CN209251112U

CN209251112U - 一种便于使用的苹果采摘机

Info

Publication number: CN209251112U
Application number: CN201822055854.6U
Authority: CN
Inventors: 祝娜
Original assignee: Jiangsu Foutar Agricultural Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Foutar Agricultural Science And Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-09
Filing date: 2018-12-09
Publication date: 2019-08-16
Anticipated expiration: 2028-12-09

Abstract

本实用新型公开了水果采摘技术领域的一种便于使用的苹果采摘机，所述小车的顶部设置有升降台，所述升降台的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有支撑台一，所述螺纹杆的外壁靠近底部设置有设置有带轮一，所述支撑台二的顶部设置有伺服电机二，且伺服电机二位于空心立柱的右侧，所述空心立柱的顶部通过轴杆设置有剪刀，所述空心立柱的外壁右侧顶部设置有横杆，所述横杆的右侧设置有导向轮，所述支撑台二的顶部右侧设置有伺服电机三，所述伺服电机三的输出端设置有缠绕轮，所述缠绕轮的外壁缠绕有拉绳，所述拉绳的一端通过导向轮与剪刀连接，所述小车的顶部右侧设置有蓄电池，本实用新型结构简单，便于操作，大大降低了人工的劳动量。

Description

一种便于使用的苹果采摘机

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种便于使用的苹果采摘机。

背景技术

随着科学技术的发展，我国的农业生产方面已经迈入机械化，目前，在我国苹果采摘仍然以人工采摘为主，现有市面上的苹果采摘机都是通过抓手聚拢抓取苹果，抓取苹果后需要向下扯下苹果，这样会导致苹果梗与苹果连接处被拉断，苹果梗被拉断后苹果不易储存，容易腐烂，为此，我们提出一种便于使用的苹果采摘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于使用的苹果采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的苹果采摘机，包括小车，所述小车的顶部设置有升降台，所述升降台的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有支撑台一，所述支撑台一的顶部设置有支撑台二，所述支撑台二的底部设置有转动轴，所述升降台的顶部设置有伺服电机一，所述转动轴底端贯穿支撑台一的顶部延伸至伺服电机一输出端连接，所述支撑台二的顶部左侧设置有空心立柱，所述空心立柱内腔竖直设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁靠近底部设置有设置有带轮一，所述支撑台二的顶部设置有伺服电机二，且伺服电机二位于空心立柱的右侧，所述伺服电机二的输出端设置有带轮二，所述带轮二与带轮一之间通过皮带连接，所述螺纹杆的外壁设置有活动块，且活动块位于带轮一的上方，所述空心立柱的外壁左右侧均竖直设置有与活动块相匹配的滑道，所述活动块的左侧设置有网袋，所述空心立柱的顶部通过轴杆设置有剪刀，所述空心立柱的外壁右侧顶部设置有横杆，所述横杆的右侧设置有导向轮，所述支撑台二的顶部右侧设置有伺服电机三，所述伺服电机三的输出端设置有缠绕轮，所述缠绕轮的外壁缠绕有拉绳，所述拉绳的一端通过导向轮与剪刀连接，所述小车的顶部右侧设置有蓄电池。

进一步地，所述小车包括车板、车轮和推杆，推杆的前侧设置有三组按钮，顶部按钮与伺服电机一电性连接，中部按钮与伺服电机二电性连接，底部按钮与伺服电机三电性连接，三组按钮均与蓄电池电性连接。

进一步地，所述剪刀包括两组刀刃、两组刀柄和衔接处，两组所述刀柄相对面之间设置有压缩弹簧，所述刀柄的底部设置有与拉绳连接的圆环。

进一步地，所述支撑台一的顶部呈环形阵列设置有六组滚球槽，滚球槽内设置有滚球，所述支撑台二的底部设置有与滚球相匹配的环形球槽。

进一步地，所述升降台为电动剪叉式升降台。

进一步地，所述支撑台一和支撑台二均为圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过升降台调节剪刀的高度，从而适合不同高度苹果树，通过伺服电机一带动支撑台二转动来调节剪刀的方位，从而使剪刀能够对不同角度和方位的苹果进行采摘，减少移动小车的频率，减少人工的劳动量，同时当网袋内的苹果装满时，通过伺服电机二带动螺纹杆转动带动活动块向下运动，从而便于取出网袋内的苹果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剪刀结构示意图。

图中：1、小车；2、升降台；3、支撑柱；4、支撑台一；5、支撑台二；6、转动轴；7、伺服电机一；8、空心立柱；9、螺纹杆；10、带轮一；11、伺服电机二；12、带轮二；13、活动块；14、网袋；15、剪刀；151、刀刃；152、刀柄；153、衔接处；154、压缩弹簧；155、圆环；16、横杆；17、导向轮；18、伺服电机三；19、缠绕轮；20、拉绳；21、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于使用的苹果采摘机，包括小车1，小车1的顶部设置有升降台2，升降台2的顶部设置有支撑柱3，支撑柱3的顶部设置有支撑台一4，支撑台一4的顶部设置有支撑台二5，支撑台二5的底部设置有转动轴6，升降台2的顶部设置有伺服电机一7，转动轴6底端贯穿支撑台一4的顶部延伸至伺服电机一7输出端连接，支撑台二5的顶部左侧设置有空心立柱8，空心立柱8内腔竖直设置有螺纹杆9，螺纹杆9的外壁靠近底部设置有设置有带轮一10，支撑台二5的顶部设置有伺服电机二11，且伺服电机二11位于空心立柱8的右侧，伺服电机二11的输出端设置有带轮二12，带轮二12与带轮一10之间通过皮带连接，螺纹杆9的外壁设置有活动块13，且活动块13位于带轮一10的上方，空心立柱8的外壁左右侧均竖直设置有与活动块13相匹配的滑道，活动块13的左侧设置有网袋14，空心立柱8的顶部通过轴杆设置有剪刀15，空心立柱8的外壁右侧顶部设置有横杆16，横杆16的右侧设置有导向轮17，支撑台二5的顶部右侧设置有伺服电机三18，伺服电机三18的输出端设置有缠绕轮19，缠绕轮19的外壁缠绕有拉绳20，拉绳20的一端通过导向轮17与剪刀15连接，小车1的顶部右侧设置有蓄电池21。

