CN108056556A - 多功能智能移动书包 - Google Patents

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CN108056556A
CN108056556A CN201711314820.8A CN201711314820A CN108056556A CN 108056556 A CN108056556 A CN 108056556A CN 201711314820 A CN201711314820 A CN 201711314820A CN 108056556 A CN108056556 A CN 108056556A
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    • A45CPURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45CPURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C15/00Purses, bags, luggage or other receptacles covered by groups A45C1/00 - A45C11/00, combined with other objects or articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D63/00Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及学生用品技术领域,尤其是涉及一种多功能智能移动书包。其包括书包箱体、底板、伸缩拉杆和多个行走轮;书包箱体可拆卸在底板的上方;行走轮在底板的下方,能够带动底板进而带动书包箱体移动;伸缩拉杆在底板的一端;书包箱体四周有反光材料;拉杆远离底板的一端有照明灯;底板上还有定位追踪系统;定位追踪系统包括转向控制器、行走控制器、信号感应器和中央控制器;信号感应器与中央控制器信号连接;中央控制器分别与转向控制器和行走控制器信号连接。本发明通过定位追踪系统让书包进行自动跟随功能,解放了学生的双肩,进而保证了学生的生长发育;通过伸缩拉杆的设置,增加了物理移动功能,保证了书包的移动性能。

Description

多功能智能移动书包
技术领域
本发明涉及学生用品技术领域,尤其是涉及一种多功能智能移动书包。
背景技术
随着学习负担的加重,学生书包里的书本也越来越多,传统书包由学生背负,沉重书包给学生带来的不便。
首先,书包内的书本种类繁多,在取放书本时,需要一个个的进行翻找,较为麻烦。
其次,书包内的书本较多,导致书包的重量增加,重量增加导致学生的负重增加,进而在上学和放学的时候,背着较重的书包,有可能会影响到学生的身体发育。
综上所述,可以看出,现代学生对书包的需求应该是能够准确进行分类,便于取放,并且便于携带的功能,而如何实现这些功能,也正是现有技术中亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能智能移动书包,其能够在行走时变成自动行驶的小车,可以坐人,也可以折叠后自动行走、遥控行走,或由人拉着走,不行走时可以变成一个椅子,供人坐着。并且其车上装有自动报警装置,自动语音播报装置,行驶记录装置,和扫描录像和通话功能,以解决现有技术中存在的技术问题。
本发明的多功能智能移动书包括书包箱体、底板、伸缩拉杆和多个行走轮;
所述书包箱体可拆卸设置在所述底板的上方;
所述行走轮设置在所述底板的下方,能够带动所述底板进而带动所述书包箱体移动;
所述伸缩拉杆设置在所述底板的一端;
所述书包箱体四周设置有反光材料;
所述拉杆远离所述底板的一端设置有照明灯;
所述书包箱体上设置有至少一个储物空间;
所述底板上还设置有定位追踪系统;
所述定位追踪系统包括转向控制器、行走控制器、信号感应器和中央控制器;
所述信号感应器与所述中央控制器信号连接,能够将感应到的信号传递给所述中央控制器;
