CN208572774U - 一种简易高效便携的柑橘采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种简易高效便携的柑橘采摘器，包括采摘装置和收集装置，采摘装置包括末端执行机构、角度调节机构、伸缩杆、手柄，末端采用锯片切断果梗的方式采摘柑橘，以手指状的梳齿外壳来筛选果实，梳齿间有3个切口以便从多个方向采摘果实，此末端执行机构可以有效地采摘成簇生长的柑橘，角度调节采用两个互相咬合的齿盘，通过调整两个齿盘的角度来调整末端的剪切平面的角度，收柄上设置了电量显示模块可显示采摘装置剩余电量，收集装置利用可旋转悬臂式布兜来接收果实，最后收集到果筐中，本方案中的柑橘采摘器具有高效、便携、简易、成本低廉的特点。

Description

一种简易高效便携的柑橘采摘器

技术领域

本发明涉及一种柑橘采摘工具，属于水果采摘装置领域。

背景技术

目前国内的柑橘采摘主要依靠手工完成，效率低下，成本高，又因为地形复杂，不适合大型农机作业，且就目前所具有的采摘方式而言，在果皮及果树的保护、采摘效率、地形适应、成本等方面仍存在很大的问题，且对于成簇生长的柑橘采摘效果仍不尽人意。

发明内容

本发明意在提供一种操作简单，采摘高效，成本低廉能有效保护果皮和橘树，能有效解决成簇生长的柑橘的采摘问题的柑橘采摘器。

本方案中的柑橘采摘器包括采摘装置和收集装置。采摘装置包括末端执行机构、角度调节机构、伸缩杆、手柄，末端执行机构包括梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ、电机、电机架、联轴器、锯片，梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ以螺栓连接，中间放置锯片，锯片与电机以联轴器相连，所述电机通过电机架固定在所述梳齿保护外壳Ⅰ上端，角度调节机构包括旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、压簧、螺栓、螺母、按钮，旋转臂Ⅰ与梳齿保护外壳Ⅰ相连，旋转臂Ⅱ与伸缩杆连接，伸缩杆下端与手柄连接，手柄包括电池盒、12V电池、电量显示模块、三挡自复位船型开关，收集装置包括车体、可旋转悬臂式布兜、空心立柱、伸缩拉杆、定向轮、可刹车万向轮、双滑块支撑架、果筐、称重模块、液晶显示器，空心立柱上下两端均为法兰盘，可旋转悬臂式布兜包括布兜、伸缩臂、法兰盘Ⅰ，布兜两侧固定在两根互成85°的伸缩臂上，伸缩臂焊接在法兰盘Ⅰ上，法兰盘Ⅰ与空心立柱同轴配合，且法兰盘Ⅰ盘面与空心立柱上端的法兰盘盘面接触，使得可旋转悬臂式布兜可绕空心立柱转动，空心立柱下端的法兰盘固定在车体上，在车体上与空心立柱同一侧铰接伸缩拉杆，且安装两只可刹车万向轮，另一侧安装两只定向轮，且在定向轮旁安装两个双滑块支撑架，车体中心安装称重模块，称重模块上方放置果筐，在车体一角安装液晶显示器以显示称重模块所称重量。

进一步的，所述梳齿保护外壳Ⅰ包括梳齿Ⅰ、支撑台、杆套Ⅰ，所述梳齿保护外壳Ⅱ包括梳齿Ⅱ、电机保护罩，电机保护罩上开有散热槽，梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ均呈手指状，有三个切口，梳齿Ⅰ与梳齿Ⅱ以螺栓连接，所述锯片放置在梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ之间，所述电机通过电机架固定在支撑台上，电机外部为电机保护罩，电机保护罩与支撑台以螺栓连接。

进一步的，所述旋转臂Ⅰ包括齿盘Ⅰ、一截空心杆，空心杆与所述梳齿保护外壳Ⅰ的杆套Ⅰ相配合，齿盘Ⅰ中心下沉，打一通孔通向背面，旋转臂Ⅱ包括齿盘Ⅱ、杆套Ⅱ，齿盘Ⅱ中心凸出，背面下沉与之形成薄壁并打一通孔，杆套Ⅱ下方接所述伸缩杆，所述螺栓穿过齿盘Ⅰ与齿盘Ⅱ的通孔与所述螺母连接，螺栓头紧贴齿盘Ⅰ背面，所述压簧套在螺栓杆上，与齿盘Ⅱ形成的薄壁以及螺母接触，齿盘Ⅰ与齿盘Ⅱ在压簧的作用下咬合在一起。

