤压形变并在全去刺承载盘隔离挡板140的挤压推动作用下推动全去刺往复摆动驱动件165向相反侧移动直至回复原位，在此过程中实现全去刺往复摆动驱动件165的往复移动，全去刺往复摆动驱动件165带动全去刺滑动位移去刺板166左右往复摆动，全去刺滑动位移去刺板166左右往复移动与全去刺固定去刺板167发生相对滑动，全去刺固定无损去刺件168和全去刺滑动去刺件169相对位移滑动的过程中将嵌入卡合在全去刺尖刺无损卡合槽172和全去刺尖刺滑动无损去除槽170内的果实表面尖刺切割，全去刺固定去刺板167凸弧弧度贴合在木麒麟果实表面在切割去除果实表面尖刺的过程中避免损伤果实表面，全去刺吸附传送带142继续带着全去刺吸气式果实承载吸附件150沿着上部全去刺吸附件滑动槽147滑动，全去刺承载转向推动杆一152滑动至全去刺吸附件转向槽一155端头处受到阻力作用全去刺吸气式果实承载盘151自转向，全去刺承载转向推动杆二153滑动于全去刺吸附件转向槽二156，全去刺承载转向推动杆一152平行于全去刺吸附件转向槽二156滑动，全去刺吸附传送带142继续带着全去刺吸气式果实承载吸附件150沿着上部全去刺吸附件滑动槽147滑动，再次经一组弹性碰撞滑动位移全去刺装置127去除旋转另一侧果实表面尖刺，全去刺吸附传送带142带着全去刺吸气式果实承载吸附件150滑动至全去刺传送带驱动固定板141一端，全去刺吸气式果实承载盘151中的果实在重力作用下由去刺果实出料口265进入去刺果实下滑管264内，并沿去刺果实下滑管264滑入至果实进料口237掉落至果实分隔下滑槽238内和柔性果实下滑件239上，同时，全去刺承载盘抽气管154从全去刺吸附件转向滑动槽149中滑动实现全去刺吸气式果实承载吸附件150的转向，全去刺承载盘抽气管154沿着下部全去刺吸附件滑动槽148滑动至全去刺传送带导向辊一134、全去刺传送驱动辊筒133和全去刺传送带导向辊一134处时，全去刺承载盘抽气管154沿着全去刺吸附件滑动传动槽137滑动，随着全去刺吸附传送带142继续转动，全去刺承载盘抽气管154从全去刺吸附件滑动传动槽137滑入至下部全去刺吸附件滑动槽148内并沿下部全去刺吸附件滑动槽148继续滑动，去刺后果实沿倾斜的柔性果实下滑件239下滑并经由果实分隔下滑通孔245滑出落入斜向果实承接下滑筛网242上，经过斜向果实承接下滑筛网242滑入至第一层层状果实承载腔236中对应的果实承载腔243内，一层果实承载腔243装载完毕之后，按下装载按键263，果实承载驱动电机221和传送驱动电机251开始工作，果实承载驱动电机221带动螺旋驱动旋转件222旋转，螺旋驱动旋转件222旋转的过程中带动螺旋传动铰接件二224沿螺旋驱动旋转件222内旋转螺纹旋转滑动，螺旋传动铰接件二224带动驱动杆二229和驱动杆四231向靠近果实承载驱动电机221方向运动时，驱动杆二229和驱动杆四231分别推动驱动杆一228和驱动杆三230向靠近果实承载驱动电机221方向运动，驱动杆一228和驱动杆二229之间的夹角变小，驱动杆三230和驱动杆四231之间的夹角变小，果实承载腔驱动件226高度增加，果实承载腔驱动件226推动层状果实承载腔236向上运动，同时传送驱动电机251带动传送主动驱动轴252旋转，传送主动驱动轴252带动传送从动驱动轴253和果实承载腔驱动传送带249旋转，果实承载腔驱动传送带249带动传送驱动板250旋转，传送驱动板250卡合在承载腔传送板244之间带动层状果实承载腔236向上运动，在果实承载腔驱动件226和传送驱动板250的共同作用下，层状果实承载腔236上移并对准斜向果实承接下滑筛网242继续进行下一层果实的分层隔离装载，用户重复上述操作采收木麒麟果实至采收完毕，再次按下采收按键260、拆分按键261、去刺按键262和装载按键263，各机构停止工作，拉动把手61，打开果实出料门267，取出果实即可。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户握住推拉把手259，将设备移动到需要采收的木麒麟植株下，调整往复推拉杆176的位置，将木麒麟带有团簇串状果实的藤茎设于主动果梗剪切件196和固定果梗剪切件197、主动果梗握持件198和固定果梗握持件199之间，按下采收按键260将木麒麟果串采摘下来并将其夹持住，拉动往复推拉杆179使得采摘下来的木麒麟果串靠近并掉落至自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置6上，按下拆分按键261、去刺按键262和装载按键263对木麒麟果实进行采收、拆分、表面去刺和分层装载，最后打开果实出料门267取出木麒麟果实即可，该设备解决了长久以来木麒麟果实采收困难、拆分去刺更困难的难题，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：包括重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构、果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构、吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构、防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构和移动车体机构，所述果