所述中央控制器分别与所述转向控制器和行走控制器信号连接,能够根据所述信号感应器的信息向所述转向控制器和所述行走控制器传递控制指令;
所述转向控制器和所述行走控制器均与所述行走轮连接,能够分别控制所述行走轮的转向和行走状态;
所述信号感应器包括定位信号感应单元和障碍信号感应单元,分别用于感应定位信号发生器的位置和障碍物的位置。
进一步的,多功能智能移动书包还包括遥控器;
所述遥控器分别与所述锁闭装置、所述自动弹出装置和所述中央控制器连接。
进一步的,所述行走轮通过转向装置与所述底板连接;
所述转向装置与所述转向控制器连接。
进一步的,所述转向装置包括转向电机、转向齿轮、传动齿条、传动齿轮和转向架;
所述转向齿轮同轴固定设置在所述转向电机的电机轴上;
所述传动齿条与所述转向齿轮啮合;
所述传动齿轮与所述传动齿条啮合;
所述传动齿轮固定设置在所述转向架上,能够带动所述转向架转动;
所述转向架与所述行走轮连接,能够通过所述转向架的转动带动所述行走轮进行转向。
进一步的,所述转向架上设置有调速电机;
所述调速电机与所述行走轮连接,能够控制所述行走轮的转速。
进一步的,多功能智能移动书包还包括报警装置;
所述报警装置与所述中央控制器连接,能够对所有的故障进行报警提示。
进一步的,所述书包箱体的上方设置有座板;
所述座板上设置有坐垫;
所述底板为可伸缩板,能够调整所述伸缩拉杆与所述书包箱体之间的距离。
本发明提供的多功能智能移动书包,通过将书包箱体设置在底板上,并在底板的下方设置行走轮,通过行走轮带动底板进一步带动书包箱体移动,进而解放了学生的双肩;通过定位追踪系统,将定位装置设置在学生的身上,利用信用感应器对定位装置进行感应,通过中央控制器对行走轮进行行走状态和行进方向进行自动控制,进一步使得学生不需要对书包进行任何的操作控制,对劳力的解放更为彻底;当中央控制器等控制系统出现任何问题时,还可以通过伸缩拉杆拉动整个书包进行移动,保证了书包的移动性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的多功能智能移动书包的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的多功能智能移动书包的控制系统示意图;
图3为本发明实施例提供的多功能智能移动书包的锁闭装置的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的多功能智能移动书包的自动弹出装置的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的多功能智能移动书包的转向装置的俯视图;
图6为本发明实施例提供的多功能智能移动书包的转向装置的侧视图;
图7为本发明实施例提供的多功能智能移动书包的移动状态示意图;
图8为本发明实施例提供的多功能智能移动书包的另一种结构示意图;
图9为图8的侧视图。
附图标记:
1:照明灯;2:伸缩拉杆;4:反光材料;5:书包箱体;6:底板;7:行走轮;8:前面板;9:锁定部;10:转动轴;11:驱动把手;12:齿轮传动组;13:锁闭电机;14:后板;15:顶出槽;16:顶出弹簧;17:拉绳;18:弹簧定位板;19:转动电机;20:传动齿条;21:传动齿轮;22:转向电机;23:转向齿轮;24:转向架;25:调速电机;26:隔板;27:横把手。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如附图1-7所示,本发明提供了一种多功能智能移动书包,包括书包箱体5、底板6、伸缩拉杆2和多个行走轮7;
所述书包箱体5可拆卸设置在所述底板6的上方;
所述行走轮7设置在所述底板6的下方,能够带动所述底板6进而带动所述书包箱体5移动;
所述伸缩拉杆2设置在所述底板6的一端;
所述书包箱体5四周设置有反光材料4;
所述拉杆远离所述底板6的一端设置有照明灯1;
所述书包箱体5上设置有至少一个储物空间;
所述底板6上还设置有定位追踪系统;
所述定位追踪系统包括转向控制器、行走控制器、信号感应器和中央控制器;
