CN212367930U - 一种便携式苹果采摘工具 - Google Patents

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张广鹏
李永昌
秦魁
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Abstract

本实用新型公开了一种便携式苹果采摘工具,包括带有内孔的主杆,主杆的顶部通过销轴铰接有转动弯臂,转动弯臂下端连接有钢丝,转动弯臂下端面与主杆内孔上端内台阶之间设置有弹簧;转动弯臂上端安装有环形圈,环形圈靠外的圆环缺口两端头分别夹持连接有刀架A及刀架B,刀架A与刀架B之间共同安装有刀片;紧邻主杆平行设置有弹性滑道,弹性滑道的上端和下端均通过支撑杆与主杆固定连接;弹性滑道的下端开口位置下方对应设置有收集袋;主杆的下端外侧设置有手柄,手柄的前端与钢丝下端固定连接。本实用新型的结构简单、使用方便,可以实现任意位置的采摘,采摘效率高,劳动强度小。

Description

一种便携式苹果采摘工具
技术领域
本实用新型涉及苹果采摘技术领域,涉及一种便携式苹果采摘工具。
背景技术
我国是苹果生产大国,同时也是苹果消费大国和出口大国。然而,由于我国果林一般分布在地势不平坦的山地,且果农承包面积较小,不适宜开展机械化采摘作业,因此,目前大多数果农利用最原始的徒手采摘方式采摘苹果,不仅效率低下,而且容易损坏果梗,影响苹果的储存和价格,大大制约了优良苹果的品质;尤其传统手工采摘苹果后,还需要二次剪断苹果的果柄,以免果柄在装运过程中损坏果实;另一方面,现在许多果树的高度往往超过人的高度,采摘需要借助板凳、短梯等工具,由于果园地面的不平整而存在安全隐患,同时也影响了采摘效率。因此收获作业是一项劳动强度大,消耗时间长,具有一定风险性的作业。
实用新型内容
本实用新型提供了一种便携式苹果采摘工具,其结构简单、使用方便,可以实现任意位置的采摘,采摘效率高,劳动强度小。
本实用新型采用的技术方案是,一种便携式苹果采摘工具,包括带有内孔的主杆,主杆的顶部通过销轴铰接有转动弯臂,转动弯臂下端连接有钢丝,转动弯臂下端面与主杆内孔上端内台阶之间设置有弹簧;转动弯臂上端安装有环形圈,环形圈靠外的圆环缺口两端头分别夹持连接有刀架A及刀架B,刀架A与刀架B之间共同安装有刀片;
紧邻主杆平行设置有弹性滑道,弹性滑道的上端和下端均通过支撑杆与主杆固定连接;弹性滑道的下端开口位置下方对应设置有收集袋;
主杆的下端外侧设置有手柄,手柄的前端与钢丝下端固定连接。
本实用新型的便携式苹果采摘工具,其特征还在于:
所述的环形圈上固定有布袋,布袋的出口与弹性滑道上口对应。
所述的刀架A、刀架B均为上下对扣结构,刀架A与刀架B相对对称设置,通过两组螺钉紧固,一方面刀架A、刀架B通过各自的后部螺钉分别将环形圈缺口的端头夹紧,另一方面刀架A、刀架B通过各自的前部螺钉共同将刀片夹紧。
所述的刀片中间设置有凹坑F,凹坑F朝向环形圈一侧设置有开口,开口两侧磨有圆弧形的刀刃D。
所述的刀刃D内端又开一个圆孔E。
本实用新型的有益效果是,结构简单、使用方便,无需爬树或使用叉梯便可实现任意位置、任意高度、任意方向的采摘;并且自动将果柄剪断,省去了果柄二次剪断处理;采摘后的果实直接落入布袋当中,采摘效率高,劳动强度小;消除了使用叉梯或爬树采摘苹果所存在的安全隐患,采摘安全,老少均可使用,适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中的刀架结构示意图;
图3是本实用新型中的环形圈姿态调整原理示意图;
图4是本实用新型中的刀片的俯视图;
图5是图4中的C向截面视图。
图中,1.手柄、2.主杆、3.转动弯臂、4.环形圈、5.刀架A、6.刀片、7.刀架B、8.弹性滑道、9.收集袋、10.弹簧、11.钢丝、12.销轴、D.刀刃、E.圆孔、F.凹坑。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1、图2、图3,本实用新型的结构是,包括带有内孔的主杆2,主杆2的顶部通过销轴12铰接有转动弯臂3,转动弯臂3下端连接有钢丝11,转动弯臂3下端面与主杆2内孔上端内台阶之间设置有弹簧10;转动弯臂3上端安装有环形圈4,环形圈4靠外的圆环缺口两端头分别夹持连接有刀架A5及刀架B7,刀架A5与刀架B7相对对称设置,刀架A5与刀架B7之间共同安装有刀片6;
紧邻主杆2平行设置有弹性滑道8,弹性滑道8的上端和下端均通过支撑杆与主杆2固定连接;弹性滑道8的下端开口位置下方对应设置有收集袋9;
主杆2的下端外侧设置有手柄1,手柄1的前端与钢丝11下端固定连接,通过钢丝11操作转动弯臂3的翻起角度。
在环形圈4上固定有布袋,布袋的出口与弹性滑道8上口对应,布袋采用弹性材料,设计成上大下小的筒形形状,采摘后的苹果可以自由的掉落到布袋中,可以有效的降低苹果的坠落速度,起到缓冲的作用,再进入弹性滑道8最终落入收集袋9中。
主杆2可以调节长度,以实现该采摘工具的长度可调,从而能够采摘任意位置的苹果;
参照图2,刀架A5、刀架B7均为上下对扣结构,通过两组螺钉紧固,一方面刀架A5、刀架B7通过各自的后部螺钉分别将环形圈4缺口的端头夹紧,另一方面刀架A5、刀架B7通过各自的前部螺钉共同将刀片6夹紧。同时拧松刀架A5、刀架B7前部的螺钉,可以使刀片6退出刀架A5、刀架B7,从而实现刀片6的快速更换。
参照图1、图3,钢丝11下端与手柄1连接,钢丝11另一端向上穿过主杆2内孔后与转动弯臂3连接,捏紧手柄1,手柄1挨近主杆2,钢丝11克服弹簧10的作用带动转动弯臂3下端向下转动,带动环形圈4两个刀架向下摆动,以适应不同位置姿态,将苹果套装进环形圈4中。
参照图4、图5,刀片6中间设置有凹坑F,可以使凹坑F与苹果果柄部位的凹坑贴合,凹坑F朝向环形圈4一侧设置有开口,开口两侧磨有圆弧形的刀刃D,当环形圈4套住苹果,苹果果柄由此开口进入圆孔E时,再配合下拉主杆2,两侧的刀刃D将果柄切断;圆孔E为了防止果柄卡在两个刀刃的夹角处,特别设置在开口末端,以便苹果果柄能够顺利通过。
刀片6作为本实用新型的最大亮点,通过刀刃D可以使苹果的果柄在摘下的同时被剪断,减少了传统苹果采摘中的二次果柄剪断操作,并且可以减少苹果的碰伤等问题。采摘过程中将苹果移动到刀刃D位置,向下牵拉主杆2便可使果柄被剪断。刀刃D内端又开一个圆孔E,可以使苹果果柄在通过刀刃D被剪断后从圆孔E处掉下去,可以避免苹果的果柄被夹在刀刃D的尖角处。
本实用新型的操作方法是,一只手紧握着主杆2,另一只手调整手柄1通过钢丝11带动转动弯臂3摆动,以调节环形圈4姿态适应苹果的套入角度,从而方便将要采摘的苹果套入环形圈4中,移动环形圈4使苹果根部进入刀片位置,在移动过程中通过刀片6处的刀刃D将苹果从根部顺利切掉,由于刀片6设置的凹坑F的作用,使果柄剪断,掉落到弹性滑道8当中,然后滑下,并可在收集袋9处收集。