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构和防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构设于移动车体机构上，所述吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构设于防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构上，所述吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构设于果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构后方，所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构设于果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构上；所述果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构包括自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置、气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置和定位识别拆分围挡防护件，所述定位识别拆分围挡防护件设于移动车体机构上，所述定位识别拆分围挡防护件呈圆柱形中空腔体结构设置，所述自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置设于定位识别拆分围挡防护件上，所述气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置设于定位识别拆分围挡防护件内；所述吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构包括一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置、二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置和自旋转去刺防护围挡件，所述自旋转去刺防护围挡件设于防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构上，所述一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置和二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置设于自旋转去刺防护围挡件上，所述一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置设于果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构和二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置之间，所述二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置高度低于一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置高度；所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构包括重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置和定位握持剪切采收驱动组件，所述定位握持剪切采收驱动组件设于定位识别拆分围挡防护件上，所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置设于定位握持剪切采收驱动组件上；所述自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置包括自梳理式果梗卡合夹持装置、压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置和果实初拆分腔，所述果实初拆分腔设于定位识别拆分围挡防护件上，所述果实初拆分腔和定位识别拆分围挡防护件下端相连处设有初拆分果实下滑通道，所述初拆分果实下滑通道设于压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置斜下方，所述自梳理式果梗卡合夹持装置和压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置设于果实初拆分腔上，所述自梳理式果梗卡合夹持装置设于压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置正上方；所述自梳理式果梗卡合夹持装置包括果梗卡合夹持组件和果梗自梳理驱动装置，所述果梗自梳理驱动装置设于果实初拆分腔侧壁上，所述果梗卡合夹持组件设于果梗自梳理驱动装置上，所述果梗自梳理驱动装置包括果梗自梳理驱动电机、果梗自梳理主动驱动组件和果梗自梳理从动驱动组件，所述果梗自梳理主动驱动组件和果梗