所述信号感应器与所述中央控制器信号连接,能够将感应到的信号传递给所述中央控制器;
所述中央控制器分别与所述转向控制器和行走控制器信号连接,能够根据所述信号感应器的信息向所述转向控制器和所述行走控制器传递控制指令;
所述转向控制器和所述行走控制器均与所述行走轮7连接,能够分别控制所述行走轮7的转向和行走状态;
所述信号感应器包括定位信号感应单元和障碍信号感应单元,分别用于感应定位信号发生器的位置和障碍物的位置。
在本实施例中,将书包箱体5设置在底板6上,在底板6的下方设置了行走轮7,通过行走轮7的转动,能够带动底板6移动,进一步带动书包箱体5的移动,进而实现了解放学生双肩的目的。
在本实施例中,在底板6上设置了定位追踪系统,在学生的身上携带上定位装置,通过定位追踪系统,感应定位装置的位置,进一步控制行走轮7的转速和转向,进而使得整个书包能够自动跟随学生进行移动,进而减少学生的劳动量,减轻了学生的负重负担。
在本实施例中,定位追踪系统不仅能够实现自动跟随学生移动,还能够对前方出现的障碍进行自动规避。
其实现的原理为:
信号感应器包括了定位信号感应单元和障碍信号感应单元,通过定位信号感应单元对定位装置进行感应,通过障碍信号感应但其对前方出现的障碍进行感应。
在本实施例中,障碍信号感应单元能够实现对静态障碍和动态障碍的感应。
在本实施例中,障碍信号感应单元包括多个障碍信号感应子单元,其在底板6的前方成排设置。
感应到前方的障碍信号后,中央控制器对障碍信号感应单元的信号进行分析。当障碍向底板6靠近的速度与行走轮7的行进速度相同时,障碍为静止障碍;当障碍向底板6靠近的速度小于或大于行走轮7的行进速度时,障碍为动态障碍,且其与行进轮的行进方向一致;当前方一端的障碍信号感应子单元先感应到障碍信号,而另一端的障碍信号感应子单元后感应到障碍信号,则障碍为动态障碍,其为从书包前方的一端向一端移动。
在本实施例中,在伸缩拉杆2的上端还设置有照明灯1,能够在夜晚行走的时候进行照明。当需要照明的时候,只需要将伸缩拉杆2拉开,将其上端的照明灯1打开,并调整好照明灯1的照射方向即可。
在本实施例中,照明灯1通过蛇形管与伸缩拉杆2连接,进而能够调整照明灯1所照射的方向。
在本实施例中,在书包箱体5的四周设置有反光材料4,能够在夜间行走时,通过反光提醒过往的车辆,避免车辆对学生以及书包造成伤害。
反光材料4可以是反光布、荧光板等,也可以是其他的能够反光的材料。
优选的实施方式为,所述储物空间为箱体;
所述箱体3包括前面板8、后板14、侧板和下板;
所述前面板8、所述后板14和所述侧板均固定设置在所述下板的同一侧;
所述前面板8、所述侧板、所述后板14和所述侧板依次设置;
所述前面板8上设置有锁闭装置;
所述后板14上设置有自动弹出装置。
在本实施例中,在书包上设置有多个抽屉3,其为前面板8、后板14和两块侧壁围设在下板上组成。
在本实施例中,在抽屉3的前面板8上设置有锁闭装置,能够对抽屉3进行锁定,避免在行进的过程中,抽屉3打开使得期内的物品掉落。
在本实施例中,前面板8与侧板和下板之间为可拆卸连接,能够在不使用抽屉3时,将前面板8与抽屉3的其他部件拆卸开后,不使用其他部件为单独将前面板8在固定在抽屉3上,进而增加了书包箱体5的容积。
在本实施例中,还可以是将所有的抽屉3设置为一层,且与书包箱体5进行可拆卸连接,当不需要抽屉3时,可以将抽屉拆卸下来,进而能够减少书包整体所占用的体积,减轻书包整体的重量。
在本实施例中,抽屉3的后板14上设置有自动弹出装置,能够通不需要拉动即可将抽屉3弹出,简化了操作,使得抽屉3打开的方式更加的便捷和方便。
在本实施例中,抽屉3设置在书包箱体5的前后两侧或左右两侧。
在本实施例中,在底板6的一端设置有伸缩拉杆2,在通过行进轮自动行进的时候,伸缩拉杆2收缩起来,不占用空间;当不能进行自动行进时,伸长出伸缩拉杆2,通过拉动伸缩拉杆2来实现对书包的移动。
在本实施例中,储物空间为抽屉,如图7所示,但其不仅仅局限于抽屉,其还可以是将书包箱体设置为侧开门,并在其内设置至少一层隔板,通过不同数量和不同位置的隔板,实现不同空间的搭配,进而满足不同存放功能的分类的需求。