进一步的，所述电池盒下方插入所述12V电池，电池盒上方开两个槽，分别安装所述三挡自复位船型开关和电量显示模块。

进一步的，所述布兜中心下沉，形成一通道进入下方果筐，法兰盘Ⅰ可绕空心立柱旋转180°，使布兜接收的范围增大。

有益效果：本方案中的柑橘采摘器采用锯片切断果梗，采摘效率高，采摘速度快，采摘过程具有连续性，且可以有效完成成簇生长的柑橘的采摘，末端设置了三个切口可以完成多个方向的柑橘的采摘，由于设置了角度调节机构和伸缩杆，所以方便地可完成不同高度的柑橘采摘，由于设置了双滑块支撑架，通过让双滑块支撑架插入土中的方法可以使收集装置更加稳定，且电量显示模块可显示采摘装置剩余电量，称重模块可测出果筐中柑橘的质量并在液晶显示器中显示出来。

附图说明

图1为本发明采摘装置的三维示意图。

图2为本发明收集装置的三维示意图。

图3为图1中A处的局部放大剖视图。

图4为图1中B处的局部放大剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：1梳齿保护外壳Ⅱ、1-1梳齿Ⅱ、1-2电机保护罩、2锯片、3梳齿保护外壳Ⅰ、3-1梳齿Ⅰ、3-2支撑台、3-3杆套Ⅰ、4联轴器、5电机、6电机架、7旋转臂Ⅰ、7-1空心杆、7-2齿盘Ⅰ、8螺栓、9压簧、10按钮、11螺母、12旋转臂Ⅱ、12-1齿盘Ⅱ、12-2杆套Ⅱ、13伸缩杆、14三挡自复位船型开关、15电量显示模块、16电池盒、17 12V电池、18布兜、19伸缩臂、20法兰盘Ⅰ、21空心立柱、22液晶显示器、23可刹车万向轮、24车体、25果筐、26称重模块、27定向轮、28双滑块支撑架、29伸缩拉杆。

参照图1、图2、图3、图4，采摘装置包括末端执行机构、角度调节机构、伸缩杆11、手柄，末端执行机构包括梳齿保护外壳Ⅰ3、梳齿保护外壳Ⅱ1、电机5、锯片2，梳齿保护外壳Ⅰ3、梳齿保护外壳Ⅱ1以螺栓连接，中间放置锯片2，锯片2与电机5以联轴器4相连，电机5通过电机架6固定在梳齿保护外壳Ⅰ3上端，角度调节机构包括旋转臂Ⅰ7、旋转臂Ⅱ12、压簧9、螺栓8、螺母11、按钮10，旋转臂Ⅰ7与梳齿保护外壳Ⅰ3相连，旋转臂Ⅱ12与伸缩杆13连接，伸缩杆11下端与手柄连接，手柄包括电池盒16、12V电池17、电量显示模块15、三挡自复位船型开关14，收集装置包括车体24、可旋转悬臂式布兜、空心立柱21、伸缩拉杆29、定向轮27、可刹车万向轮23、双滑块支撑架28、果筐25、称重模块26、液晶显示器22，空心立柱21上下两端均为法兰盘，可旋转悬臂式布兜包括布兜18、伸缩臂19、法兰盘Ⅰ20，布兜18两侧固定在两根互成85°的伸缩臂19上，伸缩臂19焊接在法兰盘Ⅰ20上，法兰盘Ⅰ20与空心立柱21同轴配合，且法兰盘Ⅰ20盘面与空心立柱19上端的法兰盘盘面接触，使得可旋转悬臂式布兜可绕空心立柱21转动，空心立柱21下端的法兰盘固定在车体24上，在车体24上与空心立柱21同一侧铰接伸缩拉杆29，且安装两只可刹车万向轮23，另一侧安装两只定向轮27，且在定向轮27旁安装两个双滑块支撑架28，车体24中心安装称重模块26，称重模块26上方放置果筐25，在车体24一角安装液晶显示器20以显示称重模块所称重量。

