CN211982695U - 一种果实采摘器 - Google Patents
一种果实采摘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211982695U CN211982695U CN202020577669.8U CN202020577669U CN211982695U CN 211982695 U CN211982695 U CN 211982695U CN 202020577669 U CN202020577669 U CN 202020577669U CN 211982695 U CN211982695 U CN 211982695U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- fruit
- rotating shaft
- guide wheel
- barrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 71
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 22
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种果实采摘器,它包括筒体(1)和枝条切断机构,所述筒体(1)的顶部为开口,筒体(1)的底部固设有隔板(2),隔板(2)上开设有通槽(3),通槽(3)的底部经螺钉(4)固定有盖板(5),隔板(2)的底部固设有杆体(6),所述筒体(1)内设置有铰链座(7)、弹簧(8)和斜板(9),导向轮B(12)位于筒体(1)的左侧外壁上,所述斜板(9)的底表面上焊接有钢丝绳(13),钢丝绳(13)的另一端顺次穿过导向轮A(11)、水平槽(10)和导向轮B(12)设置,所述枝条切断装置包括L板(14)、转轴(15)和轴承座(16)。本实用新型的有益效果是:结构紧凑、快速采摘下果实、有效避免果实损坏、操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及果实成熟后采摘的技术领域,特别是一种果实采摘器。
背景技术
随着科学技术的进步,果农大面积的种植果树,但是目前针对果子采摘的工具仍比较欠缺,很大一部分果树的果实都生长在树上,当果实成熟后,需要人工采摘,传统的采摘方式是工作人员通过梯子进行登高再将果实摘下,这种采摘方式不仅较为危险,由于需要不同的更换位置并放置果实,其效率也较低。为了解决以上问题,果农发明了摘果器,摘果器包括杆体、手柄和抓手,通过抓手把果子采摘下来,这种摘果器虽然能够将果食采摘下来,但是这种采摘器在采摘时需要用力拉扯果实方能将其取下,会造成果实与枝条的连接处损坏,进而降低了果实的品相。
此外,也有采用带剪刀的采摘器,即在杆体的顶部安装有剪刀和钢丝绳,通过拉动钢丝绳使剪刀闭合,以将与果实相连的枝条剪断,这种带剪刀的采摘器虽然能够将果实取下,但是果实一般处于悬挂状态,即枝条位于果实的顶部,枝条被果实遮挡住,导致果农很难看到枝条的位置,当判断位置出错后,会导致剪刀直接径向作用到果实上,浪费了果实。因此亟需一种快速采摘下果实、有效避免果实损坏、操作简单的果实采摘器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、快速采摘下果实、有效避免果实损坏、操作简单的果实采摘器。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种果实采摘器,它包括筒体和枝条切断机构,所述筒体的顶部为开口,筒体的底部固设有隔板,隔板上开设有通槽,通槽的底部经螺钉固定有盖板,隔板的底部固设有杆体,所述筒体内设置有铰链座、弹簧和斜板,铰链座固设于筒体的左侧壁上,斜板向右倾斜向下设置,斜板的左端部铰接于铰链座上,弹簧设置于斜板下方,弹簧的一端固设于筒体的左侧壁上,弹簧的另一端固设于斜板上,所述筒体的左壁上开设有连通筒体的水平槽,水平槽的上方旋转安装有位于弹簧下方的导向轮A,导向轮A位于筒体内,水平槽的下方旋转安装有导向轮B,导向轮B位于筒体的左侧外壁上,所述斜板的底表面上焊接有钢丝绳,钢丝绳的另一端顺次穿过导向轮A、水平槽和导向轮B设置,所述枝条切断装置包括L板、转轴和轴承座,L板焊接于筒体的右外侧壁上,轴承座固设于L板上,转轴旋转安装于轴承座内,转轴的顶部焊接有切刀,切刀位于筒体的上方,转轴的下端部贯穿L板设置。
所述钢丝绳的末端焊接有拉环。
所述筒体的截面为方形状。
所述筒体、L板、斜板、盖板、隔板和杆体均为塑料件。
所述隔板的底表面上位于通槽的边缘上开设有多个螺纹孔,所述盖板上开设有多个与螺纹孔相对应的通孔,盖板经螺钉顺次贯穿通孔且与螺纹孔螺纹连接固定于隔板上。
所述转轴和杆体均竖向设置。
所述杆体和转轴的底端部均设置有手柄。
所述L板上开设有通孔,所述转轴贯穿通孔设置。
本实用新型具有以下优点:本实用新型的筒体内设置有铰链座、弹簧和斜板,铰链座固设于筒体的左侧壁上,斜板向右倾斜向下设置,斜板的左端部铰接于铰链座上,弹簧设置于斜板下方,弹簧的一端固设于筒体的左侧壁上,弹簧的另一端固设于斜板上;枝条切断装置包括L板、转轴和轴承座,L板焊接于筒体的右外侧壁上,轴承座固设于L板上,转轴旋转安装于轴承座内,转轴的顶部焊接有切刀,在采摘过程中先使果实进入到筒体内,以确保与果实相连的枝条处于外部,再操作切刀旋转后,确保了切刀只切在枝条上,有效避免了果实受损,很好的保护了果实。且相比传统的剪刀式采摘器,不必观察枝条的位置,方便了果农的操作。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图;
