CN109076779B - 一种棉花采摘机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于棉花采摘技术领域，具体的说是一种棉花采摘机；包括采摘头、手持管、输送软管、负压风机和综合处理箱；手持管的一端与采摘头连通，手持管的另一端与输送软管连通；采摘头用于采摘棉花以及将棉花上或棉花旁的棉叶喷水打湿，采摘头内的棉花通过手持管和输送软管将采摘后的棉花输送到综合处理箱内；输送软管与储棉箱上端连通；负压风机位于储棉箱上部，负压风机用于对输送软管产生负压，使采摘头采摘的棉花被吸附进储绵箱内；本发明通过采摘头可快速采摘棉花，提高了棉花的采摘效率；通过杂质处理仓将棉花与杂质分离，提高了棉花的采摘品质；棉花存储仓自动将杂质处理仓内的棉花存储，提高了棉花存储的效率。

Description

一种棉花采摘机
技术领域
本发明属于棉花采摘技术领域，具体的说是一种棉花采摘机。
背景技术
当棉花采摘期到来时，棉农们忙着手工采摘棉花，费时费工，不仅劳动强度大而且采摘效率极低，遇到连阴雨天气时，棉花就不能及时采收完毕，严重影响了棉花的质量等级，要想及时采摘完毕就必须投入大量人力，这又增大了棉花的种植成本。在天气炎热的季节里，棉铃上的棉叶因枯萎而被晒焦，而棉花已全部吐絮，采摘棉花稍有不注意，就很有可能将晒焦的棉叶弄到棉花上，晒焦的棉叶极易粉碎，一旦粉碎的棉叶弄到棉花上，棉花就会被污染，棉花的质量将会大大折扣，而人手工将棉花上粉碎的棉叶去除是一件效率很低的事，如此采摘棉花，棉花质量降低，棉花售卖价格将降低，将会使棉农蒙受损失。
专利文献1：棉花采摘机，申请号2006100411377
上述专利文献1中，通过清洁轮一边将粘接在采摘轮上的棉花刮下，一边起风扇作用，不断地将棉花周围的棉叶吹散出去，保持棉花的洁净，但是在这个过程中，因有负压风机的作用，负压风机会将清洁轮吹出的棉叶吸入输送软管中，又同棉花一起进入贮棉桶，棉叶与棉花短暂的分离又立刻融入在一起，使得清洁轮无法达到预期将棉花周围的棉叶吹散出去的效果，无法保存棉花的清洁。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种棉花采摘机，本发明的目的在于提高棉花采摘效率和采摘质量。本发明通过采摘头快速采摘棉花，提高了棉花的采摘效率；通过手持管、输送软管和负压风机将采摘头采摘的棉花吸附到杂质处理仓内，提高了棉花的输送效率；杂质处理仓将棉花与杂质分离，提高了棉花的采摘品质；棉花存储仓自动将杂质处理仓内的棉花存储，提高了棉花的存储效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种棉花采摘机，包括采摘头、手持管、输送软管、负压风机和综合处理箱；所述手持管的一端与采摘头连通，手持管的另一端与输送软管连通，手持管为可调长度的硬质管，长度调节范围为0.6米至1.2米；所述采摘头用于采摘棉花以及将棉花上或棉花旁的棉叶喷水打湿，采摘头内的棉花通过手持管和输送软管输送到综合处理箱内；所述输送软管与储棉箱上端连通；所述负压风机位于储棉箱上部，负压风机用于对输送软管产生负压，使采摘头采摘的棉花被吸附进储棉箱内；其中，