参照图1、图3，所述梳齿保护外壳Ⅰ3包括梳齿Ⅰ3-1、支撑台3-2、杆套Ⅰ3-3，所述梳齿保护外壳Ⅱ1包括梳齿Ⅱ1-1、电机保护罩1-2，电机保护罩1-2上开有散热槽，梳齿Ⅰ3-1、梳齿Ⅱ1-1均呈手指状，有三个切口，梳齿Ⅰ3-1与梳齿Ⅱ1-1以螺栓连接，所述锯片2放置在梳齿Ⅰ3-1、梳齿Ⅱ1-1之间，所述电机5通过电机架6固定在支撑台3-2上，电机5外部为电机保护罩1-2，电机保护罩1-2与支撑台3-2以螺栓连接。

参照图1、图4，所述旋转臂Ⅰ7包括齿盘Ⅰ7-2、一截空心杆7-1，空心杆7-1与所述梳齿保护外壳Ⅰ3的杆套Ⅰ3-3相配合，齿盘Ⅰ7-2中心下沉，打一通孔通向背面，所述旋转臂Ⅱ12包括齿盘Ⅱ12-1、杆套Ⅱ12-2，齿盘Ⅱ12-1中心凸出，背面下沉与之形成薄壁并打一通孔，所述杆套Ⅱ12-2下方接所述伸缩杆13，所述螺栓8穿过齿盘Ⅰ7-2与齿盘Ⅱ12-1的通孔与所述螺母11连接，螺栓8头紧贴齿盘Ⅰ7-2背面，按钮10套在螺母11上，压簧9套在螺栓8杆上，与齿盘Ⅱ12-1形成的薄壁以及螺母11接触，齿盘Ⅰ7-2与齿盘Ⅱ12-1在压簧9的作用下咬合在一起。

参照图2，所述布兜18中心下沉，形成一通道进入下方的果筐25，布兜18可绕空心立柱21旋转180°，使所述布兜18接收的范围增大。

工作原理：采摘时，将车体24靠在橘树下，打开双滑块支撑架28使其插入土中，安装可旋转悬臂式布兜及果筐25，调节伸缩杆13长度，按压按钮10，使齿盘Ⅰ7-2与齿盘Ⅱ12-1分开，调节旋转臂Ⅰ7与旋转臂Ⅱ12间的角度，然后松开按钮12使齿盘Ⅰ7-2与齿盘Ⅱ12-1重新咬合，完成剪切平面角度的调节，向前按压三挡自复位船型开关14，查看电量显示模块15所显示的电量，向后按压三挡自复位船型开关14，使电机5转动，举起采摘装置，让柑橘果梗进入梳齿间的切口中，高速旋转的锯片2会将柑橘果梗割断，剪下的柑橘掉入布兜18中，进一步沿布兜18中心的通道滑入果筐25，将末端执行机构靠近下一个柑橘，进入下一个柑橘的采摘，最后可在液晶显示器22上得到所采摘柑橘的质量。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.一种柑橘采摘器，其特征在于：包括采摘装置和收集装置；采摘装置包括末端执行机构、角度调节机构、伸缩杆、手柄，所述末端执行机构包括梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ、电机、锯片，所述梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ以螺栓连接，中间放置所述锯片，所述锯片与所述电机以联轴器相连，所述电机通过电机架固定在所述梳齿保护外壳Ⅰ上端，所述角度调节机构包括旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、压簧、螺栓、螺母、按钮，旋转臂Ⅰ与所述梳齿保护外壳Ⅰ相连，旋转臂Ⅱ与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆下端与所述手柄连接，所述手柄包括电池盒、12V电池、电量显示模块、船型开关；收集装置包括车体、可旋转悬臂式布兜、空心立柱、伸缩拉杆、定向轮、可刹车万向轮、双滑块支撑架、果框、称重模块、液晶显示器。

2.根据权利要求1所述的柑橘采摘器，其特征在于：所述末端执行机构的梳齿保护外壳Ⅰ与梳齿保护外壳Ⅱ的梳齿呈手指状，且梳齿间有三个切口，锯片置于两片梳齿之间，从三个切口间露出锯刃。

3.根据权利要求2所述的柑橘采摘器，其特征在于：所述末端执行机构的旋转臂Ⅰ含有齿盘Ⅰ，旋转臂Ⅱ含有齿盘Ⅱ，齿盘Ⅰ与齿盘Ⅱ在压簧的作用下咬合在一起，按下所述按钮后齿盘Ⅰ与齿盘Ⅱ会在所述压簧、螺栓、螺母的共同作用下松开。