CN108934452A - 一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，包括移动底座，所述移动底座上设有采摘移动升降机构，采摘移动升降机构的上方设有水果分类机构，水果分类机构上设有水果果枝分离机构，水果分类机构的下方设有水果成袋机构，所述移动底座上设有供电机构和控制器；所述采摘移动升降机构包括升降机构和移动机构；所述升降机构包括旋转固定支架一、旋转轴承一、旋转轴一、液压伸缩杆、旋转轴二、旋转轴承二、旋转固定支架二、固定板；所述水果成袋机构包括大孔空心圆盘、横向连接杆一、电动伸缩杆一、橡胶垫一、小孔空心圆盘、横向连接杆二、电动伸缩杆二、橡胶垫二。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置
技术领域
本发明涉及农业采摘设备领域，特别是一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置。
背景技术
为了提高经济收入，果树种植已经成为农民增收的一种有效途径，果实成熟后需要进行采摘，现在采摘苹果、梨等水果时，需要爬树或者借助梯子才能够到长在树上的果实，这样的采摘方式具有劳动量大、危险性高、效率低的问题，而且采摘完的水果混杂在一起需要根据大小对这些混杂在一起水果进行分选，使得水果的处理过程较为复杂。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，包括移动底座，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座上设有采摘移动升降机构，采摘移动升降机构的上方设有水果分类机构，水果分类机构上设有水果果枝分离机构，水果分类机构的下方设有水果成袋机构，所述移动底座上设有供电机构和控制器；所述采摘移动升降机构包括升降机构和移动机构；所述升降机构包括安装在移动底座上方的四个旋转固定支架一、旋转固定支架一内设有旋转轴承一、旋转轴承一内设有旋转轴一、旋转轴一上设有液压伸缩杆、液压伸缩杆上设有旋转轴二、旋转轴二上设有旋转轴承二、旋转轴承二上设有旋转固定支架二、旋转固定支架二上设有固定板；所述水果分类机构包括安装在固定板上方的水果分类箱、安装在水果分类箱内的圆台块、圆台块安装在水果分类箱内部中心、水果分类箱的下方左侧设有大型圆孔、大型圆孔的下方设有大孔空心管、水果分类箱的下方右侧设有小型圆孔、小型圆孔的下方设有小孔空心管；所述水果果枝分离机构包括安装在水果分类箱右上方的滑槽、滑槽内设有滑块、滑块上设有固定座、固定座的左侧设有连接柱、连接柱的左侧设有固定剪刀体、连接柱的上方设有旋转销轴一、旋转销轴一上设有活动剪刀体、连接柱上设有限位轴、活动剪刀体上设有拉杆、连接柱上设有与拉杆连接的T型板、固定座上设有与T型板连接的复位弹簧、滑块的右侧设有横向连接轴、横向连接轴的右侧设有旋转销轴二、旋转销轴二上设有活动连接杆、活动连接杆上设有活动闸杆、活动闸杆和T型板之间设有闸线；所述水果成袋机构包括安装在大孔空心管下方的大孔空心圆盘、大孔空心管上设有四个横向连接杆一、横向连接杆一的下方设有电动伸缩杆一、电动伸缩杆一的下方设有橡胶垫一、小孔空心管下方的小孔空心圆盘、小孔空心管上设有四个横向连接杆二、横向连接杆二的下方设有电动伸缩杆二、电动伸缩杆二的下方设有橡胶垫二。
所述移动机构包括安装在移动底座下方四个角的万向轮轴承、万向轮轴承内设有万向轮轴、万向轮轴下方设有滚轮固定架、滚轮固定架内设有转动轴、转动轴上设有滚轮、移动底座上设有推动扶手。
所述供电机构包括安装在移动底座上方的电源箱、电源箱内设有蓄电池、电源箱上设有充电接口、充电接口和蓄电池连接。
所述控制器上设有电容显示屏、PLC控制系统、电量显示屏。
所述蓄电池和液压伸缩杆、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、充电接口、控制器电性连接。
所述控制器和液压伸缩杆、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二电性连接。
所述大孔空心圆盘和小孔空心圆盘上均设有水果盛放袋。
所述水果分类箱和圆台块上均设有海绵垫，防止水果下落受损。
所述四个电动伸缩杆一同步运行。
所述四个电动伸缩杆二同步运行。
