CN108990539A

CN108990539A - 一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱的水果采摘装置

Info

Publication number: CN108990539A
Application number: CN201811016078.7A
Authority: CN
Inventors: 胡显丽
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-09-01
Filing date: 2018-09-01
Publication date: 2018-12-14

Abstract

本发明公开了一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱的水果采摘装置，包括把持手柄，其特征在于，所述把持手柄上设有伸缩机构，伸缩机构上方设有果枝剪断机构，伸缩机构左侧设有网状下落机构，网状下落机构下设有自动行走接果机构，所述把持手柄上设有剪刀操作机构和控制器；所述伸缩机构包括固定卡槽、固定卡扣、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、固定圆板；所述果枝剪断机构包括固定座、连接柱、固定剪刀体、销轴、剪刀体、限位柱、拉杆、T型板、复位弹簧；所述自动行走接果机构包括自动行走水果储存箱机构和供电机构；本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱的水果采摘装置

技术领域

本发明涉及农业水果采摘领域，特别是一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱的水果采摘装置。

背景技术

对于较高的果树，在采摘过程中需要爬树或者搭设梯子，存在着安全隐患，需要投入大量的人力物力进行采摘，工作效率低，而且在采摘过程中水果还有跌落的风险，进而导致水果表皮的损害，影响后续储存。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱的水果采摘装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱的水果采摘装置，包括把持手柄，所述把持手柄上设有伸缩机构，伸缩机构上方设有果枝剪断机构，伸缩机构左侧设有网状下落机构，网状下落机构下设有自动行走接果机构，所述把持手柄上设有剪刀操作机构和控制器；所述伸缩机构包括安装在把持手柄上的固定卡槽、固定卡槽内设有固定卡扣、固定卡扣的上方设有电动伸缩杆一、电动伸缩杆一的上方设有电动伸缩杆二、电动伸缩杆二的上方设有电动伸缩杆三、电动伸缩杆三的上方设有固定圆板；所述果枝剪断机构包括安装在固定圆板上方的固定座、固定座的左侧设有连接柱、连接柱的左侧设有固定剪刀体、连接柱的上方设有销轴、销轴上设有活动剪刀体、连接柱上设有限位柱、活动剪刀体上设有拉杆、连接柱上设有与拉杆连接的T型板、固定座上设有与T型板连接的复位弹簧；所述网状下落机构包括安装在电动伸缩杆一左侧的下连接杆、下连接杆的左侧设有下网环、下网环的下方设有接果杯、接果杯的左侧设有塑料伸缩管、电动伸缩杆三的左侧设有上连接杆、上连接杆的左侧设有上网环、上网环的下方设有与下网环连接的网兜；所述自动行走接果机构包括自动行走水果储存箱机构和供电机构；所述自动行走水果储存箱机构包括放置在地面上的移动底座、移动底座上设有距离感应器、移动底座上设有与塑料伸缩管连接的水果储存箱、移动底座的下方设有凹槽、凹槽内设有旋转端向右的小型旋转电机、小型旋转电机旋转端设有联轴器、联轴器的右侧设有固定轴承、固定轴承的右侧设有皮带轮一、移动底座的下方四周设有滚轮固定架、两个滚轮固定架之间设有转动轴、转动轴的两端分别伸出滚轮固定架、转动轴伸出滚轮固定架处设有滚轮、转动轴上设有皮带轮二、皮带轮二上设有与皮带轮一连接的皮带。

所述供电机构包括安装在水果储存箱四周的太阳能发电板、移动底座上设有电源箱、电源箱内设有蓄电池。

所述剪刀操作机构包括安装在把持手柄右侧的活动闸杆、安装在活动闸杆上与T型板连接的拉线。

所述控制器上设有电容显示屏、PLC控制系统、电量显示屏。

所述把持手柄上设有GPS定位器。

所述蓄电池和电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、距离感应器、小型旋转电机、太阳能发电板、控制器、GPS定位器电性连接。

所述控制器和电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、距离感应器、小型旋转电机、GPS定位器电性连接。

