CN215011707U - 一种水果自动采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果自动采摘机，包括底座、立柱、支撑杆、切削组件和接料组件，所述滑槽内部转动安装有升降丝杆，所述升降丝杆外壁螺纹套接有螺母套，所述立柱顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过螺栓与所述升降丝杆固定连接，所述螺母套外壁的一侧通过螺栓固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶部的一侧通过螺栓固定安装有切削组件，所述支撑杆外壁靠近所述切削组件的一侧通过螺栓固定安装有接料组件；本实用新型通过切削组件将水果采摘掉，并且通过接料组件接住采摘掉的水果，避免水果落到地面上摔坏，不仅省去了人工爬高的时间，而且节省了果农的体力，提高了水果的采摘效率。

Description

一种水果自动采摘机

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种水果自动采摘机。

背景技术

随着近几年的发展在一些粮食主产区基本实现了机械化，而一些水果种植区还处于半机械化或者是没有实现机械化的状态；大型机械很难进入到果园当中，再加上本身果树的树干高大树冠茂盛，这就给农业机械的推广提出了很高的要求，为了减轻果农的水果采摘难度，需要使用水果采摘机在果园内进行水果采摘。

但是现有的水果采摘机在使用时，存在以下缺陷：

现有的水果采摘机自动化程度仍然很低，由于果实的悬挂的高度不同，现有的水果采摘机任然需要人工辅助进行水果采摘，造成了时间和体力大大的浪费，降低了水果的采摘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果自动采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果自动采摘机，包括底座、立柱、支撑杆、切削组件和接料组件，所述底座上表面的中心处通过螺栓固定安装有立柱，所述立柱一侧的中心处开设有滑槽，所述滑槽内部转动安装有升降丝杆，所述升降丝杆外壁螺纹套接有螺母套，所述立柱顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过螺栓与所述升降丝杆固定连接，所述螺母套外壁的一侧通过螺栓固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶部的一侧通过螺栓固定安装有切削组件，所述支撑杆外壁靠近所述切削组件的一侧通过螺栓固定安装有接料组件。

其中，所述切削组件包括电动液压推杆、框架和切削刀，所述电动液压推杆通过螺栓固定安装在所述支撑杆外壁的顶部，所述电动液压推杆远离所述支撑杆的一端通过螺栓固定安装有框架，所述框架内侧通过螺栓固定安装有切削刀。

其中，所述接料组件包括连接杆、圆环和网兜，所述连接杆通过螺栓固定安装在所述支撑杆外壁靠近所述电动液压推杆的一侧，所述连接杆远离所述支撑杆的一端通过螺栓固定安装有圆环，所述圆环下表面的边缘处通过螺栓固定安装有网兜。

其中，所述支撑杆整体呈L型结构。

其中，所述底座整体呈圆盘状结构，所述底座下表面的边缘处通过螺栓均匀固定安装有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伺服电机带动升降丝杆转动，然后螺母套随着升降丝杆的转动而沿着滑槽移动，同时螺母套通过支撑杆带动切削组件和接料组件上下移动，然后通过切削组件将水果采摘掉，并且通过接料组件接住采摘掉的水果，避免水果落到地面上摔坏，这样能够根据水果的高度调节切割组件和接料组件的高度，方便了对不同高度的水果进行采摘，不仅省去了人工爬高的时间，而且节省了果农的体力，提高了水果的采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型立柱主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型切削组件和接料组件主视放大结构示意图；

图4为本实用新型切削组件俯视放大结构示意图。

图中：10、底座；11、万向轮；20、立柱；21、滑槽；22、升降丝杆；23、螺母套；24、伺服电机；30、支撑杆；40、切削组件；41、电动液压推杆；42、框架；43、切削刀；50、接料组件；51、连接杆；52、圆环；53、网兜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水果自动采摘机，包括底座10、立柱20、支撑杆30、切削组件40和接料组件50，底座10上表面的中心处通过螺栓固定安装有立柱20，立柱20一侧的中心处开设有滑槽21，滑槽21内部转动安装有升降丝杆22，升降丝杆22外壁螺纹套接有螺母套23，立柱20顶部通过螺栓固定安装有伺服电机24，伺服电机24输出端通过螺栓与升降丝杆22固定连接，螺母套23外壁的一侧通过螺栓固定安装有支撑杆30，支撑杆30顶部的一侧通过螺栓固定安装有切削组件40，支撑杆30外壁靠近切削组件40的一侧通过螺栓固定安装有接料组件50。

其中，当需要采摘高处的水果时，通过伺服电机24带动升降丝杆22顺时针转动，然后螺母套23随着升降丝杆22的转动而沿着滑槽21向上移动，同时螺母套23通过支撑杆30带动切削组件40和接料组件50向上移动，然后通过切削组件40将高处的水果采摘掉，并且通过接料组件50接住采摘掉的水果；当需要采摘低处的水果时，通过伺服电机24带动升降丝杆22逆时针转动，然后螺母套23随着升降丝杆22的转动而沿着滑槽21向下移动，同时螺母套23通过支撑杆30带动切削组件40和接料组件50向下移动，然后通过切削组件40将低处的水果采摘掉，并且通过接料组件50接住采摘掉的水果。

