CN109076781A - 一种便携式棉花采摘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农用机械技术领域，具体的说是一种便携式棉花采摘设备，包括壳体、电池、把手、开关、采摘模块、电机、集棉箱、过滤网和抽气装置；采摘模块安装在壳体内部，集棉箱安装在壳体右侧；集绵箱右侧通过插槽滑动安装过滤网；过滤网右侧设有抽气装置，抽气装置用于将采摘模块摘取的棉花吸入集绵箱；采摘模块包括主动辊、从动辊、钢带、橡胶带、钢针和连杆。本发明通过设置连杆，在连杆的作用下，橡胶带与钢带之间产生间隙，并驱使钢针缩入橡胶带内，从而使得钢针上的棉花脱离，橡胶带将钢针紧密包裹，使得钢针上不会残留棉丝，避免长时间使用造成钢针缠绕，从而提高使用效率，减少后期设备清理的工作量。
Description
技术领域
本发明属于农用机械技术领域，具体的说是一种便携式棉花采摘设备。
背景技术
我国棉花种植面积广阔，除了西北地区大面积的棉花种植基地以外，还有分散在各地的小块种植区，但目前的大型棉花采摘机械主要针对大面积棉花种植基地，无法进驻小面积的种植地域，所以很多地区依然采用最原始的手工采摘的方式，不但劳动强度大，效率低，导致成熟的棉花得不到及时采摘，从而影响棉花产量并使棉纤维品质降低；另外，采摘时干燥、尖锐的棉株会划伤皮肤，对人体健康极为不利。
现有技术中也出现了一些棉花采摘装置的技术方案，如申请号为2016213004753的一项中国专利公开了一种便携式棉花采摘装置，包括机壳，机壳上设有把手、控制开关和蓄电池，机壳内设有上下两组传送机构，传送机构由电动滚筒、普通滚筒、带棉针的传送带及齿轮组成，机壳通过输送管连接有集棉箱，集棉箱上设有进风口，进风口上安装有风机。
该技术方案能够实现棉花的自动采摘，但传送带上的钢针上缠绕的一些较小的棉花团，容易粘连在钢针上，进而造成不必要的麻烦；同时该方案采用风机进行抽吸，增加了设备的能耗。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种便携式棉花采摘设备，通过设置连杆，在连杆的作用下，橡胶带与钢带之间产生间隙，并驱使钢针缩入橡胶带内，从而使得钢针上的棉花脱离，橡胶带将钢针紧密包裹，使得钢针上不会残留棉丝，避免长时间使用造成钢针缠绕，从而提高使用效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种便携式棉花采摘设备，包括壳体、电池、把手、开关、采摘模块、电机、集棉箱、过滤网和抽气装置；所述电池安装在壳体顶部，所述把手设在电池一侧的壳体上；所述把手内侧设置开关；所述采摘模块安装在壳体内部，采摘模块通过电机驱动；所述集棉箱安装在壳体右侧；所述集绵箱右侧通过插槽滑动安装过滤网；所述过滤网右侧设有抽气装置，所述抽气装置用于将采摘模块摘取的棉花吸入集绵箱；所述采摘模块包括主动辊、从动辊、钢带、橡胶带、钢针和连杆；主动辊和从动辊转动安装在壳体内部，主动辊和从动辊平行设置，主动辊和从动辊外圈套接着钢带；所述钢带外圈套接着橡胶带；所述钢带外侧设置一组钢针；所述橡胶带表面设有配合钢针穿过的通孔；所述连杆一端固连在壳体内壁上，连杆倾斜设置；所述连杆另一端滑动安装在橡胶带外侧；所述连杆沿主动辊轴向间隔设置一组，两个连杆之间留有钢针穿过的间隙。工作时，橡胶带贴合在钢带外侧，在从动辊处钢针伸出橡胶带外部并通过转动将棉花采摘，随着橡胶带的转动，在橡胶带到达主动辊一侧时，在连杆的作用下，橡胶带与钢带之间产生间隙，并驱使钢针缩入橡胶带内，从而使得钢针上的棉花脱离，橡胶带将钢针紧密包裹，使得钢针上不会残留棉丝，避免长时间使用造成钢针缠绕，从而提高使用效率。
优选地，所述钢针为圆柱形；所述钢针铰接在钢带外圈；所述通孔内固定连接弧形针套。在连杆作用下，当橡胶带到达主动辊一侧时，橡胶带产生较大的变形，这种变形易造成钢针的侧弯，通过在钢针外侧套接弧形针套，能够降低钢针受到的侧压力，提高钢针的使用寿命。
优选地，所述弧形针套轴向剖面为锥形；弧形针套的锥顶朝向钢带。当橡胶带到达主动辊一侧时，橡胶带产生较大的变形，而这种变形造成钢针与橡胶带外表面的接触点受力较大，相应的采取弧形针套设成锥形用于缓解这种差异；同时锥形的弧形针套便于安装，提高了该设备组装效率。
优选地，所述钢带和橡胶带之间间隔设置一组气囊；所述橡胶带两侧分别嵌入壳体内壁，并与壳体内壁滑动连接；所述壳体内壁设有连通抽气装置的抽气管，所述抽气装置包括吸气罩、进气单向阀和出气单向阀，所述吸气罩固连在过滤网右侧；所述吸气罩右侧固定连接抽气管；所述抽气管上设置相应的进气单向阀和出气单向阀；气囊收缩用于使集绵箱内产生负压。在橡胶带与钢带之间由贴合到产生间隙这一周期性过程中，相应的气囊间歇收缩，使得橡胶带与壳体形成的腔体内周期性吸气和出气，将该抽吸作用利用到棉花采摘过程中的抽吸中，无需外加气泵，减小能源的消耗，同时也降低了装置的重量，使得该装置便于携带。
优选地，所述钢针外圈固定连接橡胶片，所述橡胶片固定连接在橡胶带内圈；所述橡胶片和橡胶带之间设有气腔，所述橡胶片和钢针。工作时，钢针向橡胶带缩回时，拉动橡胶片并使气腔内充气，在橡胶带重新贴合到钢带上时，气腔内的气体向橡胶带外侧吹出，能够对设备内的棉丝进行清理，减小后期设备清理保养的工作量。
优选地，所述通孔设置成锥形；通孔的锥底与气腔连通。通孔设置成锥形，通孔一端紧密包裹着钢针，使得杂物不易进入橡胶带内部，避免造成气路堵塞；同时锥形的通孔易于向外吹气，提高了设备的效率。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置连杆，在连杆的作用下，橡胶带与钢带之间产生间隙，并驱使钢针缩入橡胶带内，从而使得钢针上的棉花脱离，橡胶带将钢针紧密包裹，使得钢针上不会残留棉丝，避免长时间使用造成钢针缠绕，从而提高使用效率。
2.本发明通过在钢针外侧套接弧形针套，当橡胶带到达主动辊一侧时，橡胶带产生较大的变形，这种变形易造成钢针的侧弯，通过在钢针外侧套接弧形针套，能够降低钢针受到的侧压力，提高钢针的使用寿命。
3.本发明通过在橡胶带与钢带之间设置气囊，气囊间歇收缩，使得橡胶带与壳体形成的腔体内周期性吸气和出气，将该抽吸作用利用到棉花采摘过程中的抽吸中，无需外加气泵，减小能源的消耗，同时也降低了装置的重量，使得该装置便于携带。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是本发明的橡胶片与橡胶带连接示意图；
图4是本发明的弧形针套和钢针连接示意图；
图中：壳体1、电池2、把手3、开关4、采摘模块5、主动辊51、从动辊52、钢带53、气囊531、橡胶带54、通孔541、弧形针套542、钢针55、橡胶片551、气腔552、连杆56、电机6、集棉箱7、过滤网8、抽气装置9、抽气管91、吸气罩92。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种便携式棉花采摘设备，包括壳体1、电池2、把手3、开关4、采摘模块5、电机6、集棉箱7、过滤网8和抽气装置9；所述电池2安装在壳体1顶部，所述把手3设在电池2一侧的壳体1上；所述把手3内侧设置开关4；所述采摘模块5安装在壳体1内部，采摘模块5通过电机6驱动；所述集棉箱7安装在壳体1右侧；所述集绵箱7右侧通过插槽滑动安装过滤网8；所述过滤网8右侧设有抽气装置9，所述抽气装置9用于将采摘模块5摘取的棉花吸入集绵箱7；所述采摘模块5包括主动辊51、从动辊52、钢带53、橡胶带54、钢针55和连杆56；主动辊51和从动辊52转动安装在壳体1内部，主动辊51和从动辊52平行设置，主动辊51和从动辊52外圈套接着钢带53；所述钢带53外圈套接着橡胶带54；所述钢带53外侧设置一组钢针55；所述橡胶带54表面设有配合钢针55穿过的通孔541；所述连杆56一端固连在壳体1内壁上，连杆56倾斜设置；所述连杆56另一端滑动安装在橡胶带54外侧；所述连杆56沿主动辊51轴向间隔设置一组，两个连杆56之间留有钢针55穿过的间隙。工作时，橡胶带54贴合在钢带53外侧，在从动辊52处钢针55伸出橡胶带54外部并通过转动将棉花采摘，随着橡胶带54的转动，在橡胶带54到达主动辊51一侧时，在连杆56的作用下，橡胶带54与钢带53之间产生间隙，并驱使钢针55缩入橡胶带54内，从而使得钢针55上的棉花脱离，橡胶带54将钢针55紧密包裹，使得钢针55上不会残留棉丝，避免长时间使用造成钢针55缠绕，从而提高使用效率。
作为本发明的一种实施方式，所述钢针55为圆柱形；所述钢针55铰接在钢带53外圈；所述通孔541内固定连接弧形针套542。在连杆56作用下，当橡胶带54到达主动辊51一侧时，橡胶带54产生较大的变形，这种变形易造成钢针55的侧弯，通过在钢针55外侧套接弧形针套542，能够降低钢针55受到的侧压力，提高钢针55的使用寿命。
作为本发明的一种实施方式，所述弧形针套542轴向剖面为锥形；弧形针套542的锥顶朝向钢带53。当橡胶带54到达主动辊51一侧时，橡胶带54产生较大的变形，而这种变形造成钢针55与橡胶带54外表面的接触点受力较大，相应的采取弧形针套542设成锥形用于缓解这种差异；同时锥形的弧形针套542便于安装，提高了该设备组装效率。
作为本发明的一种实施方式，所述钢带53和橡胶带54之间间隔设置一组气囊531；所述橡胶带54两侧分别嵌入壳体1内壁，并与壳体1内壁滑动连接；所述壳体1内壁设有连通抽气装置9的抽气管91，所述抽气装置9包括吸气罩92、进气单向阀和出气单向阀，所述吸气罩92固连在过滤网8右侧；所述吸气罩92右侧固定连接抽气管91；所述抽气管91上设置相应的进气单向阀和出气单向阀；气囊531收缩用于使集绵箱7内产生负压。在橡胶带54与钢带53之间由贴合到产生间隙这一周期性过程中，相应的气囊531间歇收缩，使得橡胶带54与壳体1形成的腔体内周期性吸气和出气，将该抽吸作用利用到棉花采摘过程中的抽吸中，无需外加气泵，减小能源的消耗，同时也降低了装置的重量，使得该装置便于携带。
作为本发明的一种实施方式，所述钢针55外圈固定连接橡胶片551，所述橡胶片551固定连接在橡胶带54内圈；所述橡胶片551和橡胶带54之间设有气腔552，所述橡胶片551和钢针55。工作时，钢针55向橡胶带54缩回时，拉动橡胶片551并使气腔552内充气，在橡胶带54重新贴合到钢带53上时，气腔552内的气体向橡胶带54外侧吹出，能够对设备内的棉丝进行清理，减小后期设备清理保养的工作量。
作为本发明的一种实施方式，所述通孔541设置成锥形；通孔541的锥底与气腔552连通。通孔541设置成锥形，通孔541一端紧密包裹着钢针55，使得杂物不易进入橡胶带54内部，避免造成气路堵塞；同时锥形的通孔541易于向外吹气，提高了设备的效率。
工作时，橡胶带54贴合在钢带53外侧，在从动辊52处钢针55伸出橡胶带54外部并通过转动将棉花采摘，随着橡胶带54的转动，在橡胶带54到达主动辊51一侧时，在连杆56的作用下，橡胶带54与钢带53之间产生间隙，并驱使钢针55缩入橡胶带54内，从而使得钢针55上的棉花脱离，橡胶带54将钢针55紧密包裹，使得钢针55上不会残留棉丝，避免长时间使用造成钢针55缠绕，从而提高使用效率。同时，在橡胶带54与钢带53之间由贴合到产生间隙这一周期性过程中，相应的气囊531间歇收缩，使得橡胶带54与壳体1形成的腔体内周期性吸气和出气，将该抽吸作用利用到棉花采摘过程中的抽吸中，无需外加气泵，减小能源的消耗，同时也降低了装置的重量，使得该装置便于携带。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。
Claims (6)
1.一种便携式棉花采摘设备，包括壳体(1)、电池(2)、把手(3)、开关(4)、采摘模块(5)、电机(6)、集棉箱(7)、过滤网(8)和抽气装置(9)；所述电池(2)安装在壳体(1)顶部，所述把手(3)设在电池(2)一侧的壳体(1)上；所述把手(3)内侧设置开关(4)；所述采摘模块(5)安装在壳体(1)内部，采摘模块(5)通过电机(6)驱动；所述集棉箱(7)安装在壳体(1)右侧；所述集绵箱(7)右侧通过插槽滑动安装过滤网(8)；所述过滤网(8)右侧设有抽气装置(9)，所述抽气装置(9)用于将采摘模块(5)摘取的棉花吸入集绵箱(7)；其特征在于：所述采摘模块(5)包括主动辊(51)、从动辊(52)、钢带(53)、橡胶带(54)、钢针(55)和连杆(56)；主动辊(51)和从动辊(52)转动安装在壳体(1)内部，主动辊(51)和从动辊(52)平行设置，主动辊(51)和从动辊(52)外圈套接着钢带(53)；所述钢带(53)外圈套接着橡胶带(54)；所述钢带(53)外侧设置一组钢针(55)；所述橡胶带(54)表面设有配合钢针(55)穿过的通孔(541)；所述连杆(56)一端固连在壳体(1)内壁上，连杆(56)倾斜设置；所述连杆(56)另一端滑动安装在橡胶带(54)外侧；所述连杆(56)沿主动辊(51)轴向间隔设置一组，两个连杆(56)之间留有钢针(55)穿过的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种便携式棉花采摘设备，其特征在于：所述钢针(55)为圆柱形；所述钢针(55)铰接在钢带(53)外圈；所述通孔(541)内固定连接弧形针套(542)。
3.根据权利要求2所述的一种便携式棉花采摘设备，其特征在于：所述弧形针套(542)轴向剖面为锥形；弧形针套(542)的锥顶朝向钢带(53)。
4.根据权利要求1所述的一种便携式棉花采摘设备，其特征在于：所述钢带(53)和橡胶带(54)之间间隔设置一组气囊(531)；所述橡胶带(54)两侧分别嵌入壳体(1)内壁，并与壳体(1)内壁滑动连接；所述壳体(1)内壁设有连通抽气装置(9)的抽气管(91)，所述抽气装置(9)包括吸气罩(92)、进气单向阀和出气单向阀，所述吸气罩(92)固连在过滤网(8)右侧；所述吸气罩(92)右侧固定连接抽气管(91)；所述抽气管(91)上设置相应的进气单向阀和出气单向阀；气囊(531)收缩用于使集绵箱(7)内产生负压。
5.根据权利要求1所述的一种便携式棉花采摘设备，其特征在于：所述钢针(55)外圈固定连接橡胶片(551)，所述橡胶片(551)固定连接在橡胶带(54)内圈；所述橡胶片(551)和橡胶带(54)之间设有气腔(552)，所述橡胶片(551)和钢针(55)。
6.根据权利要求5所述的一种便携式棉花采摘设备，其特征在于：所述通孔(541)设置成锥形；通孔(541)的锥底与气腔(552)连通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210615 Address after: 241000 Sanshan Industrial Park, Sanshan District, Wuhu City, Anhui Province Applicant after: ZHENMU AGRICULTURAL EQUIPMENT (ANHUI) Co.,Ltd. Address before: China University of petroleum, 18 Fuxue Road, Changping District, Beijing 100043 Applicant before: Wang Tongxian |
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| GR01 | Patent grant | ||
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