所述综合处理箱包括杂质处理仓、储水仓、棉花存储仓和电池，综合处理箱上设置易于拆卸的箱盖，箱盖位于棉花存储仓处，综合处理箱外设置有肩膀背带；所述肩膀背带用于人肩膀背着综合处理箱；所述杂质处理仓位于输送软管与综合处理箱连接处，杂质处理仓用于处理从输送软管进入综合处理箱内的棉花，杂质处理仓用于使棉花与棉花中的碎棉叶分离；所述电池位于负压风机下方，电池用于供电；所述储水仓位于综合处理箱的箱底。
所述杂质处理仓包括搅拌轮一、搅拌轮二、凸筋、格网和输出管，所述搅拌轮一临近输送软管端部，搅拌轮一用于对输送软管输送进的棉花进行初次揉动扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，搅拌轮一通过杂质处理仓内壁上设置的电机一驱动；所述搅拌轮二位于搅拌轮一的下方,搅拌轮二用于对搅拌轮一处下落的棉花进行二次轻柔扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，搅拌轮二通过杂质处理仓内壁上设置的电机二驱动；所述凸筋位于搅拌轮一和搅拌轮二之间的杂质处理仓上，凸筋用于配合搅拌轮一和搅拌轮二将棉花扬起后使棉花易于滑落；所述格网位于负压风机旁侧，格网与负压风机旁侧的综合处理箱内壁构成负压腔室且负压风机对负压腔室产生负压，格网用于阻挡棉花进入负压腔室，格网的孔为方形，且方形孔的边长为1至2.5㎝；所述负压腔室的下端设置有向下倾斜的斜板一，斜板一便于棉花向下滑落；所述输出管的一端与负压腔室接通，输出管的另一端通至综合处理箱外。工作时，人背着综合处理箱，手拿手持管，将手持管调节为适合个人习惯的长度，将采摘头靠近棉花，棉花通过采摘头采摘后，经过手持管、输送软管将棉花输送到杂质处理仓内，棉花经过搅拌轮一处，搅拌轮一对棉花进行初次揉动扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，在负压风机的负压作用下，使碎棉叶穿过格网被吸入到负压腔室内，紧接着碎棉叶通过负压腔室处的输出管被输送至综合处理箱外；搅拌轮二对于从搅拌轮一处下落的棉花进行二次轻柔扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，使碎棉叶经过负压腔室被输送管输送至综合处理箱外，提高了棉花采摘时品质的保证。
所述棉花存储仓包括输送叶轮、进棉口、塑料袋和环状弹性绳，所述输送叶轮位于斜板一下端，输送叶轮用于将从斜板一处下落的棉花输送到塑料袋内，输送叶轮通过棉花存储仓内壁上设置的电机三驱动；所述进棉口位于输送叶轮旁侧；所述塑料袋为透明的塑料袋，塑料袋用于存储棉花，塑料袋的袋口套在进棉口；所述环状弹性绳用于将透明塑料袋的袋口紧扎在进棉口上。工作时，在使用前，通过环形弹性绳将塑料袋密封于锦棉口，在塑料袋内棉花装满后，将环形弹性绳拨弄掉，可轻松将塑料袋换下；在搅拌轮二处的棉花下落到斜板一上后，棉花顺着斜板一下落到输送叶轮处，输送叶轮将棉花通过进棉口输送到塑料袋内，使得采摘的棉花很容易的被存储在塑料袋内。
所述采摘头包括采摘管、采摘轮、脱棉轮一、脱棉轮二、斜板二、棉花检测传感器、喷水头和水管，所述采摘管与手持管连通，采摘管为无色透明的塑料管；所述采摘轮位于采摘管的端头，采摘轮用于将棉花从棉铃中采摘卷起，采摘轮通过采摘管外设置的电机四驱动，采摘轮包括采摘叶片；所述脱棉轮一位于采摘轮的下端且脱棉轮一位于与采摘轮的相切处，脱棉轮一用于将采摘轮上的棉花脱离出来，脱棉轮一通过采摘管外设置的电机五驱动；所述斜板二固定于采摘管的内壁上，斜板二用于提高采摘管内部的负压，斜板二向下倾斜，且斜板二的下端与采摘轮的中部平齐；所述脱棉轮二位于斜板二的端部，脱棉轮二临近采摘轮边缘，脱棉轮二用于辅助脱棉轮一对采摘轮上的棉花脱离出来，脱棉轮二通过采摘管外设置的电机六驱动，且脱棉轮二和脱棉轮一的转速为采摘轮转速的六倍以上，使采摘轮上的棉花在经过脱棉轮一时可迅速被脱离出来；所述喷水头位于采摘管外侧，喷水头用于对棉花上或棉花旁的棉叶喷水打湿，避免棉叶被采摘轮揉碎在棉花上；所述水管的一端连通喷水头，水管的另一端连通储水仓。