CN112715189A - 一种果树疏果辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果树疏果辅助装置，包括剪碎装置、滑动装置；滑动装置前端设有斜导轨，并且斜导轨与剪碎装置滑动连接，斜导轨斜面与万向球滑动连接，长连杆一端与第二滑动架上的第二滑动架单挂耳铰接，另一端与第一滑动架单挂耳铰接，第一滑动架双挂耳与连杆机构下端铰接；连杆机构至少设有六个且上端与剪碎装置上的刀头底部一一对应铰接；通过斜导轨沿外壳前后滑动，使万向球沿斜导轨斜面上下滑动，从而使长连杆上下拉动连杆机构，使得刀头依靠连杆机构拉动下，向内聚敛或向外扩散，实现了抓取坐果或者病虫果，提高了果实质量，还有收集装置，防止了园艺人员被意外砸伤，解决了常规修剪钳手掌起泡甚至出血的问题，避免了肩、肘部损伤问题。

Description

一种果树疏果辅助装置

技术领域

本发明属于果树栽培管理技术领域，具体涉及一种果树疏果辅助装置。

背景技术

在果园管理中，果树疏果是一项繁重的工作。由于机械对幼小果实的辨识度不高，很难做到向园艺人员一样准确地疏果，难以做到自动化，当前果树疏果仍以人工作业为主，人工疏果时，常采用果树钳将果梗剪短，大量重复性的操作，使园艺人员的手指和手掌容易起泡甚至出血，工作效率低，极易对手部造成损伤。目前市面上修剪钳或疏果剪多采用伸缩机构实现了较高树枝上果实的摘除，但对于手指和手掌容易起泡甚至出血仍未存在行之有效的辅助工具。

专利文献1.一种疏果剪CN201921815233,2020.7.7，该实用新型的一种疏果剪，属于果树种植用设备技术领域，包括连接套管、剪刀和操作把，操作把和剪刀之间设置连接杆，连接杆可活动贯穿连接套管，通过在操纵连接套管的底部的操作把，能够驱使连接套管的顶部的剪刀进行疏果处理，在连接套管的加长的作用下，使得该实用新型能够对高处的果子进行剪除，增加了本实用新型剪除高处果子的便利性，操作把的握把处设置第一固定部，支撑把上设置和握把相互匹配的第一固定槽，便于本实用新型的操作把的操作使用，且第一固定部和第一固定槽通过第二紧固螺栓相互铰接，在第二紧固螺栓上套设扭簧，增加了该实用新型的握把回复初始位置的顺畅性；

虽然该实用新型解决了高处果子的剪除，但是仍未从工作反复性上出发，解决园艺人员在高处反复操作而造成肩、肘部的疼痛甚至拉伤，而且该实用新型没有收集剪掉的果实，极易砸到下面仍在疏果的园艺人员，造成意外的发生。

因此，我们急需设计一种果树疏果辅助装置，反复修剪时既解决了常规修剪钳保护手指或手掌容易起泡甚至出血，又通过改变修剪姿势避免了高空修剪时造成肩、肘部的疼痛的问题，而且抓取坐果或者病虫果，提高了果实质量。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种果树疏果辅助装置，包括剪碎装置、滑动装置；通过斜导轨沿外壳前后滑动，使万向球沿斜导轨斜面上下滑动，从而使长连杆上下拉动连杆机构，使得刀头依靠连杆机构拉动下，向内聚敛或向外扩散，实现了抓取坐果或者病虫果，提高了果实质量，还有收集装置，防止了园艺人员被意外砸伤，解决了常规修剪钳手掌起泡甚至出血的问题，避免了肩、肘部损伤问题。