所述距离感应器和GPS定位器电性连接。

所述网兜采用尼龙材料制成，保护水果在滑落中不受到伤害。

所述水果储存箱内设有海绵垫。

利用本发明的技术方案制作的一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱的水果采摘装置，此采摘装置能够用于较高枝头的水果采摘，无需爬树攀高，而且在采摘过程中，能都自动收集水果，并且能够对水果的表皮进行有效的保护，防止其发生跌落，保证了采摘效果。

附图说明

图1是本发明所述一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱的水果采摘装置的结构示意图；

图2是本发明所述果枝剪断机构的结构示意图；

图3是本发明所述自动行走水果储存箱机构的侧视图；

图4是本发明所述供电机构的结构示意图；

图5是本发明所述控制器的结构示意图；

图中，1、把持手柄；2、固定卡槽；3、固定卡扣；4、电动伸缩杆一；5、电动伸缩杆二；6、电动伸缩杆三；7、固定圆板；8、固定座；9、连接柱；10、固定剪刀体；11、销轴；12、活动剪刀体；13、限位柱；14、拉杆；15、T型板；16、复位弹簧；17、下连接杆；18、下网环；19、接果杯；20、塑料伸缩管；21、上连接杆；22、上网环；23、网兜；24、移动底座；25、距离感应器；26、水果储存箱；27、凹槽；28、小型旋转电机；29、联轴器；30、固定轴承；31、皮带轮一；32、滚轮固定架；33、转动轴；34、滚轮；35、皮带轮二；36、皮带；37、太阳能发电板；38、电源箱；39、蓄电池；40、活动闸杆；41、拉线；42、控制器；43、电容显示屏；44、PLC控制系统；45、电量显示屏；46、GPS定位器；47、海绵垫。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱的水果采摘装置，包括把持手柄1，所述把持手柄1上设有伸缩机构，伸缩机构上方设有果枝剪断机构，伸缩机构左侧设有网状下落机构，网状下落机构下设有自动行走接果机构，所述把持手柄1上设有剪刀操作机构和控制器；所述伸缩机构包括安装在把持手柄1上的固定卡槽2、固定卡槽2内设有固定卡扣3、固定卡扣3的上方设有电动伸缩杆一4、电动伸缩杆一4的上方设有电动伸缩杆二5、电动伸缩杆二5的上方设有电动伸缩杆三6、电动伸缩杆三6的上方设有固定圆板7；所述果枝剪断机构包括安装在固定圆板7上方的固定座8、固定座8的左侧设有连接柱9、连接柱9的左侧设有固定剪刀体10、连接柱9的上方设有销轴11、销轴11上设有活动剪刀体12、连接柱9上设有限位柱13、活动剪刀体12上设有拉杆14、连接柱9上设有与拉杆14连接的T型板15、固定座8上设有与T型板15连接的复位弹簧16；所述网状下落机构包括安装在电动伸缩杆一4左侧的下连接杆17、下连接杆17的左侧设有下网环18、下网环18的下方设有接果杯19、接果杯19的左侧设有塑料伸缩管20、电动伸缩杆三6的左侧设有上连接杆21、上连接杆21的左侧设有上网环22、上网环22的下方设有与下网环18连接的网兜23；所述自动行走接果机构包括自动行走水果储存箱机构和供电机构；所述自动行走水果储存箱机构包括放置在地面上的移动底座24、移动底座24上设有距离感应器25、移动底座24上设有与塑料伸缩管20连接的水果储存箱26、移动底座24的下方设有凹槽27、凹槽27内设有旋转端向右的小型旋转电机28、小型旋转电机28旋转端设有联轴器29、联轴器29的右侧设有固定轴承30、固定轴承30的右侧设有皮带轮一31、移动底座24的下方四周设有滚轮固定架32、两个滚轮固定架32之间设有转动轴33、转动轴33的两端分别伸出滚轮固定架32、转动轴33伸出滚轮固定架32处设有滚轮34、转动轴33上设有皮带轮二35、皮带轮二35上设有与皮带轮一31连接的皮带36；所述供电机构包括安装在水果储存箱26四周的太阳能发电板37、移动底座24上设有电源箱38、电源箱38内设有蓄电池39；所述剪刀操作机构包括安装在把持手柄1右侧的活动闸杆40、安装在活动闸杆40上与T型板15连接的拉线41；所述控制器42上设有电容显示屏43、PLC控制系统44、电量显示屏45；所述把持手柄1上设有GPS定位器46；所述蓄电池39和电动伸缩杆一4、电动伸缩杆二5、电动伸缩杆三6、距离感应器25、小型旋转电机28、太阳能发电板37、控制器42、GPS定位器46电性连接；所述控制器42和电动伸缩杆一4、电动伸缩杆二5、电动伸缩杆三6、距离感应器25、小型旋转电机28、GPS定位器46电性连接；所述距离感应器25和GPS定位器46电性连接；所述网兜23采用尼龙材料制成，保护水果在滑落中不受到伤害；所述水果储存箱26内设有海绵垫47。