在本实施例中,书包体长38cm,宽30cm,高30cm,由后面板,顶板,前面板和侧板组成。
后面板可以像门一样打来,书包体的内部安装有三个或四个隔层板,并且隔层板的安装轨道,设计在书包侧板的内壁的不同位置,可以根据书不同的类别如数学、语文、本子等分层放置。书的隔板的顶部设计有小夹子,可以固定书和本子,防止在移动过程中晃动造成书的混乱。每个小夹子后面设置有弹簧并连接遥控装置,具有自动弹出功能,如,按遥控的门打开按钮后,再按1就弹出数学,按2就弹出语文,等等;同时再按一次1,就自动缩回。
在最底层也同样设置竖直安插的隔层,底板上同样有竖直各层的轨道,用来分割放置水杯,铅笔盒,雨衣等其他东西。同样安装水杯的隔层底部设置有半圆的水杯夹子。同样每个隔层的后面也设置有弹簧自动弹出功能,就像自动售货机里,自动推出物品一样。这样学生取东西时就很方便。
优选的实施方式为,多功能智能移动书包还包括遥控器;
所述遥控器分别与所述锁闭装置、所述自动弹出装置和所述中央控制器连接。
在本实施例中,还可以是给多功能智能移动书包配置遥控器,通过遥控器对锁闭装置、自动弹出装置和中央控制器进行控制,能够实现对不同抽屉3进行打开和锁闭,实现对多功能智能移动书包的移动控制。也同时能够控制定位追踪系统的开启和关闭,使得整个多功能智能移动书包的使用更加的灵活。
优选的实施方式为,所述锁闭装置包括动力部、转动轴10和锁定部9;
所述锁定部9设置在所述抽屉3的内部;
所述动力部与所述转动轴10连接,能够带动所述转动轴10转动;
所述转动轴10转动设置在所述前面板8上,且一端与所述锁定部9连接。
在本实施例中,锁闭装置设置在抽屉3的前面板8上,通过转动轴10的一端在前面板8的外侧,另一端在前面板8的内侧,锁定部9设置在前面板8的内侧,且与转动轴10连接,能够在转动轴10的转动下,绕转动轴10的轴线转动;转动轴10的另一端设置有驱动把手11,通过驱动把手11作为手动的动力部;转轴上还设置有齿轮传动组12,通过齿轮传动组12与锁闭电机13连接,通过锁闭电机13带动转动轴10转动,进而能够实现锁闭装置的自动锁闭和打开。
在本实施例中,锁定部9为板状,其通过绕转动轴10转动,能够与抽屉3上方的挡板相抵,实现抽屉3的锁闭。
在本实施例中,锁闭电机13与遥控器进行信号连接,使得能够通过遥控器对锁闭装置进行控制。由于还设置有驱动把手11,当遥控器不能工作时,还可以通过驱动把手11手动打开或关闭抽屉3。
优选的实施方式为,所述自动弹出装置包括弹簧定位板18、顶出弹簧16;
所述弹簧定位板18固定设置在所述后板14远离所述前面板8的一侧;
所述顶出弹簧16的一端与所述后板14远离所述前面板8的一侧相抵,另一端固定设置在所述弹簧定位板18上。
在本实施例中,弹簧定位板18设置在顶出槽15的内,顶出弹簧16的一端与弹簧定位板18的一侧相抵,另一端与后板14相抵,能够始终给后板14一个向前的动力。
当前面板8上的锁闭装置打开后,后板14在顶出弹簧16的作用下,向前移动,进而使得抽屉3打开;当需要关闭抽屉3时,推动前面板8,进而带动后板14压缩顶出弹簧16,之后通过锁闭装置将抽屉3锁闭即可。
优选的实施方式为,所述自动弹出装置还包括转动电机19;
所述转动电机19的电机轴上缠绕设置有拉绳17;
所述拉绳17的一端与所述电机轴固定连接,另一端与所述后板14远离所述前面板8的一侧固定连接。
在本实施例中,在顶出槽15的槽底设置有转动电机19,并且在转动电机19上缠绕设置有拉绳17,拉绳17的另一端与后板14固定连接,通过转动电机19的转动,能使拉绳17在电机轴上缠绕,进而带动后板14向后移动,实现对顶出弹簧16的压缩,进一步实现抽屉3的关闭。
转动电机19与中央控制器进行信号连接,也同时与遥控器进行信号连接,能够通过遥控器和中央控制器实现抽屉3的自动关闭。
需要指出的是,在本实施例中,自动弹出装置为多套设置,能够使得后板14在推出的时候,较为平衡和稳定,同时,转动电机19也为多个,使得抽屉3在关闭时也较为的平衡和稳定。
优选的实施方式为,所述行走轮7通过转向装置与所述底板6连接;
所述转向装置与所述转向控制器连接。