工作时，采摘轮将棉花卷起，使棉花缠在采摘叶片上，当采摘轮上的棉花经过脱棉轮一处时，因脱棉轮一和脱棉轮二的转速为采摘轮转速的六倍以上，脱棉轮一与采摘轮相切处是最易脱棉处，脱棉轮一在此处可迅速使采摘轮上的棉花脱离，因为如若脱棉轮一不能及时将采摘轮上的棉花脱离，则会使得采摘轮上的棉花积攒更多，因此将脱棉轮一和脱棉轮二的转速设置为采摘轮转速的六倍以上；脱棉轮二辅助脱棉轮一对采摘轮上的棉花进行快速脱离，使得棉花可迅速穿过斜板二处，有利于采摘头迅速采摘棉花，提高了采摘头的采摘效率。
所述水管上设置有电子水阀；所述电池的旁侧设置有控制器；所述采摘管的端头设置有棉花检测传感器，棉花检测传感器用于检测棉花旁是否有晒焦的棉叶，采摘轮靠近棉花时，棉花检测传感器将信号传给控制器，控制器控制电子水阀打开，喷水头对棉花上或棉花旁的棉叶进行喷水，使喷水头在需要时喷水，以节约储水箱内的水。工作时，当采摘头靠近棉花时，棉花检测传感器检测到了棉花以及棉花旁晒焦的棉叶，棉花检测传感器将采集到的信号传输给控制器，控制器电子水阀打开，喷水头将对棉花上或棉花旁晒焦的棉叶喷水润湿，使被润湿的棉叶不易被采摘轮搅碎，使得棉花上的棉叶易于在后续被剔除。
所述采摘叶片为圆弧形且采摘叶片的端部为直部；所述直部处设置有直刺；所述直刺用于将棉花勾起。工作时，将采摘叶片的端部设置为直的，可使脱棉轮一在与采摘轮相切处迅速将棉花从采摘轮上脱离，采摘叶片的端部为直的，可使采摘叶片在抓取棉花时，直部与棉花相切，直部可直接插入棉花内，直部上设置有直刺，可使直部更好的将棉花抓起、抓牢，可使采摘轮能将棉花采摘干净。
所述杂质处理仓内设有多个烘干灯管；所述烘干灯管布置于搅拌轮一和搅拌轮二旁侧的侧壁上，烘干灯管用于将棉花表面的水分进行初步蒸干。工作时，在杂质处理仓设置多个烘干灯管，使在采摘时被喷到水的棉花在采摘后可快速被初步烘干，避免水长时间留在棉花上对棉花造成影响，同时，蒸发出的水分被负压腔室吸走而排出综合处理箱外。
本发明的有益效果如下：
1.本发明提出的一种棉花采摘机，本发明通过采摘头、手持管、输送软管、负压风机、杂质处理仓和棉花存储仓的相互配合工作；采摘头快速采摘棉花，提高了棉花的采摘效率；通过手持管、输送软管和负压风机将采摘头采摘的棉花吸附到杂质处理仓内，提高了棉花的输送效率；杂质处理仓将棉花与杂质分离，提高了棉花的采摘品质；棉花存储仓自动将杂质处理仓内的棉花存储，提高了棉花的存储效率。
2.本发明提出的一种棉花采摘机，本发明通过在采摘头上设置棉花检测传感器和喷水头，使得采摘头采摘旁侧有晒焦棉叶的棉花时，喷水头自动喷水将晒焦的棉叶打湿，使晒焦的棉叶不会轻易破碎而落到棉花上，降低晒焦棉叶对棉花质量的影响，提高了棉花的采摘质量。
