CN207083378U - 一种防倾倒的微耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防倾倒的微耕机，包括机体，所述机体下方的一侧设置有驱动轮，所述机体下方的另一侧设置有松土犁具，所述松土犁具的较低位置低于所述驱动轮的较低位置，其特征在于，所述机体上两侧设置有支撑杆，所述支撑杆一端与所述机体铰接，所述支撑杆的另一端连接有从动轮，所述支撑杆与所述机体之间连接有转动机构，所述机体下方设置有对机体支撑的换向支撑机构，可以在微耕机耕作时，有效的防止机器遇到障碍物而发生倾倒，且运输方便，移动省力的微耕机，其优点为安全性能较高，操作便捷。

Description

一种防倾倒的微耕机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体是一种防倾倒的微耕机。

背景技术

我国是一个农业大国，微耕机在农用种植中有着广泛的应用，提高农业生产效率，使人们摆脱手工翻地种植的时代，也大大解放了劳动力。

但是现有的微耕机在耕田工作时候，由于微耕机下方的前侧或后侧设置有驱动轮，另一侧设置有转动的松土犁具，当微耕机遇到障碍物时，机器就会失去平衡，就会很容易发生侧倾的现象，由于此时微耕机处于工作状态，松土犁具还处于转动状态，这样就会对对操作人员的安全带来危险，从而引发安全事故。

还有由于让松土犁具可以深入到泥土里，对田地实现有效的耕作，所以传统的松土犁具的最低高度低于驱动轮的高度，但是这种方式就会造成微耕机的运输和移动不是很方便，加上微耕机的重量较重，从而增加了微耕机未工作时搬运的困难。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以在微耕机耕作时，有效的防止机器遇到障碍物而发生倾倒，且运输方便，移动省力的微耕机，其优点为安全性能较高，操作便捷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种防倾倒的微耕机，包括机体，所述机体下方的一侧设置有驱动轮，所述机体下方的另一侧设置有松土犁具，所述松土犁具的较低位置低于所述驱动轮的较低位置，其特征在于，所述机体上两侧设置有支撑杆，所述支撑杆一端与所述机体铰接，所述支撑杆的另一端连接有从动轮，所述支撑杆与所述机体之间连接有转动机构，所述机体下方设置有对机体支撑的换向支撑机构。

进一步的，所述转动机构包括滑槽，所述滑槽竖直开设在所述机体上靠近所述支撑杆的一侧，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块与所述支撑杆的活动一端铰接有拉杆，所述滑块上连接有驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括第一液压缸，所述第一液压缸包括液压杆，所述第一液压缸固定设置在所述机体上，所述液压杆与所述滑块固定连接。

进一步的，所述转动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定设置在所述支撑杆的固定一端，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述蜗杆与所述机体之间连接有三相异步电机。

进一步的，所述换向支撑机构包括若干支撑板，所述若干支撑板均匀布置与所述机体下方，所述支撑板与所述机体之间连接有第二液压缸。

进一步的，所述机体上均设置有控制转动机构和换向支撑机构的开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于,当需要使用微耕机进行耕作时，通过控制机体上的开关，首先启动换向支撑机构，此时启动第二液压缸，通过第二液压缸的工作带动支撑板下降，从而将机体支撑起，使其悬空，然后再启动转动机构，通过转动机构的工作过程带动支撑杆的活动一端围绕其固定一端转动，当转动到一定角度时，使得机体两端支撑杆倾斜设置，这样在微耕机耕耘遇到障碍物时，两侧的支撑杆可将机体支撑住，从而有效的防止了机体发生倾倒，其优点为提高设备的安全性能，保证了操作人员的生命财产。

附图说明

图1为一种防倾倒的微耕机的侧视图；

图2为一种防倾倒的微耕机的结构示意图；

图3为一种防倾倒的微耕机优选方式的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图。

附图标记：1、机体；2、松土犁具；3、驱动轮；4、支撑杆；41、拉杆；5、从动轮；6、支撑板；61、第二液压缸；71、滑槽；72、滑块；8、第一液压缸；81、液压杆；91、蜗轮；92、蜗杆；10、三相异步电机；11、开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种防倾倒的微耕机的实施例做进一步的说明。

一种防倾倒的微耕机，包括机体1，所述机体1下方的一侧设置有驱动轮3，所述机体1下方的另一侧设置有松土犁具2，所述松土犁具2的较低位置低于所述驱动轮3的较低位置，其特征在于，所述机体1上两侧设置有支撑杆4，所述支撑杆4一端与所述机体1铰接，所述支撑杆4的另一端连接有从动轮5，所述支撑杆4与所述机体1之间连接有转动机构，所述机体1下方设置有对机体1支撑的换向支撑机构。

