CN110622695A - 一种果实夹取机械手臂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种果实夹取机械手臂装置，包括果实承接器和泡沫缓冲垫，所述上外管为中空管状结构，且上外管顶部开设有一处滑动孔，所述内管滑动连接与上外管内部，且内管顶部与滑块底部端面相连接，所述连接件为两处，且连接件为梯形框状结构，所述夹合块为两处，且夹合块为圆弧形结构，并且夹合块底部转动连接于上外管顶部处，所述滑块位于上外管顶端内部，且滑块内开设有两处滑块转孔，有利于将向上的推力转化为夹合块向内加紧力，以便人员通过向内快速移动的切割刀，对果实与树体连接部位进行分割，降低了工作人员对高处果实摘取难度，提升了果实收集效率。

Description

一种果实夹取机械手臂装置

技术领域

本发明属于夹取辅助装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种果实夹取机械手臂装置。

背景技术

有很多好吃的果实都长在高高的树上，漫山遍野的果实挂满了枝头，沉甸甸、红艳艳的，特别惹人喜爱。可是，采摘是个难题。

目前，大多数果农采摘都是用手直接采摘，对于树上较高的果实，且无能为力。

基于上述，本发明人发现，现有类似装置，如中国申请专利201120406293.5号，所提到的植物果实摘取装置，包括括摘取单元、连接杆、和伸缩杆，摘取单元包含两个通过铰轴连接在一起的夹头、位于夹头末端的手柄和连接两个手柄的伸缩弹簧，连接杆一端与摘取单元相连，另一端安装在伸缩杆上端，连接杆上悬挂有一个篮子。本发明的有益效果：通过伸缩杆配合摘取单元将植物果实取下，不需要人爬高，安全实用，整体结构简单。

上述装置在使用时，对果实的防护较差，果实外壁容易与装置产生磕碰，导致果实外部造成损伤，影响果实售卖价值。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种果实夹取机械手臂装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种果实夹取机械手臂装置，以解决现有对果实的防护较差，果实外壁容易与装置产生磕碰，导致果实外部造成损伤，影响果实售卖价值的问题。

本发明果实夹取机械手臂装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种果实夹取机械手臂装置，包括上外管、滑动孔、内管、连接件、夹合块、夹合块转孔、切割刀、滑块、滑块转孔、果实承接器和泡沫缓冲垫，所述上外管为中空管状结构，且上外管顶部开设有一处滑动孔，所述内管滑动连接与上外管内部，且内管顶部与滑块底部端面相连接，所述连接件为两处，且连接件为梯形框状结构，所述夹合块为两处，且夹合块为圆弧形结构，并且夹合块底部转动连接于上外管顶部处，所述滑块位于上外管顶端内部，且滑块内开设有两处滑块转孔，所述果实承接器底部安装在上外管顶部端面上，且两夹合块合并时，切割刀位于果实承接器顶部。

进一步的，所述连接件底部安装在滑块所开设的滑块转孔内，且连接件顶部安装在夹合块所开设的夹合块转孔内。

进一步的，所述切割刀为两处，且切割刀为三角形结构，并且切割刀分别安装在两处夹合块顶部。

进一步的，所述滑块滑动连接与上外管所开设的滑动孔内。

进一步的，所述果实承接器位碗状结构，且果实承接器顶部为镂空结构，并且果实承接器内部铺设有一层泡沫缓冲垫。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

连接件和夹合块的设置，有利于将向上的推力转化为夹合块向内加紧力，以便人员通过向内快速移动的切割刀，对果实与树体连接部位进行分割，降低了工作人员对高处果实摘取难度，提升了果实收集效率。

滑块与滑动孔的设置，有利于将夹合块转动幅度进行固定，避免装置在摘取作业时，夹合块顶部的切割刀与另一处切割刀相互碰撞，导致刀刃部位变钝，影响后期对果实的摘取作业，并且配合果实承接器和泡沫缓冲垫的使用，可将掉落下来的果实进行柔性缓冲，避免果实外皮遭受磕碰，影响果实售卖价值。