3.本发明提出的一种棉花采摘机，本发明通过搅拌轮一对棉花进行初次揉动扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，搅拌轮二对于从搅拌轮一处下落的棉花进行二次轻柔扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花再次脱离，利用负压风机的产生负压的作用，碎叶片穿过格网被吸入到负压腔室内，紧接着碎棉叶通过负压腔室处的输出管被输送至综合处理箱外，使得棉花采摘机采摘的棉花清洁干净。
附图说明
图1是本发明的棉花采摘机结构示意图；
图2是本发明的采摘头与手持管连接示意图；
图3是本发明的采摘叶片局部结构示意图；
图中：采摘头1、采摘管11、采摘轮12、采摘叶片121、直部1211、脱棉轮一13、脱棉轮二14、斜板二15、棉花检测传感器16、喷水头17、手持管2、输送软管21、负压风机3、杂质处理仓4、搅拌轮一41、搅拌轮二42、格网43、输出管44、斜板一45、凸筋46、烘干灯管47、负压腔室48、棉花存储仓5、输送叶轮51、进棉口52、塑料袋53、控制器54、储水仓6。
具体实施方式
使用图1至图3对本发明的一种棉花采摘机进行如下说明。
如图1所示，本发明所述的一种棉花采摘机，包括采摘头1、手持管2、输送软管21、负压风机3和综合处理箱；所述手持管2的一端与采摘头1连通，手持管2的另一端与输送软管21连通，手持管2为可调长度的硬质管，长度调节范围为0.6米至1.2米；所述采摘头1用于采摘棉花以及将棉花上或棉花旁的棉叶喷水打湿，采摘头1内的棉花通过手持管2和输送软管21输送到综合处理箱内；所述输送软管21与储棉箱上端连通；所述负压风机3位于储棉箱上部，负压风机3用于对输送软管21产生负压，使采摘头1采摘的棉花被吸附进储棉箱内；其中，
所述综合处理箱包括杂质处理仓4、储水仓6、棉花存储仓5和电池，综合处理箱上设置易于拆卸的箱盖，箱盖位于棉花存储仓5处，综合处理箱外设置有肩膀背带；所述肩膀背带用于人肩膀背着综合处理箱；所述杂质处理仓4位于输送软管21与综合处理箱连接处，杂质处理仓4用于处理从输送软管21进入综合处理箱内的棉花，杂质处理仓4用于使棉花与棉花中的碎棉叶分离；所述电池位于负压风机3下方，电池用于供电；所述储水仓6位于综合处理箱的箱底。
如图1所示，所述杂质处理仓4包括搅拌轮一41、搅拌轮二42、凸筋46、格网43和输出管44，所述搅拌轮一41临近输送软管21端部，搅拌轮一41用于对输送软管21输送进的棉花进行初次揉动扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，搅拌轮一41通过杂质处理仓4内壁上设置的电机一驱动；所述搅拌轮二42位于搅拌轮一41的下方,搅拌轮二42用于对搅拌轮一41处下落的棉花进行二次轻柔扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，搅拌轮二42通过杂质处理仓4内壁上设置的电机二驱动；所述凸筋46位于搅拌轮一41和搅拌轮二42之间的杂质处理仓4上，凸筋46用于配合搅拌轮一41和搅拌轮二42将棉花扬起后使棉花易于滑落；所述格网43位于负压风机3旁侧，格网43与负压风机3旁侧的综合处理箱内壁构成负压腔室48且负压风机3对负压腔室48产生负压，格网43用于阻挡棉花进入负压腔室48，格网43的孔为方形，且方形孔的边长为1至2.5㎝；所述负压腔室48的下端设置有向下倾斜的斜板一45，斜板一45便于棉花向下滑落；所述输出管44的一端与负压腔室48接通，输出管44的另一端通至综合处理箱外。