利用本发明的技术方案制作的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，使用此装置不用爬树或者借助梯子就能够到长在树上的水果，减少了劳动量、危险性降低、提高效率，并且在采摘时就已根据水果的大小分类装袋，处理过程简单化。
附图说明
图1是本发明所述一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置的结构示意图；
图2是本发明所述水果果枝分离机构的结构示意图；
图3是本发明所述水果成袋机构的结构示意图；
图4是本发明所述移动机构和供电机构的结构示意图；
图5是本发明所述控制器的结构示意图；
图中，1、移动底座；2、旋转固定支架一；3、旋转轴承一；4、旋转轴一；5、液压伸缩杆；6、旋转轴二；7、旋转轴承二；8、旋转固定支架二；9、固定板；10、水果分类箱；11、圆台块；12、大型圆孔；13、大孔空心管；14、小型圆孔；15、小孔空心管；16、滑槽；17、滑块；18、固定座；19、连接柱；20、固定剪刀体；21、旋转销轴一；22、活动剪刀体；23、限位轴；24、拉杆；25、T型板；26、复位弹簧；27、旋转销轴二；28、活动连接杆；29、活动闸杆；30、闸线；31、大孔空心圆盘；32、横向连接杆一；33、电动伸缩杆一；34、橡胶垫一；35、小孔空心圆盘；36、横向连接杆二；37、电动伸缩杆二；38、橡胶垫二；39、万向轮轴承；40、万向轮轴；41、滚轮固定架；42、转动轴；43、滚轮；44、推动扶手；45、电源箱；46、蓄电池；47、充电接口；48、控制器；49、电容显示屏；50、PLC控制系统；51、电量显示屏；52、水果盛放袋；53、海绵垫；54、横向连接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，包括移动底座1，所述移动底座1放置在地面上，所述移动底座1上设有采摘移动升降机构，采摘移动升降机构的上方设有水果分类机构，水果分类机构上设有水果果枝分离机构，水果分类机构的下方设有水果成袋机构，所述移动底座1上设有供电机构和控制器；所述采摘移动升降机构包括升降机构和移动机构；所述升降机构包括安装在移动底座1上方的四个旋转固定支架一2、旋转固定支架一2内设有旋转轴承一3、旋转轴承一3内设有旋转轴一4、旋转轴一4上设有液压伸缩杆5、液压伸缩杆5上设有旋转轴二6、旋转轴二6上设有旋转轴承二7、旋转轴承二7上设有旋转固定支架二8、旋转固定支架二8上设有固定板9；所述水果分类机构包括安装在固定板9上方的水果分类箱10、安装在水果分类箱10内的圆台块11、圆台块11安装在水果分类箱10内部中心、水果分类箱10的下方左侧设有大型圆孔12、大型圆孔12的下方设有大孔空心管13、水果分类箱10的下方右侧设有小型圆孔14、小型圆孔14的下方设有小孔空心管15；所述水果果枝分离机构包括安装在水果分类箱10右上方的滑槽16、滑槽16内设有滑块17、滑块17上设有固定座18、固定座18的左侧设有连接柱19、连接柱19的左侧设有固定剪刀体20、连接柱19的上方设有旋转销轴一21、旋转销轴一21上设有活动剪刀体22、连接柱19上设有限位轴23、活动剪刀体22上设有拉杆24、连接柱19上设有与拉杆24连接的T型板25、固定座18上设有与T型板25连接的复位弹簧26、滑块17的右侧设有横向连接轴54、横向连接轴54的右侧设有旋转销轴二27、旋转销轴二27上设有活动连接杆28、活动连接杆28上设有活动闸杆29、活动闸杆29和T型板25之间设有闸线30；所述水果成袋机构包括安装在大孔空心管13下方的大孔空心圆盘31、大孔空心管13上设有四个横向连接杆一32、横向连接杆一32的下方设有电动伸缩杆一33、电动伸缩杆一33的下方设有橡胶垫一34、小孔空心管15下方的小孔空心圆盘35、小孔空心管15上设有四个横向连接杆二36、横向连接杆二36的下方设有电动伸缩杆二37、电动伸缩杆二37的下方设有橡胶垫二38；所述移动机构包括安装在移动底座1下方四个角的万向轮轴承39、万向轮轴承39内设有万向轮轴40、万向轮轴40下方设有滚轮固定架41、滚轮固定架41内设有转动轴42、转动轴42上设有滚轮43、移动底座1上设有推动扶手44；所述供电机构包括安装在移动底座1上方的电源箱45、电源箱45内设有蓄电池46、电源箱45上设有充电接口47、充电接口47和蓄电池46连接；所述控制器48上设有电容显示屏49、PLC控制系统50、电量显示屏51；所述蓄电池46和液压伸缩杆5、电动伸缩杆一33、电动伸缩杆二37、充电接口47、控制器48电性连接；所述控制器48和液压伸缩杆5、电动伸缩杆一33、电动伸缩杆二37电性连接；所述大孔空心圆盘31和小孔空心圆盘35上均设有水果盛放袋52；所述水果分类箱10和圆台块11上均设有海绵垫53，防止水果下落受损；所述四个电动伸缩杆一33同步运行；所述四个电动伸缩杆二37同步运行。