优选的实施方式为,所述转向装置包括转向电机22、转向齿轮23、传动齿条20、传动齿轮21和转向架24;
所述转向齿轮23同轴固定设置在所述转向电机22的电机轴上;
所述传动齿条20与所述转向齿轮23啮合;
所述传动齿轮21与所述传动齿条20啮合;
所述传动齿轮21固定设置在所述转向架24上,能够带动所述转向架24转动;
所述转向架24与所述行走轮7连接,能够通过所述转向架24的转动带动所述行走轮7进行转向。
在本实施例中,转向装置的转动电机19能够通过转向齿将转动传递给传动齿条20,再通过传动齿条20传递给传动齿轮21,传动齿轮21再将转动传递给转向架24,进而通过转向架24的转动,实现行走轮7的方向的改变,进而实现整个多功能智能移动书包的转向。
在本实施例中,传动齿条20的两端均内后有传动齿轮21,而转向齿轮23与传动齿条20的中部进行啮合,进而使得一个转动电机19即可带动两个行走轮7进行转向。
优选的实施方式为,所述转向架24上设置有调速电机25;
所述调速电机25与所述行走轮7连接,能够控制所述行走轮7的转速。
在转向架24上设置有调速电机25,通过调速电机25的设置,能够控制行走轮7的转速,进而实现对多功能智能移动书包的行走速度的控制。
通过调速电机25的正反转,还能够控制多功能智能移动书包的移动方向。
优选的实施方式为,多功能智能移动书包还包括报警装置;
所述报警装置与所述中央控制器连接,能够对所有的故障进行报警提示。
在书包箱体5上设置有报警装置,报警装置与中央控制器连接,能够及时的对各零部件的故障情况进行报警,以便于进行及时的处理。
在本实施例中,还可以通过中央控制器的控制,利用报警装置的警报声达到闹铃的作用,即在实现定时提醒等功能。
还可以是在书包箱体5上设置摄像机,通过摄像机的拍摄,将移动过程进行记录存储,进而作为移动记录,启动行车记录仪的功能。
还可以在书包箱体5上设置录音功能,可以通过录音装置进行录音,还可以通过录音功能与摄像机结合,将老师课堂上的讲课进行声音记录或者音像记录,并通过中央控制器进行自动归纳存储,在需要查看时,可以随时调用。
优选的实施方式为,所述书包箱体5的上方设置有座板;
所述座板上设置有坐垫;
所述底板6为可伸缩板,能够调整所述伸缩拉杆2与所述书包箱体5之间的距离。
在书包箱体5的上方设置座板,并在座板上方设置坐垫,能够使得多功能智能移动书包作为椅子使用,又由于下方设置有行走轮7,还可以是学生坐在坐垫上后,通过行走轮7的转动,带动学生一起走动,形成电动车。
如图7所示,在本实施例中,底板6也设置为可伸缩板,通过底板6的前后伸缩,可以在学生座在书包箱体5上方的坐垫上时,能够将脚放置在底板6上,进而能够座的更为舒适。
底板6可以是设置为伸缩板,如图8和图9所示,其还可以是在前部中间部位设有连接底座,连接底座安插前收缩杆,收缩杆长为20cm,收缩杆的前端设置有行走轮并安装铰接轴承,其竖直的拉杆长为55cm可以竖直或是水平连接,前拉杆可竖直展开或者水平着回到收缩杆一样的方向,这样就可以实现书包的小车功能,和拖拉功能。
竖直拉杆的顶部,可安装一个20cm的横向设置的横把手27,行走时可以手动控制方向,横把手27上安装有调速和转向按钮。横把手27为长方板型,可以转折90度竖直放置,这样书包不行走时,可以用舒服的依靠。
在本实施例中,行走轮的直径为8cm,同时,为了安全起见,书包行走的速度不超过10m/s。
在本实施例中,还可以在书包箱体上方或底板上设置水杯槽,通过水杯槽能够实现对水杯的固定,便于学生携带水杯。
在水杯槽的底部设置变温装置,能够通过水杯槽将水杯中的温度变的适宜,即对高温的水进行降温,对冷水进行加热,对适宜的水进行保温。
变温装置包括加热装置、冷却装置和恒温装置,分别实现水杯中水的加热、冷却和保温。