工作时，人背着综合处理箱，手拿手持管2，将手持管2调节为适合个人习惯的长度，将采摘头1靠近棉花，棉花通过采摘头1采摘后，经过手持管2、输送软管21将棉花输送到杂质处理仓4内，棉花经过搅拌轮一41处，搅拌轮一41对棉花进行初次揉动扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，在负压风机3的负压作用下，使碎棉叶穿过格网43被吸入到负压腔室48内，紧接着碎棉叶通过负压腔室48处的输出管44被输送至综合处理箱外；搅拌轮二42对于从搅拌轮一41处下落的棉花进行二次轻柔扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，使碎棉叶经过负压腔室48被输送管输送至综合处理箱外，提高了棉花采摘时品质的保证。
如图1所示，所述棉花存储仓5包括输送叶轮51、进棉口52、塑料袋53和环状弹性绳，所述输送叶轮51位于斜板一45下端，输送叶轮51用于将从斜板一45处下落的棉花输送到塑料袋53内，输送叶轮51通过棉花存储仓5内壁上设置的电机三驱动；所述进棉口52位于输送叶轮51旁侧；所述塑料袋53为透明的塑料袋53，塑料袋53用于存储棉花，塑料袋53的袋口套在进棉口52；所述环状弹性绳用于将透明塑料袋53的袋口紧扎在进棉口52上。工作时，在使用前，通过环形弹性绳将塑料袋53密封于锦棉口，在塑料袋53内棉花装满后，将环形弹性绳拨弄掉，可轻松将塑料袋53换下；在搅拌轮二42处的棉花下落到斜板一45上后，棉花顺着斜板一45下落到输送叶轮51处，输送叶轮51将棉花通过进棉口52输送到塑料袋53内，使得采摘的棉花很容易的被存储在塑料袋53内。
如图1和图2所示，所述采摘头1包括采摘管11、采摘轮12、脱棉轮一13、脱棉轮二14、斜板二15、棉花检测传感器16、喷水头17和水管，所述采摘管11与手持管2连通，采摘管11为无色透明的塑料管；所述采摘轮12位于采摘管11的端头，采摘轮12用于将棉花从棉铃中采摘卷起，采摘轮12通过采摘管11外设置的电机四驱动，采摘轮12包括采摘叶片121；所述脱棉轮一13位于采摘轮12的下端且脱棉轮一13位于与采摘轮12的相切处，脱棉轮一13用于将采摘轮12上的棉花脱离出来，脱棉轮一13通过采摘管11外设置的电机五驱动；所述斜板二15固定于采摘管11的内壁上，斜板二15用于提高采摘管11内部的负压，斜板二15向下倾斜，且斜板二15的下端与采摘轮12的中部平齐；所述脱棉轮二14位于斜板二15的端部，脱棉轮二14临近采摘轮12边缘，脱棉轮二14用于辅助脱棉轮一13对采摘轮12上的棉花脱离出来，脱棉轮二14通过采摘管11外设置的电机六驱动，且脱棉轮二14和脱棉轮一13的转速为采摘轮12转速的六倍以上，使采摘轮12上的棉花在经过脱棉轮一13时可迅速被脱离出来；所述喷水头17位于采摘管11外侧，喷水头17用于对棉花上或棉花旁的棉叶喷水打湿，避免棉叶被采摘轮12揉碎在棉花上；所述水管的一端连通喷水头17，水管的另一端连通储水仓6。工作时，采摘轮12将棉花卷起，使棉花缠在采摘叶片121上，当采摘轮12上的棉花经过脱棉轮一13处时，因脱棉轮一13和脱棉轮二14的转速为采摘轮12转速的六倍以上，脱棉轮一13与采摘轮12相切处是最易脱棉处，脱棉轮一13在此处可迅速使采摘轮12上的棉花脱离，因为如若脱棉轮一13不能及时将采摘轮12上的棉花脱离，则会使得采摘轮12上的棉花积攒更多，因此将脱棉轮一13和脱棉轮二14的转速设置为采摘轮12转速的六倍以上；脱棉轮二14辅助脱棉轮一13对采摘轮12上的棉花进行快速脱离，使得棉花可迅速穿过斜板二15处，有利于采摘头1迅速采摘棉花，提高了采摘头1的采摘效率。
