CN210928676U - 一种樱桃采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种樱桃采摘器，包括手柄、采摘部以及盛果器，采摘部安装在手柄的顶端，采摘部安装在盛果器的外侧；采摘部包括一对门型夹头，夹头包括相互连接的刀柄以及刀头，刀柄与刀头之间存在小于度的夹角；刀柄具有对称设置的一对柄体，一对柄体均活动式安装在盛果器的一对侧壁上；两个刀柄的位于盛果器同一侧壁上的柄体相互铰接；一对刀柄的两个铰接处均与联动部连接，联动部还与手柄连接；本实用新型提供的樱桃采摘器轻便小巧，适合果农携带至采摘园进行樱桃辅助采摘，使人工采摘更加方便，降低了工人高空作业的危险性。

Description

一种樱桃采摘器

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备，具体涉及一种樱桃采摘器。

背景技术

樱桃的采摘要求较高，需要在采摘时将樱桃的果柄一同采下，方能保证果树第二年在相同位置结出果实。由于不带果柄的果实保存时间较短，而剪切果柄断口尖锐，在樱桃包装收集时会戳烂果实，所以不可以通过剪断果柄的方式进行采摘。

目前樱桃的采摘均依靠人工采摘，而樱桃树的高度一般保持在三米左右，所以工人还是需要借助梯子来采摘高处的果实，采摘效率低且采摘过程中存在一定的危险性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种樱桃采摘器，用以解决现有技术中的工人采摘樱桃时存在的需要借助梯子到高处摘下樱桃，从而使得采摘效率低的问题。

为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

一种樱桃采摘器，包括手柄、采摘部以及盛果器，所述的采摘部安装在手柄的顶端，所述的采摘部安装在盛果器的顶端；

所述的采摘部包括安装在盛果器顶端的一对夹头，所述的夹头包括刀柄以及与刀柄连接的刀头，刀柄与刀头之间存在小于度的夹角；

所述的刀头包括两根相互平行设置的支杆以及连接在两根支杆之间的刀片；所述的两根支杆对称设置在所述盛果器的一对侧壁上，所述的刀片平行于水平面设置；

所述的刀柄包括对称设置的一对柄体，所述的柄体连接在所述的支杆远离所述刀片的端部；所述的一对柄体活动式安装在盛果器的一对侧壁上，且位于盛果器同一侧壁上的柄体相互铰接；

所述的樱桃采摘器还包括联动部，一对所述的柄体的铰接处与联动部连接，联动部还与所述的手柄连接。

进一步地，所述的联动部包括一对弹力件，所述的弹力件连接在所述一对刀柄的铰接处；

所述的联动部还包括与所述的一对弹力件连接的拉动杆，所述的拉动杆还与所述的手柄连接。

进一步地，所述的弹力件为弹簧。

进一步地，在所述一对弹力件的内部分别贯穿设置有一对拉动件；

在所述的盛果器的一对侧壳还分别设置有一对限位件；

所述的拉动件的末端穿过所述的限位件与拉动杆连接；

在所述的拉动件的顶端还设置有连接件，所述的连接件的宽度大于所述拉动件的宽度；

所述的一对刀柄远离刀头的端部分别开设有连接槽，所述的连接件的顶端与所述的两个连接槽铰接；

所述的弹力件的顶端连接在所述的连接件的末端，所述弹力件的末端连接在所述的限位件上。

进一步地，所述的拉动杆包括U型连接件，所述的U型连接件的两端分别与一对拉动件的末端连接；

所述U型连接件还与所述的手柄连接。

进一步地，所述的手柄包括长杆以及与长杆连接的按压部；

所述的长杆的内部设置有刚性连接线，所述的刚性连接线的一端与所述的U型连接件连接，刚性连接线的另一端与所述的按压部连接。

进一步地，所述的刀柄与刀头之间夹角为110度。

本实用新型与现有技术相比具有以下技术效果

1、本实用新型提供的采摘部提供了双侧式联合驱动夹头与联动部配合使用，当联动部下拉就能够带动夹头收缩对樱桃进行采摘，并且采摘后的樱桃直接掉入至盛果器中，防止樱桃掉在地上带来的损伤，带来了采摘如人手灵巧不伤樱桃的效果，提高了采摘质量以及采摘效率；