图2 为图1的主剖示意图;
图3 为图1的俯视图;
图4 为图2的I部局部放大视图;
图5 为采摘果实的工作示意图;
图中,1-筒体,2-隔板,3-通槽,4-螺钉,5-盖板,6-杆体,7-铰链座,8-弹簧,9-斜板,10-水平槽,11-导向轮A,12-导向轮B,13-钢丝绳,14-L板,15-转轴,16-轴承座,17-切刀,18-螺纹孔,19-通孔,20-手柄,21-拉环,22-果实,23-枝条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
如图1~4所示,一种果实采摘器,它包括筒体1和枝条切断机构,所述筒体1的截面为方形状,筒体1的顶部为开口,筒体1的底部固设有隔板2,隔板2上开设有通槽3,通槽3的底部经螺钉4固定有盖板5,隔板2的底部固设有杆体6,所述筒体1内设置有铰链座7、弹簧8和斜板9,铰链座7固设于筒体1的左侧壁上,斜板9向右倾斜向下设置,斜板9的左端部铰接于铰链座7上,弹簧8设置于斜板9下方,弹簧8的一端固设于筒体1的左侧壁上,弹簧8的另一端固设于斜板9上,所述筒体1的左壁上开设有连通筒体1的水平槽10,水平槽10的上方旋转安装有位于弹簧8下方的导向轮A11,导向轮A11位于筒体1内,水平槽10的下方旋转安装有导向轮B12,导向轮B12位于筒体1的左侧外壁上,所述斜板9的底表面上焊接有钢丝绳13,钢丝绳13的另一端顺次穿过导向轮A11、水平槽10和导向轮B12设置,钢丝绳13的末端焊接有拉环21,所述枝条切断装置包括L板14、转轴15和轴承座16,转轴15和杆体6均竖向设置,L板14焊接于筒体1的右外侧壁上,轴承座16固设于L板14上,转轴15旋转安装于轴承座16内,转轴15的顶部焊接有切刀17,切刀17位于筒体1的上方,转轴15的下端部贯穿L板14设置。
所述筒体1、L板14、斜板9、盖板5、隔板2和杆体6均为塑料件。
如图1~4所示,所述隔板2的底表面上位于通槽3的边缘上开设有多个螺纹孔18,所述盖板5上开设有多个与螺纹孔18相对应的通孔19,盖板5经螺钉4顺次贯穿通孔19且与螺纹孔18螺纹连接固定于隔板2上。所述杆体6和转轴15的底端部均设置有手柄20。所述L板14上开设有通孔,所述转轴15贯穿通孔设置。
本实用新型的工作过程如下:果农左手握住位于杆体6底部的手柄20,然后将该采摘器举起,并将斜板9支撑于果实22的底部,果实22将斜板9往下压并进入到筒体1内如图5所示,此时果实22在筒体1内而与果实相连的枝条23在筒体1外部,随后果农用右手旋转位于转轴15底部的手柄20,手柄20带动转轴15绕自身轴线旋转,转轴15带动切刀17旋转,切刀17转动时将露在筒体1外部的枝条切断,切断后果农用右手向下拉动拉环21,拉环21带动钢丝绳13向下运动,钢丝绳13拉动斜板9绕着铰链座7向下运动,斜板9与筒体1右侧壁之间开口变大,被采摘下的果实经斜板9与筒体1右侧壁之间的开口进入到筒体1底部;如此循环操作,即可采摘多个果实,从而实现了果实的采摘,无需攀爬采摘,安全可靠。当要取出筒体1内的果实后,只需将整个采摘器水平放置于地面上,然后拧出螺钉4,将盖板5从隔板2上拆下,即可将采摘下来的果实从通槽3内取出。
该采摘器相比传统剪刀式采摘器,在采摘过程中先使果实进入到筒体1内,以确保与果实22相连的枝条处于外部,再操作切刀17旋转后,确保了切刀17只切在枝条23上,有效避免了果实受损,很好的保护了果实。且相比传统的剪刀式采摘器,不必观察枝条23的位置,方便了果农的操作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种果实采摘器,其特征在于:它包括筒体(1)和枝条切断机构,所述筒体(1)的顶部为开口,筒体(1)的底部固设有隔板(2),隔板(2)上开设有通槽(3),通槽(3)的底部经螺钉(4)固定有盖板(5),隔板(2)的底部固设有杆体(6),所述筒体(1)内设置有铰链座(7)、弹簧(8)和斜板(9),铰链座(7)固设于筒体(1)的左侧壁上,斜板(9)向右倾斜向下设置,斜板(9)的左端部铰接于铰链座(7)上,弹簧(8)设置于斜板(9)下方,弹簧(8)的一端固设于筒体(1)的左侧壁上,弹簧(8)的另一端固设于斜板(9)上,所述筒体(1)的左壁上开设有连通筒体(1)的水平槽(10),水平槽(10)的上方旋转安装有位于弹簧(8)下方的导向轮A(11),导向轮A(11)位于筒体(1)内,水平槽(10)的下方旋转安装有导向轮B(12),导向轮B(12)位于筒体(1)的左侧外壁上,所述斜板(9)的底表面上焊接有钢丝绳(13),钢丝绳(13)的另一端顺次穿过导向轮A(11)、水平槽(10)和导向轮B(12)设置,所述枝条切断装置包括L板(14)、转轴(15)和轴承座(16),L板(14)焊接于筒体(1)的右外侧壁上,轴承座(16)固设于L板(14)上,转轴(15)旋转安装于轴承座(16)内,转轴(15)的顶部焊接有切刀(17),切刀(17)位于筒体(1)的上方,转轴(15)的下端部贯穿L板(14)设置。
2.根据权利要求1所述的一种果实采摘器,其特征在于:所述钢丝绳(13)的末端焊接有拉环(21)。
