CN108184404B - 一种自动收集胡萝卜的移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动收集胡萝卜的移动装置,包括承载底座,所述承载底座上表面固定连接有胡萝卜收集箱,所述胡萝卜收集箱上表面后端加工有收集口,所述胡萝卜收集箱后侧表面固定连接有一对竖置滑轨,每个所述竖置滑轨上均设有一号电控小车,每个所述一号电控小车后侧表面均固定连接有水平支撑板,每个所述水平支撑板下表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆,一对所述电控伸缩杆的伸缩端固定连接有圆环连接体,所述圆环连接体下表面固定连接有圆环滑轨,所述圆环滑轨上设有电控移动块,所述电控移动块下表面固定连接有三角形挖土铲。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种自动收集胡萝卜的移动装置
技术领域
本发明涉及农用工具领域,特别是一种自动收集胡萝卜的移动装置。
背景技术
胡萝卜是一种长圆锥型的蔬菜,内含维生素、胡萝卜素等多种维生素,经常作为配菜被广泛食用。
专利201621165086.4虽然解决了自动收集胡萝卜的问题,但是结构比较复杂,造成成本浪费,并且维修不便,同时消耗电能。
胡萝卜一般种植在土壤里,因此采摘胡萝卜一般人工进行挖掘,费时费力,而且使用铁锹等工具容易造成胡萝卜断裂的现象,因此需要一种便携式自动挖掘收集胡萝卜装置,保证装置便于移动,同时具有节能性,另外为了避免土壤干燥影响挖掘,设计喷水功能,提高挖掘效果,而且保证胡萝卜自动收集效果,因此设置本装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种自动收集胡萝卜的移动装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种自动收集胡萝卜的移动装置,包括承载底座,所述承载底座上表面固定连接有胡萝卜收集箱,所述胡萝卜收集箱上表面后端加工有收集口,所述胡萝卜收集箱后侧表面固定连接有一对竖置滑轨,每个所述竖置滑轨上均设有一号电控小车,每个所述一号电控小车后侧表面均固定连接有水平支撑板,每个所述水平支撑板下表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆,一对所述电控伸缩杆的伸缩端固定连接有圆环连接体,所述圆环连接体下表面固定连接有圆环滑轨,所述圆环滑轨上设有电控移动块,所述电控移动块下表面固定连接有三角形挖土铲,所述圆环连接体内侧表面加工有一对条形凹槽,每个所述条形凹槽内侧表面均固定连接有条形滑轨,每个所述条形滑轨上均设有二号电控小车,每个所述二号电控小车侧表面均固定连接有伸缩端为水平方向相对的电控伸缩横杆,每个所述电控伸缩横杆的伸缩端固定连接有弧形夹手,所述胡萝卜收集箱上表面前端固定连接有蓄水箱,所述蓄水箱内设有微型泵,所述蓄水箱前侧表面中心处加工有出水口,所述出水口内嵌装有圆形套管,所述圆形套管一端固定连接有喷头,所述圆形套管另一端固定连接有与微型泵相连接的拉伸水管,所述蓄水箱上表面设有太阳能板,所述胡萝卜收集箱前侧表面上端固定连接有矩形箱体,所述矩形箱体内设有能量转换器和蓄电池,所述胡萝卜收集箱后侧表面且位于一对竖置滑轨上端固定连接有旋转端为水平方向的微型旋转电机,所述微型旋转电机的旋转端活动连接有一号电控活动臂,所述一号电控活动臂一端活动连接有二号电控活动臂,所述二号电控活动臂一端固定连接有电控夹手,所述承载底座下表面固定连接有一对门型支撑架,每个所述门型支撑架支腿上均加工有圆形通孔,每相对的一对圆形通孔内均嵌装有圆形横杆,每个所述圆形横杆两端均套装有一对八脚滚轮,所述胡萝卜收集箱左右两侧表面均固定连接有L型把手。
所述胡萝卜收集箱内后侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸缩推杆,一对所述电控伸缩推杆的伸缩端固定连接有矩形推板。