自梳理从动驱动组件对称设于果实初拆分腔两相对侧壁上，所述果梗自梳理主动驱动组件包括果梗自梳理主动驱动件和主动驱动杆限位件，所述果梗自梳理主动驱动件可旋转设于果实初拆分腔内侧壁上，所述果梗自梳理主动驱动件呈Z字形摇把结构设置，所述主动驱动杆限位件可旋转设于果实初拆分腔内侧壁上，所述主动驱动杆限位件呈Z字形摇把结构设置，所述主动驱动杆限位件设于果梗自梳理主动驱动件正上方，所述果梗自梳理驱动电机设于果实初拆分腔外侧壁上，所述果梗自梳理主动驱动件一端贯穿果实初拆分腔侧壁与果梗自梳理驱动电机输出端相连，所述果梗自梳理从动驱动组件包括果梗自梳理从动驱动件和从动驱动杆限位件，所述果梗自梳理从动驱动件可旋转设于果实初拆分腔内侧壁上，所述果梗自梳理从动驱动件呈Z字形摇把结构设置，所述从动驱动杆限位件一端可旋转设于果实初拆分腔内侧壁上，所述主动驱动杆限位件呈Z字形摇把结构设置，所述从动驱动杆限位件设于果梗自梳理从动驱动件正上方，所述果梗卡合夹持组件包括卡合夹持件驱动杆、果梗自梳理主动驱动杆、果梗自梳理从动驱动杆和果梗卡合夹持件，所述果梗自梳理主动驱动杆一端铰接设于果梗自梳理主动驱动件上，所述果梗自梳理主动驱动杆另一端铰接设于主动驱动杆限位件上，所述果梗自梳理从动驱动杆一端铰接设于果梗自梳理从动驱动件上，所述果梗自梳理从动驱动杆另一端铰接设于从动驱动杆限位件上，所述卡合夹持件驱动杆设于果梗自梳理主动驱动杆和果梗自梳理从动驱动杆之间，所述果梗卡合夹持件均匀设于卡合夹持件驱动杆上；

所述压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置包括初拆分驱动装置和压力传输触发式定位错位拆分组件，所述压力传输触发式定位错位拆分组件包括初拆分拨动件驱动杆、固定剪切件支撑杆、双向摆动式剪切拨动件、压力触发凸起件、固定剪切件、活动剪切件、压力式果实触发定位弹性件和空心液体传送杆，所述固定剪切件支撑杆设于果实初拆分腔两相对侧壁上，所述固定剪切件均匀排布设于固定剪切件支撑杆上，所述固定剪切件设有若干组，所述活动剪切件中部铰接设于固定剪切件中部，所述压力触发凸起件可滑动贯穿设于活动剪切件上，所述固定剪切件和活动剪切件两侧设有刀刃，所述压力触发凸起件上顶面为倾斜圆形结构设置，所述压力式果实触发定位弹性件设于活动剪切件上，所述压力式果实触发定位弹性件采用软质橡胶材质，所述压力式果实触发定位弹性件内装有低粘流动液体，所述空心液体传送杆一端设于压力式果实触发定位弹性件上，所述空心液体传送杆另一端设于压力触发凸起件上，所述空心液体传送杆为中空结构设置，所述空心液体传送杆一端设于压力式果实触发定位弹性件上且与压力式果实触发定位弹性件贯通相连，所述空心液体传送杆另一端设于压力触发凸起件上，所述初拆分拨动件驱动杆可滑动贯穿设于果实初拆分腔两相对侧壁上，所述初拆分拨动件驱动杆长度大于固定剪切件支撑杆长度，所述双向摆动式剪切拨动件设于初拆分拨动件驱动杆上，所述压力触发凸起件设于活动剪切件靠近双向摆动式剪切拨动件的一端，所述双向摆动式剪切拨动件设有若干组，所述双向摆动式剪切拨动件和压力触发凸起件一一对应设置，所述双向摆动式剪切拨动件两侧设有不同弧度凹弧，所述双向摆动式剪切拨动件两侧凹弧弧度分别与压力触发凸起件顶端两侧倾斜弧度适配，所述压力传输触发式定位错位拆分组件设有两组，两组分别为压力传输触发式定位错位拆分组件一和压力传输触发式定位错位拆分组件二，所述压力传输触发式定位错位拆分组件一设于压力传输触发式定位错位拆分组件二上方，所述压力传输触发式定位错位拆分组件一和压力传输触发式定位错位拆分组件二错位设置；所述初拆分驱动装置包括初拆分驱动电机、初拆分旋转驱动杆、初拆分推拉杆推动限位件、初拆分往复推拉杆、初拆分推拉杆限位件、初拆分拨动剪切推动杆、初拆分拨动剪切传动杆和初拆分驱动防护围挡件，所述初拆分驱动防护围挡件设于果实初拆分腔外侧壁上，所述初拆分旋转驱动杆一端可旋转设于初拆分驱动防护围挡件内壁上，所述初拆分旋转驱动杆为Z字形结构，所述初拆分推拉杆推动限位件设于初拆分旋转驱动杆上，所述初拆分往复推拉杆可滑动设于初拆分推拉杆推动限位件内，所述初拆分推拉杆限位件设于初拆分驱动防护围挡件内壁上，所述初拆分推拉杆限位件铰接设于初拆分往复推拉杆中部，所述初拆分拨动剪切推动杆铰接设于初拆分往复推拉杆远离初拆分推拉杆推动限位件的一端，所述初拆分拨动剪切传动杆设于初拆分拨动剪切推动杆上，所述初拆分拨动件驱动杆可滑动贯穿果实初拆分腔侧壁设于初拆分拨动剪切传动杆上，所述初拆分驱动电机设于初拆分驱动防护围挡件上，所述初拆分旋转驱动杆贯穿初拆分驱动防护围挡件与初拆分驱动电机输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：所述气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置包括全拆分驱动装置、拨动弹性回复式单果全拆分组件、气流悬浮传输鼓风组件和柔性橡胶果实果梗筛分件，所述全拆分驱动装置设于定位识别拆分围挡防护件外侧壁上，所述拨动弹性回复式单果全拆分组件设于定位识别拆分围挡防护件两相对侧壁上，所述柔性橡胶果实果梗筛分件设于定位识别拆分围挡防护件两相对侧壁上且设于拨动弹性回复式单果全拆分组件下方，所述柔性橡胶果实果梗筛分件设有若干组，所述柔性橡胶果实果梗筛分件两侧设有刀刃，相邻两组柔性橡胶果实果梗筛分件之间的宽度小于木麒麟果实单果直径且大于木麒麟果