CN212544658U - 一种茶叶收割筛选机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种茶叶收割筛选机构，包括主收割斗和侧收割斗，所述侧收割斗位于所述主收割斗两侧，所述侧收割斗由所述主收割斗一侧向外逐渐向下倾斜；所述主收割斗端部设有主割刀，所述主割刀上端设有收割波轮，所述主割刀包括第一刀体和第二刀体，所述主割刀侧部设有驱动所述第一刀体和所述第二刀体相对移动的主驱动机构，所述侧收割斗上设有侧割刀，所述侧割刀上侧设有扫轮，所述侧割刀包括第三刀体和第四刀体，所述侧割刀侧部设有驱动所述第三刀体与所述第四刀体相对移动的副驱动机构；所述主收割斗下侧设有筛板，所述筛板上设有开孔。该机构能够适应茶树形状，提高茶叶自动采集效率，同时可对茶叶进行初筛。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种茶叶收割筛选机构。
背景技术
目前茶农在采茶时，通常是采用人工的方式采茶或采用背负式采茶机或双人采茶机进行采茶作业。使用采茶机多是基于切割式工作原理，采摘过程中断碎多，夹杂物多，切割下的茶叶多用于制作粉末茶包。手持式采茶机，一次采摘量少，需要频繁对采下的茶叶进行转移，对背负式采茶机来说于由于机器沉重，操作起来十分不便，还需要他人帮助将采收至储存袋中的茶叶理好。若采用轨道式行走采茶机，投入较大，难以适应不同区域、不同生长状况的茶树的采收。常见的茶树外形为中部高、两端低，传统手持采茶机可通过手动调节切割端的角度实现不同部位的茶叶采集，自动采茶机难以实现茶叶的高效采集，无法调节采集角度的另一个问题是，采摘产生的梗茎等杂质较多，后续分离困难。
实用新型内容
本实用新型提供了一种茶叶收割筛选机构，能够适应茶树形状，提高茶叶自动采集效率，同时可对茶叶进行初筛。
为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种茶叶收割筛选机构，其特征在于：包括主收割斗和侧收割斗，所述侧收割斗位于所述主收割斗两侧，所述侧收割斗由所述主收割斗一侧向外逐渐向下倾斜；所述主收割斗端部设有主割刀，所述主割刀上端设有收割波轮，所述主割刀包括第一刀体和第二刀体，所述主割刀侧部设有驱动所述第一刀体和所述第二刀体相对移动的主驱动机构，所述侧收割斗上设有侧割刀，所述侧割刀上侧设有扫轮，所述侧割刀包括第三刀体和第四刀体，所述侧割刀侧部设有驱动所述第三刀体与所述第四刀体相对移动的副驱动机构；所述主收割斗下侧设有筛板，所述筛板上设有开孔。
作为一种优选，所述主割刀侧部设有主电机，所述主电机驱动偏心轴转动，所述偏心轴上设有第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮与所述第一刀体端部相抵，所述第二偏心轮与所述第二刀体端部相抵。
作为一种优选，所述主割刀与所述主电机相对侧设有液压连通器，所述第一刀体和所述第二刀体上与所述主电机相对一侧设有活塞杆，两个所述活塞杆分别与所述液压连通器的液压通道的两端口相连。
作为一种优选，所述第二刀体上设有导槽，所述第一刀体嵌在所述导槽内并可沿所述导槽相对所述第二刀体移动，所述第一刀体与所述第二刀体之间，以及所述第二刀体下端设有平面滚针板。
作为一种优选，所述第四刀体上设有轨道槽，所述第三刀体部分嵌在所述轨道槽内并可沿所述轨道槽运动，所述侧割刀侧部设有副电机，所述副电机的转轴上偏心连接有驱动杆，所述驱动杆与所述副电机的输出端和所述第三刀体铰接连接。
作为一种优选，所述筛板下侧设有筛选架板，所述筛选架板上与所述开孔相对处设有通孔，所述筛选架板上设有导向槽，所述筛板上设有沿所述导向槽移动的滚轮。
作为一种优选，所述筛选架板下端设有收集箱，所述收集箱包括位于所述筛选架板两侧的箱体以及位于所述箱体之间的顶板。
综上，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：能够适应茶树形状，提高茶树的自动采集效率，减少浪费；同时可对茶叶进行初筛，减小后续处理难度，同时可避免采摘存储过程中杂质与茶叶混杂造成的不良影响。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是主割刀结构示意图；
图3是主割刀结构分解示意图；
图4是侧割刀结构示意图。
图中的标号如下：
1．主收割斗，2．侧收割斗，3．主割刀，31．第一刀体，32．第二刀体，321．导槽，33．主驱动机构，331．主电机，34．偏心轴，35．第一偏心轮，36．第二偏心轮，37．液压连通器，38．活塞杆，39．平面滚针板，4．收割波轮，5．侧割刀，51．第三刀体，52．第四刀体，521．轨道槽，53．副驱动机构，531．副电机，54．驱动杆，6．扫轮，7．筛板，71．开孔，8．筛选架板，81．通孔，82．导向槽，9．收集箱，91．箱体，92．顶板。
具体实施方式
下面结合附图中实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示，该茶叶收割筛选机构包括主收割斗1和侧收割斗2，侧收割斗2位于主收割斗1两侧，侧收割斗2由主收割斗1一侧向外逐渐向下倾斜，其组成开口朝下的槽形结构，以适应茶树的形状，提高茶树的自动采集效率，减少浪费。主收割斗1端部设有主割刀3，主割刀3上端设有收割波轮4，主割刀3包括第一刀体31和第二刀体32，主割刀3侧部设有驱动第一刀体31和第二刀体32相对移动的主驱动机构33。侧收割斗2上设有侧割刀5，侧割刀5上侧设有扫轮6，侧割刀5包括第三刀体51和第四刀体52，侧割刀5侧部设有驱动第三刀体51与第四刀体52相对移动的副驱动机构53。主收割斗1下侧设有筛板7，筛板7上设有开孔71。