附图说明

图1是本发明的开合结构示意图。

图2是本发明的连接件结构示意图。

图3是本发明的夹合块结构示意图。

图4是本发明的滑块结构示意图。

图5是本发明的果实承接器俯视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

上外管-1，滑动孔-101，内管-2，连接件-3，夹合块-4，夹合块转孔-401，切割刀-5，滑块-6，滑块转孔-601，果实承接器-7，泡沫缓冲垫-8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本发明提供一种果实夹取机械手臂装置，包括上外管1、滑动孔101、内管2、连接件3、夹合块4、夹合块转孔401、切割刀5、滑块6、滑块转孔601、果实承接器7和泡沫缓冲垫8，所述上外管1为中空管状结构，且上外管1顶部开设有一处滑动孔101，所述内管2滑动连接与上外管1内部，且内管2顶部与滑块6底部端面相连接，所述连接件3为两处，且连接件3为梯形框状结构，所述夹合块4为两处1，且夹合块4为圆弧形结构，并且夹合块4底部转动连接于上外管1顶部处，所述滑块6位于上外管1顶端内部，且滑块6内开设有两处滑块转孔601，所述果实承接器7底部安装在上外管1顶部端面上，且两夹合块4合并时，切割刀5位于果实承接器7顶部。

说明：本使用发明的上述部件中除切割刀5和泡沫缓冲垫8外均为轻质金属材质制成。

其中，所述连接件3底部安装在滑块6所开设的滑块转孔601内，且连接件3顶部安装在夹合块4所开设的夹合块转孔401内，具体作用，通过连接件3可使滑块6向上时带动夹合块4向上转动，将两处夹合块4底部合并，以便将果实与树体分离。

其中，所述切割刀5为两处，且切割刀5为三角形结构，并且切割刀5分别安装在两处夹合块4顶部，具体作用，当夹合块4迅速向内合并时，两处切割刀5快速向内移动，可将果实与树体连接部位斩断，使果实从树体上脱离，降低了高处果实摘取难度。

其中，所述滑块6滑动连接与上外管1所开设的滑动孔101内，具体作用，可对夹合块4转动角度进行锁定，避免夹合块4转动幅度过大，导致两处切割刀5刀刃部分相互撞击，对切割刀5造成损伤，影响后期切割刀5对果柄的切割效果。

其中，所述果实承接器7位碗状结构，且果实承接器7顶部为镂空结构，并且果实承接器7内部铺设有一层泡沫缓冲垫8，具体作用，可对下落的果实进行缓冲，避免果实坠落到地面上，对果实外皮造成损伤。

本实施例的具体使用方式与作用：

工作人员通过果实夹取机械手臂装置摘取高处果实时，需要握住上外管1低端，向下滑动内管2，滑块6通过连接件3带动夹合块4开合；工作人员将果实承接器7移动到果实底部位置，迅速推动内管2底部，滑块6带动夹合块4闭合，夹合块4顶端的两处切割刀5将果实与树体连接部位斩断，果实落入果实承接器7内部泡沫缓冲垫8上，工作人员将果实取出，即可完成对高处部位果实摘取作业。

需要说明的是，本发明在使用时需要在活动部位涂抹少量的润滑油，以保证装置的正常运转，降低装置摩擦阻力。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种果实夹取机械手臂装置，其特征在于：该果实夹取机械手臂装置包括上外管、滑动孔、内管、连接件、夹合块、夹合块转孔、切割刀、滑块、滑块转孔、果实承接器和泡沫缓冲垫，所述上外管为中空管状结构，且上外管顶部开设有一处滑动孔，所述内管滑动连接与上外管内部，且内管顶部与滑块底部端面相连接，所述连接件为两处，且连接件为梯形框状结构，所述夹合块为两处，且夹合块为圆弧形结构，并且夹合块底部转动连接于上外管顶部处，所述滑块位于上外管顶端内部，且滑块内开设有两处滑块转孔，所述果实承接器底部安装在上外管顶部端面上，且两夹合块合并时，切割刀位于果实承接器顶部。

2.如权利要求1所述的果实夹取机械手臂装置，其特征在于：所述连接件底部安装在滑块所开设的滑块转孔内，且连接件顶部安装在夹合块所开设的夹合块转孔内。

3.如权利要求1所述的果实夹取机械手臂装置，其特征在于：所述切割刀为两处，且切割刀为三角形结构，并且切割刀分别安装在两处夹合块顶部。

4.如权利要求1所述的果实夹取机械手臂装置，其特征在于：所述滑块滑动连接与上外管所开设的滑动孔内。

5.如权利要求1所述的果实夹取机械手臂装置，其特征在于：所述果实承接器位碗状结构，且果实承接器顶部为镂空结构，并且果实承接器内部铺设有一层泡沫缓冲垫。