实果梗直径，所述气流悬浮传输鼓风组件设于定位识别拆分围挡防护件上，所述气流悬浮传输鼓风组件包括果梗输出鼓风机、单果输出鼓风机和果实悬浮鼓风机，所述果实悬浮鼓风机设于定位识别拆分围挡防护件底壁上，所述果实悬浮鼓风机设于柔性橡胶果实果梗筛分件下方，所述果实悬浮鼓风机和拨动弹性回复式单果全拆分组件之间设有气流悬浮传输单果拆分去梗腔，所述单果输出鼓风机设于定位识别拆分围挡防护件侧壁上且设于拨动弹性回复式单果全拆分组件斜下方，所述定位识别拆分围挡防护件远离单果输出鼓风机的侧壁上设有单果下滑管，所述单果下滑管直径大于单果木麒麟果实直径且小于两个单果直径之和，所述果梗输出鼓风机设于定位识别拆分围挡防护件侧壁上且设于拨动弹性回复式单果全拆分组件斜上方，所述定位识别拆分围挡防护件相对果梗输出鼓风机的一侧侧壁上设有果梗出料口；所述拨动弹性回复式单果全拆分组件包括全拆分拨动件驱动杆、摆动式剪切拨动件、拨动驱动斜面凸起件、弹性回复件和弹性回复拨动剪切件，所述全拆分拨动件驱动杆可滑动贯穿设于定位识别拆分围挡防护件两相对侧壁上，所述摆动式剪切拨动件设于全拆分拨动件驱动杆上，所述摆动式剪切拨动件设有若干组，所述摆动式剪切拨动件上设有凹弧，所述弹性回复拨动剪切件铰接设于柔性橡胶果实果梗筛分件上，所述弹性回复拨动剪切件两侧设有剪切刀刃，所述拨动驱动斜面凸起件设于弹性回复拨动剪切件上且靠近摆动式剪切拨动件，所述拨动驱动斜面凸起件上顶面呈倾斜圆形结构设置，所述摆动式剪切拨动件上凹弧弧度和拨动驱动斜面凸起件上顶面倾斜弧度适配，所述弹性回复件一端设于弹性回复拨动剪切件中部，所述弹性回复件另一端设于柔性橡胶果实果梗筛分件上，所述拨动弹性回复式单果全拆分组件于定位识别拆分围挡防护件相对侧壁上分别对称设有两组，两组分别为拨动弹性回复式单果全拆分组件一和拨动弹性回复式单果全拆分组件二；所述全拆分驱动装置包括全拆分驱动电机、全拆分旋转驱动杆、全拆分推拉杆推动限位件、全拆分往复推拉杆、全拆分推拉杆限位件、全拆分拨动剪切推动杆和全拆分驱动防护围挡件，所述全拆分驱动防护围挡件设于定位识别拆分围挡防护件外侧壁上，所述全拆分旋转驱动杆可旋转设于全拆分驱动防护围挡件上，所述全拆分旋转驱动杆为Z字形结构，所述全拆分推拉杆推动限位件设于全拆分旋转驱动杆上，所述全拆分往复推拉杆可滑动贯穿设于全拆分推拉杆推动限位件内，所述全拆分推拉杆限位件设于初拆分驱动防护围挡件内壁上，所述全拆分推拉杆限位件铰接设于初拆分往复推拉杆中部，所述全拆分拨动剪切推动杆铰接设于全拆分往复推拉杆远离全拆分推拉杆推动限位件端，所述全拆分拨动件驱动杆贯穿定位识别拆分围挡防护件侧壁设于全拆分拨动剪切推动杆上，所述全拆分驱动电机设于全拆分驱动防护围挡件上，所述全拆分旋转驱动杆贯穿全拆分驱动防护围挡件侧壁与全拆分驱动电机输出轴相连。

3.根据权利要求2所述的压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：所述一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置包括初去刺吸附传送驱动装置、弹性碰撞滑动位移初去刺装置和初去刺吸附传送组件，所述初去刺吸附传送驱动装置设于自旋转去刺防护围挡件内，所述初去刺吸附传送组件设于初去刺吸附传送驱动装置上，所述弹性碰撞滑动位移初去刺装置设于初去刺吸附传送组件上；所述初去刺吸附传送驱动装置包括初去刺真空抽气泵、初去刺真空抽气管、初去刺传送驱动电机、初去刺传送驱动皮带、初去刺传送驱动辊筒、初去刺传送带导向辊一、初去刺传送带导向辊二和初去刺传送驱动固定围挡体，所述初去刺传送驱动固定围挡体设于自旋转去刺防护围挡件底壁上，所述初去刺真空抽气泵设于初去刺传送驱动固定围挡体底壁上，所述初去刺真空抽气管一端设于初去刺真空抽气泵上，所述初去刺真空抽气管另一端设于初去刺吸附传送组件上，所述初去刺传送驱动电机设于初去刺传送驱动固定围挡体底壁上，所述初去刺传送驱动辊筒可旋转设于初去刺传送驱动固定围挡体两相对侧壁上，所述初去刺传送带导向辊一和初去刺传送带导向辊二可旋转设于初去刺传送驱动固定围挡体两相对侧壁上，所述初去刺传送带导向辊一和初去刺传送带导向辊二分别设于初去刺传送驱动辊筒两侧斜上方，所述初去刺传送驱动辊筒、初去刺传送带导向辊一和初去刺传送带导向辊二上均匀设有若干组初去刺吸附件滑动传动槽，所述初去刺传送驱动辊筒、初去刺传送带导向辊一和初去刺传送带导向辊二上设有的初去刺吸附件滑动传动槽一一对应且数量相等；所述初去刺吸附传送组件包括初去刺驱动支撑板、初去刺驱动装置固定板、初去刺承载盘隔离挡板、初去刺传送带驱动固定板、初去刺吸附传送带、初去刺传送带从动辊一、初去刺传送带从动辊二和初去刺真空吸气气囊，所述初去刺传送带驱动固定板设于初去刺传送驱动固定围挡体上，所述初去刺传送带驱动固定板上均匀设有若干组初去刺吸附件滑动槽，所述初去刺吸附件滑动槽包括上部初去刺吸附件滑动槽和下部初去刺吸附件滑动槽，所述上部初去刺吸附件滑动槽设于初去刺传送带驱动固定板上侧，所述下部初去刺吸附件滑动槽设于初去刺传送带驱动固定板下侧，所述初去刺传送带从动辊一和初去刺传送带从动辊二分别可旋转设于初去刺传送带驱动固定板两端，所述初去刺传送带从动辊一和初去刺传送带从动辊二上均匀设有若干组初去刺吸附件转向滑动槽，所述初去刺吸附件滑动槽、初去刺吸附件滑动传动槽和初去刺吸附件转向滑动槽一一对应且数量相等，所述初去刺吸附传送带依次绕过初去刺传送带从动辊一