TWM450197U - 農作物採取器結構 - Google Patents
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Description
本創作係有關於一種農具，尤指一種應用於不易直接用手採取之農作物採取器結構。
按，許多果樹的果實由於生長位置較高，因此，要執行採果作業時，往往需要攀爬到樹上或是使用梯子，然而攀爬或是使用梯子分別具有安全上與方便性之疑慮，並且有些生於樹枝端部之果實無論是攀爬或是使用梯子也無法到達，因此乃有一種長臂式採果器被創作出，該長臂式採果器大致上包含一預定長度之桿體，該桿體頂端設有一剪具，並於其桿體底端固設一手把，俾供作動該剪具將果實蒂梗剪斷，另該長臂式採果器通常還會在剪具一旁設置一承接袋，用以承接剪斷蒂梗掉落的果實，其構想雖好，可即時將果實接住，但因其剪具與承接袋具有一段距離，且剪切動作會影響果實掉落的方向，故難保果實全部都能落入承接袋內，而常會有部分果實掉落到地上，造成果實撞傷，甚至因而砸傷人，再者，該剪具的刀口係為開放式，採果作業人員由承接袋中拿取果實時，一不小心就會被剪具的刀口所割傷，使用安全性不佳。
本創作人有鑑於習知長臂式採果器，進行採果作業時易造成果實掉落地上而撞傷，以及具有割傷作業人員之危險性，是以乃思及創作的意念，經多方探討與試作樣品試
驗，及多次修正改良後，終推出本創作。
本創作提供一種農作物採取器結構，其包含一中空狀之桿體，該桿體內部設有一傳動機構，另該桿體頂端設有一夾持裝置，該桿體底端設有一手把，而可由該手把透過傳動機構帶動夾持裝置進行張開與收合操作，該夾持裝置包含有：一固定座、一活動件、複數夾爪及複數護套，其中該固定座具有一圓筒狀之固定部套設於上述桿體頂端結合固定，該固定部周緣等分延伸複數支桿，該活動件設置於該固定部之複數支桿間，並可由傳動機構帶動直線位移，該複數夾爪具有一第一樞接部與一第二樞接部分別與上述固定部與活動件樞接，該複數護套具彈性套設於該複數夾爪上結合，於該護套內面中間設有一凸起部。
本創作之主要目的，在於其進行採果作業時，係以夾持裝置夾持固定果樹上的果實，再將桿體適當旋動操作，便可將果實的蒂梗扭斷，簡易的採取果實，不虞有果實掉落到地上造成撞傷甚至因而砸傷人的情形，實用性佳。
本創作之次一目的，在於其係利用夾持裝置配合旋動桿體方式進行採果作業，不虞作業人員採取果實時被剪具的刀口所割傷，使用安全性提昇。
本創作之另一目的，在於其夾持裝置結構簡單，組裝容易，製造成本低。
餘下，茲配合圖式將本創作較佳實施例詳細說明如后：
由第一、二、三、四及五圖所示觀之，本創作農作物採取器結構，其包含一中空狀之桿體1，該桿體1具有伸縮功能，於該桿體1內部設有一傳動機構2，該傳動機構2一端設有一傳動桿21突伸出桿體1頂端並套設有一彈簧22，另於該桿體1頂端設有一夾持裝置3與該傳動機構2一端的傳動桿21連結，及於該桿體1底端設有一手把4與該傳動機構2另端連結，而可由該手把4透過傳動機構2帶動夾持裝置3進行張開與收合操作，該夾持裝置3包含有：一固定座31、一活動件32、複數夾爪33及複數護套34，其中該固定座31具有一圓筒狀之固定部311套設於上述桿體1頂端結合固定，於該固定部311周緣等分延伸有複數斜向支桿312，該活動件32設置於該固定部31之複數支桿312間，與傳動機構2之傳動桿21端部連結，而可由該傳動機構2帶動直線位移，於該活動件32周緣等分延伸有複數斜向連桿321，該複數夾爪33係呈彎曲狀，於其外弧面上設有一第一樞接部331與一第二樞接部332分別與上述固定座31支桿312末端與活動件32連桿321末端樞接，使該複數夾爪33得以由活動件32帶動同步進行張合動作，該複數護套34具彈性套設於該複數夾爪33上結合，於該護套34內面中間設有一凸起部341。
當本創作進行採果作業時，請配合參閱第六、七及八圖，於夾持裝置3之複數夾爪33保持張開狀態下，由作業人員手持桿體1操作，將夾持裝置3往前推，使果樹上的果實5落入夾持裝置3張開狀態之複數夾爪33間，接著按壓手
把4，使傳動機構2的傳動桿21往桿體1內部收縮，傳動桿21上套設的彈簧22壓縮，而由該傳動桿21帶動夾持裝置3之活動件32往桿體1方向直線位移，使該活動件32連動複數夾爪33同步進行收合動作，進而以該複數夾爪33上套設的護套34夾持果實5，藉由該護套34本身材質及內面中間凸起部341所形成之柔軟彈性，使得果實5得以受夾爪33穩固夾持，並且不會傷害到果實5表皮，達到安全夾持的操作，再將桿體1適當旋動操作，便可簡易將果實5的蒂梗扭斷，簡易完成採取果實5。
而欲由夾持裝置3中拿取果實5時，放開手把4，使傳動機構2的傳動桿21受彈簧22的彈力頂推帶動活動件32回復原位，同時由該活動件32連動複數夾爪33同步張開，便可簡易拿取果實5。
由上述具體實施例之結構，可得到下述之效益：
1.本創作農作物採取器進行採果作業時，係以夾持裝置3夾持固定果樹上的果實5，再將桿體1適當旋動操作，便可將果實5的蒂梗扭斷，簡易的採取果實5，因而進行採果作業過程中不虞有果實5掉落到地上造成撞傷甚至因而砸傷人的情形，實用性佳。
2.本創作農作物採取器進行採果作業時，係利用夾持裝置3配合旋動桿體1方式將果實5的蒂梗扭斷，不需使用剪具，而不虞作業人員採取果實5時被剪具的刀口所割傷，使用安全性提升。
3.本創作農作物採取器，其夾持裝置3之結構簡單，