本发明提供的多功能智能移动书包,通过将书包箱体5设置在底板6上,并在底板6的下方设置行走轮7,通过行走轮7带动底板6进一步带动书包箱体5移动,进而解放了学生的双肩;通过定位追踪系统,将定位装置设置在学生的身上,利用信用感应器对定位装置进行感应,通过中央控制器对行走轮7进行行走状态和行进方向进行自动控制,进一步使得学生不需要对书包进行任何的操作控制,对劳力的解放更为彻底;当中央控制器等控制系统出现任何问题时,还可以通过伸缩拉杆2拉动整个书包进行移动,保证了书包的移动性能;在书包箱体5上设置多个抽屉3,通过在不同的抽屉3内放置不同的书本,使得书包内能够进行分类处理,便于取放;在抽屉3上设置锁闭装置和自动弹出装置,能够更便于抽屉3的打开和锁闭。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多功能智能移动书包,其特征在于,包括书包箱体、底板、伸缩拉杆和多个行走轮;
所述书包箱体可拆卸设置在所述底板的上方;
所述行走轮设置在所述底板的下方,能够带动所述底板进而带动所述书包箱体移动;
所述伸缩拉杆设置在所述底板的一端;
所述书包箱体四周设置有反光材料;
所述拉杆远离所述底板的一端设置有照明灯;
所述书包箱体上设置有至少一个储物空间;
所述底板上还设置有定位追踪系统;
所述定位追踪系统包括转向控制器、行走控制器、信号感应器和中央控制器;
所述信号感应器与所述中央控制器信号连接,能够将感应到的信号传递给所述中央控制器;
所述中央控制器分别与所述转向控制器和行走控制器信号连接,能够根据所述信号感应器的信息向所述转向控制器和所述行走控制器传递控制指令;
所述转向控制器和所述行走控制器均与所述行走轮连接,能够分别控制所述行走轮的转向和行走状态;
所述信号感应器包括定位信号感应单元和障碍信号感应单元,分别用于感应定位信号发生器的位置和障碍物的位置。
2.根据权利要求1所述的多功能智能移动书包,其特征在于,还包括遥控器;
所述遥控器分别与所述锁闭装置、所述自动弹出装置和所述中央控制器连接。
3.根据权利要求1所述的多功能智能移动书包,其特征在于,所述储物空间为抽屉;
所述抽屉包括前面板、后板、侧板和下板;
所述前面板、所述后板和所述侧板均固定设置在所述下板的同一侧;
所述前面板、所述侧板、所述后板和所述侧板依次设置;
所述前面板上设置有锁闭装置;
所述后板上设置有自动弹出装置。
4.根据权利要求3所述的多功能智能移动书包,其特征在于,所述锁闭装置包括动力部、转动轴和锁定部;
所述锁定部设置在所述抽屉的内部;
所述动力部与所述转动轴连接,能够带动所述转动轴转动;
所述转动轴转动设置在所述前面板上,且一端与所述锁定部连接。
5.根据权利要求3所述的多功能智能移动书包,其特征在于,所述自动弹出装置包括弹簧定位板、顶出弹簧;
所述弹簧定位板固定设置在所述后板远离所述前面板的一侧;
所述顶出弹簧的一端与所述后板远离所述前面板的一侧相抵,另一端固定设置在所述弹簧定位板上。
6.根据权利要求5所述的多功能智能移动书包,其特征在于,所述自动弹出装置还包括转动电机;
所述转动电机的电机轴上缠绕设置有拉绳;
所述拉绳的一端与所述电机轴固定连接,另一端与所述后板远离所述前面板的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的多功能智能移动书包,其特征在于,所述行走轮通过转向装置与所述底板连接;
所述转向装置与所述转向控制器连接;
所述转向装置包括转向电机、转向齿轮、传动齿条、传动齿轮和转向架;
所述转向齿轮同轴固定设置在所述转向电机的电机轴上;
所述传动齿条与所述转向齿轮啮合;
所述传动齿轮与所述传动齿条啮合;
所述传动齿轮固定设置在所述转向架上,能够带动所述转向架转动;
所述转向架与所述行走轮连接,能够通过所述转向架的转动带动所述行走轮进行转向。
8.根据权利要求7所述的多功能智能移动书包,其特征在于,所述转向架上设置有调速电机;
所述调速电机与所述行走轮连接,能够控制所述行走轮的转速。
9.根据权利要求1所述的多功能智能移动书包,其特征在于,还包括报警装置;
所述报警装置与所述中央控制器连接,能够对所有的故障进行报警提示。
10.根据权利要求1所述的多功能智能移动书包,其特征在于,所述书包箱体的上方设置有座板;
所述座板上设置有坐垫;
所述底板为可伸缩板,能够调整所述伸缩拉杆与所述书包箱体之间的距离。
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