本实施方案的特点为，移动底座放置在地面上，移动底座上设有采摘移动升降机构，采摘移动升降机构的上方设有水果分类机构，水果分类机构上设有水果果枝分离机构，水果分类机构的下方设有水果成袋机构，移动底座上设有供电机构和控制器；采摘移动升降机构包括升降机构和移动机构；升降机构包括安装在移动底座上方的四个旋转固定支架一、旋转固定支架一内设有旋转轴承一、旋转轴承一内设有旋转轴一、旋转轴一上设有液压伸缩杆、液压伸缩杆上设有旋转轴二、旋转轴二上设有旋转轴承二、旋转轴承二上设有旋转固定支架二、旋转固定支架二上设有固定板；水果分类机构包括安装在固定板上方的水果分类箱、安装在水果分类箱内的圆台块、圆台块安装在水果分类箱内部中心、水果分类箱的下方左侧设有大型圆孔、大型圆孔的下方设有大孔空心管、水果分类箱的下方右侧设有小型圆孔、小型圆孔的下方设有小孔空心管；水果果枝分离机构包括安装在水果分类箱右上方的滑槽、滑槽内设有滑块、滑块上设有固定座、固定座的左侧设有连接柱、连接柱的左侧设有固定剪刀体、连接柱的上方设有旋转销轴一、旋转销轴一上设有活动剪刀体、连接柱上设有限位轴、活动剪刀体上设有拉杆、连接柱上设有与拉杆连接的T型板、固定座上设有与T型板连接的复位弹簧、滑块的右侧设有横向连接轴、横向连接轴的右侧设有旋转销轴二、旋转销轴二上设有活动连接杆、活动连接杆上设有活动闸杆、活动闸杆和T型板之间设有闸线；水果成袋机构包括安装在大孔空心管下方的大孔空心圆盘、大孔空心管上设有四个横向连接杆一、横向连接杆一的下方设有电动伸缩杆一、电动伸缩杆一的下方设有橡胶垫一、小孔空心管下方的小孔空心圆盘、小孔空心管上设有四个横向连接杆二、横向连接杆二的下方设有电动伸缩杆二、电动伸缩杆二的下方设有橡胶垫二，使用此装置不用爬树或者借助梯子就能够到长在树上的水果，减少了劳动量、危险性降低、提高效率，并且在采摘时就已根据水果的大小分类装袋，处理过程简单化。
在本实施方案中，在采摘水果时，工作人员手握推动扶手推动移动底座，滚轮转动移动底座移动，将移动底座移动到果树下方，通过控制器控制液压伸缩杆伸进，液压伸缩杆伸进带动固定板上升，将水果分类箱移动到水果下方，工作人员手握活动连接杆，移动滑块，将活动剪刀体和固定剪刀体之间的间隙移动到水果与果枝连接处，按下活动闸杆，活动闸杆带动拉线向下移动，拉线带动T型板向下移动，T型板带动拉杆向右移动，拉杆带动活动剪刀体和固定剪刀体重合将果枝连接处剪断，剪断后水果下落到水果分类箱内，水果分类箱和圆台块上的海绵垫保护水果下落时不受到损伤，大的水果顺着大型圆孔到大孔空心管内，水果顺着大孔空心管滑落到水果盛放袋内，小的水果顺着小型圆孔到小孔空心管内，水果顺着小孔空心管滑落到水果盛放袋内，当水果盛放袋盛满水果后通过控制器启动电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，电动伸缩杆一和电动伸缩杆二收缩，工作人员将大孔空心圆盘和小孔空心圆盘上的水果盛放袋取下，换装新的水果盛放袋，所有的装置由蓄电池供电，电量显示屏显示蓄电池剩余的电量，在蓄电池没电时将充电接口和市电接口连接对蓄电池充电。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）放置在地面上，所述移动底座（1）上设有采摘移动升降机构，采摘移动升降机构的上方设有水果分类机构，水果分类机构上设有水果果枝分离机构，水果分类机构的下方设有水果成袋机构，所述移动底座（1）上设有供电机构和控制器；所述采摘移动升降机构包括升降机构和移动机构；所述升降机构包括安装在移动底座（1）上方的四个旋转固定支架一（2）、旋转固定支架一（2）内设有旋转轴承一（3）、旋转轴承一（3）内设有旋转轴一（4）、旋转轴一（4）上设有液压伸缩杆（5）、液压伸缩杆（5）上设有旋转轴二（6）、旋转轴二（6）上设有旋转轴承二（7）、旋转轴承二（7）上设有旋转固定支架二（8）、旋转固定支架二（8）上设有固定板（9