組裝容易，製造成本低，符合產業利用上之經濟效益。
綜上所述，本創作確實已經達於突破性之結構，而具有改良之創作內容，同時又能夠達到產業上利用性與進步性，當符合專利法之規定，爰依法提出新型專利申請，懇請 鈞局審查委員授予合法專利權，至為感禱。
1‧‧‧桿體
2‧‧‧傳動機構
21‧‧‧傳動桿
22‧‧‧彈簧
3‧‧‧夾持裝置
31‧‧‧固定座
311‧‧‧固定部
312‧‧‧支桿
32‧‧‧活動件
321‧‧‧連桿
33‧‧‧夾爪
331‧‧‧第一樞接部
332‧‧‧第二樞接部
34‧‧‧護套
341‧‧‧凸起部
4‧‧‧手把
5‧‧‧果實
第一圖：係本創作農作物採取器之外觀立體圖。
第二圖：係本創作農作物採取器頂端部位之立體分解圖。
第三圖：係本創作護套之立體圖。
第四圖：係本創作護套之斷面圖。
第五圖：係本創作農作物採取器頂端部位之平面圖。
第六圖：係本創作農作物採取器頂端部位之收合動作示意圖。
第七圖：係本創作農作物採取器之採果動作圖。
第八圖：係本創作農作物採取器夾持果實之平面圖。
1‧‧‧桿體
2‧‧‧傳動機構
21‧‧‧傳動桿
22‧‧‧彈簧
3‧‧‧夾持裝置
31‧‧‧固定座
311‧‧‧固定部
312‧‧‧支桿
32‧‧‧活動件
321‧‧‧連桿
33‧‧‧夾爪
331‧‧‧第一樞接部
332‧‧‧第二樞接部
34‧‧‧護套
341‧‧‧凸起部
Claims (6)
- 一種農作物採取器結構，其包含一中空狀之桿體，該桿體內部設有一傳動機構，另該桿體頂端設有一夾持裝置，該桿體底端設有一手把，而可由該手把透過傳動機構帶動夾持裝置進行張開與收合操作，其特徵在於：該夾持裝置包含有：一固定座，具有一固定部套設於上述桿體頂端結合固定，該固定部周緣等分延伸複數支桿；一活動件，設置於該固定部之複數支桿間，與傳動機構一端連結，而可由該傳動機構帶動直線位移；及複數夾爪，具有一第一樞接部與一第二樞接部分別與上述固定部與活動件樞接，使該複數夾爪得以由上述活動件帶動同步進行張合動作。
- 如申請專利範圍第1項所述之農作物採取器結構，其中，該傳動機構一端設有一傳動桿突伸出桿體頂端並套設有一彈簧，該活動件與該傳動桿端部連結。
- 如申請專利範圍第1項所述之農作物採取器結構，其中，該活動件周緣等分延伸有複數斜向連桿，該夾爪之第一樞接部與第二樞接部分別與固定座之支桿末端與活動件之連桿末端樞接。
- 如申請專利範圍第1項所述之農作物採取器結構，其中，該夾爪係呈彎曲狀。
- 如申請專利範圍第1項所述之農作物採取器結構，其中，該夾持裝置另包含有複數護套，該複數護套具彈性 套設於該複數夾爪上結合。
- 如申請專利範圍第5項所述之農作物採取器結構，其中，該護套內面中間設有一凸起部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW101209117U TWM450197U (zh) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 農作物採取器結構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW101209117U TWM450197U (zh) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 農作物採取器結構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM450197U true TWM450197U (zh) | 2013-04-11 |
Family
ID=48800551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW101209117U TWM450197U (zh) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 農作物採取器結構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM450197U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108377746A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-08-10 | 福州大学 | 推拉式菠萝采摘装置及其工作方法 |
| CN111820008A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-10-27 | 石河子大学 | 一种红花采摘定位方法 |
| CN113207441A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-06 | 吉林大学 | 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置 |
-
2012
- 2012-05-15 TW TW101209117U patent/TWM450197U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
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