如图1和图2所示，所述水管上设置有电子水阀；所述电池的旁侧设置有控制器54；所述采摘管11的端头设置有棉花检测传感器16，棉花检测传感器16用于检测棉花旁是否有晒焦的棉叶，采摘轮12靠近棉花时，棉花检测传感器16将信号传给控制器54，控制器54控制电子水阀打开，喷水头17对棉花上或棉花旁的棉叶进行喷水，使喷水头17在需要时喷水，以节约储水箱内的水。工作时，当采摘头1靠近棉花时，棉花检测传感器16检测到了棉花以及棉花旁晒焦的棉叶，棉花检测传感器16将采集到的信号传输给控制器54，控制器54电子水阀打开，喷水头17将对棉花上或棉花旁晒焦的棉叶喷水润湿，使被润湿的棉叶不易被采摘轮12搅碎，使得棉花上的棉叶易于在后续被剔除。
如图2和图3所示，所述采摘叶片121为圆弧形且采摘叶片121的端部为直部1211；所述直部1211处设置有直刺；所述直刺用于将棉花勾起。工作时，将采摘叶片121的端部设置为直的，可使脱棉轮一13在与采摘轮12相切处迅速将棉花从采摘轮12上脱离，采摘叶片121的端部为直的，可使采摘叶片121在抓取棉花时，直部1211与棉花相切，直部1211可直接插入棉花内，直部1211上设置有直刺，可使直部1211更好的将棉花抓起、抓牢，可使采摘轮12能将棉花采摘干净。
如图1所示，所述杂质处理仓4内设有多个烘干灯管47；所述烘干灯管47布置于搅拌轮一41和搅拌轮二42旁侧的侧壁上，烘干灯管47用于将棉花表面的水分进行初步蒸干。工作时，在杂质处理仓4设置多个烘干灯管47，使在采摘时被喷到水的棉花在采摘后可快速被初步烘干，避免水长时间留在棉花上对棉花造成影响，同时，蒸发出的水分被负压腔室48吸走而排出综合处理箱外。
具体工作流程如下：
使工作时，通过环形弹性绳将塑料袋53密封于锦棉口，待塑料袋53内棉花装满后，将环形弹性绳拨弄掉，可轻松将塑料袋53换下；人背着综合处理箱，手拿手持管2，将手持管2调节为适合个人习惯的长度，将采摘头1靠近棉花，棉花检测传感器16检测到了棉花以及棉花旁晒焦的棉叶，棉花检测传感器16将采集到的信号传输给控制器54，控制器54电子水阀打开，喷水头17将对棉花上或棉花旁晒焦的棉叶喷水润湿，使被润湿的棉叶不易被采摘轮12搅碎，使得棉花上的棉叶易于在后续被剔除；在采摘轮12接触棉花时，采摘轮12将棉花卷起，使棉花缠在采摘叶片121上；其中，电机一、电机二、电机三、电机四和电机五均受控制器54控制；
将采摘叶片121的端部设置为直的，可使脱棉轮一13在与采摘轮12相切处迅速将棉花从采摘轮12上脱离，采摘叶片121的端部为直的，可使采摘叶片121在抓取棉花时，直部1211与棉花相切，直部1211可直接插入棉花内，直部1211上设置有直刺，可使直部1211更好的将棉花抓起、抓牢，可使采摘轮12能将棉花采摘干净；当采摘轮12上的棉花经过脱棉轮一13处时，因脱棉轮一13和脱棉轮二14的转速为采摘轮12转速的六倍以上，脱棉轮一13与采摘轮12相切处是最易脱棉处，脱棉轮一13在此处可迅速使采摘轮12上的棉花脱离，脱棉轮二14辅助脱棉轮一13对采摘轮12上的棉花进行快速脱离，使得棉花可迅速穿过斜板二15处，有利于采摘头1迅速采摘棉花，提高了采摘头1的采摘效率；在负压风机3的作用下，手持管2和输送软管21内产生负压，棉花经过手持管2、输送软管21将棉花输送到杂质处理仓4内，棉花经过搅拌轮一41处，搅拌轮一41对棉花进行初次揉动扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，在负压风机3的负压作用下，使碎棉叶穿过格网43被吸入到负压腔室48内，紧接着碎棉叶通过负压腔室48处的输出管44被输送至综合处理箱外；随后，搅拌轮二42对于从搅拌轮一41处下落的棉花进行二次轻柔扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离，使碎棉叶经过负压腔室48被输送管输送至综合处理箱外，提高了棉花采摘时品质的保证；在搅拌轮一41和搅拌轮二42对棉花揉动扬起后，杂质处理仓4内的多个烘干灯管47开始工作，使在采摘时被喷到水的棉花在采摘后可快速被初步烘干，避免水长时间留在棉花上对棉花造成影响，同时，蒸发出的水分被负压腔室48吸走而排出综合处理箱外；在搅拌轮二42处的棉花下落到斜板一45上后，棉花顺着斜板一45下落到输送叶轮51处，输送叶轮51将棉花通过进棉口52输送到塑料袋53内，使得采摘的棉花很容易的被存储在塑料袋53内。
以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
在上述实施方式中，通过输送轮将斜板一处下落的棉花通过进棉口输送到塑料袋中；但不限于此，也可以通过在锦棉口处设置输送带来将斜板一处下落的棉花通过进棉口输送到塑料袋中。
工业实用性
根据本发明，通过采摘头快速采摘棉花，提高了棉花的采摘效率；通过手持管、输送软管和负压风机将采摘头采摘的棉花吸附到杂质处理仓内，提高了棉花的输送效率；杂质处理仓将棉花与杂质分离，提高了棉花的采摘品质；棉花存储仓自动将杂质处理仓内的棉花存储，提高了棉花的存储效率；因此该棉花采摘机在棉花采摘技术领域是有用的。

Claims (4)

1.一种棉花采摘机，包括采摘头(1)、手持管(2)、输送软管(21)、负压风机(3)和综合处理箱；所述手持管(2)的一端与采摘头(1)连通，手持管(2)的另一端与输送软管(21)连通，其特征在于：所述采摘头(1)用于采摘棉花以及将棉花上或棉花旁的棉叶喷水打湿，采摘头(1)内的棉花通过手持管(2)和输送软管(21)输送到综合处理箱内；所述输送软管(21)与储棉箱上端连通；所述负压风机(3)位于储棉箱上部，负压风机(3)用于对输送软管(21)产生负压，使采摘头(1)采摘的棉花被吸附进储棉箱内；其中，所述综合处理箱包括杂质处理仓(4)、储水仓(6)、棉花存储仓(5)和电池；所述杂质处理仓(4)位于输送软管(21)与综合处理箱连接处，杂质处理仓(4)用于处理从输送软管(21)进入综合处理箱内的棉花，使棉花与棉花中的碎棉叶分离；所述电池位于负压风机(3)下方，电池用于供电；所述储水仓(6)位于综合处理箱的箱底，所述采摘头(1)包括采摘管(11)、采摘轮(12)、脱棉轮一(13)、脱棉轮二(14)、斜板二(15)、棉花检测传感器(16)、喷水头(17)和水管，所述采摘管(11)与手持管(2)连通，采摘管(11)为无色透明的塑料管；所述采摘轮(12)位于采摘管(11)的端头，采摘轮(12)用于将棉花从棉铃中采摘卷起，采摘轮(12)包括采摘叶片(121)；所述脱棉轮一(13)位于采摘轮(12)的下端且脱棉轮一(13)位于与采摘轮(12)的相切处，脱棉轮一(13)用于将采摘轮(12)上的棉花脱离出来；所述斜板二(15)固定于采摘管(11)的内壁上，斜板二(15)用于提高采摘管(11)内部的负压，斜板二(15)向下倾斜，且斜板二(15)的下端与采摘轮(12)的中部平齐；所述脱棉轮二(14)位于斜板二(15)的端部，脱棉轮二(14)临近采摘轮(12)边缘，脱棉轮二(14)用于辅助脱棉轮一(13)对采摘轮(12)上的棉花脱离出来，且脱棉轮二(14)和脱棉轮一(13)的转速为采摘轮(12)转速的六倍以上，使采摘轮(12)上的棉花在经过脱棉轮一(13)时可迅速被脱离出来；所述喷水头(17)位于采摘管(11)外侧，喷水头(17)用于对棉花上或棉花旁的棉叶喷水打湿，避免棉叶被采摘轮(12)揉碎在棉花上；所述水管的一端连通喷水头(17)，水管的另一端连通储水仓(6),所述采摘叶片(121)为圆弧形且采摘叶片(121)的端部为直部(1211)；所述直部(1211)处设置有直刺；所述直刺用于将棉花勾起,所述杂质处理仓(4)内设有多个烘干灯管(47)；所述烘干灯管(47)布置于搅拌轮一(41)和搅拌轮二(42)旁侧的侧壁上，烘干灯管(47)用于将棉花表面的水分进行初步蒸干。
2.根据权利要求1所述的一种棉花采摘机，其特征在于：所述杂质处理仓(4)包括搅拌轮一(41)、搅拌轮二(42)、格网(43)和输出管(44)；所述搅拌轮一(41)临近输送软管(21)端部，搅拌轮一(41)用于对输送软管(21)输送进的棉花进行初次揉动扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离；所述搅拌轮二(42)位于搅拌轮一(41)的下方,搅拌轮二(42)用于对搅拌轮一(41)处下落的棉花进行二次轻柔扬起，使棉花上附着的碎棉叶与棉花脱离；所述格网(43)位于负压风机(3)旁侧，格网(43)与负压风机(3)旁侧的综合处理箱内壁构成负压腔室(48)且负压风机(3)对负压腔室(48)产生负压，格网(43)用于阻挡棉花进入负压腔室(48)，格网(43)的孔为方形；所述负压腔室(48)的下端设置有向下倾斜的斜板一(45)；所述输出管(44)的一端与负压腔室(48)接通，输出管(44)的另一端通至综合处理箱外。
3.根据权利要求2所述的一种棉花采摘机，其特征在于：所述棉花存储仓(5)包括输送叶轮(51)、进棉口(52)、塑料袋(53)和环状弹性绳，所述输送叶轮(51)位于斜板一(45)下端，输送叶轮(51)用于将从斜板一(45)处下落的棉花输送到塑料袋(53)内；所述进棉口(52)位于输送叶轮(51)旁侧；所述塑料袋(53)用于存储棉花，塑料袋(53)的袋口套在进棉口(52)；所述环状弹性绳用于将透明塑料袋(53)的袋口紧扎在进棉口(52)上。
4.根据权利要求3所述的一种棉花采摘机，其特征在于：所述水管上设置有电子水阀；所述电池的旁侧设置有控制器(54)；所述采摘管(11)的端头设置有棉花检测传感器(16)，棉花检测传感器(16)用于检测棉花旁是否有晒焦的棉叶，采摘轮(12)靠近棉花时，棉花检测传感器(16)将信号传给控制器(54)，控制器(54)控制电子水阀打开，喷水头(17)对棉花上或棉花旁的棉叶进行喷水，使喷水头(17)在需要时喷水，以节约储水箱内的水。
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