当需要使用微耕机进行耕作时，首先启动换向支撑机构，通过换向支撑机构的工作带动支撑板6下降，从而将机体1支撑起，使其悬空，然后再启动转动机构，通过转动机构的工作过程带动支撑杆4的活动一端围绕其固定一端转动，当转动到一定角度时，使得机体1两端支撑杆4倾斜设置，这样在微耕机耕耘遇到障碍物时，两侧的支撑杆4可将机体1支撑住，从而有效的防止了机体1发生倾倒，其优点为提高设备的安全性能，保证了操作人员的生命财产。

在本实施例中，当需要对微耕机运输移动时，只要启动换向支撑机构，通过换向支撑机构的工作过程让支撑杆4竖直设置将机体1支撑起，这样驱动轮3与支撑杆4下方的从动轮5对机体1起到支撑作用，这样就可很省力的对微耕机进行移动了，其优点为运输方便，节省人工成本。

所述转动机构包括滑槽71，所述滑槽71竖直开设在所述机体1上靠近所述支撑杆4的一侧，所述滑槽71内设置有滑块72，所述滑块72与所述滑槽71滑动连接，所述滑块72与所述支撑杆4的活动一端铰接有拉杆41，所述滑块72上连接有驱动装置。

当需要对支撑杆4进行转动时，首先启动驱动装置，通过驱动装置的驱动方式带动滑块72滑动，通过滑块72与滑槽71的滑动过程，滑槽71对滑块72的滑动过程进行限定，再通过拉杆41对支撑杆4的活动一侧拉动，从而让支撑杆4的活动一侧围绕其固定一侧转动，从而实现对支撑杆4的转动，其优点为操作简单，便于维修。

所述驱动装置包括第一液压缸8，所述第一液压缸8包括液压杆81，所述第一液压缸8固定设置在所述机体1上，所述液压杆81与所述滑块72固定连接。

当需要对滑块72进行驱动时，首先启动第一液压缸8，此时通过液压杆81的伸缩过程带动滑块72移动，这样就能对滑块72提高很好的驱动能源，其优点为结构简单，部件易于更换，动力强劲。

所述转动机构包括蜗轮91和蜗杆92，所述蜗轮91固定设置在所述支撑杆4的固定一端，所述蜗轮91与所述蜗杆92相互啮合，所述蜗杆92与所述机体1之间连接有三相异步电机10。

当需要对支撑杆4角度调节时，首先启动三相异步电机10，通过三相异步电机10的转动过程带动蜗杆92转动，由于蜗轮91与蜗杆92相互啮合，从而带动蜗轮91转动，由于蜗轮91固定设置在支撑杆4的固定一端，从而带动支撑杆4的活动一端围绕其固定一端实现转动，其优点为结构简单，结构稳定性较强。

所述换向支撑机构包括若干支撑板6，所述若干支撑板6均匀布置与所述机体1下方，所述支撑板6与所述机体1之间连接有第二液压缸61。

当需要对机体1进行支撑时，首先启动第二液压缸61，通过第二液压缸61的伸缩过程从而带动支撑板6下降，下降到与地面接触，直至将整个机体1撑起，这样便可对支撑杆4进行角度调节了，其优点为动力强劲，支撑效果较好。

所述机体1上均设置有控制转动机构和换向支撑机构的开关11。

当需要对转动机构和换向支撑机构进行控制时，操作工人只需控制机体1上面的开关11即可，其优点为操作简单，节省人工成本，自动化程度较高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种防倾倒的微耕机，包括机体，所述机体下方的一侧设置有驱动轮，所述机体下方的另一侧设置有松土犁具，所述松土犁具的较低位置低于所述驱动轮的较低位置，其特征在于，所述机体上两侧设置有支撑杆，所述支撑杆一端与所述机体铰接，所述支撑杆的另一端连接有从动轮，所述支撑杆与所述机体之间连接有转动机构，所述机体下方设置有对机体支撑的换向支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的微耕机，其特征在于，所述转动机构包括滑槽，所述滑槽竖直开设在所述机体上靠近所述支撑杆的一侧，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块与所述支撑杆的活动一端铰接有拉杆，所述滑块上连接有驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种防倾倒的微耕机，其特征在于，所述驱动装置包括第一液压缸，所述第一液压缸包括液压杆，所述第一液压缸固定设置在所述机体上，所述液压杆与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的微耕机，其特征在于，所述转动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定设置在所述支撑杆的固定一端，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述蜗杆与所述机体之间连接有三相异步电机。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的微耕机，其特征在于，所述换向支撑机构包括若干支撑板，所述若干支撑板均匀布置于所述机体下方，所述支撑板与所述机体之间连接有第二液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种防倾倒的微耕机，其特征在于，所述机体上均设置有控制转动机构和换向支撑机构的开关。