）；所述水果分类机构包括安装在固定板（9）上方的水果分类箱（10）、安装在水果分类箱（10）内的圆台块（11）、圆台块（11）安装在水果分类箱（10）内部中心、水果分类箱（10）的下方左侧设有大型圆孔（12）、大型圆孔（12）的下方设有大孔空心管（13）、水果分类箱（10）的下方右侧设有小型圆孔（14）、小型圆孔（14）的下方设有小孔空心管（15）；所述水果果枝分离机构包括安装在水果分类箱（10）右上方的滑槽（16）、滑槽（16）内设有滑块（17）、滑块（17）上设有固定座（18）、固定座（18）的左侧设有连接柱（19）、连接柱（19）的左侧设有固定剪刀体（20）、连接柱（19）的上方设有旋转销轴一（21）、旋转销轴一（21）上设有活动剪刀体（22）、连接柱（19）上设有限位轴（23）、活动剪刀体（22）上设有拉杆（24）、连接柱（19）上设有与拉杆（24）连接的T型板（25）、固定座（18）上设有与T型板（25）连接的复位弹簧（26）、滑块（17）的右侧设有横向连接轴（54）、横向连接轴（54）的右侧设有旋转销轴二（27）、旋转销轴二（27）上设有活动连接杆（28）、活动连接杆（28）上设有活动闸杆（29）、活动闸杆（29）和T型板（25）之间设有闸线（30）；所述水果成袋机构包括安装在大孔空心管（13）下方的大孔空心圆盘（31）、大孔空心管（13）上设有四个横向连接杆一（32）、横向连接杆一（32）的下方设有电动伸缩杆一（33）、电动伸缩杆一（33）的下方设有橡胶垫一（34）、小孔空心管（15）下方的小孔空心圆盘（35）、小孔空心管（15）上设有四个横向连接杆二（36）、横向连接杆二（36）的下方设有电动伸缩杆二（37）、电动伸缩杆二（37）的下方设有橡胶垫二（38）。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置,其特征在于，所述移动机构包括安装在移动底座（1）下方四个角的万向轮轴承（39）、万向轮轴承（39）内设有万向轮轴（40）、万向轮轴（40）下方设有滚轮固定架（41）、滚轮固定架（41）内设有转动轴（42）、转动轴（42）上设有滚轮（43）、移动底座（1）上设有推动扶手（44）。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述供电机构包括安装在移动底座（1）上方的电源箱（45）、电源箱（45）内设有蓄电池（46）、电源箱（45）上设有充电接口（47）、充电接口（47）和蓄电池（46）连接。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述控制器（48）上设有电容显示屏（49）、PLC控制系统（50）、电量显示屏（51）。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述蓄电池（46）和液压伸缩杆（5）、电动伸缩杆一（33）、电动伸缩杆二（37）、充电接口（47）、控制器（48）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述控制器（48）和液压伸缩杆（5）、电动伸缩杆一（33）、电动伸缩杆二（37）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述大孔空心圆盘（31）和小孔空心圆盘（35）上均设有水果盛放袋（52）。
8.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述水果分类箱（10）和圆台块（11）上均设有海绵垫（53），防止水果下落受损。
9.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述四个电动伸缩杆一（33）同步运行。
10.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述四个电动伸缩杆二（37）同步运行。
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CN112005820A (zh) * 2020-09-10 2020-12-01 杜清海 一种食用菌采摘装置

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