、初去刺传送带导向辊一、初去刺传送驱动辊筒、初去刺传送带导向辊二和初去刺传送带从动辊二可旋转设于初去刺传送带驱动固定板上，所述初去刺吸附传送带紧贴于初去刺传送带驱动固定板表面，所述初去刺吸附传送带上均匀设有若干组初去刺吸气式果实承载吸附件，所述初去刺吸气式果实承载吸附件包括初去刺吸气式果实承载盘、初去刺承载转向推动杆一、初去刺承载转向推动杆二和初去刺承载盘抽气管，所述初去刺承载盘抽气管可滑动设于初去刺吸附件滑动槽、初去刺吸附件滑动传动槽和初去刺吸附件转向滑动槽内，所述初去刺吸气式果实承载盘设于初去刺承载盘抽气管上端且卡接设于初去刺吸附传送带上，所述初去刺承载转向推动杆一和初去刺承载转向推动杆二设于初去刺承载盘抽气管中部，所述初去刺承载转向推动杆一和初去刺承载转向推动杆二呈90°垂直设置，所述初去刺真空吸气气囊设于初去刺传送带驱动固定板上且设于上部初去刺吸附件滑动槽下方，所述初去刺真空吸气气囊上端为开口通道设置，所述初去刺真空吸气气囊上端开口处和上部初去刺吸附件滑动槽贯通相连，所述初去刺真空抽气管贯穿初去刺传送带驱动固定板设于初去刺真空吸气气囊上，所述初去刺承载盘抽气管底部可滑动设于初去刺真空吸气气囊上端开口通道内，所述初去刺吸气式果实承载盘上均匀排布设有尖刺卡合槽，所述上部初去刺吸附件滑动槽两相对侧壁上分别设有初去刺吸附件转向槽一和初去刺吸附件转向槽二，所述初去刺吸附件转向槽一和初去刺吸附件转向槽二错位设置，所述初去刺承载转向推动杆一和初去刺承载转向推动杆二可滑动设于初去刺吸附件转向槽一和初去刺吸附件转向槽二内，所述初去刺驱动支撑板设于初去刺传送带驱动固定板上，所述初去刺驱动支撑板包括初去刺驱动支撑板一和初去刺驱动支撑板二，所述初去刺驱动支撑板一和初去刺驱动支撑板二对称设于初去刺传送带驱动固定板两侧，所述初去刺驱动装置固定板设于初去刺驱动支撑板一和初去刺驱动支撑板二之间，所述初去刺驱动装置固定板包括初去刺驱动装置固定板一和初去刺驱动装置固定板二，所述初去刺驱动装置固定板一和初去刺驱动装置固定板二分别设于初去刺驱动支撑板两端，所述初去刺承载盘隔离挡板设于初去刺驱动装置固定板上，所述初去刺承载盘隔离挡板设有若干组，所述初去刺吸附件滑动槽设于相邻初去刺承载盘隔离挡板之间；所述弹性碰撞滑动位移初去刺装置设于相邻两初去刺承载盘隔离挡板之间，所述相邻两初去刺承载盘隔离挡板之间设有两组弹性碰撞滑动位移初去刺装置，所述弹性碰撞滑动位移初去刺装置包括初去刺驱动电机、初去刺驱动转轴、初去刺主动驱动凸轮件、初去刺油压减速器、初去刺往复摆动驱动件、初去刺滑动位移去刺板和初去刺固定去刺板，所述初去刺固定去刺板设于两相邻初去刺承载盘隔离挡板上，所述初去刺固定去刺板呈凸弧形结构设置，所述初去刺固定去刺板凸弧弧度和木麒麟果实表面弧度适配，所述初去刺固定去刺板上均匀设有若干初去刺固定无损去刺件，所述初去刺固定无损去刺件为三面带刃结构设置，所述相邻两初去刺固定无损去刺件之间设有初去刺尖刺无损卡合槽，所述初去刺尖刺无损卡合槽的宽度大于尖刺直径，所述初去刺滑动位移去刺板可滑动设于固定去刺板上，所述初去刺滑动位移去刺板上均匀设有初去刺滑动去刺件，所述初去刺滑动去刺件为三面带刃结构设置，所述相邻初去刺滑动去刺件之间设有初去刺尖刺滑动无损去除槽，所述初去刺往复摆动驱动件设于初去刺滑动位移去刺板上，所述初去刺油压减速器设于初去刺往复摆动驱动件两侧，所述初去刺往复摆动驱动件上设有初去刺凸轮件限位槽，所述初去刺主动驱动凸轮件可旋转设于初去刺凸轮件限位槽内，所述初去刺驱动转轴设于初去刺主动驱动凸轮件上，所述初去刺驱动电机设于初去刺驱动装置固定板上，所述初去刺驱动转轴和初去刺驱动电机输出轴相连。

4.根据权利要求3所述的压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：所述二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置包括全去刺吸附传送驱动装置、弹性碰撞滑动位移全去刺装置和全去刺吸附传送组件，所述全去刺吸附传送驱动装置设于自旋转去刺防护围挡件内，所述全去刺吸附传送组件设于全去刺吸附传送驱动装置上，所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置设于全去刺吸附传送组件上；所述全去刺吸附传送驱动装置包括全去刺真空抽气泵、全去刺真空抽气管、全去刺传送驱动电机、全去刺传送驱动皮带、全去刺传送驱动辊筒、全去刺传送带导向辊一、全去刺传送带导向辊二和全去刺传送驱动固定围挡体，所述全去刺传送驱动固定围挡体设于自旋转去刺防护围挡件底壁上，所述全去刺真空抽气泵设于全去刺传送驱动固定围挡体底壁上，所述全去刺真空抽气管一端设于全去刺真空抽气泵上，所述全去刺真空抽气管另一端设于全去刺吸附传送组件上，所述全去刺传送驱动电机设于全去刺传送驱动固定围挡体底壁上，所述全去刺传送驱动辊筒可旋转设于全去刺传送驱动固定围挡体两相对侧壁上，所述全去刺传送带导向辊一和全去刺传送带导向辊二可旋转设于全去刺传送驱动固定围挡体两相对侧壁上，所述全去刺传送带导向辊一和全去刺传送带导向辊二分别设于全去刺传送驱动辊筒两侧斜上方，所述全去刺传送驱动辊筒、全去刺传送带导向辊一和全去刺传送带导向辊二上均匀设有若干组全去刺吸附件滑动传动槽，所述全去刺传送驱动辊筒、全去刺传送带导向辊一和全去刺传送带导向辊二上设有的全去刺吸附件滑动传动槽一一对应且数量相等；所述全去