Claims (5)

1.一种便携式苹果采摘工具,其特征在于:包括带有内孔的主杆(2),主杆(2)的顶部通过销轴(12)铰接有转动弯臂(3),转动弯臂(3)下端连接有钢丝(11),转动弯臂(3)下端面与主杆(2)内孔上端内台阶之间设置有弹簧(10);转动弯臂(3)上端安装有环形圈(4),环形圈(4)靠外的圆环缺口两端头分别夹持连接有刀架A(5)及刀架B(7),刀架A(5)与刀架B(7)之间共同安装有刀片(6);
紧邻主杆(2)平行设置有弹性滑道(8),弹性滑道(8)的上端和下端均通过支撑杆与主杆(2)固定连接;弹性滑道(8)的下端开口位置下方对应设置有收集袋(9);主杆(2)的下端外侧设置有手柄(1),手柄(1)的前端与钢丝(11)下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的便携式苹果采摘工具,其特征在于:所述的环形圈(4)上固定有布袋,布袋的出口与弹性滑道(8)上口对应。
3.根据权利要求1所述的便携式苹果采摘工具,其特征在于:所述的刀架A(5)、刀架B(7)均为上下对扣结构,刀架A(5)与刀架B(7)相对对称设置,通过两组螺钉紧固,一方面刀架A(5)、刀架B(7)通过各自的后部螺钉分别将环形圈(4)缺口的端头夹紧,另一方面刀架A(5)、刀架B(7)通过各自的前部螺钉共同将刀片(6)夹紧。
4.根据权利要求1所述的便携式苹果采摘工具,其特征在于:所述的刀片(6)中间设置有凹坑F,凹坑F朝向环形圈(4)一侧设置有开口,开口两侧磨有圆弧形的刀刃D。
5.根据权利要求4所述的便携式苹果采摘工具,其特征在于:所述的刀刃D内端又开一个圆孔E。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113196940A (zh) * 2021-05-21 2021-08-03 济宁市农业科学研究院 一种手动采收皂刺的装置及方法

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