所述胡萝卜收集箱前侧表面下端加工有与矩形推板相匹配的矩形豁口,所述胡萝卜收集箱前侧表面下端活动连接有与矩形豁口相匹配的活动挡门。
所述圆形套管上套装有电磁控制阀,每个所述L型把手上均套装有摩擦圈。
每个所述弧形夹手侧表面均固定连接有弧形摩擦垫。
利用本发明的技术方案制作的一种自动收集胡萝卜的移动装置,挖掘迅速,省时省力,防止胡萝卜断裂,结构新颖,使用方便,可利用价值高,适用范围广。
附图说明
图1是本发明所述一种自动收集胡萝卜的移动装置的结构示意图;
图2是本发明所述一种自动收集胡萝卜的移动装置的俯视图;
图中,1、承载底座;2、胡萝卜收集箱;3、竖置滑轨;4、一号电控小车;5、水平支撑板;6、电控伸缩杆;7、圆环连接体;8、圆环滑轨;9、电控移动块;10、三角形挖土铲;11、条形滑轨;12、二号电控小车;13、电控伸缩横杆;14、弧形夹手;15、蓄水箱;16、微型泵;17、圆形套管;18、喷头;19、拉伸水管;20、太阳能板;21、矩形箱体;22、能量转换器;23、蓄电池;24、微型旋转电机;25、一号电控活动臂;26、二号电控活动臂;27、电控夹手;28、门型支撑架;29、圆形横杆;30、八脚滚轮;31、L型把手;32、电控伸缩推杆;33、矩形推板;34、活动挡门;35、电磁控制阀;36、摩擦圈;37、弧形摩擦垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-2所示,一种自动收集胡萝卜的移动装置,包括承载底座1,所述承载底座1上表面固定连接有胡萝卜收集箱2,所述胡萝卜收集箱2上表面后端加工有收集口,所述胡萝卜收集箱2后侧表面固定连接有一对竖置滑轨3,每个所述竖置滑轨3上均设有一号电控小车4,每个所述一号电控小车4后侧表面均固定连接有水平支撑板5,每个所述水平支撑板5下表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆6,一对所述电控伸缩杆6的伸缩端固定连接有圆环连接体7,所述圆环连接体7下表面固定连接有圆环滑轨8,所述圆环滑轨8上设有电控移动块9,所述电控移动块9下表面固定连接有三角形挖土铲10,所述圆环连接体7内侧表面加工有一对条形凹槽,每个所述条形凹槽内侧表面均固定连接有条形滑轨11,每个所述条形滑轨11上均设有二号电控小车12,每个所述二号电控小车12侧表面均固定连接有伸缩端为水平方向相对的电控伸缩横杆13,每个所述电控伸缩横杆13的伸缩端固定连接有弧形夹手14,所述胡萝卜收集箱2上表面前端固定连接有蓄水箱15,所述蓄水箱15内设有微型泵16,所述蓄水箱15前侧表面中心处加工有出水口,所述出水口内嵌装有圆形套管17,所述圆形套管17一端固定连接有喷头18,所述圆形套管17另一端固定连接有与微型泵16相连接的拉伸水管19,所述蓄水箱15上表面设有太阳能板20,所述胡萝卜收集箱2前侧表面上端固定连接有矩形箱体21,所述矩形箱体21内设有能量转换器22和蓄电池23,所述胡萝卜收集箱2后侧表面且位于一对竖置滑轨3上端固定连接有旋转端为水平方向的微型旋转电机24,所述微型旋转电机24的旋转端活动连接有一号电控活动臂25,所述一号电控活动臂25一端活动连接有二号电控活动臂26,所述二号电控活动臂26一端固定连接有电控夹手27,所述承载底座1下表面固定连接有一对门型支撑架28,每个所述门型支撑架28支腿上均加工有圆形通孔,每相对的一对圆形通孔内均嵌装有圆形横杆29,每个所述圆形横杆29两端均套装有一对八脚滚轮30,所述胡萝卜收集箱2左右两侧表面均固定连接有L型把手31;所述胡萝卜收集箱2内后侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸缩推杆32,一对所述电控伸缩推杆32的伸缩端固定连接有矩形推板33;所述胡萝卜收集箱2前侧表面下端加工有与矩形推板33相匹配的矩形豁口,所述胡萝卜收集箱2前侧表面下端活动连接有与矩形豁口相匹配的活动挡门34;所述圆形套管17上套装有电磁控制阀35,每个所述L型把手31上均套装有摩擦圈36;每个所述弧形夹手14侧表面均固定连接有弧形摩擦垫37。
