CN106068910B - 一种木耳采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用机械技术领域，提供了一种木耳采摘机，包括车体、车轮和采摘装置；所述采摘装置安装在车体上，采摘装置包括吸头、吸管、控制杆、集耳箱、风管、吸气风机和风机驱动装置，所述吸头、吸管、集耳箱、吸气风机、风管和风机驱动装置顺序连接，所述操控杆与吸管的吸入端连接，至少有部分所述吸管为柔性软管，所述吸气风机由风机驱动装置驱动，吸气风机运行时能产生将采摘物吸入集耳箱的压差。本发明的木耳采摘机实用性高，采耳整齐，提高了采耳速度，降低了劳动强度，无复杂控制系统，操作简单，适合菌农使用。

Description

一种木耳采摘机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种木耳采摘机。

背景技术

木耳菌袋种植方法，是现在木耳培育的主流方法。目前种植在食用菌袋上的木耳采用人工采摘，人工采摘木耳的过程中要接触菌袋，采摘时用手抓住整朵木耳轻轻拉下，或用小刀沿着子实体的边缘插入耳根，割下耳片，并挖出耳根，总的要求是勤采、细采，成熟一朵，来收一朵，以免造成流耳而受损。人工采摘木耳采耳速度慢，采摘不整齐，耗时长，劳动强度大，人工作业成本高。当采摘季节遇到连续阴雨天时，不能及时采摘会造成经济损失。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足进行改进，公开了一种木耳采摘机，它利用吸气风机运行时产生的压差将木耳吸入集耳箱，其结构简单，便于操作，采耳整齐，提高了采耳速度，降低了劳动强度。

本发明提供的木耳采摘机包括车体、车轮和采摘装置；所述采摘装置安装在车体上，所述采摘装置包括吸头、吸管、控制杆、集耳箱、风管、吸气风机和风机驱动装置，所述吸头、吸管、集耳箱、风管、吸气风机和风机驱动装置顺序连接，所述操控杆与吸管的吸入端连接，至少有部分所述吸管为柔性软管，所述吸气风机由风机驱动装置驱动，吸气风机运行时能产生将采摘物吸入集耳箱的压差。

进一步地，本发明所述集耳箱的上部两侧设有物料入口和吸风口，物料入口与所述吸管连接，吸风口与所述吸气风机通过风管连接，在集耳箱的吸风口设置有过滤网。物料入口和吸风口分布于集耳箱上部两侧，避免进入箱内的木耳直接进入吸风口，过滤网防止木耳被吸入风管。

进一步地，本发明所述控制杆为空心管，所述控制杆一端与吸头连接，控制杆另一端与柔性软管连接，柔性软管与集耳箱的物料入口连接。

进一步地，本发明所述吸头的一端与吸管相连，吸头的另一端为吸口，所述吸口的大小可以调节，采摘时吸头应垂直于菌袋轴向，从木耳的侧面吸入木耳。

进一步地，本发明所述吸口为圆形或矩形。

进一步地，本发明所述吸口为矩形，吸头包括吸头本体和一槽形钢板，吸头本体的下部为设有剖口的矩形管，该剖口与槽形钢板相对置地插接而构成吸口，槽形钢板的上部与吸头本体铰接，槽形钢板上还设有控制吸口开合大小的拉杆和拉绳。采摘时，铰接槽形钢板对侧靠近菌袋。

进一步地，本发明所述吸头设置有限位钢丝，限位钢丝捆绑或焊接在吸头上，采摘时有限位钢丝一侧靠近菌袋，可以限制吸口和菌袋的距离达到吸大留小的目的。

进一步地，本发明所述集耳箱上设有透明观察窗，观察窗可以观察集耳箱内部储存状况，集耳箱可以储存及释放木耳。

进一步地，本发明所述风机驱动装置为电动机，电动机的输出轴通过皮带机构与吸气风机的转轴连接。

进一步地，本发明所述风机驱动装置包括变速箱，变速箱的动力输入轴与拖拉机后动力输出装置连接，变速箱的动力输出轴与吸气风机的转轴连接。

本发明采用负压吸取的方式采摘木耳，通过吸气风机产生将采摘物吸入集耳箱的压差，所述吸头、吸管、集耳箱、风管、吸气风机和风机驱动装置顺序连接，从吸头至吸气风机形成一个负压通道，而操控杆与吸管的吸入端连接，操控杆可单人手持操控，通过操控杆来移动吸头对准要采摘的木耳，至少有部分所述吸管为柔性软管，使得吸头能在较大范围内活动自如，从而将所处范围内的木耳吸入集耳箱内。在供电条件良好的地区，利用电动机驱动木耳采摘机；在电力系统难以保障的地区，利用在农村普遍应用的拖拉机的移动优势，采用拖拉机作为动力源和牵引车，构成一种方便灵活的移动式木耳采摘作业平台。

本发明的有益效果是：结构简单、便于操作，提高了采耳作业速度，采耳整齐，降低了劳动强度，提高了经济效益，而且能防止因连续阴雨天气不能快速采摘木耳而造成的经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1中吸头限位装置结构示意图；

