CN110169261B - 一种轻便型采棉机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轻便型采棉机，包括采棉管、采棉组件以及驱动组件；所述采棉管包括互相衔接的主管体和出料管段，所述主管体上具有纵向的缝口；所述采棉组件包括第一传动轮、第二传动轮以及连接两者的传送带，所述第一传动轮和第二传动轮通过第一固定座固定于所述主管体的外侧壁上，所述传送带的外表面分布有第二固定座，每个所述第二固定座上连接有一个采棉爪，所述采棉爪的厚度配合于所述缝口的宽度，并能够穿过所述缝口伸至所述主管体的内部；所述驱动组件能够驱动所述传送带进行运动。本发明所述的轻便型采棉机体型较小，便于携带，且通过能够对电机的调节控制采棉组件的运作速度，采棉效率高。
Description
技术领域
本发明涉及纺织工艺生产技术领域，特别是一种轻便型采棉机。
背景技术
目前，很多地方采棉的方式都是人工徒手采摘，人工徒手采摘的劳动强度大，且工作效率低。也有一些地方已经釆用了机械化采摘，机械化基本上采用的是大型的釆棉机，这些大型采棉机虽然工作效率有大幅度的提高，但存在价格昂贵、成本高、回报周期长、使用易受场地影响、不易携带等缺点，不利于大规模的推广。因此，棉农急需一种轻便的小型轻便型采棉机，用来减轻劳动负担，提高采摘效率。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的采棉过程中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明其中的一个目的是提供一种轻便型采棉机，其便于携带，且采棉效率高。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种轻便型采棉机，其包括采棉管、采棉组件以及驱动组件；所述采棉管包括互相衔接的主管体和出料管段，所述主管体上具有纵向的缝口；所述采棉组件包括第一传动轮、第二传动轮以及连接两者的传送带，所述第一传动轮和第二传动轮通过第一固定座固定于所述主管体的外侧壁上，所述传送带的外表面分布有第二固定座，每个所述第二固定座上连接有一个采棉爪，所述采棉爪的厚度配合于所述缝口的宽度，并能够穿过所述缝口伸至所述主管体的内部；所述驱动组件能够驱动所述传送带进行运动。
作为本发明所述轻便型采棉机的一种优选方案，其中：所述采棉爪的两端分别为连接端和自由端，所述采棉爪对应于所述传送带运动方向的一侧具有横向的导向配合件，所述导向配合件的长度大于所述缝口的宽度；位于所述传送带内层上的采棉爪的导向配合件贴合在所述主管体的外侧壁上，且与所述主管体外侧壁接触的导向配合件均位于对应第二固定座的前侧。
作为本发明所述轻便型采棉机的一种优选方案，其中：所述第二固定座对应于所述传送带运动方向的一侧设置有弹性件。
作为本发明所述轻便型采棉机的一种优选方案，其中：还包括导向组件；所述导向组件设置于所述传送带的外围，并与所述传送带的外层保持间距，且该间距小于所述传送带内层与所述主管体外侧壁的最小间距。
作为本发明所述轻便型采棉机的一种优选方案，其中：所述导向组件包括固定于所述缝口侧边且对应于所述传送带内层的内收敛段、对应于所述传送带外层的外收敛段，以及连接所述内收敛段和外收敛段的过渡收敛段；所述导向组件在横向上具有互相平行的两片，且两片导向组件之间的间隔等于所述缝口的宽度。
作为本发明所述轻便型采棉机的一种优选方案，其中：所述内收敛段的外端还具有缓冲段，所述缓冲段为坡面。
作为本发明所述轻便型采棉机的一种优选方案，其中：所述主管体沿其周向分布有至少两个缝口，且每个缝口处均设置有对应的一组采棉组件和导向组件；各组所述采棉组件的第一传动轮两侧均外伸有转轴，所述转轴的端部固定有传动件，相邻采棉组件之间的传动件互相连接，形成传动。
作为本发明所述轻便型采棉机的一种优选方案，其中：任一所述采棉组件的转轴上固定有第一皮带轮；所述驱动组件包括固定于所述采棉管外部的电机、与所述电机的输出端连接的第二皮带轮，以及连接所述第一皮带轮和第二皮带轮的传动皮带。