刺吸附传送组件包括全去刺驱动支撑板、全去刺驱动装置固定板、全去刺承载盘隔离挡板、全去刺传送带驱动固定板、全去刺吸附传送带、全去刺传送带从动辊一、全去刺传送带从动辊二和全去刺真空吸气气囊，所述全去刺传送带驱动固定板设于全去刺传送驱动固定围挡体上，所述全去刺传送带驱动固定板上均匀设有若干组全去刺吸附件滑动槽，所述全去刺吸附件滑动槽包括上部全去刺吸附件滑动槽和下部全去刺吸附件滑动槽，所述上部全去刺吸附件滑动槽设于全去刺传送带驱动固定板上侧，所述下部全去刺吸附件滑动槽设于全去刺传送带驱动固定板下侧，所述全去刺传送带从动辊一和全去刺传送带从动辊二分别设于全去刺传送带驱动固定板两端，所述全去刺传送带从动辊一和全去刺传送带从动辊二上均匀设有若干组全去刺吸附件转向滑动槽，所述全去刺吸附件滑动槽、全去刺吸附件滑动传动槽和全去刺吸附件转向滑动槽一一对应且数量相等，所述全去刺吸附传送带依次绕过全去刺传送带从动辊一、全去刺传送带导向辊一、全去刺传送驱动辊筒、全去刺传送带导向辊二和全去刺传送带从动辊二可旋转设于全去刺传送带驱动固定板上，所述全去刺吸附传送带紧贴于全去刺传送带驱动固定板表面，所述全去刺吸附传送带上均匀设有若干组全去刺吸气式果实承载吸附件，所述全去刺吸气式果实承载吸附件包括全去刺吸气式果实承载盘、全去刺承载转向推动杆一、全去刺承载转向推动杆二和全去刺承载盘抽气管，所述全去刺承载盘抽气管可滑动设于全去刺吸附件滑动槽、所述全去刺吸附件滑动传动槽和全去刺吸附件转向滑动槽内，所述全去刺吸气式果实承载盘设于全去刺承载盘抽气管上端且卡接设于全去刺吸附传送带上，所述全去刺承载转向推动杆一和全去刺承载转向推动杆二设于全去刺承载盘抽气管中部，所述全去刺承载转向推动杆一和全去刺承载转向推动杆二呈90°垂直设置，所述全去刺真空吸气气囊设于全去刺传送带驱动固定板上且设于上部全去刺吸附件滑动槽下方，所述全去刺真空吸气气囊上端为开口通道设置，所述全去刺真空吸气气囊上端开口处和上部全去刺吸附件滑动槽贯通相连，所述全去刺真空抽气管贯穿全去刺传送带驱动固定板设于全去刺真空吸气气囊上，所述全去刺承载盘抽气管可滑动于全去刺吸附件滑动槽中，所述全去刺承载盘抽气管底部可滑动设于全去刺真空吸气气囊上端开口通道内，所述上部全去刺吸附件滑动槽两相对侧壁上分别设有全去刺吸附件转向槽一和全去刺吸附件转向槽二，所述全去刺吸附件转向槽一和全去刺吸附件转向槽二错位设置，所述全去刺承载转向推动杆一和全去刺承载转向推动杆二可滑动设于全去刺吸附件转向槽一和全去刺吸附件转向槽二内，所述全去刺驱动支撑板设于全去刺传送带驱动固定板上，所述全去刺驱动支撑板包括全去刺驱动支撑板一和全去刺驱动支撑板二，所述全去刺驱动支撑板一和全去刺驱动支撑板二对称设于全去刺传送带驱动固定板两侧，所述全去刺驱动装置固定板设于全去刺驱动支撑板一和全去刺驱动支撑板二之间，所述全去刺驱动装置固定板包括全去刺驱动装置固定板一和全去刺驱动装置固定板二，所述全去刺驱动装置固定板一和全去刺驱动装置固定板二分别设于全去刺驱动支撑板两端，所述全去刺承载盘隔离挡板设于全去刺驱动装置固定板上，所述全去刺承载盘隔离挡板设有若干组，所述全去刺吸附件滑动槽设于相邻全去刺承载盘隔离挡板之间；所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置设于相邻两全去刺承载盘隔离挡板之间，所述相邻两全去刺承载盘隔离挡板之间设有两组弹性碰撞滑动位移全去刺装置，所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置和全去刺吸附件滑动槽一一对应且数量相等，所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置包括全去刺驱动电机、全去刺驱动转轴、全去刺主动驱动凸轮件、全去刺油压减速器、全去刺往复摆动驱动件、全去刺滑动位移去刺板和全去刺固定去刺板，所述全去刺固定去刺板设于两相邻全去刺承载盘隔离挡板上，所述全去刺固定去刺板呈凸弧形结构设置，所述全去刺固定去刺板凸弧弧度和木麒麟果实表面弧度适配，所述全去刺固定去刺板上均匀设有若干全去刺固定无损去刺件，所述全去刺固定无损去刺件为三面带刃结构设置，所述相邻全去刺固定无损去刺件之间设有全去刺尖刺无损卡合槽，所述全去刺尖刺无损卡合槽的宽度大于尖刺直径，所述全去刺滑动位移去刺板可滑动设于全去刺固定去刺板上，所述全去刺滑动位移去刺板上均匀设有全去刺滑动去刺件，所述全去刺滑动去刺件为三面带刃结构设置，所述相邻全去刺滑动去刺件之间设有全去刺尖刺滑动无损去除槽，所述全去刺往复摆动驱动件设于全去刺滑动位移去刺板上，所述全去刺油压减速器设于全去刺往复摆动驱动件两侧，所述全去刺往复摆动驱动件上设有全去刺凸轮件限位槽，所述全去刺主动驱动凸轮件可旋转设于全去刺凸轮件限位槽内，所述全去刺驱动转轴设于全去刺主动驱动凸轮件上，所述全去刺驱动电机设于全去刺驱动装置固定板上，所述全去刺驱动转轴和全去刺驱动电机输出轴相连；所述自旋转去刺防护围挡件底壁上设有去刺果实下滑管，所述去刺果实下滑管与自旋转去刺防护围挡件相连处设有去刺果实出料口。