本发明所使用的技术方案：一种果树疏果的辅助装置，包括：滑动装置、收集装置、外壳；所述收集装置固定安装在外壳上，且滑动装置下端设有收集瓶，所述外壳外侧设有滑动装置；所述滑动装置前端设有呈直角梯形的斜导轨，所述斜导轨的斜断面滑动连接剪碎装置，所述剪碎装置底部设有第二滑动架，所述第二滑动架通过下端的万向球与斜面滑动连接，所述剪碎装置内设有刀头、连杆机构、第一滑动架和长连杆、内壳体，所述第一滑动架设有第一滑动架双挂耳和第一滑动架单挂耳，所述长连杆一端与第二滑动架上的第二滑动架单挂耳铰接，另一端与第一滑动架单挂耳铰接，所述第一滑动架双挂耳与连杆机构下端铰接；所述连杆机构至少设有六个且上端与剪碎装置上的刀头底部一一对应铰接，所述内壳体上开设有刀柄槽和连接块，所述连杆机构外端与连接块铰接，所述刀头下端与内壳体的刀柄槽滑动连接，用于第一滑动架下压时刀头沿刀柄槽的聚敛或扩散；

通过斜导轨在外壳内前后滑动，使万向球沿斜导轨斜面上下滑动，从而使长连杆上下拉动连杆机构，使得刀头依靠连杆机构拉动下，沿刀柄槽向内聚敛或向外扩散。

进一步地，所述剪碎装置还包括：外壳体；所述剪碎装置由外壳体包裹，所述内壳体上开设有卡槽，所述内壳体上端设有通道口，便于果实的掉落，并通过卡头卡紧在外壳体上的卡槽内，连杆机构包含长槽连杆和短连杆，所述长槽连杆一端通过长槽与第一滑动架上的第一滑动架双挂耳滑动连接，另一端与连接块铰接，所述短连杆一端与刀头下端铰接，另一端铰接在长槽连杆的中部。

进一步地，所述刀头和连杆机构均设有六个，且沿内壳体圆弧面圆周阵列布置，对应的，所述第一滑动架设有六个第一滑动架双挂耳和两个第一滑动架单挂耳，用于驱使连杆机构上刀头的聚敛或扩散。

进一步地，所述刀头为箭头状结构，使得多片刀头呈伞状组合。

进一步地，所述刀柄槽和卡槽均设有六个，并且刀柄槽和卡槽分别沿内壳体上端弧形面圆周阵列布置。

进一步地，所述滑动装置还包括：拉杆、弹簧、挡块、扳机、转轴；所述斜导轨两侧均设有滑槽，并且斜导轨与导向块滑动连接，所述斜导轨上远离斜导轨斜面的一端固定安装有拉杆，所述拉杆上套设有弹簧；所述挡块被拉杆贯穿，并用于卡住弹簧的一端；所述扳机一端与拉杆的一端滑动连接，另一端通过转轴安装在外壳内侧。

进一步地，所述收集瓶为透明状，便于观察收集瓶内果实的多少，并及时清理收集瓶里的残渣。

进一步地，所述收集装置还包括：芯筒、卡环；所述收集瓶套设在芯筒上，并位于收集瓶的上端；所述芯筒套设有卡环，用于限制第一滑动架下降的范围。

进一步地，所述内壳体上的圆孔直径要大于芯筒上端的圆孔直径。

进一步地，所述外壳还包括：挡板、握把、矩形槽；所述外壳上、下两端均设有挡板，用于固定挡块；所述外壳下端设有握把，便于园艺人员握持；所述外壳下端还设有矩形槽，并处于挡块和握把之间，用于扳机沿矩形槽转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明通过斜导轨沿导向块前后滑动，使万向球沿斜导轨斜面上下滑动，从而使长连杆上下拉动连杆机构，使得刀头依靠连杆机构拉动下，沿刀柄槽向内聚敛或向外扩散，从而实现从果树上抓住坐果或者病虫果，进一步提高果实质量；

2.本发明通过手腕握住握把，四根手指握住扳机，在压缩弹簧的作用下，保护手指，而且有效地避免了手掌容易起泡甚至出血的情况，并通过水平夹持的方式省时省力，避免了高空修剪时造成肩、肘部的疼痛的问题。

3.本发明通过收集瓶使剪碎的果实沿芯筒逐渐掉落收集瓶，由于收集瓶采用透明状，便于观察收集瓶内果实的多少，并及时清理收集瓶里的残渣，解决了修剪时果实砸到相关园艺人员的问题，避免了意外的发生。