作为本发明所述轻便型采棉机的一种优选方案，其中：所述主管体的外端向外张开，形成喇叭口。
作为本发明所述轻便型采棉机的一种优选方案，其中：还包括外壳，所述外壳包覆于所述采棉管、采棉组件、驱动组件和导向组件的外围；所述外壳包括位于所述采棉组件外围的进料区以及位于所述进料区后端且与之内部连通的出料区；所述进料区的外端具有对应于所述喇叭口的进料口，且与之衔接，所述出料区的外端具有出料口；所述进料区和所述出料区衔接处的内部具有固定板，所述采棉管通过出料管段固定于所述固定板上，固定板上具有对应于所述出料管段的穿口。
本发明的有益效果：本发明所述的轻便型采棉机体型较小，便于携带，且通过能够对电机的调节控制采棉组件的运作速度，采棉效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为轻便型采棉机的内部结构图。
图2为采棉组件的结构图及其局部结构详图。
图3为采棉管以及导向组件的结构图及其局部结构详图。
图4为采棉管的内部结构图。
图5为轻便型采棉机的侧视图及其局部结构详图。
图6为轻便型采棉机的整体结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
参照图1～6，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种轻便型采棉机。
所述轻便型采棉机包括采棉管100、采棉组件200和驱动组件300。所述采棉管100用于传送采摘下来的棉花，其包括互相衔接且内部连通的的主管体101和出料管段102。主管体101和出料管段102可以为内部空心的管状结构，且主管体101位于出料管段102的前端(本发明中的“前端”为对应于主管体101的一端，“后端”为对应于出料管段102的一端)。主管体101上具有纵向的缝口101a，缝口101a能够连通到主管体101的内部。
采棉组件200用于采摘棉花，其包括位于后端的第一传动轮201、位于前端的第二传动轮202以及连接两者的传送带203。较佳的，所述第一传动轮201和第二传动轮202采用齿轮，而传送带203的内侧面上具有配合于所述第一传动轮201和第二传动轮202的凸齿，能够形成传动。传送带203位于缝口101a的正上方，且正对着缝口101a。传送带203靠近主管体101的一层为内层，传送带203远离主管体101的一层为外层。
第一传动轮201和第二传动轮202通过第一固定座204固定于主管体101的外侧壁上，且第一传动轮201和第二传动轮202能够在各自的第一固定座204上进行自身的旋转。
传送带203的外表面上等距分布有第二固定座203a，每个第二固定座203a上各铰接有一个条形结构的采棉爪205。采棉爪205的厚度配合于缝口101a的宽度，并能够穿过缝口101a伸至主管体101的内部。
驱动组件300可以采用电机与带传动相结合的方式来驱动传送带203进行运动，传送带203即可带动各个采棉爪205进行运行，由于采棉爪205能够伸入主管体101内，因此当使用轻便型采棉机的时候，将主管体101套在棉花树上，运动的采棉爪205即可将棉花捋出来。
进一步的，采棉爪205的两端分别为连接端205a和自由端205b，采棉爪205通过连接端205a与第二固定座203a铰接，另一端的自由端205b能够进行旋转。采棉爪205对应于传送带203运动方向的一侧具有横向的导向配合件205c，导向配合件205c的长度大于缝口101a的宽度。导向配合件205c可以为横向设置且两端外伸的实心圆柱，较佳的，导向配合件205c可以为滚轮，更有利于导向过程中的相对滑动。
需要注意的是：位于(运动到)传送带203内层上的各个采棉爪205，其导向配合件205c均贴合在主管体101的外侧壁上，且这些与主管体101外侧壁接触的导向配合件205c均位于对应第二固定座203a的前侧。因此，由于主管体101对导向配合件205c的限位，使得位于传送带203内层上的各个采棉爪205不能发生向外的转动，因此能够保证采棉的过程。