3.根据权利要求1所述的一种果实采摘器,其特征在于:所述筒体(1)的截面为方形状。
4.根据权利要求1所述的一种果实采摘器,其特征在于:所述筒体(1)、L板(14)、斜板(9)、盖板(5)、隔板(2)和杆体(6)均为塑料件。
5.根据权利要求1所述的一种果实采摘器,其特征在于:所述隔板(2)的底表面上位于通槽(3)的边缘上开设有多个螺纹孔(18),所述盖板(5)上开设有多个与螺纹孔(18)相对应的通孔(19),盖板(5)经螺钉(4)顺次贯穿通孔(19)且与螺纹孔(18)螺纹连接固定于隔板(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种果实采摘器,其特征在于:所述转轴(15)和杆体(6)均竖向设置。
7.根据权利要求1所述的一种果实采摘器,其特征在于:所述杆体(6)和转轴(15)的底端部均设置有手柄(20)。
8.根据权利要求1所述的一种果实采摘器,其特征在于:所述L板(14)上开设有通孔,所述转轴(15)贯穿通孔设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020577669.8U CN211982695U (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种果实采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020577669.8U CN211982695U (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种果实采摘器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211982695U true CN211982695U (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=73415533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020577669.8U Expired - Fee Related CN211982695U (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种果实采摘器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211982695U (zh) |
-
2020
- 2020-04-17 CN CN202020577669.8U patent/CN211982695U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111034465B (zh) | 一种用于苹果采摘机器人 | |
CN108633465B (zh) | 辅助人工水果快速采摘装置 | |
CN109937694A (zh) | 一种果实采摘收获机 | |
CN108718701B (zh) | 一种网兜可拆卸式果实兼枝条采剪装置 | |
CN211982695U (zh) | 一种果实采摘器 | |
CN207460857U (zh) | 果树高空采摘装置 | |
CN212367930U (zh) | 一种便携式苹果采摘工具 | |
CN218789171U (zh) | 一种采摘树上果实的工具 | |
CN208509636U (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN107690958B (zh) | 一种触碰式水果采摘臂 | |
CN215011707U (zh) | 一种水果自动采摘机 | |
CN210746127U (zh) | 一种水果采摘机械手臂 | |
CN209693485U (zh) | 一种轻便可换向树种采收剪 | |
CN209983119U (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN208285903U (zh) | 一种带有收集枝叶功能的高枝剪 | |
CN208639034U (zh) | 一种新型的水果采摘器 | |
CN112005722A (zh) | 一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器 | |
CN208708170U (zh) | 一种具有悬吊辅助装置的摘果机 | |
CN215188373U (zh) | 一种用于柑橘种植的修枝装置 | |
CN111656989A (zh) | 一种棕榈科果园果树修剪、果实采收设备 | |
CN216087764U (zh) | 一种果树枝干剪修刀具 | |
CN215957225U (zh) | 一种果园采摘剪叉式升降作业平台装置 | |
CN205336962U (zh) | 一种电动果树剪枝机 | |
CN216982635U (zh) | 一种柑橘采摘机器人用末端执行器 | |
CN213280709U (zh) | 一种果实采摘器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201124 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |