CN211185008U - 一种自动收放的柿子采摘杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动收放的柿子采摘杆，包括把手，所述把手内安装有电池，所述把手的底部设有充电口，所述把手的顶部外侧壁安装有控制器，所述控制器通过导线与电池电性连接。本实用新型中，通过电池、把手、控制器、第一驱动马达、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和滑块的配合作用，达到了第一驱动马达转动带动滑块在支杆的外侧壁上上下运动的效果，实现了便于果农取出网兜内部的柿子的功能，此外，该采摘杆采用电池供电，方便在室外没有供电的情况下使用，适用性更好；通过第二驱动马达、刀片和支撑板的配合作用，达到了第二驱动马达转动带动刀片快速转动的效果，实现了快速将柿子从树枝上摘掉的功能，提高了采摘效率。

Description

一种自动收放的柿子采摘杆

技术领域

本实用新型涉及柿子采摘装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动收放的柿子采摘杆。

背景技术

在广大的农村，尤其是水利设备不太发达的山区丘陵地区，对于耐旱性比价强的柿子树的种植十分普及，而柿子树有着较为发达的根系而耐旱性十分强，且寿命长。

目前，在农村，柿子树的高度一般都在三米到六米，高的则到达十米以上，需要借助梯子爬到树上采摘，或者用钩子进行勾掉或晃动树枝后落至树下进行拾取，这样的传动方法虽然可以大大提高摘取效率，但是柿子从高空落至树下底下的毁伤率比较高，尤其是在山区丘陵地区，通常树下简单的铺设些稻草，不平的地势加上石头等硬质物的存在，使得许多柿子被摔伤。而用摘网进行摘取，可以大大降低毁损摔伤率，传统的摘网摘完果实后必须收回长杆，然后从网中取出柿子，在采摘过程中为了避免柿子的撞击损坏，一次只能采摘一个柿子，由于柿子树枝桠较多，无法设置安全带等安全设施，危险性高，工作效率低等。

为此，我们提出一种自动收放的柿子采摘杆来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动收放的柿子采摘杆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动收放的柿子采摘杆，包括把手，所述把手内安装有电池，所述把手的底部设有充电口，所述把手的顶部外侧壁安装有控制器，所述控制器通过导线与电池电性连接，所述把手的顶部安装有可拆卸的支杆，所述支杆的底部外侧壁固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿支杆并固定连接有第一皮带轮，所述支杆的顶部外侧壁通过转轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述支杆的外侧壁滑动套接有滑块，所述滑块固定套接在皮带的外侧壁上，所述滑块的顶部外侧壁固定连接有切割机构，所述滑块的底部固定连接有网兜。

优选地，所述驱动装置为第一驱动马达，所述第一驱动马达通过导线分别与电池和控制器电性连接。

优选地，所述切割机构包括固定连接在滑块顶部外侧壁的支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出轴贯穿支撑板并固定连接有刀片，所述第二驱动马达通过导线分别与控制器和电池电性连接。

优选地，所述刀片为圆形刀片。

优选地，所述把手的外侧壁固定套接有防滑套。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、通过电池、把手、控制器、第一驱动马达、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和滑块的配合作用，达到了第一驱动马达转动带动滑块在支杆的外侧壁上上下运动的效果，实现了便于果农取出网兜内部的柿子的功能，此外，该采摘杆采用电池供电，方便在室外没有供电的情况下使用，适用性更好；

2、通过第二驱动马达、刀片和支撑板的配合作用，达到了第二驱动马达转动带动刀片快速转动的效果，实现了快速将柿子从树枝上摘掉的功能，提高了采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动收放的柿子采摘杆的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动收放的柿子采摘杆中支杆、第一驱动马达和第一皮带轮的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动收放的柿子采摘杆中把手和电池的连接结构示意图。

图中：1、把手；2、控制器；3、防滑套；4、支杆；5、第一驱动马达；6、第一皮带轮；7、第二皮带轮；8、转轴；9、皮带；10、滑块；11、支撑板；12、第二驱动马达；13、刀片；14、网兜；15、电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动收放的柿子采摘杆，包括把手1，把手1内安装有电池15，把手1的底部设有充电口，把手1的顶部外侧壁安装有控制器2，控制器2通过导线与电池15电性连接，电池15可以为小型的锂电池或者蓄电池，目的是便于是室外供电不方便的情况下使用，便于提高该采摘杆的适用性；控制器2的作用是便于控制第一驱动马达5和第二驱动马达12工作。

其中，把手1的顶部安装有可拆卸的支杆4，支杆4的底部外侧壁固定连接有驱动装置，驱动装置的输出轴贯穿支杆4并固定连接有第一皮带轮6，支杆4的顶部外侧壁通过转轴8连接有第二皮带轮7，第一皮带轮6通过皮带9与第二皮带轮7连接，支杆4的外侧壁滑动套接有滑块10，滑块10固定套接在皮带9的外侧壁上，驱动装置为第一驱动马达5，第一驱动马达5通过导线分别与电池15和控制器2电性连接，把手1与支杆4之间可拆卸连接，作用是便于更换安装有电池15的把手1，第一驱动马达5转动带动第一皮带轮6转动，由于第一皮带轮6通过皮带9与第二皮带轮7连接，因此，第一皮带轮6转动带动皮带9运动，所以皮带9运动带动滑块10在支杆4的外侧壁上运动，便于网兜14升降。

其中，滑块10的顶部外侧壁固定连接有切割机构，滑块10的底部固定连接有网兜14，切割机构包括固定连接在滑块10顶部外侧壁的支撑板11，支撑板11的顶部固定连接有第二驱动马达12，第二驱动马达12的输出轴贯穿支撑板11并固定连接有刀片13，第二驱动马达12通过导线分别与控制器2和电池15电性连接，刀片13为圆形刀片，由于柿子与树枝的连接处比较坚硬，普通的刀片对连接处切割比较困难，用力过大会极易割伤柿子表面，因此采用旋转刀片13切割的方式，当对柿子进行采摘时，刀片13对准柿子与树枝的连接处，启动第二驱动马达12带动刀片13快速转动，刀片13对柿子与树枝的连接处进行切割，连接处被切断以后，柿子掉落到网兜14的内部，当网兜14内部的柿子到达一定的数量时，关闭第二驱动马达12，启动第一驱动马达5带动网兜14下降，取出网兜14内部的柿子即可。

其中，把手1的外侧壁固定套接有防滑套3，便于增加把手1的摩擦力。

本实用新型中，当对柿子进行采摘时，刀片13对准柿子与树枝的连接处，启动第二驱动马达12带动刀片13快速转动，刀片13对柿子与树枝的连接处进行切割，连接处被切断以后，柿子掉落到网兜14的内部，当网兜14内部的柿子到达一定的数量时，关闭第二驱动马达12，启动第一驱动马达5带动网兜14下降，取出网兜14内部的柿子即可，当在使用的过程中，如果电池15没电了，将把手1与支杆4分离，更换安装有充满电电池15的把手1与支杆4连接，并将与第一驱动马达5和第二驱动马达12的电路接通，即可继续使用，该自动收放的柿子采摘杆使用方便，对柿子的采摘效率高，把手1的内部自带电池15，即使在没有外部供电的情况下也可以进行使用，适用性强，因此，具有很好的实用性。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动收放的柿子采摘杆，包括把手(1)，其特征在于，所述把手(1)内安装有电池(15)，所述把手(1)的底部设有充电口，所述把手(1)的顶部外侧壁安装有控制器(2)，所述控制器(2)通过导线与电池(15)电性连接，所述把手(1)的顶部安装有可拆卸的支杆(4)，所述支杆(4)的底部外侧壁固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿支杆(4)并固定连接有第一皮带轮(6)，所述支杆(4)的顶部外侧壁通过转轴(8)连接有第二皮带轮(7)，所述第一皮带轮(6)通过皮带(9)与第二皮带轮(7)连接，所述支杆(4)的外侧壁滑动套接有滑块(10)，所述滑块(10)固定套接在皮带(9)的外侧壁上，所述滑块(10)的顶部外侧壁固定连接有切割机构，所述滑块(10)的底部固定连接有网兜(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动收放的柿子采摘杆，其特征在于，所述驱动装置为第一驱动马达(5)，所述第一驱动马达(5)通过导线分别与电池(15)和控制器(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动收放的柿子采摘杆，其特征在于，所述切割机构包括固定连接在滑块(10)顶部外侧壁的支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部固定连接有第二驱动马达(12)，所述第二驱动马达(12)的输出轴贯穿支撑板(11)并固定连接有刀片(13)，所述第二驱动马达(12)通过导线分别与控制器(2)和电池(15)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动收放的柿子采摘杆，其特征在于，所述刀片(13)为圆形刀片。

5.根据权利要求1所述的一种自动收放的柿子采摘杆，其特征在于，所述把手(1)的外侧壁固定套接有防滑套(3)。

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