4.本发明在不使用时刀头始终处于常闭状态，可以防止刀头在不用时对手部戳伤。

附图说明

图1为本发明果树疏果辅助装置的部分结构示意图。

图2为本发明剪碎装置和收集装置的部分结构示意图。

图3为本发明图2的上端放大示意图。

图4为本发明图2的下端放大示意图。

图5为本发明内壳体和收集装置的结构示意图。

图6为本发明刀头的结构示意图。

图7为本发明第一滑动架的结构示意图。

图8为本发明第二滑动架的结构示意图。

图9为本发明内壳体的结构示意图。

图10为本发明图1滑动装置一个角度的局部放大图。

图11为本发明斜导轨的结构示意图。

图12为本发明芯筒和卡环的结构示意图。

图13为本发明图1滑动装置另一个角度的局部放大图。

图14为本发明果树疏果辅助装置的整体示意图。

图15为本发明果树疏果辅助装置通道口常闭状态时的整体示意图。

图16为本发明果树疏果辅助装置通道口工作打开时的整体示意图。

附图标号：1-剪碎装置；2-滑动装置；3-收集装置；4-外壳；101-刀头；102-连杆机构；103-第一滑动架；10301-第一滑动架双挂耳；10302-第一滑动架单挂耳；104-长连杆；105-长槽连杆；10501-凹槽；106-第二滑动架；10601-第二滑动架单挂耳；10602-万向球；107-外壳体；10701-卡头；108-内壳体；10801-刀柄槽；10802-卡槽；10803-连接块；109-短连杆；201-斜导轨；20101-滑槽；202-拉杆；203-弹簧；204-挡块；205-扳机；206-转轴；301-收集瓶；302-芯筒；303-卡环；401-导向块；402-挡板；403-握把；404-矩形槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图1-16，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例，如图1-11所示，一种果树疏果的辅助装置，包括：滑动装置2、收集装置3、外壳4；收集装置3固定安装在外壳4上，且滑动装置2下端设有收集瓶301；外壳4固定安装在滑动装置2外侧；滑动装置2前端设有呈直角梯形的斜导轨201，并且斜导轨201与导向块401滑动连接，斜导轨201斜面与剪碎装置1底部第二滑动架106上的万向球10602滑动连接，剪碎装置1内设有刀头101、连杆机构102、第一滑动架103和长连杆104，第一滑动架103设有六个第一滑动架双挂耳10301和两个第一滑动架单挂耳10302，长连杆104一端与第二滑动架106上的第二滑动架单挂耳10601铰接，另一端与第一滑动架单挂耳10302铰接，第一滑动架双挂耳10301与连杆机构102下端铰接；连杆机构102至少设有六个且上端与剪碎装置1上的刀头101底部一一对应铰接，内壳体108上开设有刀柄槽10801和连接块10803，连杆机构102外端与连接块10803铰接，刀头101下端与内壳体108的刀柄槽10801滑动连接，用于第一滑动架103下压时刀头101沿刀柄槽10801的聚敛或扩散；通过第二滑动架106上的万向球10602沿斜导轨201斜面的上下滑动，并结合工作时滑动装置2的向右拉动，使得与第二滑动架106铰接的长连杆104上下移动，从而带动第一滑动架103上的连杆机构102上下拉动，最终连杆机构102上的刀头101在刀柄槽10801内沿圆弧面上下滑动，实现了刀头101向内聚敛或向外扩散，从果树上抓住坐果或者病虫果，进一步提高果实质量；

剪碎装置1由外壳体107包裹，内壳体108上开设有卡槽10802，刀柄槽10801和卡槽10802均设有六个，并且刀柄槽10801和卡槽10802分别沿内壳体108上端弧形面圆周阵列布置；内壳体108上端设有通道口，便于果实的掉落，并通过卡头10701卡紧在外壳体107上的卡槽10802内；刀头101和连杆机构102均设有六个，且沿内壳体108圆弧面圆周阵列布置，对应的，第一滑动架103设有六个第一滑动架双挂耳10301和两个第一滑动架单挂耳10302，用于驱使连杆机构102上刀头101的聚敛或扩散，连杆机构102包括：长槽连杆105和短连杆109，长槽连杆105一端通过长槽10501与第一滑动架103上的第一滑动架双挂耳10301滑动连接，短连杆109一端与刀头101下端铰接，另一端铰接在长槽连杆105的中部；