主驱动机构33为主割刀3侧部设置的主电机331，主电机331驱动偏心轴34转动，偏心轴34上设有第一偏心轮35和第二偏心轮36，第一偏心轮35与第一刀体31端部相抵，第二偏心轮36与第二刀体32端部相抵。主割刀3与主电机331相对侧设有液压连通器37，第一刀体31和第二刀体32上与主电机331相对一侧设有活塞杆38，两个活塞杆38分别与液压连通器37的液压通道的两端口相连，以提供第一刀体31和第二刀体32的回复力。可采用弹簧替代液压连通器37以提供刀体的回复力。
第二刀体32上设有导槽321，第一刀体31嵌在导槽321内并可沿导槽321相对第二刀体32移动，第一刀体31与第二刀体32之间，以及第二刀体32下端设有平面滚针板39。
第四刀体52上设有轨道槽521，第三刀体51部分嵌在轨道槽521内并可沿轨道槽521运动，副驱动机构53为副电机531，其设置在侧割刀5侧部，副电机531的转轴上偏心连接有驱动杆54，驱动杆54与副电机531的输出端和第三刀体51铰接连接，通过连杆机构驱动第三刀体51相对第四袋体52移动。
筛板7下侧设有筛选架板8，筛选架板8上与开孔71相对处设有通孔81，筛选架板8上设有两个与收割机移动方向平行的导向槽82，筛板7上设有沿导向槽移动的滚轮。筛选架板8下端设有收集箱9，收集箱9包括位于筛选架板8两侧的箱体91以及位于箱体91之间的顶板92。
以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种茶叶收割筛选机构，其特征在于：包括主收割斗（1）和侧收割斗（2），所述侧收割斗（2）位于所述主收割斗（1）两侧，所述侧收割斗（2）由所述主收割斗（1）一侧向外逐渐向下倾斜；所述主收割斗（1）端部设有主割刀（3），所述主割刀（3）上端设有收割波轮（4），所述主割刀（3）包括第一刀体（31）和第二刀体（32），所述主割刀（3）侧部设有驱动所述第一刀体（31）和所述第二刀体（32）相对移动的主驱动机构（33），所述侧收割斗（2）上设有侧割刀（5），所述侧割刀（5）上侧设有扫轮（6），所述侧割刀（5）包括第三刀体（51）和第四刀体（52），所述侧割刀（5）侧部设有驱动所述第三刀体（51）与所述第四刀体（52）相对移动的副驱动机构（53）；所述主收割斗（1）下侧设有筛板（7），所述筛板（7）上设有开孔（71）。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶收割筛选机构，其特征在于：所述主割刀（3）侧部设有主电机（331），所述主电机（331）驱动偏心轴（34）转动，所述偏心轴（34）上设有第一偏心轮（35）和第二偏心轮（36），所述第一偏心轮（35）与所述第一刀体（31）端部相抵，所述第二偏心轮（36）与所述第二刀体（32）端部相抵。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶收割筛选机构，其特征在于：所述主割刀（3）与所述主电机（331）相对侧设有液压连通器（37），所述第一刀体（31）和所述第二刀体（32）上与所述主电机（331）相对一侧设有活塞杆（38），两个所述活塞杆（38）分别与所述液压连通器（37）的液压通道的两端口相连。
4.根据权利要求2所述的一种茶叶收割筛选机构，其特征在于：所述第二刀体（32）上设有导槽（321），所述第一刀体（31）嵌在所述导槽（321）内并可沿所述导槽（321）相对所述第二刀体（32）移动，所述第一刀体（31）与所述第二刀体（32）之间，以及所述第二刀体（32）下端设有平面滚针板（39）。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶收割筛选机构，其特征在于：所述第四刀体（52）上设有轨道槽（521），所述第三刀体（51）部分嵌在所述轨道槽（521）内并可沿所述轨道槽（521）运动，所述侧割刀（5）侧部设有副电机（531），所述副电机（531）的转轴上偏心连接有驱动杆（54），所述驱动杆（54）与所述副电机（531）的输出端和所述第三刀体（51）铰接连接。
6.根据权利要求1所述的一种茶叶收割筛选机构，其特征在于：所述筛板（7）下侧设有筛选架板（8），所述筛选架板（8）上与所述开孔相对处设有通孔（81），所述筛选架板（8）上设有导向槽（82），所述筛板（7）上设有沿所述导向槽（82）移动的滚轮。
7.根据权利要求6所述的一种茶叶收割筛选机构，其特征在于：所述筛选架板（8）下端设有收集箱（9），所述收集箱（9）包括位于所述筛选架板（8）两侧的箱体（91）以及位于所述箱体（91）之间的顶板（92）。
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| CN115088476A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-09-23 | 湖州职业技术学院(湖州广播电视大学)(湖州社区大学) | 一种茶叶采收机 |
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2020
- 2020-05-20 CN CN202020846691.8U patent/CN212544658U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115088476B (zh) * | 2022-07-13 | 2024-05-28 | 湖州职业技术学院(湖州广播电视大学)(湖州社区大学) | 一种茶叶采收机 |
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