其中，当螺母套23移动至升降丝杆22的最底部时，切削组件40和接料组件50的高度在1.6米-1.8米之间，这样方便了果农将接料组件50内部的水果取出。

其中，切削组件40包括电动液压推杆41、框架42和切削刀43，电动液压推杆41通过螺栓固定安装在支撑杆30外壁的顶部，电动液压推杆41远离支撑杆30的一端通过螺栓固定安装有框架42，框架42内侧通过螺栓固定安装有切削刀43；当切削组件40移动至水果与树枝连接的位置时，关闭伺服电机24，然后通过电动液压推杆41推动框架42向靠近水果与树枝连接处的位置移动，然后通过框架42内侧的切削刀43将水果与树枝连接处切削断，从而将水果采摘掉，并通过接料组件50接住采摘掉的水果。

其中，接料组件50包括连接杆51、圆环52和网兜53，连接杆51通过螺栓固定安装在支撑杆30外壁靠近电动液压推杆41的一侧，连接杆51远离支撑杆30的一端通过螺栓固定安装有圆环52，圆环52下表面的边缘处通过螺栓固定安装有网兜53；在切削组件40移动至水果与树枝连接的位置时，保证网兜53位于水果的正下方，然后采摘掉的水果直接落入到网兜53内，避免水果落到地面上摔坏。

其中，支撑杆30整体呈L型结构，通过支撑杆30能够支撑住切削组件40和接料组件50，从而调节切削组件40和接料组件50的高度。

其中，底座10整体呈圆盘状结构，底座10下表面的边缘处通过螺栓均匀固定安装有万向轮11，通过在底座10下表面设置万向轮11，方便了该采摘机的移动。

工作原理：在使用时，通过伺服电机24带动升降丝杆22转动，然后螺母套23随着升降丝杆22的转动而沿着滑槽21移动，同时螺母套23通过支撑杆30带动切削组件40和接料组件50移动，当切削组件40移动至水果与树枝连接的位置时，关闭伺服电机24，然后通过电动液压推杆41推动框架42向靠近水果与树枝连接处的位置移动，然后通过框架42内侧的切削刀43将水果与树枝连接处切削断，从而将水果采摘掉，并通过接料组件50接住采摘掉的水果；在切削组件40移动至水果与树枝连接的位置时，保证网兜53位于水果的正下方，然后采摘掉的水果直接落入到网兜53内，避免水果落到地面上摔坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水果自动采摘机，包括底座(10)、立柱(20)、支撑杆(30)、切削组件(40)和接料组件(50)，其特征在于：所述底座(10)上表面的中心处通过螺栓固定安装有立柱(20)，所述立柱(20)一侧的中心处开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内部转动安装有升降丝杆(22)，所述升降丝杆(22)外壁螺纹套接有螺母套(23)，所述立柱(20)顶部通过螺栓固定安装有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)输出端通过螺栓与所述升降丝杆(22)固定连接，所述螺母套(23)外壁的一侧通过螺栓固定安装有支撑杆(30)，所述支撑杆(30)顶部的一侧通过螺栓固定安装有切削组件(40)，所述支撑杆(30)外壁靠近所述切削组件(40)的一侧通过螺栓固定安装有接料组件(50)。

2.根据权利要求1所述的一种水果自动采摘机，其特征在于：所述切削组件(40)包括电动液压推杆(41)、框架(42)和切削刀(43)，所述电动液压推杆(41)通过螺栓固定安装在所述支撑杆(30)外壁的顶部，所述电动液压推杆(41)远离所述支撑杆(30)的一端通过螺栓固定安装有框架(42)，所述框架(42)内侧通过螺栓固定安装有切削刀(43)。

3.根据权利要求2所述的一种水果自动采摘机，其特征在于：所述接料组件(50)包括连接杆(51)、圆环(52)和网兜(53)，所述连接杆(51)通过螺栓固定安装在所述支撑杆(30)外壁靠近所述电动液压推杆(41)的一侧，所述连接杆(51)远离所述支撑杆(30)的一端通过螺栓固定安装有圆环(52)，所述圆环(52)下表面的边缘处通过螺栓固定安装有网兜(53)。

4.根据权利要求3所述的一种水果自动采摘机，其特征在于：所述支撑杆(30)整体呈L型结构。

5.根据权利要求4所述的一种水果自动采摘机，其特征在于：所述底座(10)整体呈圆盘状结构，所述底座(10)下表面的边缘处通过螺栓均匀固定安装有万向轮(11)。

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