滑动装置2上的斜导轨201两端均设有滑槽20101，并且斜导轨201与导向块401滑动连接，导轨201上远离斜导轨201斜面的一端固定安装有拉杆202，拉杆202上套设有弹簧203；挡块204被拉杆202贯穿，并用于卡住弹簧203的一端；扳机205一端与拉杆202的一端滑动连接，另一端通过转轴206安装在外壳4内侧；通过扣动或松开扳机205，从而带动拉杆202，使得斜导轨201沿导向块401左右移动，弹簧203进一步压缩，从而实现滑动装置2在外壳4内左右滑动；

收集装置3上的收集瓶301套设在芯筒302上，并位于收集瓶301的上端；芯筒302套设有卡环303，用于限制第一滑动架103下降的范围，收集瓶301套设在芯筒302上，并位于收集瓶301的上端，通过刀头101切碎的果实沿芯筒302掉落至收集瓶301中，解决了利用修剪钳修剪时病虫果或坐果掉落砸伤园艺人员的问题；

外壳4上、下两端均设有挡板402，用于固定挡块204；外壳4下端设有握把403，便于园艺人员握持；外壳4下端还设有矩形槽404，并处于挡块204和握把403之间，用于扳机205沿矩形槽404转动；通过手腕握住握把403，四根手指握住扳机205，在压缩弹簧203的作用下，保护手指，而且有效地避免了手掌容易起泡甚至出血的情况；并通过水平夹持的方式省时省力，避免了高空修剪时造成肩、肘部的疼痛的问题；

本实施例的另一种实施方式，为了防止刀头101在不用时对手部戳伤，刀头101不使用时处于常闭状态，刀头101为箭头状结构，使得多片刀头101呈伞状组合。

本实施例的另一种实施方式，为了便于观察收集瓶301内果实的多少，并及时清理收集瓶301里的残渣，收集瓶301呈透明状。

本实施例的另一种实施方式，为了使剪碎的果实准确掉落至收集瓶301中，内壳体108上的圆孔直径要大于芯筒302上端的圆孔直径。

本发明的工作原理：

当使用该疏果装置时，手持握把403，扣动扳机205，斜导轨201在拉杆202的拉力作用下，沿导向块401向右移动，弹簧203进一步压缩，第一滑动架103和第二滑动架106由于重力作用沿斜导轨201斜面逐渐下落，从而通过第一滑动架103上的连杆机构102拉动刀头101沿内壳体108外表面上的刀柄槽10801向下滑动，使其内壳体108的通道口逐渐张开，当通道口完全张开后，手动将果实通过通道口进入芯筒302中，紧接着松开扳机205，在弹簧203弹力的作用下使得斜导轨201向左移动，这时第一滑动架103和第二滑动架106被向上顶起，使得刀头101在连杆机构102向上收缩时闭合内壳体108通道口，通道口闭合过程中，刀头101的尖端切碎果实的果柄，果实沿芯筒302落入到下方的收集瓶301中，反复上述步骤即可完成对果实的粉碎；收集瓶301为透明状，方便及时处理残渣，当瓶内果实收集满后，需从芯套302上卸下收集瓶301清空后再将其复位。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种果树疏果辅助装置，包括：滑动装置（2）、收集装置（3）、外壳（4）；所述收集装置（3）固定安装在外壳（4）上，且滑动装置（2）下端设有收集瓶（301），所述外壳（4）外侧设有滑动装置（2）；其特征在于，所述滑动装置（2）前端设有呈直角梯形的斜导轨（201），所述斜导轨（201）的斜断面滑动连接剪碎装置（1），所述剪碎装置（1）底部设有第二滑动架（106），所述第二滑动架（106）通过下端的万向球（10602）与斜面滑动连接，所述剪碎装置（1）内设有刀头（101）、连杆机构（102）、第一滑动架（103）和长连杆（104）、内壳体（108），所述第一滑动架（103）设有第一滑动架双挂耳（10301）和第一滑动架单挂耳（10302），所述长连杆（104）一端与第二滑动架（106）上的第二滑动架单挂耳（10601）铰接，另一端与第一滑动架单挂耳（10302）铰接，所述第一滑动架双挂耳（10301）与连杆机构（102）下端铰接；所述连杆机构（102）至少设有六个且上端与剪碎装置（1）上的刀头（101）底部一一对应铰接，所述内壳体（108）上开设有刀柄槽（10801）和连接块（10803），所述连杆机构（102）外端与连接块（10803）铰接，所述刀头（101）下端与内壳体（108）的刀柄槽（10801）滑动连接，用于第一滑动架（103）下压时刀头（101）沿刀柄槽（10801）的聚敛或扩散；