本实施方案的特点为，所述把持手柄上设有伸缩机构，伸缩机构上方设有果枝剪断机构，伸缩机构左侧设有网状下落机构，网状下落机构下设有自动行走接果机构，所述把持手柄上设有剪刀操作机构和控制器；所述伸缩机构包括安装在把持手柄上的固定卡槽、固定卡槽内设有固定卡扣、固定卡扣的上方设有电动伸缩杆一、电动伸缩杆一的上方设有电动伸缩杆二、电动伸缩杆二的上方设有电动伸缩杆三、电动伸缩杆三的上方设有固定圆板；所述果枝剪断机构包括安装在固定圆板上方的固定座、固定座的左侧设有连接柱、连接柱的左侧设有固定剪刀体、连接柱的上方设有销轴、销轴上设有活动剪刀体、连接柱上设有限位柱、活动剪刀体上设有拉杆、连接柱上设有与拉杆连接的T型板、固定座上设有与T型板连接的复位弹簧；所述网状下落机构包括安装在电动伸缩杆一左侧的下连接杆、下连接杆的左侧设有下网环、下网环的下方设有接果杯、接果杯的左侧设有塑料伸缩管、电动伸缩杆三的左侧设有上连接杆、上连接杆的左侧设有上网环、上网环的下方设有与下网环连接的网兜；所述自动行走接果机构包括自动行走水果储存箱机构和供电机构；所述自动行走水果储存箱机构包括放置在地面上的移动底座、移动底座上设有距离感应器、移动底座上设有与塑料伸缩管连接的水果储存箱、移动底座的下方设有凹槽、凹槽内设有旋转端向右的小型旋转电机、小型旋转电机旋转端设有联轴器、联轴器的右侧设有固定轴承、固定轴承的右侧设有皮带轮一、移动底座的下方四周设有滚轮固定架、两个滚轮固定架之间设有转动轴、转动轴的两端分别伸出滚轮固定架、转动轴伸出滚轮固定架处设有滚轮、转动轴上设有皮带轮二、皮带轮二上设有与皮带轮一连接的皮带，此采摘装置能够用于较高枝头的水果采摘，无需爬树攀高，而且在采摘过程中，能都自动收集水果，并且能够对水果的表皮进行有效的保护，防止其发生跌落，保证了采摘效果。