进一步的，第二固定座203a对应于传送带203运动方向的一侧设置有弹性件203b，即：弹性件203b与导向配合件205c处于采棉爪205的同一侧。本发明中，弹性件203b可以采用弹簧、弹片或者其他具有反弹能力的部件，用于顶住采棉爪205。
所述轻便型采棉机还包括导向组件400，其用于对传送带203外层上不直接参与工作的采棉爪205进行临时收敛与导向。
导向组件400设置于传送带203的外围，并与传送带203的外层保持间距，且该间距小于传送带203内层与主管体101外侧壁的最小间距。因此，当传送带203内层上的各个采棉爪205依次由非导向组件400的区域进入到导向组件400的区域后，由于夹层间距变小，且具有弹性件203b的弹性挤压，使得导向配合件205c从原本的“与主管体101外侧壁接触”变为“与导向组件400内侧接触”，因此，导向配合件205c能够相对于第二固定座203a进行向后转动，实现采棉爪205的收敛。
进一步的，导向组件400包括固定于缝口101a侧边且对应于传送带203内层的内收敛段401、对应于传送带203外层的外收敛段402，以及连接内收敛段401和外收敛段402的过渡收敛段403。因此，内收敛段401与外收敛段402互相平行，且过渡收敛段403为半圆轮廓。导向组件400各区段的内侧与传送带203外层的间距均相等。
较佳的，导向组件400在横向上具有互相平行的两片，且两片导向组件400之间的间隔等于缝口101a的宽度。如此，被收敛的各个采棉爪205能够在两片导向组件400之间进行运动。
进一步的，内收敛段401的外端还具有缓冲段404，缓冲段404为坡面。如此，当传送带203内层上的采棉爪205由非导向组件400的区域进入到导向组件400的区域时，具有一个缓冲区段：导向配合件205c能够通过缓冲段404的坡面自然过渡到导向组件400的区域。
进一步的，主管体101沿其周向分布有至少两个缝口101a，且每个缝口处均设置有对应的一组采棉组件200和导向组件400(如本发明中具有四组呈环形阵列分布的缝口101a、采棉组件200和导向组件400)，此处不赘述。需要注意的是：各组采棉组件200的第一传动轮201两侧均外伸有横向的转轴206，转轴206的外端部固定有传动件207，相邻采棉组件200之间的传动件207互相连接，形成传动。
例如，本发明中的传动件207可以统一采用锥齿轮，相邻采棉组件200之间的锥齿轮互相配合，形成垂直的扭矩传动。
进一步的，其中一个采棉组件200的转轴206上固定有第一皮带轮208。此外，本发明的驱动组件300包括固定于采棉管100外部的电机301、与电机301的输出端连接的第二皮带轮302，以及连接第一皮带轮208和第二皮带轮302的传动皮带303。因此，若开启电机301，即可通过传动皮带303带动第一皮带轮208以及各个采棉组件200的转轴206进行同步旋转，最终带动各个采棉组件200的传送带203及其采棉爪205进行运转工作。
进一步的，主管体101的外端向外张开，形成喇叭口101b，便于棉花树插入主管体101内部。
进一步的，所述轻便型采棉机还包括外壳500，其为空心的壳体，外壳500包覆于采棉管100、采棉组件200、驱动组件300和导向组件400的外围，并适配内部结构的形状，起到外部防护的作用。
较佳的，外壳500包括位于采棉组件200外围的进料区501以及位于进料区501后端且与之内部连通的出料区502。进料区501的外端具有对应于喇叭口101b的进料口501a，且与之正对并衔接，出料区502的外端具有出料口502a。进料区501和出料区502衔接处的内部具有固定板503，采棉管100通过出料管段102固定于固定板503上，固定板503上具有对应于出料管段102的穿口，便于出料。外壳500还包括固定于进料区501外侧壁上的抓持端504。抓持端504为手柄状，便于抓持、操作和携带轻便型采棉机。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种轻便型采棉机，其特征在于：包括，
采棉管(100)，包括互相衔接的主管体(101)和出料管段(102)，所述主管体(101)上具有纵向的缝口(101a)；