通过斜导轨（201）在外壳（4）内前后滑动，使万向球（10602）沿斜导轨（201）斜面上下滑动，从而使长连杆（104）上下拉动连杆机构（102），使得刀头（101）依靠连杆机构（102）拉动下，沿刀柄槽（10801）向内聚敛或向外扩散。

2.根据权利要求1所述的一种果树疏果辅助装置，其特征在于，所述剪碎装置（1）还包括：外壳体（107）；所述剪碎装置（1）由外壳体（107）包裹，所述内壳体（108）上开设有卡槽（10802），所述内壳体（108）上端设有通道口，便于果实的掉落，并通过卡头（10701）卡紧在外壳体（107）上的卡槽（10802）内，连杆机构（102）包含长槽连杆（105）和短连杆（109），所述长槽连杆（105）一端通过长槽（10501）与第一滑动架（103）上的第一滑动架双挂耳（10301）滑动连接，另一端与连接块（10803）铰接，所述短连杆（109）一端与刀头（101）下端铰接，另一端铰接在长槽连杆（105）的中部。

3.根据权利要求3所述的一种果树疏果辅助装置，其特征在于，所述刀头（101）和连杆机构（102）均设有六个，且沿内壳体（108）圆弧面圆周阵列布置，对应的，所述第一滑动架（103）设有六个第一滑动架双挂耳（10301）和两个第一滑动架单挂耳（10302），用于驱使连杆机构（102）上刀头（101）的聚敛或扩散。

4.根据权利要求2所述的一种果树疏果辅助装置，其特征在于，所述刀头（101）为箭头状结构，使得多片刀头（101）呈伞状组合。

5.根据权利要求2所述的一种果树疏果辅助装置，其特征在于，所述刀柄槽（10801）和卡槽（10802）均设有六个，并且刀柄槽（10801）和卡槽（10802）分别沿内壳体（108）上端弧形面圆周阵列布置。

6.根据权利要求1-2任意一项所述的一种果树疏果辅助装置，其特征在于，所述滑动装置（2）还包括：拉杆（202）、弹簧（203）、挡块（204）、扳机（205）、转轴（206）；所述斜导轨（201）两侧均设有滑槽（20101），并且斜导轨（201）与导向块（401）滑动连接，所述斜导轨（201）上远离斜导轨（201）斜面的一端固定安装有拉杆（202），所述拉杆（202）上套设有弹簧（203）；所述挡块（204）被拉杆（202）贯穿，并用于卡住弹簧（203）的一端；所述扳机（205）一端与拉杆（202）的一端滑动连接，另一端通过转轴（206）安装在外壳（4）内侧。

7.根据权利要求2所述的一种果树疏果辅助装置，其特征在于，所述收集瓶（301）为透明状，便于观察收集瓶（301）内果实的多少，并及时清理收集瓶（301）里的残渣。

8.根据权利要求2所述的一种果树疏果辅助装置，其特征在于，所述收集装置（3）还包括：芯筒（302）、卡环（303）；所述收集瓶（301）套设在芯筒（302）上，并位于收集瓶（301）的上端；所述芯筒（302）套设有卡环（303），用于限制第一滑动架（103）下降的范围。

9.根据权利要求6所述的一种果树疏果辅助装置，其特征在于，所述内壳体（108）上的圆孔直径要大于芯筒（302）上端的圆孔直径。

10.根据权利要求2所述的一种果树疏果辅助装置，其特征在于，所述外壳（4）还包括：挡板（402）、握把（403）、矩形槽（404）；所述外壳（4）上、下两端均设有挡板（402），用于固定挡块（204）；所述外壳（4）下端设有握把（403），便于园艺人员握持；所述外壳（4）下端还设有矩形槽（404），并处于挡块（204）和握把（403）之间，用于扳机（205）沿矩形槽（404）转动。

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