在本实施方案中，在采摘水果时，通过控制器控制电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和电动伸缩杆三进行伸缩，将果枝剪断机构移动到水果上，将固定剪刀体和活动剪刀体之间的间隙移动到水果与果枝连接处，按下活动闸杆，活动闸杆带动拉线向下移动，拉线带动T型板向下移动，T型板带动拉杆向右移动，拉杆带动活动剪刀体和固定剪刀体重合将果枝连接处剪断，剪断后水果下落到下网环内，水果通过网兜落到接果杯内，水果再通过塑料伸缩管到水果储存箱内，工作人员在移动采摘时移动底座通过把持手柄上的GPS定位器和移动底座上的距离感应器进行自动移动，在移动时小型旋转电机启动，小型旋转电机旋转端带动联轴器转动，联轴器带动固定轴承和皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带带动皮带轮二转动，皮带轮二带动转动轴和滚轮转动，移动底座移动，所有的装置由蓄电池供电，电量显示屏上显示蓄电池剩余电量，在蓄电池没电时太阳能发电板启动，太阳能发电板将太阳能转换为电能储存到蓄电池内。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱的水果采摘装置，包括把持手柄（1），其特征在于，所述把持手柄（1）上设有伸缩机构，伸缩机构上方设有果枝剪断机构，伸缩机构左侧设有网状下落机构，网状下落机构下设有自动行走接果机构，所述把持手柄（1）上设有剪刀操作机构和控制器；所述伸缩机构包括安装在把持手柄（1）上的固定卡槽（2）、固定卡槽（2）内设有固定卡扣（3）、固定卡扣（3）的上方设有电动伸缩杆一（4）、电动伸缩杆一（4）的上方设有电动伸缩杆二（5）、电动伸缩杆二（5）的上方设有电动伸缩杆三（6）、电动伸缩杆三（6）的上方设有固定圆板（7）；所述果枝剪断机构包括安装在固定圆板（7）上方的固定座（8）、固定座（8）的左侧设有连接柱（9）、连接柱（9）的左侧设有固定剪刀体（10）、连接柱（9）的上方设有销轴（11）、销轴（11）上设有活动剪刀体（12）、连接柱（9）上设有限位柱（13）、活动剪刀体（12）上设有拉杆（14）、连接柱（9）上设有与拉杆（14）连接的T型板（15）、固定座（8）上设有与T型板（15）连接的复位弹簧（16）；所述网状下落机构包括安装在电动伸缩杆一（4）左侧的下连接杆（17）、下连接杆（17）的左侧设有下网环（18）、下网环（18）的下方设有接果杯（19）、接果杯（19）的左侧设有塑料伸缩管（20）、电动伸缩杆三（6）的左侧设有上连接杆（21）、上连接杆（21）的左侧设有上网环（22）、上网环（22）的下方设有与下网环（18）连接的网兜（23）；所述自动行走接果机构包括自动行走水果储存箱机构和供电机构；所述自动行走水果储存箱机构包括放置在地面上的移动底座（24）、移动底座（24）上设有距离感应器（25）、移动底座（24）上设有与塑料伸缩管（20）连接的水果储存箱（26）、移动底座（24）的下方设有凹槽（27）、凹槽（27）内设有旋转端向右的小型旋转电机（28）、小型旋转电机（28）旋转端设有联轴器（29）、联轴器（29）的右侧设有固定轴承（30）、固定轴承（30）的右侧设有皮带轮一（31）、移动底座（24）的下方四周设有滚轮固定架（32）、两个滚轮固定架（32）之间设有转动轴（33）、转动轴（33）的两端分别伸出滚轮固定架（32）、转动轴（33）伸出滚轮固定架（32）处设有滚轮（34）、转动轴（33）上设有皮带轮二（35）、皮带轮二（35）上设有与皮带轮一（31）连接的皮带（36）。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱（26）的水果采摘装置,其特征在于，所述供电机构包括安装在水果储存箱（26）四周的太阳能发电板（37）、移动底座（24）上设有电源箱（38）、电源箱（38）内设有蓄电池（39）。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱（26）的水果采摘装置，其特征在于，所述剪刀操作机构包括安装在把持手柄（1）右侧的活动闸杆（40）、安装在活动闸杆（40）上与T型板（15）连接的拉线（41）。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱（26）的水果采摘装置，其特征在于，所述控制器（42）上设有电容显示屏（43）、PLC控制系统（44）、电量显示屏（45）。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱（26）的水果采摘装置，其特征在于，所述把持手柄（1）上设有GPS定位器（46）。

6.根据权利要求2所述的一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱（26）的水果采摘装置，其特征在于，所述蓄电池（39）和电动伸缩杆一（4）、电动伸缩杆二（5）、电动伸缩杆三（6）、距离感应器（25）、小型旋转电机（28）、太阳能发电板（37）、控制器（42）、GPS定位器（46）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱（26）的水果采摘装置，其特征在于，所述控制器（42）和电动伸缩杆一（4）、电动伸缩杆二（5）、电动伸缩杆三（6）、距离感应器（25）、小型旋转电机（28）、GPS定位器（46）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱（26）的水果采摘装置，其特征在于，所述距离感应器（25）和GPS定位器（46）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱（26）的水果采摘装置，其特征在于，所述网兜（23）采用尼龙材料制成，保护水果在滑落中不受到伤害。

10.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有自动行走水果储存箱（26）的水果采摘装置，其特征在于，所述水果储存箱（26）内设有海绵垫（47）。