CN214628202U - 一种果实快速采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果实快速采摘装置，属于农业技术领域，本实用新型包括采摘箱、支撑杆、收集网和收集箱，其中支撑杆安装在采摘箱外侧，用于果实收集的收集网安装在采摘箱下方，收集网下方设置有收集箱，收集箱通过收集网与采摘箱相连。采摘箱包括采摘刀具、压板和采摘电机，其中采摘刀具与采摘电机间接连接，用于控制电机开闭的压板安装在采摘箱的中部,收集箱下方设置有推车，收集箱内部安装有蓄电池，蓄电池与采摘电机相连接。本实用新型通过采摘刀具和压板，能够在果实触碰到压板的同时启动电机，通过电机带动采摘刀具切断果实的茎叶，再通过收集网将果实导入进收集箱中，该装置不仅结构简单而且效率极高，省去了人工手动剪除茎叶的麻烦。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域，具体是涉及一种果实快速采摘装置。
背景技术
随着现代农业的快速发展，果蔬类的种植已经成为人们生活中必不可少的营养来源，其中果类食物由于其含有大量的维生素和无机盐，对人体有非常良好的促进作用，因此非常受人们青睐。
在果类的种植过程中，一些果实诸如苹果、梨子或橘子等都是生长在树木上的，这就对果实的采摘造成了一定干扰，果农一般会使用梯子和剪刀在树干上进行果实收集，但这种收集方式不仅速度缓慢，而且对于一些树干非常高的果实来说，人工手动收集还会带来安全隐患。
因此，需要提供一种果实快速采摘装置，旨在解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种果实快速采摘装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种果实快速采摘装置，包括采摘箱、支撑杆、收集网和收集箱，其中支撑杆安装在采摘箱外侧，用于果实收集的收集网安装在采摘箱下方，收集网下方设置有收集箱，收集箱通过收集网与采摘箱相连接。采摘箱包括采摘刀具、压板和采摘电机，其中采摘刀具与采摘电机间接连接，用于控制电机开闭的压板安装在采摘箱的中部。
作为本实用新型进一步的方案，所述采摘箱左右两侧均设有刀具壳，刀具壳内部设置有采摘刀具，采摘刀具外侧安装有刀具连接块，刀具连接块与采摘刀具固定连接，刀具连接块侧边设置有滑槽，滑槽侧边设置有采摘电机，采摘电机通过滑槽与刀具连接块相连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述采摘电机上方设置有压板，压板上方设置有铰链，压板通过铰链与采摘箱相连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述压板与刀具壳之间设置有弹簧，压板通过弹簧与刀具壳相连接，压板下方还安装有导柱，刀具壳上安装有导套。
作为本实用新型进一步的方案，所述收集箱下方设置有推车，收集箱安装在推车上，收集箱内部安装有蓄电池，蓄电池上连接有电源线，电源线与采摘电机相连接。
综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型通过采摘刀具和压板，能够在果实触碰到压板的同时启动电机，通过电机带动采摘刀具切断果实的茎叶，再通过收集网将果实导入进收集箱中，该装置不仅结构简单而且效率极高，省去了人工手动剪除茎叶的麻烦。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为实用新型实施例的结构示意图。
图2为实用新型实施例中采摘箱的结构示意图。
图3为实用新型实施例中导柱的结构示意图。
图4为实用新型实施例的采摘原理示意图。
图5为实用新型实施例2的结构示意图。
图6为实用新型实施例2中吸能环的结构示意图。
附图标记：1-采摘箱、101-采摘刀具、102-刀具壳、103-压板、104-铰链、105-采摘电机、106-刀具连接块、107-滑槽、108-导柱、109-弹簧、110-导套、2-连接轴、3-支撑杆、4-收集网、5-收集箱、6-推车、7-蓄电池、8-电源线、9-吸能环。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
实施例1
参见图1～图4，一种果实快速采摘装置，包括采摘箱1、支撑杆3、收集网4和收集箱5，其中支撑杆3安装在采摘箱1外侧，用于果实收集的收集网4安装在采摘箱1下方，收集网4下方设置有收集箱5，收集箱5通过收集网4与采摘箱1相连接。采摘箱1包括采摘刀具101、压板103和采摘电机105，其中采摘刀具101与采摘电机105间接连接，用于控制电机开闭的压板103安装在采摘箱1的中部。
采摘箱1左右两侧均设有刀具壳102，刀具壳102内部设置有采摘刀具101，采摘刀具101外侧安装有刀具连接块106，刀具连接块106与采摘刀具101固定连接，刀具连接块106侧边设置有滑槽107，滑槽107侧边设置有采摘电机105，采摘电机105通过滑槽107与刀具连接块106相连接，采摘电机105上方设置有压板103，压板103上方设置有铰链104，压板103通过铰链104与采摘箱1相连接。
压板103与刀具壳102之间设置有弹簧109，压板103通过弹簧109与刀具壳102相连接，压板103下方还安装有导柱108，刀具壳102上安装有导套110，收集箱5下方设置有推车6，收集箱5安装在推车6上，收集箱5内部安装有蓄电池7，蓄电池7上连接有电源线8，电源线8与采摘电机105相连接。
本实用新型的工作原理是：当需要使用该装备进行果实采摘时，首先工作人员将蓄电池7的开关打开，给采摘电机105上电，采摘电机105在压板103未被激活的状态下，电机轴始终保持关闭状态，当工作人员找到需要采摘的果实时，通过支撑杆3将采摘箱1举起，将待取的果实放入到采摘箱1内部，此时果实与采摘箱1中部的压板103接触，当果实向下压动压板103时，压板103绕着铰链104旋转，在旋转的同时压缩弹簧109，弹簧109内部的导柱108和导套110逐渐靠近，当导柱108与导套110接触时，连接在其上的电路导通，同时将电信号传递给采摘电机105，采摘电机105的电机轴向上升起，在电机轴升起的同时，刀具连接块106在滑槽107中带动采摘刀具101快速向上运动，两侧的采摘刀具101在运动到采摘箱1中部位置时，将果实连接的茎叶切断，果实随即从两侧的压板103中间掉落到下方的收集网4中，从收集网4再掉落到收集箱5中，至此完成一次采摘动作。