图3为本发明实施例1中吸头的结构示意图；

图4为本发明实施例2的结构示意图；

图5为本发明实施例2中吸头的结构示意图。

附图中，1表示圆形吸口吸头；1＇表示矩形吸口吸头；2表示吸管；3表示集耳箱；4表示操控杆；4＇表示中空操控杆；5表示连接钢丝；6表示风管；7表示吸气风机；8表示皮带机构；8＇表示变速箱；9表示电动机；9＇表示带后动力输出装置的拖拉机；10表示车体；11表示车轮；12表示限位钢丝；13表示菌袋；14表示木耳；15表示拉杆；16表示拉绳。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1：如图1至图3所示，图1为结构示意图；包括吸头1；吸管2；集耳箱3；操控杆4；连接钢丝5；风管6；吸气风机7；皮带机构8；电动机9；车体10；车轮11；限位钢丝12；菌袋13；木耳14。采摘装置包括吸头1、吸管2、控制杆4、集耳箱3、风管6、吸气风机7和电动机9，采摘装置安装在车体10上。吸头1、吸管2、集耳箱3、风管6、吸气风机7和电动机9顺序连接，吸头1的一端与吸管2相连，吸头1的另一端为吸口，吸口为圆形，吸头1设置有限位钢丝12，限位钢丝12捆绑或焊接在吸头1上，可以限制吸口和菌袋13的距离达到吸大留小的目的。所述集耳箱3上设有透明观察窗，集耳箱3的上部两侧设有物料入口和吸风口，物料入口与吸管2连接，吸风口与所述吸气风机7通过风管6连接，在集耳箱3的吸风口设置有过滤网。所述操控杆4通过连接钢丝5与吸管2的吸入端连接，至少有部分所述吸管2为柔性软管，操控杆4重量较轻，可以单人操控，可以移动操作杆4将吸头1对准要采摘的木耳14，用限位钢丝12靠拢菌袋13，围绕菌袋13一周就可将菌袋13上的木耳14采摘干净，而且采耳整齐。所述吸气风机7由电动机9驱动，电动机9的输出轴通过皮带机构8与吸气风机7的转轴连接，吸气风机7运行时能产生将采摘物吸入集耳箱3的压差。

实施例2：如图4和图5所示，图4为结构示意图；包括吸头1＇；吸管2；集耳箱3；中空操控杆4＇；风管6；吸气风机7；变速箱8＇；带后动力输出装置的拖拉机9＇；车体10；车轮11；限位钢丝12；菌袋13；木耳14。如图4所示，本实施例提供的木耳采摘机，是对实施例1提供的风机驱动装置和操控杆4的进一步改进。考虑到野外采摘木耳14时电力系统难以保障，采用带后动力输出装置的拖拉机9＇加变速箱8＇来驱动吸气风机7。变速箱8＇的动力输入轴与拖拉机9＇后动力输出装置连接，变速箱8＇的动力输出轴与吸气风机7的转轴连接。本实施例的操控杆4为空心管，形成中空操控杆4＇，所述中空操控杆4＇一端与吸头1＇连接，另一端与吸管2连接，吸管2与集耳箱3的物料入口连接，中空操控杆4＇更为轻便，更容易的操作。

此外，如图5所示，本实施例中吸头1＇吸口为矩形，吸头1＇包括吸头1＇本体和一槽形钢板，吸头1＇本体的下部为设有剖口的矩形管，该剖口与槽形钢板相对置地插接而构成吸口，槽形钢板的上部与吸头1＇本体铰接，槽形钢板上还设有控制吸口开合大小的拉杆15和拉绳16。

以上各实施例实用性高，采耳整齐，提高了采耳速度，降低了劳动强度，无复杂控制系统，操作简单，防止连续阴雨天的时候因不能快速采摘木耳而造成的经济损失，适合菌农使用。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (4)

1.一种木耳采摘机，其特征在于：包括

车体、车轮和采摘装置；所述采摘装置安装在车体上，采摘装置包括吸头、吸管、操控杆、集耳箱、风管、吸气风机和风机驱动装置，所述吸头、吸管、集耳箱、吸气风机、风管和风机驱动装置顺序连接，所述操控杆与吸管的吸入端连接，至少有部分所述吸管为柔性软管，所述吸气风机由风机驱动装置驱动，吸气风机运行时能产生将采摘物吸入集耳箱的压差；

所述风机驱动装置包括变速箱，变速箱的动力输入轴与拖拉机后动力输出装置连接，变速箱的动力输出轴与吸气风机的转轴连接；

所述集耳箱的上部两侧设有物料入口和吸风口，物料入口与所述吸管连接，吸风口与所述吸气风机通过风管连接，在集耳箱的吸风口设置有过滤网；

所述吸头的一端与吸管相连，吸头的另一端为吸口，所述吸口的大小可以调节；

所述吸口为矩形，吸头包括吸头本体和一槽形钢板，吸头本体的下部为设有剖口的矩形管，该剖口与槽形钢板相对置地插接而构成吸口，槽形钢板的上部与吸头本体铰接，槽形钢板上还设有控制吸口开合大小的拉杆和拉绳；所述吸头设置有限位钢丝，限位钢丝捆绑或焊接在吸头上。

2.根据权利要求1所述木耳采摘机，其特征在于，

所述操控杆为空心管，所述操控杆一端与吸头连接，操控杆另一端与柔性软管连接，柔性软管与集耳箱的物料入口连接。

3.根据权利要求1所述木耳采摘机，其特征在于，

所述集耳箱上设有透明观察窗。

4.根据权利要求1所述木耳采摘机，其特征在于，

所述风机驱动装置为电动机，电动机的输出轴通过皮带机构与吸气风机的转轴连接。