5.根据权利要求4所述的压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：所述定位握持剪切采收驱动组件包括转向固定支撑架、限位件转向架、往复推拉杆限位件、往复推拉杆和卡合驱动件，所述转向固定支撑架设于定位识别拆分围挡防护件上，所述限位件转向架铰接设于转向固定支撑架上，所述往复推拉杆限位件设于限位件转向架上，所述往复推拉杆限位件上设有推拉杆滑动通孔，所述往复推拉杆可滑动设于推拉杆滑动通孔内，所述卡合驱动件设于往复推拉杆上；所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置包括采收驱动装置、定位握持采收组件、弹性回复握持驱动组件和握持剪切防护围挡体，所述握持剪切防护围挡体为中空腔体结构设置，所述握持剪切防护围挡体上设有采收卡合件，所述采收卡合件铰接设于卡合驱动件上，所述握持剪切防护围挡体通过采收卡合件铰接设于卡合驱动件上，所述握持剪切防护围挡体上设有握持剪切摆动槽，所述采收驱动装置设于握持剪切防护围挡体内，所述定位握持采收组件设于握持剪切防护围挡体内，所述弹性回复握持驱动组件设于握持剪切防护围挡体内，所述定位握持采收组件和弹性回复握持驱动组件分别设于握持剪切防护围挡体相对两侧壁上；所述采收驱动装置包括采收驱动电机、采收驱动转轴、采收旋转驱动凸轮件、剪切驱动限位杆、采收剪切驱动杆和采收握持驱动杆，所述采收剪切驱动杆铰接设于握持剪切防护围挡体上壁，所述采收握持驱动杆铰接设于握持剪切防护围挡体底壁，所述采收剪切驱动杆铰接设于采收握持驱动杆正上方，所述采收握持驱动杆上设有摆动件限位槽，所述剪切驱动限位杆贯穿采收剪切驱动杆设于采收握持驱动杆上，所述采收驱动电机设于握持剪切防护围挡体上壁，所述采收驱动转轴可旋转设于握持剪切防护围挡体底壁上，所述采收旋转驱动凸轮件设于采收驱动转轴上，所述采收旋转驱动凸轮件下端距握持剪切防护围挡体底壁距离小于采收握持驱动杆上端距握持剪切防护围挡体底壁距离，所述采收旋转驱动凸轮件上端距握持剪切防护围挡体底壁距离大于采收剪切驱动杆下端距握持剪切防护围挡体底壁距离，所述采收旋转驱动凸轮件分别与采收剪切驱动杆和采收握持驱动杆触接，所述采收驱动转轴与采收驱动电机输出端相连；所述弹性回复握持驱动组件包括压力推动盘、弹性驱动回复件、弹性驱动推拉杆和推拉杆滑动槽，所述推拉杆滑动槽设于握持剪切防护围挡体上，所述推拉杆滑动槽呈倒L形结构设置，所述弹性驱动推拉杆可滑动设于握持剪切防护围挡体上，所述弹性驱动推拉杆呈倒L形结构设置，所述弹性驱动推拉杆可滑动设于推拉杆滑动槽内，所述压力推动盘设于弹性驱动推拉杆上且设于握持剪切防护围挡体外，所述弹性驱动回复件设于弹性驱动推拉杆上，所述弹性驱动回复件设于压力推动盘和握持剪切防护围挡体之间；所述定位握持采收组件包括主动果梗剪切件、固定果梗剪切件、主动果梗握持件、固定果梗握持件、重力触发弹性件、重力式握持摆动件和摆动支撑限位件，所述固定果梗剪切件穿过握持剪切摆动槽且设于握持剪切摆动槽处的握持剪切防护围挡体侧壁，所述固定果梗握持件穿过握持剪切摆动槽且设于握持剪切摆动槽处的握持剪切防护围挡体侧壁，所述固定果梗握持件上设有握持卡合凸起件，所述固定果梗剪切件设于固定果梗握持件正上方，所述固定果梗握持件和固定果梗剪切件上设有剪切弹性件，所述剪切弹性件设于固定果梗握持件和主动果梗握持件之间，所述剪切弹性件设于固定果梗剪切件和主动果梗剪切件之间，所述主动果梗剪切件设于采收剪切驱动杆上，所述主动果梗剪切件可摆动设于握持剪切摆动槽内，所述主动果梗握持件设于采收握持驱动杆上，所述主动果梗握持件可摆动设于握持剪切摆动槽内，所述主动果梗剪切件设于主动果梗握持件正上方，所述主动果梗握持件上设有握持卡合凸起件，所述重力触发弹性件设于主动果梗握持件上且设于握持卡合凸起件下方，所述摆动支撑限位件设于摆动件限位槽内，所述重力式握持摆动件一端铰接设于摆动支撑限位件上，所述重力式握持摆动件远离主动果梗握持件一端设有摆动件卡合槽和推拉杆卡合槽，所述推拉杆卡合槽宽度等于弹性驱动推拉杆直径，所述推拉杆卡合槽设于弹性驱动推拉杆活动端斜下方。

6.根据权利要求5所述的压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：所述防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构包括步进式伸缩驱动组件、果实分层隔离装载组件、果实分层装载传送组件和筛分装载围挡防护组件，所述筛分装载围挡防护组件设于移动车体机构上，所述步进式伸缩驱动组件设于筛分装载围挡防护组件底壁上，所述果实分层隔离装载组件设于步进式伸缩驱动组件上，所述果实分层装载传送组件设于筛分装载围挡防护组件上，所述果实分层装载传送组件设于果实分层隔离装载组件两侧；所述筛分装载围挡防护组件包括筛分装载围挡件和果实分层传送围挡件，所述筛分装载围挡件设于移动车体机构上，所述筛分装载围挡件上设有果实出料门，所述果实出料门上设有把手，所述果实分层传送围挡件设于筛分装载围挡件上，所述果实分层传送围挡件和筛分装载围挡件之间设有传送驱动承载腔，所述果实分层传送围挡件上设有传送驱动滑动通孔，所述传送驱动滑动通孔设于筛分装载围挡件上下壁之间，所述果实分层传送围挡件包括果实分层传送围挡件一和果实分层传送围挡件二，所述果实分层传送围挡件一和果实分层传送围挡件二对称设置，所述果实分层传送围挡件一和筛分装载围挡件之间设有传送驱动承载腔一，所述果实分层传送围挡件一和果实分层传送围挡件二之间设有果实分层隔离装载腔，所述筛分装载围挡件和果实分层传送围挡件二之间设有传送驱动承载腔二，所述传送驱动承载腔一和传送驱动承载腔二对称设置；所述步进式伸缩驱动组件设于果实分层隔离装载腔内