本实施方案的特点为,承载底座1用于承载整个装置,保证装置的稳定性,胡萝卜收集箱2用于存储胡萝卜,一号电控小车4上下移动,有利于带动电控伸缩杆6上下移动,方便圆环连接体7贴近地面上的胡萝卜根部,一对电控伸缩杆6通过伸缩作用调节圆环连接体7的高低,使得圆环滑轨8上的电控移动块9紧贴地面,有利于圆环连接体7扣在胡萝卜根部,方便拔起,电控移动块9带动三角形挖土铲10圆周运动将胡萝卜根部的土壤清理出环状坑,方便胡萝卜挖掘拔出,二号电控小车12上下运动,有利于带动电控伸缩横杆13向下移动到暴露出来的胡萝卜根部,方便电控伸缩横杆13通过伸缩作用,将弧形夹手14夹紧胡萝卜根部拔出土壤,微型旋转电机24开始旋转调节位置,带动一号电控活动臂25和二号电控活动臂26灵活摆动位置,有利于电控夹手27将夹紧拔出的胡萝卜通过收集口送入到胡萝卜收集箱2内进行收集,蓄水箱15内的微型泵16与圆形套管17通过拉伸水管19连接开始喷水,通过喷头18将水流喷到待拔出的胡萝卜上方,使土壤变软有利于胡萝卜快速拔出,太阳能板20吸收太阳能,通过矩形箱体21内的能量转换器22将太阳能转换成电能储存在蓄电池23内供装置使用,达到节能效果,一对门型支撑架28起到平衡稳定支撑的作用,两对八脚滚轮30有利于装置移动,一对L型把手31有利于推动装置移动,摩擦圈36防止磨手,挖掘迅速,省时省力,防止胡萝卜断裂,结构新颖,使用方便,可利用价值高,适用范围广。
在本实施方案中,首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和一台电机驱动器,以MAM-200型号的控制器为例,将该型号控制器的十四个输出端子通过导线分别与一台电机驱动器、一号电控小车4、电控伸缩杆6、电控移动块9、二号电控小车12、电控伸缩横杆13、微型泵16、太阳能板20、能量转换器22、微型旋转电机24、一号电控活动臂25、二号电控活动臂26、电控夹手27和电控伸缩推杆32的输入端连接,本领域人员在将一台电机驱动器通过导线与微型旋转电机24的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后,完全可控制各个电器件的工作顺序,具体工作原理如下:承载底座1用于承载整个装置,胡萝卜收集箱2用于存储胡萝卜,拔出的胡萝卜通过收集口送入胡萝卜收集箱2内,一对竖置滑轨3上的一号电控小车4上下移动,带动水平支撑板5上的电控伸缩杆6上下移动,有利于圆环连接体7贴近地面,一对电控伸缩杆6通过伸缩作用调节圆环连接体7的高低,使得圆环滑轨8上的电控移动块9靠近地面,此时圆环连接体7扣在胡萝卜根部,同时电控移动块9带动三角形挖土铲10圆周运动将胡萝卜根部的土壤清理出环状坑,条形凹槽用于承载条形滑轨11,随后条形滑轨11上的二号电控小车12向下运动,带动电控伸缩横杆13向下移动到暴露出来的胡萝卜根部,此时电控伸缩横杆13伸出,带动弧形夹手14夹紧胡萝卜根部,随后二号电控小车12向上运动,带动弧形夹手14夹紧的胡萝卜拔出,其中所述一号电控小车4和二号电控小车12内部均采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组,随后微型旋转电机24开始旋转调节位置,带动一号电控活动臂25和二号电控活动臂26灵活摆动位置,有利于电控夹手27夹紧拔出的胡萝卜通过收集口送入到胡萝卜收集箱2内,装置在移动拔胡萝卜过程中,蓄水箱15内的微型泵16与出水口内嵌装的圆形套管17通过拉伸水管19连接开始喷水,通过喷头18将水流喷到待拔出的胡萝卜上方,太阳能板20吸收太阳能,通过矩形箱体21内的能量转换器22将太阳能转换成电能储存在蓄电池23内供装置使用,一对门型支撑架28起到平衡稳定支撑的作用,圆形通孔用于固定圆形横杆29,两对八脚滚轮30有利于装置移动,一对L型把手31有利于推动装置移动,L型把手31上套装的摩擦圈36防止磨手,收集结束后,电控伸缩推杆32伸出,带动矩形推板33将胡萝卜收集箱2内的胡萝卜通过矩形豁口推送出来,便于收集存放,活动挡门34起到密封保护效果,圆形套管17上套装的电磁控制阀35控制出水量,弧形夹手14侧表面的弧形摩擦垫37保护胡萝卜防止损坏。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动收集胡萝卜的移动装置,包括承载底座(1),其特征在于,所述承载底座(1)上表面固定连接有胡萝卜收集箱(2),所述胡萝卜收集箱(2)上表面后端加工有收集口,所述胡萝卜收集箱(2)后侧表面固定连接有一对竖置滑轨(3),每个所述竖置滑轨(3)上均设有一号电控小车(4),每个所述一号电控小车(4)后侧表面均固定连接有水平支撑板(5),每个所述水平支撑板(5)下表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆(6),一对所述电控伸缩杆(6)的伸缩端固定连接有圆环连接体(7),所述圆环连接体(7)下表面固定连接有圆环滑轨(8),所述圆环滑轨(8)上设有电控移动块(9),所述电控移动块(9)下表面固定连接有三角形挖土铲(10),所述圆环连接体(7)内侧表面加工有一对条形凹槽,每个所述条形凹槽内侧表面均固定连接有条形滑轨(11),每个所述条形滑轨(11)上均设有二号电控小车(12),每个所述二号电控小车(12)侧表面均固定连接有伸缩端为水平方向相对的电控伸缩横杆(13),每个所述电控伸缩横杆(13)的伸缩端固定连接有弧形夹手(14),所述胡萝卜收集箱(2)上表面前端固定连接有蓄水箱(15),所述蓄水箱(15)内设有微型泵(16),所述蓄水箱(15)前侧表面中心处加工有出水口,所述出水口内嵌装有圆形套管(17),所述圆形套管(17)一端固定连接有喷头(18),所述圆形套管(17)另一端固定连接有与微型泵(16)相连接的拉伸水管(19),所述蓄水箱(15)上表面设有太阳能板(20),所述胡萝卜收集箱(2)前侧表面上端固定连接有矩形箱体(21),所述矩形箱体(21)内设有能量转换器(22)和蓄电池(23),所述胡萝卜收集箱(2)后侧表面且位于一对竖置滑轨(3)上端固定连接有旋转端为水平方向的微型旋转电机(24),所述微型旋转电机(24)的旋转端活动连接有一号电控活动臂(25),所述一号电控活动臂(25)一端活动连接有二号电控活动臂(26),所述二号电控活动臂(26)一端固定连接有电控夹手(27),所述承载底座(1)下表面固定连接有一对门型支撑架(28),每个所述门型支撑架(28)支腿上均加工有圆形通孔,每相对的一对圆形通孔内均嵌装有圆形横杆(29),每个所述圆形横杆(29)两端均套装有一对八脚滚轮(30),所述胡萝卜收集箱(2)左右两侧表面均固定连接有L型把手(31)。
2.根据权利要求1所述的一种自动收集胡萝卜的移动装置,其特征在于,所述胡萝卜收集箱(2)内后侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸缩推杆(32),一对所述电控伸缩推杆(32)的伸缩端固定连接有矩形推板(33)。
3.根据权利要求2所述的一种自动收集胡萝卜的移动装置,其特征在于,所述胡萝卜收集箱(2)前侧表面下端加工有与矩形推板(33)相匹配的矩形豁口,所述胡萝卜收集箱(2)前侧表面下端活动连接有与矩形豁口相匹配的活动挡门(34)。
4.根据权利要求1所述的一种自动收集胡萝卜的移动装置,其特征在于,所述圆形套管(17)上套装有电磁控制阀(35),每个所述L型把手(31)上均套装有摩擦圈(36)。
5.根据权利要求1所述的一种自动收集胡萝卜的移动装置,其特征在于,每个所述弧形夹手(14)侧表面均固定连接有弧形摩擦垫(37)。
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