2、本实用新型提供的樱桃采摘器轻便小巧，适合果农携带至采摘园进行樱桃辅助采摘，使人工采摘更加方便，降低了工人高空作业的危险性。

附图说明

图1为本实用新型提供的樱桃采摘器整体结构图；

图2为本实用新型提供的樱桃采摘器的主视图；

图3为本实用新型提供的樱桃采摘器的侧视图；

图4为本实用新型提供的樱桃采摘器的一个夹头的放大图。

图中标号代表：1-手柄，2-采摘部，3-联动部，4-盛果器，(1-1) -长杆，(1-2)-按压部，(1-3)-刚性连接线，(2-1)-夹头，(2-1-1) -刀柄，(2-1-2)-刀头，(2-1-3)-连接槽，(2-1-4)-刀片，(2-1-5) -支杆，(2-1-1-1)-柄体，(3-1)-弹力件，(3-2)-拉动杆，(3-3) -拉动件，(3-4)-限位件，(3-5)-连接件，(3-2-1)-U型连接件。

具体实施方式

在本实施例中公开了一种樱桃采摘器，如图1-4所示，包括手柄 1、采摘部2以及盛果器4，采摘部2安装在手柄1的顶端，采摘部2 安装在盛果器4的顶端；

采摘部2包括安装在盛果器4顶端的一对夹头2-1，夹头2-1包括刀柄2-1-1以及与刀柄2-1-1连接的刀头2-1-2，刀柄2-1-1与刀头2-1-2之间存在小于180度的夹角；

刀头2-1-2包括两根相互平行设置的支杆2-1-5以及连接在两根支杆2-1-5之间的刀片2-1-4；两根支杆2-1-5对称设置在所述盛果器4的一对侧壁上，刀片2-1-4平行于水平面设置；

刀柄2-1-1包括对称设置的一对柄体2-1-1-1，柄体2-1-1-1连接在支杆2-1-5远离所述刀片2-1-4的端部；一对柄体2-1-1-1活动式安装在盛果器4的一对侧壁上，且位于盛果器4同一侧壁上的柄体 2-1-1-1相互铰接；

樱桃采摘器还包括联动部3，一对柄体2-1-1-1的铰接处与联动部3连接，联动部3还与手柄1连接。

在本实施例中为了解决如何有效地将樱桃摘下，将设计的重点放在了采摘头上，采摘头安装在倒置四棱台盛果器4上，并采用双侧式联合驱动夹头设计，模拟人手通过夹头2-1闭合将樱桃果柄夹住，向下拖拽即可将果实摘下。盛果器置于夹头2-1下方，果实通过重力作用刚好掉落至盛果器4中，从而防止樱桃掉落至地上受损，也可以将樱桃收集到一起，以免二次收集，减少工人工作量。

在本实施例中，如图1-4所示，为了模拟人手，本实用新型将夹头2设计为对称式结构，刀柄2-1-1和刀头2-1-2组成了夹头2的一侧，如图4所示，一侧的刀柄2-1-1与刀头2-1-2组成了门型结构，刀头2-1-2由支杆2-1-5和刀片2-1-4组成，刀柄2-1-1与刀头2-1-2 套在盛果器4上后，刀柄2-1-1的两个柄体2-1-1-1均安装在盛果器 4的一对侧壁上，也就是说，一对刀柄2-1-1，如图2所示，以安装在盛果器4的一对侧壁上的刀柄2-1-1为例，两个柄体2-1-1-1如图 2所示，首先是铰接在盛果器4的同一侧壁上，之后两个刀柄2-1-1 还铰接在一起并且与联动部3也是铰接，此时只要拉动联动部3向下，此时由于铰接处的圆周运动，并且刀柄2-1-1与刀头2-1-2之间存在的小于180度的夹角，带动刀头2-1-2的开合，从而模拟人手的抓取。

在本实施例中，联动部3可以是一根刚性杆，通过下拉使得刀头 2-1-2合并，通过上推使得刀头2-1-2打开。

为了提高工作效率，可选地，联动部3包括一对弹力件3-1，弹力件3-1连接在一对刀柄2-1-1的铰接处,；

联动部3还包括与一对弹力件3-1连接的拉动杆3-2，拉动杆3-2 还与手柄1连接。

在本实施例中，如图2、3所示，联动部3设置有弹力件3-1之后，由于弹力件3-1存在的弹性形变，使得使用者无需上推联动部3，当使用者需要打开刀头2-1-2时，仅需松开手，在弹力的作用下，联动部3自然上推，刀头2-1-2打开。

具体地，如图2所示，设置了拉动杆3-2，将拉动杆3-2与弹力件3-1连接在一起，需要使刀头闭合时，将拉动杆3-2下拉，弹力件 3-1带动铰接处向下移动，从而刀头闭合；需要刀头打开时，松开拉动杆3-2，弹力件3-1在弹力作用下带动铰接处向上移动，从而刀头打开。

在本实施例中，弹力件3-1可以是弹力筋、弹簧等带有弹力的器件。

可选地，弹力件3-1为弹簧。

可选地，在一对弹力件3-1的内部分别贯穿设置有一对拉动件3-3；

在盛果器4的一对侧壳还分别设置有一对限位件3-4；

拉动件3-3的末端穿过限位件3-4与拉动杆3-2连接；

在拉动件3-3的顶端还设置有连接件3-5，连接件3-5的宽度大于拉动件3-3的宽度，一对刀柄2-1-1的末端分别开设有连接槽2-1-3，连接件3-5的顶端与两个连接槽2-1-3铰接；

弹力件3-1的顶端连接在连接件3-5的末端，弹力件3-1的末端连接在限位件3-4上。

在本实施例中，如图2、3所示，拉动件3-3的末端穿过限位件 3-4与拉动杆3-2连接，拉动件3-3的外侧还套设有弹簧的弹力件3-1，弹力件3-1一端连接在限位件3-4，另一端连接在连接件3-5上，此时向下拉动拉动杆3-2，拉动杆3-2带动连接件3-5向下移动，连接件3-5带动刀柄体的铰接处向下移动，此时弹簧的弹力件3-1被压缩，刀头打开；当松开拉动杆3-2时，弹簧的弹力件3-1放松，向上移动，从而给连接件3-5提供上推的力，从而带动刀柄体的铰接处向上移动，刀头闭合。

优选地，如图2所示，连接件3-5为半圆形，半圆形连接件3-5 的直径大于拉动件3-3的宽度。

为了设置夹头2的初始状态为张开，将连接件3-5设置为半圆形。

可选地，拉动杆3-2包括U型连接件3-2-1，U型连接件3-2-1的两端分别与一对拉动件3-3的末端连接；U型连接件3-2-1的底端与手柄1连接。

在本实施例中，U型连接件3-2-1将一对拉动件3-3与手柄1连接在一起。

可选地，手柄1包括长杆1-1以及与长杆1-1连接的按压部1-2；

长杆1-1的内部设置有刚性连接线1-3，刚性连接线1-3的一端与U型连接件3-2-1的底端连接，刚性连接线1-3的另一端与按压部 1-2连接。

在本实施例中，如图1所示，在长杆1-1内部设置了刚性连接线 1-3，此时仅需按压按压部1-2，刚性连接线1-3带动U型连接件3-2-1 向下移动，从而使得刀头闭合。

可选地，刀柄2-1-1与刀头2-1-2之间夹角为110度。

在本实施例中，樱桃果柄被拽下来所需力的范围在60N-100N(取 80N)，故夹头2上方受力为85N，夹头2的力由双侧夹头各提供两个力，故夹头所需要的力F1为21.25N，成年人的单手握力范围为 350N-400N(取375N)，刚性连接线1-3上受力为375N，刚性连接线 1-3的拉力被U型连接件3-2-1平分，故U型连接件3-2-1两侧各受力187.5N，夹头2上刀头2-1-2上方施加的力的调整需要通过刀头 2-1-2与刀柄2-1-1的夹角，对夹头上的杠杆力臂进行调整，根据同心圆原理可知，刀头2-1-2与刀柄2-1-1的夹角为110度。

Claims (7)

1.一种樱桃采摘器，包括手柄(1)、采摘部(2)以及盛果器(4)，所述的盛果器(4)安装在手柄(1)的顶端，所述的采摘部(2)安装在盛果器(4)的顶端，其特征在于，

所述的采摘部(2)包括安装在盛果器(4)顶端的一对夹头(2-1)，所述的夹头(2-1)包括刀柄(2-1-1)以及与刀柄(2-1-1)连接的刀头(2-1-2)，刀柄(2-1-1)与刀头(2-1-2)之间存在小于180度的夹角；

所述的刀头(2-1-2)包括两根相互平行设置的支杆(2-1-5)以及连接在两根支杆(2-1-5)之间的刀片(2-1-4)；所述的两根支杆(2-1-5)对称设置在所述盛果器(4)的一对侧壁上，所述的刀片(2-1-4)平行于水平面设置；

所述的刀柄(2-1-1)包括对称设置的一对柄体(2-1-1-1)，所述的柄体(2-1-1-1)连接在所述的支杆(2-1-5)远离所述刀片(2-1-4)的端部；所述的一对柄体(2-1-1-1)活动式安装在盛果器(4)的一对侧壁上，且位于盛果器(4)同一侧壁上的柄体(2-1-1-1)相互铰接；

所述的樱桃采摘器还包括联动部(3)，一对所述的柄体(2-1-1-1)的铰接处与联动部(3)连接，联动部(3)还与所述的手柄(1)连接。

2.如权利要求1所述的樱桃采摘器，其特征在于，所述的联动部(3)包括一对弹力件(3-1)，所述的弹力件(3-1)连接在所述一对刀柄(2-1-1)的铰接处；

所述的联动部(3)还包括与所述的一对弹力件(3-1)连接的拉动杆(3-2)，所述的拉动杆(3-2)还与所述的手柄(1)连接。

3.如权利要求2所述的樱桃采摘器，其特征在于，所述的弹力件(3-1)为弹簧。

4.如权利要求3所述的樱桃采摘器，其特征在于，在所述一对弹力件(3-1)的内部分别贯穿设置有一对拉动件(3-3)；

在所述的盛果器(4)的一对侧壳还分别设置有一对限位件(3-4)；

所述的拉动件(3-3)的末端穿过所述的限位件(3-4)与拉动杆(3-2)连接；

在所述的拉动件(3-3)的顶端还设置有连接件(3-5)，所述的连接件(3-5)的宽度大于所述拉动件(3-3)的宽度；

所述的一对刀柄(2-1-1)远离刀头(2-1-2)的端部分别开设有连接槽(2-1-3)，所述的连接件(3-5)的顶端与所述的两个连接槽(2-1-3)铰接；

所述的弹力件(3-1)的顶端连接在所述的连接件(3-5)的末端，所述弹力件(3-1)的末端连接在所述的限位件(3-4)上。

5.如权利要求4所述的樱桃采摘器，其特征在于，所述的拉动杆(3-2)包括U型连接件(3-2-1)，所述的U型连接件(3-2-1)的两端分别与一对拉动件(3-3)的末端连接；

所述U型连接件(3-2-1)还与所述的手柄(1)连接。

6.如权利要求5所述的樱桃采摘器，其特征在于，所述的手柄(1) 包括长杆(1-1)以及与长杆(1-1)连接的按压部(1-2)；

所述的长杆(1-1)的内部设置有刚性连接线(1-3)，所述的刚性连接线(1-3)的一端与所述的U型连接件(3-2-1)连接，刚性连接线(1-3)的另一端与所述的按压部(1-2)连接。

7.如权利要求1所述的樱桃采摘器，其特征在于，所述的刀柄(2-1-1)与刀头(2-1-2)之间夹角为110度。

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