采棉组件(200)，包括第一传动轮(201)、第二传动轮(202)以及连接两者的传送带(203)，所述第一传动轮(201)和第二传动轮(202)通过第一固定座(204)固定于所述主管体(101)的外侧壁上，所述传送带(203)的外表面分布有第二固定座(203a)，每个所述第二固定座(203a)上连接有一个采棉爪(205)，所述采棉爪(205)的厚度配合于所述缝口(101a)的宽度，并能够穿过所述缝口(101a)伸至所述主管体(101)的内部；
驱动组件(300)，能够驱动所述传送带(203)进行运动；以及，
导向组件(400)，所述导向组件(400)设置于所述传送带(203)的外围，并与所述传送带(203)的外层保持间距，且该间距小于所述传送带(203)内层与所述主管体(101)外侧壁的最小间距；
所述导向组件(400)包括固定于所述缝口(101a)侧边且对应于所述传送带(203)内层的内收敛段(401)、对应于所述传送带(203)外层的外收敛段(402)，以及连接所述内收敛段(401)和外收敛段(402)的过渡收敛段(403)；所述导向组件(400)在横向上具有互相平行的两片，且两片导向组件(400)之间的间隔等于所述缝口(101a)的宽度。
2.如权利要求1所述的轻便型采棉机，其特征在于：所述采棉爪(205)的两端分别为连接端(205a)和自由端(205b)，所述采棉爪(205)对应于所述传送带(203)运动方向的一侧具有横向的导向配合件(205c)，所述导向配合件(205c)的长度大于所述缝口(101a)的宽度；
位于所述传送带(203)内层上的采棉爪(205)的导向配合件(205c)贴合在所述主管体(101)的外侧壁上，且与所述主管体(101)外侧壁接触的导向配合件(205c)均位于对应第二固定座(203a)的前侧。
3.如权利要求2所述的轻便型采棉机，其特征在于：所述第二固定座(203a)对应于所述传送带(203)运动方向的一侧设置有弹性件(203b)。
4.如权利要求3所述的轻便型采棉机，其特征在于：所述内收敛段(401)的外端还具有缓冲段(404)，所述缓冲段(404)为坡面。
5.如权利要求4所述的轻便型采棉机，其特征在于：所述主管体(101)沿其周向分布有至少两个缝口(101a)，且每个缝口处均设置有对应的一组采棉组件(200)和导向组件(400)；
各组所述采棉组件(200)的第一传动轮(201)两侧均外伸有转轴(206)，所述转轴(206)的端部固定有传动件(207)，相邻采棉组件(200)之间的传动件(207)互相连接，形成传动。
6.如权利要求5所述的轻便型采棉机，其特征在于：任一所述采棉组件(200)的转轴(206)上固定有第一皮带轮(208)；
所述驱动组件(300)包括固定于所述采棉管(100)外部的电机(301)、与所述电机(301)的输出端连接的第二皮带轮(302)，以及连接所述第一皮带轮(208)和第二皮带轮(302)的传动皮带(303)。
7.如权利要求1～4任一所述的轻便型采棉机，其特征在于：所述主管体(101)的外端向外张开，形成喇叭口(101b)。
8.如权利要求7所述的轻便型采棉机，其特征在于：还包括外壳(500)，所述外壳(500)包覆于所述采棉管(100)、采棉组件(200)、驱动组件(300)和导向组件(400)的外围；
所述外壳(500)包括位于所述采棉组件(200)外围的进料区(501)以及位于所述进料区(501)后端且与之内部连通的出料区(502)；所述进料区(501)的外端具有对应于所述喇叭口(101b)的进料口(501a)，且与之衔接，所述出料区(502)的外端具有出料口(502a)；
所述进料区(501)和所述出料区(502)衔接处的内部具有固定板(503)，所述采棉管(100)通过出料管段102固定于所述固定板(503)上，固定板503上具有对应于所述出料管段(102)的穿口。
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