该实施例的优点在于，通过采摘刀具101和压板103，能够在果实触碰到压板103的同时启动电机，通过电机带动采摘刀具101切断果实的茎叶，再通过收集网4将果实导入进收集箱5中，该装置不仅结构简单而且效率极高，省去了人工手动剪除茎叶的麻烦。
实施例2
请参阅图5～图6，一种果实快速采摘装置，其主体结构与实施例1相同，对收集网4做出了改进，在收集网4的最下端增加了若干吸能环9，等距安装在收集网4底部，吸能环9为橡胶材质。
本实用新型的工作原理是：当工作人员找到需要采摘的果实时，通过支撑杆3将采摘箱1举起，将待取的果实放入到采摘箱1内部，此时果实与采摘箱1中部的压板103接触，当果实向下压动压板103时，压板103绕着铰链104旋转，在旋转的同时压缩弹簧109，弹簧109内部的导柱108和导套110逐渐靠近，当导柱108与导套110接触时，连接在其上的电路导通，同时将电信号传递给采摘电机105，采摘电机105的电机轴向上升起，在电机轴升起的同时，刀具连接块106在滑槽107中带动采摘刀具101快速向上运动，两侧的采摘刀具101在运动到采摘箱1中部位置时，将果实连接的茎叶切断，果实随即从两侧的压板103中间掉落到下方的收集网4中，当果实掉落到吸能环9上时，吸能环9中部的橡胶触手，能够减缓果实的下落速度，最后果实滚落到收集箱5中，完成一次采摘动作。
该实施例的优点在于，通过吸能环9能够减缓果实在收集网4中的掉落速度，防止果实产生碰撞造成磕伤，影响果实的品质。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“底部”、“右侧”、“顶部”、“上”、“一侧”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种果实快速采摘装置，包括采摘箱(1)、支撑杆(3)、收集网(4)和收集箱(5)，其特征在于，支撑杆(3)安装在采摘箱(1)外侧，用于果实收集的收集网(4)安装在采摘箱(1)下方，收集网(4)下方设置有收集箱(5)，收集箱(5)通过收集网(4)与采摘箱(1)相连接，采摘箱(1)包括采摘刀具(101)、压板(103)和采摘电机(105)，其中采摘刀具(101)与采摘电机(105)间接连接，用于控制电机开闭的压板(103)安装在采摘箱(1)的中部。
2.根据权利要求1所述的果实快速采摘装置，其特征在于，所述采摘箱(1)左右两侧均设有刀具壳(102)，刀具壳(102)内部设置有采摘刀具(101)，采摘刀具(101)外侧安装有刀具连接块(106)，刀具连接块(106)与采摘刀具(101)固定连接，刀具连接块(106)侧边设置有滑槽(107)，滑槽(107)侧边设置有采摘电机(105)，采摘电机(105)通过滑槽(107)与刀具连接块(106)相连接。
3.根据权利要求2所述的果实快速采摘装置，其特征在于，所述采摘电机(105)上方设置有压板(103)，压板(103)上方设置有铰链(104)，压板(103)通过铰链(104)与采摘箱(1)相连接。
4.根据权利要求3所述的果实快速采摘装置，其特征在于，所述压板(103)与刀具壳(102)之间设置有弹簧(109)，压板(103)通过弹簧(109)与刀具壳(102)相连接，压板(103)下方还安装有导柱(108)，刀具壳(102)上安装有导套(110)。
5.根据权利要求1所述的果实快速采摘装置，其特征在于，所述收集箱(5)下方设置有推车(6)，收集箱(5)安装在推车(6)上，收集箱(5)内部安装有蓄电池(7)，蓄电池(7)上连接有电源线(8)，电源线(8)与采摘电机(105)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022797620.6U CN214628202U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种果实快速采摘装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022797620.6U CN214628202U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种果实快速采摘装置 |
Publications (1)
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| CN214628202U true CN214628202U (zh) | 2021-11-09 |
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| CN202022797620.6U Active CN214628202U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种果实快速采摘装置 |
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| CN (1) | CN214628202U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113994814A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-02-01 | 陕西科技大学 | 一种智能果蔬采摘机器人 |
| CN114287236A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-08 | 王永军 | 一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备 |
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2020
- 2020-11-27 CN CN202022797620.6U patent/CN214628202U/zh active Active
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