如图1所示，小车1包括车板、车轮和推杆，推杆的前侧设置有三组按钮，顶部按钮与伺服电机一7电性连接，中部按钮与伺服电机二11电性连接，底部按钮与伺服电机三18电性连接，三组按钮均与蓄电池电性连接，便于人站在地面对伺服电机一7、伺服电机二11和伺服电机三18进行控制；

如图2所示，剪刀15包括两组刀刃151、两组刀柄152和衔接处153，两组刀柄152相对面之间设置有压缩弹簧154，刀柄152的底部设置有与拉绳20连接的圆环155，通过拉绳20拉动圆环155，使压缩弹簧154受力被压缩，从而使刀刃151将苹果梗剪断使苹果掉落到网袋14内；

如图1所示，支撑台一4的顶部呈环形阵列设置有六组滚球槽，滚球槽内设置有滚球，支撑台二5的底部设置有与滚球相匹配的环形球槽，减小支撑台一4与支撑台二5之间的摩擦力；

如图1所示，升降台2为电动剪叉式升降台，电动剪叉式升降台在升降时稳定性强；

如图1所示，支撑台一4和支撑台二5均为圆形，节省生产原料，减小成本。

实施例：通过小车1将该采摘机推到指定位置，根据需采摘苹果的高度调节升降台2，调节完成后，通过按钮二启动伺服电机二11，伺服电机二11带动带轮二12转动，带轮二12通过皮带带动带轮一10转动，从而带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动带动活动块13上升至合适位置，然后启动伺服电机三18，伺服电机三18带动缠绕轮19转动，缠绕轮19对拉绳20进行缠绕，从而使剪刀15对苹果梗进行剪断，苹果落到网袋14内，当需在同位置调整方位时，启动伺服电机一7，伺服电机一7通过转动轴6带动支撑台二5转动，从而调整剪刀15和网袋14的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种便于使用的苹果采摘机，包括小车（1），其特征在于：所述小车（1）的顶部设置有升降台（2），所述升降台（2）的顶部设置有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部设置有支撑台一（4），所述支撑台一（4）的顶部设置有支撑台二（5），所述支撑台二（5）的底部设置有转动轴（6），所述升降台（2）的顶部设置有伺服电机一（7），所述转动轴（6）底端贯穿支撑台一（4）的顶部延伸至伺服电机一（7）输出端连接，所述支撑台二（5）的顶部左侧设置有空心立柱（8），所述空心立柱（8）内腔竖直设置有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的外壁靠近底部设置有设置有带轮一（10），所述支撑台二（5）的顶部设置有伺服电机二（11），且伺服电机二（11）位于空心立柱（8）的右侧，所述伺服电机二（11）的输出端设置有带轮二（12），所述带轮二（12）与带轮一（10）之间通过皮带连接，所述螺纹杆（9）的外壁设置有活动块（13），且活动块（13）位于带轮一（10）的上方，所述空心立柱（8）的外壁左右侧均竖直设置有与活动块（13）相匹配的滑道，所述活动块（13）的左侧设置有网袋（14），所述空心立柱（8）的顶部通过轴杆设置有剪刀（15），所述空心立柱（8）的外壁右侧顶部设置有横杆（16），所述横杆（16）的右侧设置有导向轮（17），所述支撑台二（5）的顶部右侧设置有伺服电机三（18），所述伺服电机三（18）的输出端设置有缠绕轮（19），所述缠绕轮（19）的外壁缠绕有拉绳（20），所述拉绳（20）的一端通过导向轮（17）与剪刀（15）连接，所述小车（1）的顶部右侧设置有蓄电池（21）。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的苹果采摘机，其特征在于：所述小车（1）包括车板、车轮和推杆，推杆的前侧设置有三组按钮，顶部按钮与伺服电机一（7）电性连接，中部按钮与伺服电机二（11）电性连接，底部按钮与伺服电机三（18）电性连接，三组按钮均与蓄电池电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于使用的苹果采摘机，其特征在于：所述剪刀（15）包括两组刀刃（151）、两组刀柄（152）和衔接处（153），两组所述刀柄（152）相对面之间设置有压缩弹簧（154），所述刀柄（152）的底部设置有与拉绳（20）连接的圆环（155）。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用的苹果采摘机，其特征在于：所述支撑台一（4）的顶部呈环形阵列设置有六组滚球槽，滚球槽内设置有滚球，所述支撑台二（5）的底部设置有与滚球相匹配的环形球槽。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的苹果采摘机，其特征在于：所述升降台（2）为电动剪叉式升降台。

6.根据权利要求1所述的一种便于使用的苹果采摘机，其特征在于：所述支撑台一（4）和支撑台二（5）均为圆形。