，所述步进式伸缩驱动组件包括果实承载驱动支撑架、果实承载驱动电机、螺旋驱动旋转件、螺旋传动铰接件一、螺旋传动铰接件二、驱动件支撑件、果实承载腔驱动件和驱动杆组件，所述果实承载驱动支撑架设于筛分装载围挡件底壁上，所述驱动杆组件设于果实承载驱动支撑架上，所述驱动杆组件包括驱动杆一、驱动杆二、驱动杆三和驱动杆四，所述驱动杆一下端铰接设于果实承载驱动支撑架上，所述驱动杆二下端铰接设于果实承载驱动支撑架上，所述驱动杆三铰接设于驱动杆一上端，所述驱动杆四铰接设于驱动杆二上端，所述驱动件支撑件铰接设于驱动杆三上端和驱动杆四上端，所述果实承载驱动支撑架上对称设有两组驱动杆组件分别为驱动杆组件一和驱动杆组件二，所述驱动杆组件一和驱动杆组件二对称设置，所述驱动件支撑件设于驱动杆组件一和驱动杆组件二之间，所述果实承载腔驱动件设于驱动件支撑件上，所述螺旋传动铰接件一铰接设于驱动杆一和驱动杆三铰接处，所述螺旋传动铰接件一铰接设于驱动杆组件一和驱动杆组件二之间，所述螺旋传动铰接件二铰接设于驱动杆二和驱动杆四铰接处，所述螺旋传动铰接件二铰接设于驱动杆组件一和驱动杆组件二之间，所述螺旋传动铰接件一和螺旋传动铰接件二对称设置，所述螺旋传动铰接件二上设有旋转件旋转通孔，所述旋转件旋转通孔内壁呈旋转螺纹结构设置，所述螺旋驱动旋转件可旋转设于螺旋传动铰接件一和螺旋传动铰接件二之间，所述螺旋驱动旋转件表面设有斜螺纹，螺旋驱动旋转件表面斜螺纹与旋转件旋转通孔内壁螺纹相啮合，所述螺旋传动铰接件二可滑动设于螺旋驱动旋转件上，所述果实承载驱动电机设于螺旋传动铰接件一上，所述螺旋驱动旋转件贯穿螺旋传动铰接件一与果实承载驱动电机输出轴相连；所述果实分层隔离装载组件设于果实分层隔离装载腔内，所述果实分层隔离装载组件包括果实承载腔固定支撑板、斜向承载板、层状果实承载腔、果实进料口、果实分隔下滑槽、柔性果实下滑件、果实下滑限位板、果实传送防护隔板和斜向果实承接下滑筛网，所述果实承载腔固定支撑板设于果实承载腔驱动件上，所述斜向承载板设于果实承载腔固定支撑板上，所述斜向承载板顶面呈倾斜设置，所述层状果实承载腔设于斜向承载板上，所述层状果实承载腔设有若干组，所述层状果实承载腔上设有若干列果实承载腔，所述层状果实承载腔外侧壁两侧对称设有承载腔传送板，所述承载腔传送板可滑动设于传送驱动滑动通孔内，所述承载腔传送板和层状果实承载腔一一对应且数量相等，所述果实分隔下滑槽设于筛分装载围挡件上，所述果实分隔下滑槽为向下开口的凹槽设置，所述果实分隔下滑槽设有若干组，所述果实进料口设于果实分隔下滑槽上壁上，所述果实进料口和去刺果实出料口一一对应设置，所述柔性果实下滑件设于果实分隔下滑槽下端开口处，所述果实分隔下滑槽上设有果实分隔下滑通孔，所述果实下滑限位板设于筛分装载围挡件内侧壁上且设于果实分隔下滑槽下方，所述果实下滑限位板和筛分装载围挡件之间设有果实承载腔滑动腔，所述果实传送防护隔板倾斜设于筛分装载围挡件侧壁和果实下滑限位板之间，所述斜向承载板顶面倾斜角度与果实传送防护隔板倾斜角度相等，所述果实传送防护隔板设有若干组，所述斜向果实承接下滑筛网设于相邻果实传送防护隔板之间且设于果实传送防护隔板底端，所述斜向果实承接下滑筛网设于果实分隔下滑通孔正下方，所述斜向果实承接下滑筛网、果实分隔下滑通孔和果实承载腔一一对应且数量相等；所述果实分层装载传送组件设于传送驱动承载腔内，所述果实分层装载传送组件包括果实承载腔传动固定板一、果实承载腔传动固定板二、果实承载腔驱动传送带、传送驱动板、传送驱动电机、传送主动驱动轴和传送从动驱动轴，所述果实承载腔传动固定板一和果实承载腔传动固定板二对称设于果实分层传动围挡件和筛分装载围挡件之间，所述传送主动驱动轴和传送从动驱动轴可旋转设于果实承载腔传动固定板一和果实承载腔传动固定板二之间，所述果实承载腔驱动传送带可转动设于传送主动驱动轴和传送从动驱动轴上，所述传送驱动板均匀倾斜设于果实承载腔驱动传送带上，所述传送驱动板倾斜角度与斜向承载板顶面倾斜角度相等，所述相邻两传送驱动板之间宽度和承载腔传送板厚度相等，所述承载腔传送板之间宽度和传送驱动板厚度相等，所述传送驱动板卡合设于相邻承载腔传送板之间，所述传送驱动电机设于果实承载腔传动固定板二上，所述传送主动驱动轴贯穿果实承载腔传动固定板二与传送驱动电机输出轴相连，所述果实分层装载传送组件设有果实分层装载传送组件一和果实分层装载传送组件二，所述果实分层装载传送组件一和果实分层装载传送组件二分别对称设于传送驱动承载腔一和传送驱动承载腔二中。

7.根据权利要求6所述的压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：所述移动车体机构包括车体支撑板、拆分去刺固定支撑架、车轮和推拉把手，所述车轮设于车体支撑板下方，所述推拉把手设于车体支撑板上，所述拆分去刺固定支撑架设于车体支撑板上，所述果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构设于拆分去刺固定支撑架上，所述推拉把手上设有采收按键、拆分按键、去刺按键和装载按键，采收按键与采收驱动电机电连接，拆分按键与果梗自梳理驱动电机、初拆分驱动电机、全拆分驱动电机、果实悬浮鼓风机、单果输出鼓风机和果梗输出鼓风机电连接，去刺按键与初去刺传送驱动电机、初去刺真空抽气泵、初去刺驱动电机、全去刺传送驱动电机、全去刺真空抽气泵和全初去刺驱动电机电连接，装载按键与果实承载驱动电机和传送驱动电机电连接。